CN218433073U - 一种快速发药机用推药机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速发药机用推药机构，涉及医疗设备技术领域，包括安装架，所述安装架的上表面固定安装有导轨，所述导轨左右两端均固定安装有导轮，两个所述导轮上绕设有第三传动带；有益效果在于：通过设置第一传感器及时检测药架内药盒的剩余情况，能够及时进行补药，避免影响发药的进行；通过设置第二传感器和电磁锁柱在同一竖直面，便于快速、准确的定位移动，设置第二电机带动滑架快速移动，电磁锁体内的电磁锁柱通电快速伸缩，最后实现快速推出药盒，进行发药，保证发药速度；通过设置第三传感器检测药盒是否从货架掉落在输药带上，使工作人员可以及时发现发药卡顿的情况，保证发药的进行。

Description

一种快速发药机用推药机构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种快速发药机用推药机构。

背景技术

发药机是医疗系统创新的体现，加快了医院的现代化、自动化和影响力，以长期运行的角度分析，可以节约人力成本，及相关费用开支，安全性高，可以在一定程度上避免人工操作带来的取药错误，传统的快速盒装药品发药机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题。

目前市场上大多数盒装药品发药机在取药时，由于机器发药容易发生卡顿的情况或其他事故，引起的异常发药情况，如果工作人员不及时发现，进行维修或更正会影响发药效率及准确率，无法满足目前病人的需求，浪费了病人大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种快速发药机用推药机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种快速发药机用推药机构，包括安装架，所述安装架的上表面固定安装有导轨，所述导轨左右两端均固定安装有导轮，两个所述导轮上绕设有第三传动带，所述导轨表面对应所述第三传动带位置设置有滑槽；所述安装板上对应所述导轨右端的所述导轮固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端和所述导轮一端上均固定安装有第二带轮，两个所述第二带轮上绕设有第二传动带；所述导轨上卡设有左右移动的导块，所述导块与所述第二传动带固定连接；所述导块上固定安装有安装板，所述安装板上表面左侧固定安装有滑轨，所述滑轨上卡设有滑架，所述滑架左侧固定安装有电磁锁体，所述电磁锁体内部插设有电磁锁柱；所述安装板上表面右侧对应所述滑轨前后两端分别设置有第一带轮，所述第一带轮通过轴承固定安装在所述安装板上，两个所述第一带轮上绕设有第一传动带，所述滑架与所述第一传动带固定连接，所述第一带轮通过固定安装在所述安装板下方的第二电机带动。

优选的：所述安装架安装在快速发药机的箱体内部上，所述箱体对应所述安装架上方盖设有盖板，且相邻所述盖板之间预留推药槽；所述箱体对应所述盖板后端上方设置有药架，所述药架包括多个并排的货道，所述货道下端后侧设置能够使一个药盒通过的开口，所述药架后侧设置有将药品送出的输药带。

优选的：所述货道和所述盖板垂直，所述盖板呈前高后低的倾斜设置，所述盖板与水平夹角为15°。

优选的：所述输药带包括两个带辊以及绕设在两个带辊上的传送带，所述带辊由驱动电机带动。

优选的：所述滑架右侧固定安装有挡片，所述挡片为“凸”字形板状结构，所述安装板上表面右侧前后分别固定安装有用来配合所述挡片使用的光电检测器，所述光电检测器与所述第二电机电性连接。

优选的：所述第一传感器、所述第二传感器和所述电磁锁柱设置在同一竖直面，所述安装板左侧前方固定安装有用来检测所述电磁锁柱位置的所述第二传感器，所述安装板左侧后方固定安装有用来检测药道内药盒有无的所述第一传感器。

优选的：所述安装板前侧固定安装有显示屏，所述安装架上方前侧对应所述显示屏活动范围固定安装有显示窗。

优选的：所述安装架后侧上边沿左右两端分别设置有检测是否有药盒通过的第三传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置第一传感器及时检测药架内药盒的剩余情况，能够及时进行补药，避免影响发药的进行；

2、通过设置第二传感器和电磁锁柱在同一竖直面，便于快速、准确的定位移动，设置第二电机带动滑架快速移动，电磁锁体内的电磁锁柱通电快速伸缩，最后实现快速推出药盒，进行发药，保证发药速度；

3、通过设置显示屏显示药品信息，在补药时可以确认补药信息是否正确，避免由于补药错误导致的发药错误的情况；

4、通过设置第三传感器检测药盒是否从货架掉落在输药带上，使工作人员可以及时发现发药卡顿的情况，保证发药的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种快速发药机用推药机构的第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述一种快速发药机用推药机构的第二视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型所述一种快速发药机用推药机构的A处放大图。

图4是本实用新型所述一种快速发药机用推药机构的B处放大图。

图5是本实用新型所述一种快速发药机用推药机构的安装状态的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装架；2、导轨；3、第一电机；4、第一传感器；5、安装板；6、滑轨；7、光电检测器；8、电磁锁体；9、电磁锁柱；10、显示屏；11、第一带轮；12、第一传动带；13、挡片；14、第二传动带；15、第二带轮；16、导块；17、第二传感器；18、第二电机；19、第三传感器；20、箱体；21、药架；22、推药槽；23、显示窗；24、输药带。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种快速发药机用推药机构，包括安装架1，安装架1的上表面固定安装有导轨2，导轨2用来滑动限位，导轨2左右两端均固定安装有导轮，导轮用来支撑，两个导轮上绕设有第三传动带，导轨2表面对应第三传动带位置设置有滑槽，滑槽用来收纳；安装板5上对应导轨2右端的导轮固定安装有第二电机18，第二电机18的输出端和导轮一端上均固定安装有第二带轮15，两个第二带轮15上绕设有第二传动带14；导轨2上卡设有左右移动的导块16，导块16用来支撑滑动，导块16与第二传动带14固定连接；导块16上固定安装有安装板5，安装板5用来支撑安装，安装板5上表面左侧固定安装有滑轨6，滑轨6上卡设有滑架，滑架用来安装，滑架左侧固定安装有电磁锁体8，电磁锁体8内部插设有电磁锁柱9；安装板5上表面右侧对应滑轨6前后两端分别设置有第一带轮11，第一带轮11通过轴承固定安装在安装板5上，两个第一带轮11上绕设有第一传动带12，滑架与第一传动带12固定连接，第一带轮11通过固定安装在安装板5下方的第二电机18带动；安装架1安装在快速发药机的箱体20内部上，箱体20对应安装架1上方盖设有盖板，盖板用来封盖，且相邻盖板之间预留推药槽22；箱体20对应盖板后端上方设置有药架21，药架21用来放置药品，药架21包括多个并排的货道，货道下端后侧设置能够使一个药盒通过的开口，药架21后侧设置有将药品送出的输药带24，输药带24用来传送药品；货道和盖板垂直，盖板呈前高后低的倾斜设置，盖板与水平夹角为15°；输药带24包括两个带辊以及绕设在两个带辊上的传送带，带辊由驱动电机带动；滑架右侧固定安装有挡片13，挡片13用来阻断光电检测器7内部的光线对流，挡片13为“凸”字形板状结构，便于双向使用，安装板5上表面右侧前后分别固定安装有用来配合挡片13使用的光电检测器7，光电检测器7用来限位检测，光电检测器7与第二电机18电性连接；第一传感器4、第二传感器17和电磁锁柱9设置在同一竖直面，安装板5左侧前方固定安装有用来检测电磁锁柱9位置的第二传感器17，安装板5左侧后方固定安装有用来检测药道内药盒有无的第一传感器4；安装板5前侧固定安装有显示屏10，显示屏10用来显示药品信息，安装架1上方前侧对应显示屏10活动范围固定安装有显示窗23；显示窗23在密封同时方便观看提示的药品信息，安装架1后侧上边沿左右两端分别设置有检测是否有药盒通过的第三传感器19。

其中，第一电机3和第二电机18均为步进电机，第一传感器4、第二传感器17和第三传感器19均为激光对射传感器，电磁锁体8为推拉式电磁锁。

工作原理：使用时，外部电源通电，启动第一电机3通过第二带轮15和第二传动带14配合传动，带动导块16在导轨2上移动，通过第二传感器17检测是否与推药槽22对齐，启动第二电机18通过第一带轮11和第一传动带12配合传动，带动滑架在滑轨6上滑动，启动电磁锁体8推动电磁锁柱9上端伸出推药槽22，跟随滑架的移动，电磁锁柱9推动药架21内的药盒向后推出，安装架1后侧两端的第三传感器19检测药盒是否通过来判断是否出药正常，药盒掉落在输药带24上被传送出去，完成快速发药，发药过程中第一传感器4检测上方药架21对应的药道内是否还有药盒，需要补药时，使用外部扫码器扫描药盒信息，显示屏10显示药品信息，便于工作人员确认，然后工作人员将药盒放入药架21的药道内即可。

扫码器、第一电机3、第一传感器4、光电检测器7、电磁锁体8、显示屏10、第二传感器17、第二电机18和第三传感器19均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种快速发药机用推药机构，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的上表面固定安装有导轨（2），所述导轨（2）左右两端均固定安装有导轮，两个所述导轮上绕设有第三传动带，所述导轨（2）表面对应所述第三传动带位置设置有滑槽；安装板（5）上对应所述导轨（2）右端的所述导轮固定安装有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端和所述导轮一端上均固定安装有第二带轮（15），两个所述第二带轮（15）上绕设有第二传动带（14）；所述导轨（2）上卡设有左右移动的导块（16），所述导块（16）与所述第二传动带（14）固定连接；所述导块（16）上固定安装有安装板（5），安装板（5）上表面左侧固定安装有滑轨（6），所述滑轨（6）上卡设有滑架，所述滑架左侧固定安装有电磁锁体（8），所述电磁锁体（8）内部插设有电磁锁柱（9）；安装板（5）上表面右侧对应所述滑轨（6）前后两端分别设置有第一带轮（11），所述第一带轮（11）通过轴承固定安装在安装板（5）上，两个所述第一带轮（11）上绕设有第一传动带（12），所述滑架与所述第一传动带（12）固定连接，所述第一带轮（11）通过固定安装在安装板（5）下方的第二电机（18）带动。

2.根据权利要求1所述的一种快速发药机用推药机构，其特征在于：所述安装架（1）安装在快速发药机的箱体（20）内部上，所述箱体（20）对应所述安装架（1）上方盖设有盖板，且相邻所述盖板之间预留推药槽（22）；所述箱体（20）对应所述盖板后端上方设置有药架（21），所述药架（21）包括多个并排的货道，所述货道下端后侧设置能够使一个药盒通过的开口，所述药架（21）后侧设置有将药品送出的输药带（24）。

3.根据权利要求2所述的一种快速发药机用推药机构，其特征在于：所述货道和所述盖板垂直，所述盖板呈前高后低的倾斜设置，所述盖板与水平夹角为15°。

4.根据权利要求3所述的一种快速发药机用推药机构，其特征在于：所述输药带（24）包括两个带辊以及绕设在两个带辊上的传送带，所述带辊由驱动电机带动。

5.根据权利要求4所述的一种快速发药机用推药机构，其特征在于：所述滑架右侧固定安装有挡片（13），所述挡片（13）为“凸”字形板状结构，所述安装板（5）上表面右侧前后分别固定安装有用来配合所述挡片（13）使用的光电检测器（7），所述光电检测器（7）与所述第二电机（18）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种快速发药机用推药机构，其特征在于：第一传感器（4）、第二传感器（17）和所述电磁锁柱（9）设置在同一竖直面，所述安装板（5）左侧前方固定安装有用来检测所述电磁锁柱（9）位置的第二传感器（17），所述安装板（5）左侧后方固定安装有用来检测药道内药盒有无的第一传感器（4）。

7.根据权利要求6所述的一种快速发药机用推药机构，其特征在于：所述安装板（5）前侧固定安装有显示屏（10），所述安装架（1）上方前侧对应所述显示屏（10）活动范围固定安装有显示窗（23）。

8.根据权利要求7所述的一种快速发药机用推药机构，其特征在于：所述安装架（1）后侧上边沿左右两端分别设置有检测是否有药盒通过的第三传感器（19）。

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