CN107617693B - 一种往复式冲压成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复式冲压成型机，包括进料机构、输送机构、冲压机构和出料机构，所述输送机构接收进料机构递来的物料传递给冲压机构进行冲压，并将冲压完成的物料输送到出料机构。与现有技术相比，本发明通过送料机构的往复运动，代替了传统的供料手段，全程自动化完成，提高了零部件的加工精度和工作效率。

Description

一种往复式冲压成型机

技术领域

本发明涉及工件压铸技术领域，特别是涉及一种往复式冲压成型机。

背景技术

目前，对于工件的压铸过程，其自动化水平比较低，主要工序大都是由人工完成，操作人员劳动强度大。

在高精度五金零件的加工过程中，冲孔、翻边、攻牙、铆接、冲边、整形等工序都是在不同的设备上单独完成的，并且在每道工序的衔接上均通过人工操作完成，例如：零件完成冲孔动作后，人工将原料转移到攻牙装置进行攻牙，完成攻牙工序后，又由人工转移到铆接的设备上进行铆接工序。这样的生产方式，导致一个五金零件从原材料到成品整个过程中，花费了大量的人力和时间，工作效率较低。而且，采用人工作业的话，在攻牙工序最容易发生漏攻牙的情况，由于每个批次加工的零件都是几万以上，一旦发生个别零件漏攻牙，就得停下整条生产线的生产，逐一进行查漏，然后进行返工，因此，造成巨大的生产时间的浪费，工件返工率高，人工成本也大大提升。这种情况函待解决。

实践发现，现有的工件压铸过程中，人工成本比较大，生产效率低，每一次的压铸位置难以保持一致，从而导致产品的良品率低，报废率高，产品质量也难以保证。

目前，随着我国机械制造水平的不断进步，大型冲压机的样式也是多种多样，但是任然存在许多不足，所以需求寻找满足客户的解决方案。申请号:201420271946.7的中国专利文献报道了一种大型冲压机，具体公开了一种开式固定台压力机上的移动装置，涉及压塑设备改造技术领域，其特征在于:包括底座，所述底座上设有一固定板，所述底座上焊接有支架，所述支架上设有压板，压板通过转轴连接在冲压机上，冲压机设在支架上端，所述冲压机一侧设有一转盘，所述转盘放置在支架上，所述底座一侧设有一控制器，所述控制器一侧设有调节杆，所述调节杆连接在固定板上，所述底座上设有滑道。本实用新型结构合理、操作方便、移动便捷。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利并不适合与机械制造行业，且控制比较复杂，所以不适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种适用于浮标生产使用的大型双开式冲压机。

冲压机，是一种非常常见的金属加工机具，而一个产品的制程可能不仅是经过单一次的冲压成形，可能是经过连续的多次冲压才能完成，而当要进行连续式的冲压时，将多个冲压机设置于一列，则工件就能依序通过一列的冲压机进行连续 式的冲压，而各该冲压机都分别具有一控制器，于冲压过程中的控制是必须通过分别于各控制器进行设定及控制，一旦冲压工作繁杂且冲压机数量庞大时，操作人员就必须一一地至各机台上进行设定，这样的前置动作将耗费操作人员极多的时间，造成生产效率不佳的因素。

此外，一旦在连续冲压的过程中发生其中一机台冲压动作异常时，因普通的连续冲压过程中并未设置异常处理机制，若异常状态是发生于中段动作而冲压机无法判断，则工件将会持续通过后续冲压机，不仅工件良率无法控制，更可能导致冲压机的毁损。因此，普通的冲压机仍具有改善的空间。

中国专利公开号CN203862905U，公开日2014年10月8日，实用新型的名称为一种冲压机。冲压机原理是通过电动机驱动飞轮，并通过传动机构使冲压机构对放在模具内的工件施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。加工螺栓的螺栓头时工作流程为：工人用钳子将顶部已加热至通红状态的工件放置进凹模中，冲压机构的冲压头下落对工件进行冲压，冲压头升起，夹取出成型的产品。在目前的冲压机的缺陷在于:为了节省时间，冲压机构的冲压头和模具之间的距离都比较近，应用在对螺栓这类长工件的冲压加工中时，长工件的长度比冲压头和模具之间的距离还要长，无法正常竖直放入凹模中，给上料带来不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种往复式冲压成型机，通过送料机构的往复运动，代替了传统的供料手段，全程自动化完成，提高了零部件的加工精度和工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是提供了一种往复式冲压成型机，包括进料机构、输送机构、冲压机构和出料机构，所述输送机构接收进料机构递来的物料传递给冲压机构进行冲压，并将冲压完成的物料输送到出料机构。

作为本方案的一种改进，所述进料机构包括盛料板，所述盛料板一侧设有多个格挡块，所述格挡块外侧设有第一间距调节机构。

作为本方案的另一种改进，所述第一间距调节机构包括第一调节块，所述第一调节块垂直于格挡块放置，所述第一调节块上设有第一滑槽，所述第一滑槽上设有多个第一调节旋钮，所述第一调节旋钮铰接在对应的格挡块上。

作为本方案的进一步改进，所述输送机构包括导轨，所述导轨连接有伺服电机，所述导轨与伺服电机的齿轮之间设有调节齿块，所述导轨上设有旋簧和传递轮，所述传递轮上设有物料摆放口和旋簧卡接口，所述旋簧一端固定在导轨上，另一端通过旋簧卡接口卡接在所述传递轮上，所述传递轮上方设有压块。其中调节齿块能够调节每一段往复周期电机齿轮的传动距离，即导轨的传递距离，方便设备长时间工作精度下降时，对加工工位间距进行调整，使其一直保持单向传输距离等于相邻两个传递轮圆心的间距。

作为本方案的再进一步改进，所述传递轮上的物料摆放口的数量为多个，可以根据待加工的工件尺寸选择合适的物料摆放口。

作为本方案的再进一步改进，所述物料摆放口靠近冲压模具的一端的口面与水平面呈锐角，能够保证导轨回撤时不拉回工件即可；靠近伺服电机齿轮的一端的口面与水平面接近垂直，能够实现推动工件前进不掉落的程度即可。

作为本方案的再进一步改进，所述传递轮的数量为一个以上。

作为本方案的再进一步改进，所述伺服电机带动齿轮往复旋转，单向传输距离等于相邻两个传递轮圆心的间距。

作为本方案的再进一步改进，所述导轨内侧平行设有支撑板，所述压块数量为多个，所述压块上方设有第二间距调节机构。

作为本方案的再进一步改进，所述第二间距调节机构包括第二调节块，所述第二调节块垂直设置于压块上方，所述第二调节块上设有第二滑槽，所述第二滑槽上设有多个第二调节旋钮，所述第二调节旋钮铰接在对应的压块上。

作为本方案的再进一步改进，所述冲压机构为四柱冲压机，所述冲压机上设有冲压上模和冲压下模，所述冲压上模和冲压下模分别位于导轨上下两侧，所述下模包括第一下模块和第二下模块，所述第一下模块与第二下模块均为一凸台，所述上模包括第一上模块和第二上模块，所述第一上模块为一凸台，所述第二上模块为一规则的凹槽。

作为本方案的再进一步改进，所述第一下模块与第二下模块的间距等于相邻两个传递轮圆心的间距。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果如下：

（1）输送机构的往复运动，代替了传统的供料手段，全程自动化完成，提高了零部件的加工精度和工作效率。

（2）采用多个间距调节机构，实现了不同型号、尺寸、长短的零部件的加工切换，而不必单独设计多台设备，节省了成本。

（3）提供了一种新的输送机构，其输送距离等于相邻两个传递轮圆心的间距，即相邻两个工位的距离判定更加准确，加工精度更高，失败率降低，节约成本。

（4）采用的四柱冲压机的上下模设定多级模块，分为精加工模块和细加工木块，多机加工处理，配合输送机构使得加工精度更高，质量更好。

（5）输送机构的往复运动，可以在上料位置不受冲压机构的妨碍，方便将长工件放入凹槽中，长工件在冲压机构的冲压下，被凹模的塑形，冲压出螺栓头。

附图说明

图1是本发明往复式冲压成型机的主视图。

图2是本发明往复式冲压成型机的右侧立体图。

图3是本发明往复式冲压成型机的左侧立体图。

图4是本发明往复式冲压成型机的进料机构与输送机构的主视图。

图5是本发明往复式冲压成型机的进料机构与输送机构的结构左侧立体图。

图6是本发明往复式冲压成型机的进料机构与输送机构的结构俯视图。

图7是本发明往复式冲压成型机的输送机构局部放大示意图。

图8是本发明往复式冲压成型机的上模主视图。

图9是本发明往复式冲压成型机的上模立体结构示意图。

图10是本发明往复式冲压成型机的下模主视图。

图11是本发明往复式冲压成型机的下模立体结构示意图。

其中，1-盛料板，2-格挡块，3-第一调节块，4-第一滑槽，5-第一调节旋钮，6-导轨，7-伺服电机，8-齿轮，9-调节齿块，10-旋簧，11-传递轮，12-物料摆放口，13-旋簧卡接口，14-压块，15-支撑板，16-第二调节块，17-第二滑槽，18-第二调节旋钮，19-四柱冲压机，20-上模，21-下模，22-第一下模块，23-第二下模块，24-第一上模块，25-第二上模块。

具体实施方式

下面通过结合附图的形式来对本发明的具体实施方式来做进一步的详细的说明，但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本发明，并不能理解为是对本发明作的限定。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

其中，为了便于理解，以下所述的加工对象是以螺丝刀为实施对象，但并不能理解为本发明只限定用于螺丝刀的加工，还包括在本领域技术人员的思想上对其他五金零部件的加工。

实施例一：如图所示，一种往复式冲压成型机，其特征在于：包括进料机构、输送机构、冲压机构和出料机构，所述输送机构接收进料机构递来的物料传递给冲压机构进行冲压，并将冲压完成的物料输送到出料机构。

所述进料机构包括盛料板1，所述盛料板1一侧设有多个格挡块2，所述格挡块2外侧设有第一间距调节机构。

所述第一间距调节机构包括第一调节块3，所述第一调节块3垂直于格挡块2安装，所述第一调节块3上设有第一滑槽4，所述第一滑槽4上设有多个第一调节旋钮5，所述第一调节旋钮5铰接在对应的格挡块2上。所述第一调节块3数量为一个。

所述输送机构包括导轨6，所述导轨6连接有伺服电机7，所述导轨6与伺服电机7的齿轮8之间设有调节齿块9，所述导轨6上设有旋簧10和传递轮11，所述传递轮11上设有物料摆放口12和旋簧卡接口13，所述旋簧10的一端固定在导轨6上，另一端通过旋簧卡接口13卡接在所述传递轮11上，所述传递轮11上方设有压块14。其中调节齿块能够调节每一段往复周期电机齿轮的传动距离，即导轨的传递距离，方便设备长时间工作精度下降时，对加工工位间距进行调整，使其一直保持单向传输距离等于相邻两个传递轮11圆心的间距。

所述传递轮的11数量为两个。

所述伺服电机7带动齿轮8往复旋转，其单向传输距离等于相邻两个传递轮11圆心的间距。

所述导轨6内侧还平行的设有支撑板15，所述压块14数量为多个，所述压块14上方设有第二间距调节机构。

所述第二间距调节机构包括第二调节块16，所述第二调节块16垂直设置于压块14上方，所述第二调节块16上设有第二滑槽17，所述第二滑槽17上设有多个第二调节旋钮18，所述第二调节旋钮18铰接在对应的压块14上。所述第二调节块16数量为一个。

所述冲压机构为四柱冲压机19，所述冲压机19上设有冲压上模20和冲压下模21，所述冲压上模20和冲压下模21分别位于导轨6上下两侧，所述下模21包括第一下模块22和第二下模块23，所述第一下模块22与第二下模块23均为一凸台，所述上模20包括第一上模块24和第二上模块25，所述第一上模块24为一凸台，所述第二上模块25为一规则的凹槽。

所述第一下模块22与第二下模块23的间距等于相邻两个传递轮11圆心的间距。

实施例二：如图所示，一种往复式冲压成型机，其特征在于：包括进料机构、输送机构、冲压机构和出料机构，所述输送机构接收进料机构递来的物料传递给冲压机构进行冲压，并将冲压完成的物料输送到出料机构。

所述进料机构包括盛料板1，所述盛料板1一侧设有多个格挡块2，所述格挡块2外侧设有第一间距调节机构。

所述第一间距调节机构包括第一调节块3，所述第一调节块3垂直于格挡块2安装，所述第一调节块3上设有第一滑槽4，所述第一滑槽4上设有多个第一调节旋钮5，所述第一调节旋钮5铰接在对应的格挡块2上。所述第一调节块3数量为两个。

所述输送机构包括导轨6，所述导轨6连接有伺服电机7，所述导轨6与伺服电机7的齿轮8之间设有调节齿块9，所述导轨6上设有旋簧10和传递轮11，所述传递轮11上设有物料摆放口12和旋簧卡接口13，所述旋簧10的一端固定在导轨6上，另一端通过旋簧卡接口13卡接在所述传递轮11上，所述传递轮11上方设有压块14。其中调节齿块能够调节每一段往复周期电机齿轮的传动距离，即导轨的传递距离，方便设备长时间工作精度下降时，对加工工位间距进行调整，使其一直保持单向传输距离等于相邻两个传递轮11圆心的间距。

所述传递轮11上的物料摆放口12的数量为多个，可以根据待加工的工件尺寸选择合适的物料摆放口12。

所述物料摆放口12靠近冲压机构的一端的口面与水平面呈锐角，能够保证导轨回撤时不拉回工件即可；靠近伺服电机7齿轮8的一端的口面与水平面接近垂直，能够实现推动工件前进不掉落的程度即可。

所述传递轮的11数量为十个。

所述伺服电机7带动齿轮8往复旋转，其单向传输距离等于相邻两个传递轮11圆心的间距。

所述导轨6内侧还平行的设有支撑板15，所述压块14数量为多个，所述压块14上方设有第二间距调节机构。

所述第二间距调节机构包括第二调节块16，所述第二调节块16垂直设置于压块14上方，所述第二调节块16上设有第二滑槽17，所述第二滑槽17上设有多个第二调节旋钮18，所述第二调节旋钮18铰接在对应的压块14上。所述第二调节块16数量为两个。

所述冲压机构为四柱冲压机19，所述冲压机19上设有冲压上模20和冲压下模21，所述冲压上模20和冲压下模21分别位于导轨6上下两侧，所述下模21包括第一下模块22和第二下模块23，所述第一下模块22与第二下模块23均为一凸台，所述上模20包括第一上模块24和第二上模块25，所述第一上模块24为一凸台，所述第二上模块25为一规则的凹槽。其中，这里所述的第一模块与第二模块，并不是指该设备仅有两组模块，还可以包括第三模块、第四模块等多道加工工序。而示意图中给出的是三组模块，三到加工工序，仅起解释说明的作用。

所述第一下模块22与第二下模块23的间距等于相邻两个传递轮11圆心的间距。

其中，上模20和下模21分别可拆卸的安装在四柱冲压机19上，模具时间久了容易磨损和损坏，方便更换模具。

以上所述的加工对象是以螺丝刀为实施对象，但并不能理解为本发明只限定用于螺丝刀的加工，还包括在本领域技术人员的思想上对其他五金零部件的加工。

本发明的往复式冲压成型机的工作原理是：螺丝刀刀杆存放在进料机构的盛料板1上摆放，工作时，刀杆沿着盛料板1与格挡块2之间的间隙下降，降落在导轨6上的传递轮11上的物料摆放口12上；设置伺服电机7通过齿轮8带动导轨6作往复运动，通过调节调节齿块7控制导轨6的单次运行距离为相邻两个传递轮11圆心的间距；同时旋簧10给予传递轮11一定的旋转自由度，并靠旋簧10实现归位，配合压块14，压块14距离传递轮11具有一定间隙，并设有回位机构（回位机构可以是在压块14与导轨6之间设置回位弹簧或者金属弹片，也可以是其他本领域常用的回位机构）；当向前传递刀杆时，刀杆在物料摆放口12上随着导轨前进两个传递轮11圆心间的距离；当导轨6向后运行时，上模20下压，同时带动压块14向下运动，使得压块14压住刀杆，由于压块14的压力配合呈一定倾斜角度的物料摆放口12，导轨向后运动，刀杆会卡在原位置，由于导轨6的运动距离也是两个传递轮11圆心间的距离，所以，下一个传递轮11就会运动到刀杆现在的位置，刀杆就落在了下一个传递轮11的物料摆放口12上，完成了刀杆的输送工序，即向前运输了一个相邻两个传递轮11圆心间的距离；当刀杆运行到上下模的位置时，四柱冲压机19就会对该刀杆进行相应的压模工序，多次压模完成后，应用上述输送机构输送到出料机构，进行出料。

与现有技术相比，本发明输送机构往复运动，代替了传统的供料手段，全程自动化完成，提高了零部件的加工精度和工作效率；采用多个间距调节机构，实现了不同型号、尺寸、长短的零部件的加工切换，而不必单独设计多台设备，节省了成本；提供了一种新的输送机构，其输送距离等于相邻两个传递轮圆心的间距，即相邻两个工位的距离判定更加准确，加工精度更高，失败率降低，节约成本；采用的四柱冲压机的上下模设定多级模块，分为精加工模块和细加工木块，多机加工处理，配合输送机构使得加工精度更高，质量更好；输送机构的往复运动，可以在上料位置不受冲压机构的妨碍，方便将长工件放入凹槽中，长工件在冲压机构的冲压下，被凹模的塑形，冲压出螺栓头。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种往复式冲压成型机，其特征在于：包括进料机构、输送机构、冲压机构和出料机构，所述输送机构接收进料机构递来的物料传递给冲压机构进行冲压，并将冲压完成的物料输送到出料机构，所述进料机构包括盛料板（1），所述盛料板（1）一侧设有多个格挡块（2），所述格挡块（2）外侧设有第一间距调节机构；所述第一间距调节机构包括第一调节块（3），所述第一调节块（3）垂直于格挡块（2）安装，所述第一调节块（3）上设有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）上设有多个第一调节旋钮（5），所述第一调节旋钮（5）铰接在对应的格挡块（2）上；所述输送机构包括导轨（6），所述导轨（6）连接有伺服电机（7），所述导轨（6）与伺服电机（7）的齿轮（8）之间设有调节齿块（9），所述导轨（6）上设有旋簧（10）和传递轮（11），所述传递轮（11）上设有物料摆放口（12）和旋簧卡接口（13），所述旋簧（10）的一端固定在导轨（6）上，另一端通过旋簧卡接口（13）卡接在所述传递轮（11）上，所述传递轮（11）上方设有压块（14），所述冲压机构的的上下往复冲压频率与所述输送机构的往复输送频率保持一致。

2.根据权利要求1所述的往复式冲压成型机，其特征在于：所述传递轮的（11）数量为一个以上。

3.根据权利要求1所述的往复式冲压成型机，其特征在于：所述伺服电机（7）带动齿轮（8）往复旋转，所述齿轮（8）单向传输距离等于相邻两个传递轮（11）圆心的间距。

4.根据权利要求1所述的复式冲压成型机，其特征在于：所述导轨（6）内侧还平行的设有支撑板（15），所述压块（14）数量为多个，所述压块（14）上方设有第二间距调节机构。

5.根据权利要求4所述的往复式冲压成型机，其特征在于：所述第二间距调节机构包括第二调节块（16），所述第二调节块（16）垂直设置于压块（14）上方，所述第二调节块（16）上设有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）上设有多个第二调节旋钮（18），所述第二调节旋钮（18）铰接在对应的压块（14）上。

6.根据权利要求1所述的往复式冲压成型机，其特征在于：所述冲压机构为四柱冲压机（19），所述冲压机（19）上设有冲压上模（20）和冲压下模（21），所述冲压上模（20）和冲压下模（21）分别位于导轨（6）上下两侧，所述下模（21）包括第一下模块（22）和第二下模块（23），所述第一下模块（22）与第二下模块（23）均为一凸台，所述上模（20）包括第一上模块（24）和第二上模块（25），所述第一上模块（24）为一凸台，所述第二上模块（25）为一规则的凹槽。

7.根据权利要求6所述的往复式冲压成型机，其特征在于：所述第一下模块（22）与第二下模块（23）的间距等于相邻两个传递轮（11）圆心的间距。