CN211802412U - 售货机备货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于售货机备货技术领域，公开了一种售货机备货系统。该售货机备货系统，包括控制系统、用于输送货筐的输送机构、若干个设置于所述输送机构旁侧以用于将货物分拣输送至所述输送机构上之所述货筐内的分拣机构、用于识别所述货筐上之识别码的第一识别装置和若干个分别一一对应设置于各所述分拣机构旁侧以用于识别所述货筐上之识别码的第二识别装置，所述输送机构、所述多个分拣机构、所述第一识别装置和所述第二识别装置都与所述控制系统通讯连接，所述输送机构具有用于供货筐放置的货筐放置端，所述第一识别装置设于所述货筐放置端的旁侧。本申请解决了现有技术中的售货机人工备货效率低、备货完成的货物易出错的技术问题。

Description

售货机备货系统

技术领域

本实用新型涉及售货机备货技术领域，尤其涉及一种售货机备货系统。

背景技术

售货机的仓库备货过程一般是由仓库人员根据接收到的备货单，对备货单上的货物进行人工分拣和储备，清点完成后进行出货登记。

随着互联网时代的来临，售货机便捷式的服务给人们日常生活带来极大的便捷，也使得售货机需求呈现井喷式的增长，从而导致仓库备货需求激增，仓库工作人员工作量增多，人力成本上升。此时再采用传统的人工备货方式，显然已经不能满足售货机备货高效、准确的需求。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种售货机备货系统，其旨在解决现有技术中售货机人工备货效率低、备货完成的货物易出错的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种售货机备货系统，包括控制系统、用于输送货筐的输送机构、若干个设置于所述输送机构旁侧以用于将货物分拣输送至所述输送机构上之所述货筐内的分拣机构、用于识别所述货筐上之识别码的第一识别装置和若干个分别一一对应设置于各所述分拣机构旁侧以用于识别所述货筐上之识别码的第二识别装置，所述输送机构、所述多个分拣机构、所述第一识别装置和所述第二识别装置都与所述控制系统通讯连接，所述输送机构具有用于供所述货筐放置的货筐放置端，所述第一识别装置设于所述货筐放置端的旁侧。

进一步地，所述售货机备货系统还包括设于所述输送机构旁侧的打印机构；

所述打印机构包括用于打印备货单的打印机和用于识别所述货筐上之所述识别码的第三识别装置；所述打印机和所述第三识别装置都与所述控制系统通讯连接。

进一步地，所述输送机构包括输送带和用于驱动所述输送带运转的第一驱动构件，所述第一驱动构件与所述控制系统通讯连接。

进一步地，所述售货机备货系统还包括若干个分别一一设置于各所述分拣机构旁侧以用于对所述货筐进行限位的挡位机构，所述挡位机构与所述控制系统通讯连接。

进一步地，所述挡位机构包括挡板和用于驱动所述挡板升降运动或者水平直线运动的第二驱动构件。

进一步地，所述分拣机构包括机柜组件、货物传送组件和导向出货框，所述机柜组件包括具有中空内腔的柜体、若干个沿竖向间隔设置在所述柜体内并且两端分别与所述柜体之两相对侧壁连接的承载板以及若干个分别间隔设置在各所述承载板上以用于分别与各所述承载板围合形成若干条货物通道的隔板，所述柜体的一侧敞开设置有与所述柜体连通以用于供货物输出的第一出货口，所述柜体的另一侧敞开设置有与所述柜体连通以用于上货的上货口；

所述货物传送组件包括若干条分别一一设置在各所述货物通道内以用于承载货物朝向所述第一出货口移动的传送带、若干个用于分别一一驱动各所述传送带运转的动力构件以及若干个分别一一设置在各所述货物通道之靠近所述第一出货口一端以用于对从各所述货物通道输出之货物进行计数的检测结构；

所述导向出货框设置在所述第一出货口的旁侧下方且位于所述输送机构的上方，以用于将从各所述货物通道内输出的货物导送至所述货筐内。

进一步地，所述承载板的两端分别与所述柜体的两相对侧壁可拆卸连接。

进一步地，所述隔板与所述承载板可拆卸连接。

进一步地，所述导向出货框包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板沿周向依次首尾连接围合形成一个导向通道，所述第一侧板与所述柜体连接，所述第三侧板与所述第一侧板间隔相对设置，所述第二侧板和所述第四侧板间隔相对设置且两端分别与所述第一侧板和第三侧板连接，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第四侧板都以逐渐靠近所述导向通道之中心轴的趋势从上向下倾斜延伸。

进一步地，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第四侧板与水平面的夹角都为20°-50°。

可选的，所述第三侧板的底端还贯穿开设有与所述导向通道连通的侧向开口。

本实用新型提供的售货机备货系统，通过设置输送机构和分拣机构，输送机构用于输送货筐，分拣机构用于分拣货物并将货物导送至货筐内，控制系统分别与输送机构和分拣机构通讯连接，以实现对输送机构和分拣机构的控制。本申请进一步在输送机构和分拣机构分别设置有第一识别装置和第二识别装置，用于检测识别货筐上的识别码，以达到精准控制输送机构传输货筐、控制分拣机构对货物出货。解决了现有技术中人工备货效率低下及备货完成的货物易出错的问题，节省了人力成本，实现了高效、智能化备货。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的售货机备货系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分拣机构一个视角的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的分拣机构另一个视角的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是本实用新型实施例提供的承载板与货物传送组件的分解结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的导向出货框的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型实施例提供的售货机备货系统，包括控制系统(图未示)、用于输送货筐500的输送机构800、若干个设置于输送机构800旁侧以用于将货物分拣输送至输送机构800上之货筐 500内的分拣机构、用于识别货筐500上之识别码的第一识别装置900 和若干个分别一一对应设置于各分拣机构旁侧以用于识别货筐500 上之识别码的第二识别装置600，输送机构800、多个分拣机构、第一识别装置900和第二识别装置600都与控制系统通讯连接，输送机构800具有用于供货筐500放置的货筐放置端，第一识别装置900设于货筐放置端的旁侧。

本申请的售货机备货系统由控制系统、第一识别装置900、第二识别装置600、输送机构800和分拣机构配合完成备货，替代人工备货，提高备货效率。

优选地，售货机备货系统还包括设于输送机构800旁侧的打印机构(图未示)；

打印机构包括用于打印备货单的打印机和用于识别货筐500上之识别码的第三识别装置；打印机和第三识别装置都与控制系统通讯连接。

分拣机构出货完成后，还可以通过打印机构打印备货单，由输送机构800将备货单和货物一起输送至备货预定位置。备货单清楚记载了货物出货情况，便于仓库工作人员核对货物出货情况。

优选地，输送机构800包括输送带和用于驱动输送带运转的第一驱动构件，第一驱动构件与控制系统通讯连接。

第一驱动构件根据控制系统的指令，以精确的控制输送带启动或停止，提高自动化程度，使得备货过程更高效。第一驱动构件包括电机和传动连接于电机与输送带之间的传动机构，传动机构可以为齿轮传动机构、带传动机构、链条传动机构的任意组合。

优选地，本实施例的售货机备货系统优选适用于单个货筐500轮流取货。售货机备货系统还包括若干个分别一一设置于各分拣机构旁侧以用于对货筐500进行限位的挡位机构，挡位机构与控制系统通讯连接。

优选地，挡位机构包括挡板720和用于驱动挡板720升降运动或者水平直线运动的第二驱动构件710。挡位机构的设置使得货筐500 更好的定位于分拣机构的第二出货口，以利于分拣机构出货的货物顺利进入到货筐500。当输送机构800输送货筐500至分拣机构的第二出货口时，挡位机构可限制货筐500的运动，直至出货完成后，挡位机构移位让货筐500通过。当然了，具体应用中，也可以不设置挡位机构，作为替代的实施方案可为：将输送带设置为匀速运动，将需要取货的货筐500放置于输送带上，货筐500经过分拣机构时，第二识别装置600识别识别码，当有出货信息时，通知输送机构800停止运转，并出货，出货完成后通知输送机构800继续运转。

优选地，分拣机构包括机柜组件100、货物传送组件200和导向出货框300，

机柜组件100，机柜组件100包括具有中空内腔的柜体110、若干个沿竖向间隔设置在柜体内并且两端分别与柜体110之两相对侧壁连接的承载板120以及若干块分别间隔设置在各承接板上以用于分别与各承载板120围合形成若干条货物通道121的隔板130，柜体110的一侧敞开设置有与柜体连通以用于供货物输出的第一出货口 111，柜体110的另一侧敞开设置有与柜体连通以用于上货的上货口 112；

货物传送组件200，货物传送组件200包括若干条分别一一设置在各货物通道121内以用于承载货物朝向第一出货口111移动的传送带210、若干个用于分别一一驱动各传送带210运转的动力构件220 以及若干个分别一一设置在各货物通道121之靠近第一出货口111一端以用于对从各货物通道121输出之货物进行计数的检测结构230；

导向出货框300，导向出货框300设置在第一出货口111的旁侧下方，以用于接收导送从各货物通道121内输出的货物；

导向出货框300设置在第一出货口111的旁侧下方且位于输送机构800的上方，以用于将从各货物通道内输出的货物导送至货筐500 内。

本实施例提供的分拣系统，通过敞开的第一出货口111出货，通过敞开的上货口112供工作人员将货物放置至各货物通道121上，使得售货机备货分拣装置可以连续进行分拣，利于提高备货效率，然后通过设置多层承载板120和在承载板120中间隔设置多块隔板130，这样可将不同种类货物分层分类放置在对应区域内，避免货物混乱摆放，节约上货时间和提高出货准确率；在每条货物通道121内都设置独立的传送带210，且每个传送带210都设有对应独立的动力构件220，这样可使信息交互组件400根据接收到的备货信息控制相应的动力构件220运行，进而控制对应的传送带210运转，以将对应的货物输送至第一出货口111，实现对货物的自动分拣，同时通过在每个货物通道121之靠近第一出货口111一端都设置一个用于对该货物通道 121所出货物进行计数的检测结构230，使得所出货物量达到备货信息所对应的设定值时自动控制对应的动力构件220停止运行，实现按需精准出货；以上结构能够实现对货物进行自动分拣，同时根据备货信息按需精确备货，提高了运营效率，节约备货运营成本。

优选地，检测结构230为光检检测计数装置，当货物从货物通道 121输出时，经过光检检测计数装置，阻挡了光照，就自动计数，这样货物通道121每输出一个货物就自动计数，实现了对所出货物的精准计数。

优选地，为了防止所出货物摔坏破损，将重量较大的货物放置在较低层的承载板120上，重量较轻的货物放置在较高层的承载板120 上，例如：一层(最底层)放罐装货物，二层放塑料瓶装饮料，三四层放质轻且不易摔坏的货物如膨化食品或面包食品。

作为本实施例的最佳方案，在柜体110的中空内腔内设置4层承载板120，在每层承载板120的上方空间设置16块隔板130，这样的设计可使售货机备货分拣装置所装货物种类丰富。

当然了，具体应用中，承载板120和隔板130的设置不限于构成 4×16货物通道121的设置，可根据需求设置承载板120的层数和隔板130的块数。

可选地，参照图4和图5所示，承载板120的两端分别与柜体 110之两相对侧壁可拆卸连接，这样，可拆卸连接的设置可按照货物尺寸大小来调节各承载板120之间的所需高度，使得不同尺寸的货物均可容纳至柜体110中，实现所装货物种类的多样性。

进一步地，在柜体110之两相对侧壁内都设有若干组沿竖向间隔设置的连接定位结构113，承载板120的端部与连接定位结构113可拆卸连接，具体的，在连接定位结构113的中间设置一个定位孔1131，且在该定位孔1131的四周分别设置一个第一连接孔1132，同时通过在承载板120的端部设置连接件122，连接件122上设有一个用于与定位孔1131卡扣配合的弹片1221和四个分别与四个第一连接孔1132 对应设置的第二连接孔1222，当弹片1221卡入定位孔1131和承载板120上的第二连接孔1222与第一连接孔1132相对应重合时，用螺栓或螺钉旋入对应重合的第二连接孔1222与第一连接孔1132内以固定连接定位结构113与承载板120端部，通过卡扣和螺栓或螺钉两种方式结合，一方面可通过卡扣先定位以便于第二连接孔1222与第一连接孔1132对位，利于提高装配效率，另一方面增加了承载板120 与柜体110两相对侧壁两者之间的稳固度，避免承载板120因所承载货物过重而滑落导致货物摔坏破损，保证了售货机备货分拣装置的质量。

可选地，参照图6所示，隔板130与承载板120可拆卸连接，在每个货物通道121内都对应设有一个传送带210，在每个传送带210 靠近上货口112一端对应设有一个驱动传送带210运转的动力构件 220，货物通道121、传送带210和动力构件220三者之间对应设置使得每一个动力构件220控制对应的传送带210运行，以使得对应货物通道121上的货物对应输出，实现精准出货，其中，承载板120与隔板130可拆卸连接的设计使得可根据实际货物的尺寸来调节对应货物通道121的宽度，便于存放各类尺寸的货物。

可选地，参照图7所示，导向出货框300包括第一侧板301、第二侧板302、第三侧板303和第四侧板304，第一侧板301、第二侧板302、第三侧板303和第四侧板304沿周向依次首尾连接围合形成一个导向通道，第一侧板301与柜体110连接，第三侧板303与第一侧板301间隔相对设置，第二侧板302与第四侧板304间隔相对设置且两端分别与第一侧板301和第三侧板303连接，第一侧板301、第二侧板302和第四侧板304都以逐渐靠近导向通道之中心轴的趋势从上向下倾斜延伸。第一侧板301、第二侧板302和第四侧板304沿靠近导向通道中心轴从上向下倾斜延伸，使得导向出货框300具有上端大开口和下端小开口的导向通道，实现对所出货物的定向导送，避免货物散落。

进一步地，第一侧板301、第二侧板302和第四侧板304与水平面的夹角都设为20°-50°，这样，避免倾斜角度设置过低不利于货物从导向出货框300滑出和倾斜角度设置过高使货物滑出速度增加，损坏货物。

作为本实施例的最佳方案，第一侧板301、第二侧板302和第四侧板304与水平面的夹角都设为33.6°，将倾斜角度设为33.6°能够保证货物从第一出货口111进入导向出货框300缓慢滑出，对货物起一个缓冲作用，进一步避免货物摔坏破损。

进一步地，第三侧板303的底端还贯穿开设有与导向通道连通的侧向开口305，通过设置侧向开口305与导向通道连通扩大了导向出货框300下端开口，避免货物尺寸过大堵塞导向出货框300，保证导送出货畅通。

另外，也可在导向出货框300的四块侧板内壁设置缓冲垫，进一步防止导送出货时因撞击侧板导致货物损坏。

作为本实用新型实施例的一较佳实施方案，售货机的备货过程为：

服务器接收到备货单后，生成识别码，识别码为条形码、二维码、数字、图形等可识别标识。将识别码粘贴于货框预设位置。输送带联通各个分拣机构的第二出货口，输送带与分拣机的出货口高度距离可放置货筐500。将粘贴了识别码的货筐500放置于输送带上，输送带的货筐放置端放置第一识别装置900，用于检测识别码，第一识别装置900将识别到的识别码发送给服务器，服务器发送控制指令给输送机构800，控制输送带传送货筐500至指定位置。在各分拣机处分别设立第二识别装置600，根据识别到的识别码，服务器通知分拣机构出货，出货完成后，服务器通知输送机构800传送货筐500至下一个分拣机构，直至本备货单取货完成。

取货完成后，服务器控制输送机构800传送货筐500至打印机纸张出口处，第三识别装置扫描到货筐500上的识别码后向服务器请求备货单信息，打印备货单，货筐500接收打印机输出的备货单，打印机打印完成后通知服务器，服务器通知输送机构800再将货筐500传送至备货存储区域，备货环节完成。

上述较佳实施方案中，分拣机构、输送机构800和打印机构都与服务器通讯连接，作为替代的实施方案，分拣机构、输送机构800和打印机构也可以配有工控计算机(控制器)，分拣机构、输送机构 800和打印机构的控制器与服务器通讯连接，这样，取货过程中的交互可不经过服务器。服务器可将备货单信息分别发送至对应分拣机构和输送机构800的工控计算机，如根据备货单信息，通知1号分拣机构出货货物ID和数量，通知输送机构800将货筐500送至1号分拣机构第二出货口预定位置，1号分拣机构出货完成后通知工控计算机，工控计算机再传送货筐500至下一个位置，如打印机构。第三识别装置扫描识别码后，打印机根据识别到的识别码上的备货单信息打印备货单，打印完成后通知输送机构800，输送机构800传送货筐500至备货存储区域，备货环节完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.售货机备货系统，其特征在于，包括控制系统、用于输送货筐的输送机构、若干个设置于所述输送机构旁侧以用于将货物分拣输送至所述输送机构上之所述货筐内的分拣机构、用于识别所述货筐上之识别码的第一识别装置和若干个分别一一对应设置于各所述分拣机构旁侧以用于识别所述货筐上之识别码的第二识别装置，所述输送机构、所述多个分拣机构、所述第一识别装置和所述第二识别装置都与所述控制系统通讯连接，所述输送机构具有用于供所述货筐放置的货筐放置端，所述第一识别装置设于所述货筐放置端的旁侧。

2.如权利要求1所述的售货机备货系统，其特征在于，所述售货机备货系统还包括设于所述输送机构旁侧的打印机构；

所述打印机构包括用于打印备货单的打印机和用于识别所述货筐上之所述识别码的第三识别装置；所述打印机和所述第三识别装置都与所述控制系统通讯连接。

3.如权利要求1所述的售货机备货系统，其特征在于，所述输送机构包括输送带和用于驱动所述输送带运转的第一驱动构件，所述第一驱动构件与所述控制系统通讯连接。

4.如权利要求1所述的售货机备货系统，其特征在于，所述售货机备货系统还包括若干个分别一一设置于各所述分拣机构旁侧以用于对所述货筐进行限位的挡位机构，所述挡位机构与所述控制系统通讯连接。

5.如权利要求4所述的售货机备货系统，其特征在于，所述挡位机构包括挡板和用于驱动所述挡板升降运动或者水平直线运动的第二驱动构件。

6.如权利要求1所述的售货机备货系统，其特征在于，所述分拣机构包括机柜组件、货物传送组件和导向出货框，所述机柜组件包括具有中空内腔的柜体、若干个沿竖向间隔设置在所述柜体内并且两端分别与所述柜体之两相对侧壁连接的承载板以及若干个分别间隔设置在各所述承载板上以用于分别与各所述承载板围合形成若干条货物通道的隔板，所述柜体的一侧敞开设置有与所述柜体连通以用于供货物输出的第一出货口，所述柜体的另一侧敞开设置有与所述柜体连通以用于上货的上货口；

所述货物传送组件包括若干条分别一一设置在各所述货物通道内以用于承载货物朝向所述第一出货口移动的传送带、若干个用于分别一一驱动各所述传送带运转的动力构件以及若干个分别一一设置在各所述货物通道之靠近所述第一出货口一端以用于对从各所述货物通道输出之货物进行计数的检测结构；

所述导向出货框设置在所述第一出货口的旁侧下方且位于所述输送机构的上方，以用于将从各所述货物通道内输出的货物导送至所述货筐内。

7.如权利要求6所述的售货机备货系统，其特征在于，所述承载板的两端分别与所述柜体的两相对侧壁可拆卸连接。

8.如权利要求6所述的售货机备货系统，其特征在于，所述隔板与所述承载板可拆卸连接。

9.如权利要求6所述的售货机备货系统，其特征在于，所述导向出货框包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板沿周向依次首尾连接围合形成一个导向通道，所述第一侧板与所述柜体连接，所述第三侧板与所述第一侧板间隔相对设置，所述第二侧板和所述第四侧板间隔相对设置且两端分别与所述第一侧板和第三侧板连接，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第四侧板都以逐渐靠近所述导向通道之中心轴的趋势从上向下倾斜延伸。

10.如权利要求9所述的售货机备货系统，其特征在于，所述第一侧板、所述第二侧板和所述第四侧板与水平面的夹角都为20°-50°；且/或，所述第三侧板的底端还贯穿开设有与所述导向通道连通的侧向开口。

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