CN215285476U

CN215285476U - 一种固体肥料装袋自动夹袋机构

Info

Publication number: CN215285476U
Application number: CN202121149731.4U
Authority: CN
Inventors: 王军; 王雷
Original assignee: Dongguan Techsol Fertilizer Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Techsol Fertilizer Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2031-05-27

Abstract

本实用新型公开了一种固体肥料装袋自动夹袋机构，本实用新型涉及固定肥料技术领域，包括基座，基座的顶端固定连接有架体，架体的顶部固定连接有出料斗，架体的顶部底端固定连接有第一夹持组件和第二夹持组件，通过转动块逆时针转动90°，通过第二气缸使第二活动块推动真空吸盘向下移动对放置板上方的肥料袋的侧面进行吸附，同理，使真空吸盘回至原位置，接着第二夹持组件内部的第二气缸带动真空吸盘对肥料袋另一侧面进行吸附，进而使肥料袋袋口展开，两组第一气缸，带动肥料袋向上移动，使出料斗的底部位于肥料袋的内部，再由两组第三气缸推动推板对肥料袋的顶部进行挤压固定，该装置采用自动化结构，提高了生产效率。

Description

一种固体肥料装袋自动夹袋机构

技术领域

本实用新型涉及固定肥料技术领域，具体为一种固体肥料装袋自动夹袋机构。

背景技术

目前固体肥料装袋过程中，通常是采用人工操作的方式将肥料袋打开，套在出料斗外部，接着采用固定装置将肥料袋进行固定，该方式费时费力，且生产效率较低，为此我们提供了一种固体肥料装袋自动夹袋机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固体肥料装袋自动夹袋机构，解决了采用人工操作的方式将肥料袋打开，套在出料斗外部，接着采用固定装置将肥料袋进行固定的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固体肥料装袋自动夹袋机构，包括基座，所述基座的顶端固定连接有架体，所述架体的顶部固定连接有出料斗，所述架体的顶部底端固定连接有第一夹持组件和第二夹持组件，所述架体的底部内表面且位于基座的上方固定连接有放置组件；

所述第一夹持组件包括固定安装在架体顶部底端的伺服电机以及两组连接块，所述伺服电机的转动端外部套接有主动齿轮，两组所述连接块的底部共同连接有转动轴，所述转动轴的一端外部套接有从动齿轮，所述转动轴的外部且位于两组连接块之间套接有转动块，所述转动块的内部滑动连接有第一活动块，所述第一活动块的底端固定连接有固定块，所述固定块的内部滑动连接有第二活动块，所述第二活动块的自由端固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有若干组的通孔，每组所述通孔的内部均固定连接有真空吸盘，所述转动块的侧面且朝向出料斗的方向固定连接有第三气缸，所述第三气缸的自由端固定连接有推板。

优选的，所述主动齿轮和从动齿轮的齿牙相啮合，所述主动齿轮和从动齿轮的齿轮比为1：1。

优选的，所述转动块和第一活动块的外部共同连接有第一气缸，所述固定块和第二活动块的外部共同固定连接有第二气缸。

优选的，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同且对称位于出料斗的两侧外部。

优选的，所述放置组件包括外框，所述外框的内部连接有放置板，所述外框和放置板之间共同固定连接有若干组的弹簧，所述外框的外部固定连接有支架，所述支架的侧面与架体的内表面固定连接。

优选的，所述外框的两组侧壁对称开设有若干组的滑槽，所述放置板的两组侧面对称固定连接有若干组的滑块，每组所述滑块分别位于每组滑槽内部。

有益效果

本实用新型提供了一种固体肥料装袋自动夹袋机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种固体肥料装袋自动夹袋机构，通过转动块逆时针转动90°，利用第二气缸使第二活动块推动真空吸盘向下移动，对放置板上方的肥料袋的侧面进行吸附，同理，使真空吸盘回至原位置，接着第二夹持组件内部的第二气缸带动真空吸盘对肥料袋另一侧面进行吸附，进而使肥料袋袋口展开，两组第一气缸，带动肥料袋向上移动，使出料斗的底部位于肥料袋的内部，再由两组第三气缸推动推板对肥料袋的顶部进行挤压固定，该装置采用自动化结构，提高了生产效率。

2、一种固体肥料装袋自动夹袋机构，通过在放置板与外框之间设置有若干组的弹簧，当第二气缸带动第二活动快向下移动时，可利用若干组弹簧避免真空吸盘因为推力而造成损坏，增加了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一夹持组件的结构示意图；

图3为本实用新型放置组件的结构示意图。

图中：1、基座；2、架体；3、出料斗；4、第一夹持组件；41、伺服电机；42、连接块；43、主动齿轮；44、转动轴；45、从动齿轮；46、转动块；47、第一活动块；48、第一气缸；49、固定块；410、第二活动块；411、第二气缸；412、固定板；413、通孔；414、真空吸盘；415、第三气缸；416、推板；5、第二夹持组件；6、放置组件；61、外框；62、放置板；63、弹簧；64、滑槽；65、滑块；66、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种固体肥料装袋自动夹袋机构，包括基座1，基座1的顶端固定连接有架体2，架体2的顶部固定连接有出料斗3，架体2的顶部底端固定连接有第一夹持组件4和第二夹持组件5，架体2的底部内表面且位于基座1的上方固定连接有放置组件6，第一夹持组件4和第二夹持组件5的结构相同且对称位于出料斗3的两侧外部。

请参阅图2，第一夹持组件4包括固定安装在架体2顶部底端的伺服电机41以及两组连接块42，伺服电机41的转动端外部套接有主动齿轮43，两组连接块42的底部共同连接有转动轴44，转动轴44的一端外部套接有从动齿轮45，转动轴44的外部且位于两组连接块42之间套接有转动块46，转动块46的内部滑动连接有第一活动块47，第一活动块47的底端固定连接有固定块49，固定块49的内部滑动连接有第二活动块410，第二活动块410的自由端固定连接有固定板412，固定板412的表面开设有若干组的通孔413，每组通孔413的内部均固定连接有真空吸盘414，转动块46的侧面且朝向出料斗3的方向固定连接有第三气缸415，第三气缸415的自由端固定连接有推板416，主动齿轮43和从动齿轮45的齿牙相啮合，主动齿轮43和从动齿轮45的齿轮比为1：1，转动块46和第一活动块47的外部共同连接有第一气缸48，固定块49和第二活动块410的外部共同固定连接有第二气缸411。

请参阅图3，放置组件6包括外框61，外框61的内部连接有放置板62，外框61和放置板62之间共同固定连接有若干组的弹簧63，外框61的外部固定连接有支架66，支架66的侧面与架体2的内表面固定连接，外框61的两组侧壁对称开设有若干组的滑槽64，放置板62的两组侧面对称固定连接有若干组的滑块65，每组滑块65分别位于每组滑槽64内部。

使用时，通过启动伺服电机41转动，由主动齿轮43带动从动齿轮45进行转动，则使转动块46逆时针转动90°，通过伸展第二气缸411，使第二活动块410推动真空吸盘414向下移动，通过若干组弹簧63，可减少推力对真空吸盘414的损伤，真空吸盘414对放置板62上方的肥料袋的侧面进行吸附，同理，使真空吸盘414回至原位置，接着第二夹持组件5内部的第二气缸411伸展，使第二夹持组件5内部的真空吸盘414对肥料袋另一侧面进行吸附，同理，将第二夹持组件5内部的真空吸盘414复位，进而使肥料袋袋口展开，同步启动第一夹持组件4和第二夹持组件5内部的第一气缸48，带动肥料袋向上移动，使出料斗3的底部位于肥料袋的内部，再由第一夹持组件4和第二夹持组件5内部的第三气缸415推动推板416对肥料袋的顶部进行挤压固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种固体肥料装袋自动夹袋机构，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶端固定连接有架体（2），所述架体（2）的顶部固定连接有出料斗（3），所述架体（2）的顶部底端固定连接有第一夹持组件（4）和第二夹持组件（5），所述架体（2）的底部内表面且位于基座（1）的上方固定连接有放置组件（6）；

所述第一夹持组件（4）包括固定安装在架体（2）顶部底端的伺服电机（41）以及两组连接块（42），所述伺服电机（41）的转动端外部套接有主动齿轮（43），两组所述连接块（42）的底部共同连接有转动轴（44），所述转动轴（44）的一端外部套接有从动齿轮（45），所述转动轴（44）的外部且位于两组连接块（42）之间套接有转动块（46），所述转动块（46）的内部滑动连接有第一活动块（47），所述第一活动块（47）的底端固定连接有固定块（49），所述固定块（49）的内部滑动连接有第二活动块（410），所述第二活动块（410）的自由端固定连接有固定板（412），所述固定板（412）的表面开设有若干组的通孔（413），每组所述通孔（413）的内部均固定连接有真空吸盘（414），所述转动块（46）的侧面且朝向出料斗（3）的方向固定连接有第三气缸（415），所述第三气缸（415）的自由端固定连接有推板（416）。

2.根据权利要求1所述的一种固体肥料装袋自动夹袋机构，其特征在于：所述主动齿轮（43）和从动齿轮（45）的齿牙相啮合，所述主动齿轮（43）和从动齿轮（45）的齿轮比为1：1。

3.根据权利要求1所述的一种固体肥料装袋自动夹袋机构，其特征在于：所述转动块（46）和第一活动块（47）的外部共同连接有第一气缸（48），所述固定块（49）和第二活动块（410）的外部共同固定连接有第二气缸（411）。

4.根据权利要求1所述的一种固体肥料装袋自动夹袋机构，其特征在于：所述第一夹持组件（4）和第二夹持组件（5）的结构相同且对称位于出料斗（3）的两侧外部。

5.根据权利要求1所述的一种固体肥料装袋自动夹袋机构，其特征在于：所述放置组件（6）包括外框（61），所述外框（61）的内部连接有放置板（62），所述外框（61）和放置板（62）之间共同固定连接有若干组的弹簧（63），所述外框（61）的外部固定连接有支架（66），所述支架（66）的侧面与架体（2）的内表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种固体肥料装袋自动夹袋机构，其特征在于：所述外框（61）的两组侧壁对称开设有若干组的滑槽（64），所述放置板（62）的两组侧面对称固定连接有若干组的滑块（65），每组所述滑块（65）分别位于每组滑槽（64）内部。