CN210791272U - 自动打孔机的板材定位取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打孔设备技术领域，尤其是涉及自动打孔机的板材定位取件装置，包括打孔平台、刀具、弹性抵接组件及定位夹持件，定位夹持件水平滑移于打孔平台的正上方，一对刀具均可拆安装在打孔平台上端面上，弹性抵接组件包括滑杆、拉伸件及弹性件，刀具朝向定位夹持件的运动轨迹水平贯通开设有滑槽，滑杆滑动连接于滑槽内，拉伸件转动设置于打孔平台顶部，滑杆背向定位夹持件的端部与拉伸件相连。该定位取件装置在打孔完成后通过驱动定位夹持件回位的同时，利用弹簧自身的弹力将板材自刀具内顶出，随后操作人员将板材取出即可，从而自动化程度较高，并实现高效取件下料的效果。

Description

自动打孔机的板材定位取件装置

技术领域

本实用新型涉及打孔设备技术领域，尤其是涉及自动打孔机的板材定位取件装置。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成打孔过程的，首先将材料移动到自动打孔机摄像头区域扫描，摄像头扫描到图像之后进行处理，并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴、Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作，自动打孔机打印定位孔的过程落刀迅速、准确、效率高；但目前打孔机的板材定位一般采用人工定位，从而易导致板材冲压打孔的位置定位不准确、精确度得不到保障。

针对上述问题，专利公告号为CN209175890U的中国专利，提出了一种自动定位的打孔机，包括底座，底座上设置有工作台、用于精准定位的摄像装置以及靠近于工作台一侧的若干组刀具，工作台上远离刀具的一侧滑动连接有推送板材的挡板，挡板固定连接有用于驱动挡板沿水平方向往复运动的驱动组件，挡板上滑动连接有用于压紧板材的压紧板，压紧板固定连接有用于驱动压紧板沿竖直方向滑动的传动组件，驱动组件与传动组件转动连接。

上述现有技术方案首先将待加工板材放置在工作台上，启动传动组件驱使夹紧板将板材的两侧夹紧，随后通过驱动组件驱动挡板与板材侧壁抵接并推动板材移动至加工区域内进行打孔作业，由于板材的打孔部位需深入刀具内，打孔完成后的板材要通过操作人员手动推出刀具外方可取出，板材与工作台紧密贴合操作人员的取件难度较大，操作较为繁琐不便，导致板材打孔效率低下，因此上述方案有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动取件下料的自动打孔机板材定位取件装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

自动打孔机的板材定位取件装置，包括打孔平台、刀具、弹性抵接组件及定位夹持件。

所述定位夹持件水平滑移于所述打孔平台的正上方，一对所述刀具均可拆安装在所述打孔平台上端面上。

所述弹性抵接组件包括滑杆、拉伸件及弹性件，所述刀具朝向所述定位夹持件的运动轨迹水平贯通开设有滑槽，所述滑杆滑动连接于所述滑槽内，所述拉伸件转动设置于所述打孔平台顶部，所述滑杆背向所述定位夹持件的端部与所述拉伸件相连，所述滑杆的另一端垂直固设有一块限位板，所述弹性件套设在所述滑杆周侧并位于所述限位板与所述刀具之间。

通过采用上述技术方案，操作人员通过将待打孔的板材手动放置在打孔平台上，并使板材的两侧抵接至定位夹持件内，再由定位夹持件将板材推动至刀具正下方进行打孔作业，与此同时板材远离定位夹持件的另一侧推动限位板挤压弹性件收缩并逐渐向刀具内壁贴近，从而无需人工调节板材位于刀具的具体位置，极大程度上提高了工效，并减少了裁切偏差、精确程度大大提升；打孔完成后的板材在定位夹持件回位的同时，弹性件可根据自身的弹力将板材自刀具内顶出，随后操作人员将板材取出即可，从而自动化程度较高，并实现高效取件下料的效果。

进一步设置为：所述刀具包括刀头、以及包裹于所述刀头周侧的定位板，所述定位板的侧壁贯通开设有定位槽，待加工板材放置于所述打孔平台顶端且一侧与所述定位夹持件抵触、远离所述定位夹持架的另一侧则活动嵌设至所述定位槽内。

通过采用上述技术方案，板材通过定位夹持件与限位板的一侧抵接并滑动连接在定位槽的内侧壁上，从而将板材的滑动距离设定为定值，还可将限位板的一端压制住，提高了板材打孔的稳定性，打孔更加精准，成品质量高。

进一步设置为：所述拉伸件包括支架、转轮及拉绳，所述转轮的两侧中心均垂直固设有转轴，所述转轮通过转轴水平转动在所述支架内，所述拉绳的一端与所述转轮的周侧固定、另一端固设于所述滑杆远离所述限位板的端面上。

通过采用上述技术方案，在放置板材的同时，操作人员手动转动转轮，并通过拉绳将滑杆自滑槽内拉出，可控性较高，使操作人员你的双手操作可配合更加紧密。

进一步设置为：相邻所述转轴之间固设有一根连接轴，所述连接轴的周侧上还固定连接有调节手柄。

通过采用上述技术方案，通过连接轴将两组定位夹持件相连，操作人员只需转动调节手柄并可同时驱动转轮同步转动，操作方便便捷。

进一步设置为：所述限位板与所述刀具之间的间距、小于所述拉绳贴合于所述转轮的长度。

通过采用上述技术方案，以保障转轮的转动可顺利驱使拉绳将限位板调节至预设位置。

进一步设置为：所述弹性件包括弹簧，所述弹簧滑动套设在所述滑杆的周侧，所述弹簧的一端固设在所述限位板的侧壁上、另一端与所述定位槽内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，弹簧的设置可驱使操作人员下压或松调节手柄便可对限位板进行调节，操作过程较为省力。

进一步设置为：所述定位夹持件包括滑架、横板、齿轮、齿条及驱动件，所述滑架竖直架设在所述打孔平台的上端面，所述齿轮通过驱动件转动设置在滑架的两相对应面上，且两个所述齿轮关于打孔机的竖直中线对称设置，所述齿轮的底部啮合有一根齿条，所述打孔平台端面竖直向内开设有一条与所述齿条滑移适配的导向槽。

通过采用上述技术方案，驱动件带动齿轮转动，并带动与之啮合的齿条在导向槽内滑移，从而可将板材推动至刀具内，驱动件反转便可带动齿条回位，以实现往复推动。

进一步设置为：所述齿条靠近所述刀具的一侧均开设有限位孔。

通过采用上述技术方案，板材在安装过程中，待加工板材远离刀具的两个转角处均活动抵接在限位孔内，从而能够将板材限定在打孔平台上，减少了操作人员手动定位的加工步骤，提高了打孔效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）打孔完成后的板材在定位夹持件回位的同时，弹性件可根据自身的弹力将板材自刀具内顶出，随后操作人员将板材取出即可，从而自动化程度较高，并实现高效取件下料的效果。

（2）通过将待打孔的板材手动放置在打孔平台上，并使板材的两侧抵接至定位夹持件内，再由定位夹持件将板材推动至刀具正下方进行打孔作业，从而无需人工调节板材位于刀具的具体位置，极大程度上提高了工效，并减少了裁切偏差、精确程度大大提升。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大示意图；

图3主要示出了拉伸件和弹簧的爆炸结构示意图；

图4是图3中B结构放大示意图。

附图标记：1、打孔平台；2、刀具；21、刀头；22、定位板；23、定位槽；3、滑杆；4、拉伸件；41、支架；42、转轮；43、拉绳；44、转轴；5、弹簧；6、定位夹持件；61、滑架；62、横板；63、齿轮；64、齿条；65、伺服电机；7、滑槽；8、限位板；9、连接轴；10、调节手柄；11、导向槽；12、限位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动打孔机的板材定位取件装置，包括水平设置的打孔平台1、可拆安装在打孔平台1上端面上的两组刀具2、水平滑移于打孔平台1上方的定位夹持件6、以及与转动设置在打孔平台1上方的弹性抵接组件。

刀具2包括刀头21（图中未示出）、以及包裹在刀头21周侧的定位板22，所述定位板22整体呈“凹”字型设置，且其开口端朝向定位夹持件6设置，定位板22底端与打孔平台1顶端固定连接，定位板22的底壁朝向定位夹持件6的运动轨迹贯通开设有定位槽23，且待加工的矩形板材放置于打孔平台1顶端端面上，板材的一侧与定位夹持件6抵触，板材远离定位夹持架的另一侧则活动嵌设至定位槽23内，从而将板材的滑动距离设定为定值，还可将限位板8的一端压制住，提高了板材打孔的稳定性，打孔更加精准，成品质量高。

参照图2，定位夹持件6包括滑架61、横板62、齿轮63、齿条64及驱动件，滑架61由两组竖直固设在打孔平台1上端面的支架41组成，支架41的外侧均与驱动件固定连接，驱动件优选为伺服电机65，且伺服电机65的输出端与齿轮63的一侧中心处固定连相连，且两个齿轮63关于打孔机的竖直中线对称设置，齿轮63的底部啮合有一根矩形齿条64，且齿条64的横截面呈倒“L”字型，打孔平台1端面竖直向内开设有一条与齿条64滑移适配的矩形导向槽11，齿条64靠近刀具2的一侧均开设有限位孔12；板材在安装过程中，待加工板材远离刀具2的两个转角处均活动抵接在限位孔12内，从而能够将板材限定在打孔平台1上，减少了操作人员手动定位的加工步骤，提高了打孔效率。

参照图3和图4，弹性抵接组件包括长方形滑杆3、拉伸件4及弹性件，刀具2朝向定位夹持件6的运动轨迹水平贯通开设有与滑杆3滑移适配的滑槽7，拉伸件4转动设置于打孔平台1顶部，滑杆3背向定位夹持件6的一端端部与拉伸件4相连，滑杆3的另一端垂直固设有一块限位板8，弹性件则套设在滑杆3周侧并位于限位板8与刀具2之间，且限位板8与刀具2之间的间距、小于拉绳43贴合于转轮42的长度，以保障拉绳43的长度够长，能够将滑杆3顺利拉出。

拉伸件4包括两块设置在打孔平台1顶面的矩形支架41、转动设置在两块支架41之间的转轮42及一端固定连接在转轮42周侧的拉绳43，拉绳43的另一端则固设于滑杆3远离限位板8的端面上，转轮42的两侧中心均垂直固设有转轴44，相邻转轴44之间固设有一根连接轴9，连接轴9的周侧上还固定连接有调节手柄10，转轮42通过转轴44水平转动在支架41内，在放置板材的同时，操作人员手动转动调节手柄10，并通过拉绳43将滑杆3自滑槽7内拉出，可控性较高，使操作人员你的双手操作可配合更加紧密。

弹性件包括弹簧5，弹簧5滑动套设在滑杆3的周侧，弹簧5的一端固设在限位板8的侧壁上、另一端与定位槽23内壁固定连接，弹簧5的设置可驱使操作人员下压或松调节手柄10便可对限位板8进行调节，操作过程较为省力。

本实施例的实施原理及有益效果为：

操作人员通过将待打孔的板材手动放置在打孔平台1上，并使板材的两侧抵接至定位夹持件6内，再由定位夹持件6将板材推动至刀具2正下方进行打孔作业，与此同时板材远离定位夹持件6的另一侧推动限位板8挤压弹性件收缩并逐渐向刀具2内壁贴近，从而无需人工调节板材位于刀具2的具体位置，极大程度上提高了工效，并减少了裁切偏差、精确程度大大提升。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动打孔机的板材定位取件装置，其特征在于：包括打孔平台（1）、刀具（2）、弹性抵接组件及定位夹持件（6）；

所述定位夹持件（6）水平滑移于所述打孔平台（1）的正上方，一对所述刀具（2）均可拆安装在所述打孔平台（1）上端面上；

所述弹性抵接组件包括滑杆（3）、拉伸件（4）及弹性件，所述刀具（2）朝向所述定位夹持件（6）的运动轨迹水平贯通开设有滑槽（7），所述滑杆（3）滑动连接于所述滑槽（7）内，所述拉伸件（4）转动设置于所述打孔平台（1）顶部，所述滑杆（3）背向所述定位夹持件（6）的端部与所述拉伸件（4）相连，所述滑杆（3）的另一端垂直固设有一块限位板（8），所述弹性件套设在所述滑杆（3）周侧并位于所述限位板（8）与所述刀具（2）之间。

2.根据权利要求1所述的自动打孔机的板材定位取件装置，其特征在于：所述刀具（2）包括刀头（21）、以及包裹于所述刀头（21）周侧的定位板（22），所述定位板（22）的侧壁贯通开设有定位槽（23），待加工板材放置于所述打孔平台（1）顶端且一侧与所述定位夹持件（6）抵触、远离所述定位夹持架的另一侧则活动嵌设至所述定位槽（23）内。

3.根据权利要求1所述的自动打孔机的板材定位取件装置，其特征在于：所述拉伸件（4）包括支架（41）、转轮（42）及拉绳（43），所述转轮（42）的两侧中心均垂直固设有转轴（44），所述转轮（42）通过转轴（44）水平转动在所述支架（41）内，所述拉绳（43）的一端与所述转轮（42）的周侧固定、另一端固设于所述滑杆（3）远离所述限位板（8）的端面上。

4.根据权利要求3所述的自动打孔机的板材定位取件装置，其特征在于：相邻所述转轴（44）之间固设有一根连接轴（9），所述连接轴（9）的周侧上还固定连接有调节手柄（10）。

5.根据权利要求3所述的自动打孔机的板材定位取件装置，其特征在于：所述限位板（8）与所述刀具（2）之间的间距、小于所述拉绳（43）贴合于所述转轮（42）的长度。

6.根据权利要求2所述的自动打孔机的板材定位取件装置，其特征在于：所述弹性件包括弹簧（5），所述弹簧（5）滑动套设在所述滑杆（3）的周侧，所述弹簧（5）的一端固设在所述限位板（8）的侧壁上、另一端与所述定位槽（23）内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动打孔机的板材定位取件装置，其特征在于：所述定位夹持件（6）包括滑架（61）、横板（62）、齿轮（63）、齿条（64）及驱动件，所述滑架（61）竖直架设在所述打孔平台（1）的上端面，所述齿轮（63）通过驱动件转动设置在滑架（61）的两相对应面上，且两个所述齿轮（63）关于打孔机的竖直中线对称设置，所述齿轮（63）的底部啮合有一根齿条（64），所述打孔平台（1）端面竖直向内开设有一条与所述齿条（64）滑移适配的导向槽（11）。

8.根据权利要求7所述的自动打孔机的板材定位取件装置，其特征在于：所述齿条（64）靠近所述刀具（2）的一侧均开设有限位孔（12）。

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