CN212569940U - 导货结构及应用其的自助售药设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供有一种导货结构及应用其的自助售药设备，所述导货结构包括传动部，所述传动部包括两端设置的传动轴，所述传动轴连接有驱动机构，两端所述传动轴上卷绕设置有传动带；所述传动带表侧沿其传动方向并排排布有多个可转动的托片，所述托片的转动角度与所述传动带表侧平面相比大于等于0度且小于等于90度；该导货结构及应用其的自助售药设备，在满足货品存放、入货、出货等基本功能设置的前提下，具有体积小、空间占用率低的特点。

Description

导货结构及应用其的自助售药设备

技术领域

本实用新型涉及一种自助售货机技术领域，具体为一种导货结构及应用其的自助售药设备。

背景技术

自动自助售药设备是一种使用越来越广泛的无人化自动售卖设备，其使用不受时间、地点的限制，能极大地节省人力和提高交易的方便性。

自动售卖机的内部按照不同货品设置有若干条并列的货道，这些货道一般为水平设置或以低坡度倾斜设置，同时在货道的后段设置如弹簧、推杆等将货品推出货道口的驱动装置。该种自动售卖机能够很好地满足货品的存储和出货，但由于场地所限，自动售卖机的宽度和深度一般也较为有限，上、下层货道之间也必须留出较大的空间以满足不同货品的存放或出货需要，从而导致自动售卖机的存量受到极大的限制。

现有自动自助售药设备多以红外感应商品是否掉落，但没有二次审核出货商品是否与订单匹配的功能，当自助售药设备售卖药品等产品或贵重产品时，出货错误容易导致极大的安全隐患。

根据新版GSP规定：零售药店必需配备1-2名执业药师负责处方的审核及监督调配，提供用药咨询，指导消费者用药；而若以自动自助售药设备提供药品的自助用药销售，或将存在有药品的用药配伍错误，从而具有较高的用药风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种导货结构及应用其的自助售药设备。

导货结构，包括传动部，所述传动部包括两端设置的传动轴，所述传动轴连接有驱动机构，两端所述传动轴上卷绕设置有传动带；所述传动带表侧沿其传动方向并排排布有多个可转动的托片，所述托片的转动角度与所述传动带表侧平面相比大于等于0度且小于等于90度。

进一步地，还包括可拆装的限位导槽，所述限位导槽一端设置有开口，且其内部形成有与所述开口连通的导向空间；两端所述传动轴沿所述限位导槽的长度方向布置，并使所述传动带设置于所述导向空间中；所述传动带表侧与其对应的所述导向空间内侧之间具有供所述托片转动活动的活动距离。

进一步地，各所述托片以转轴而转动连接于所述传动带上；所述传动带于其传动输送方向侧对应各所述托片位置均设置有用于限制所述托片转动角度的限位块；各所述托片受所述活动距离限定而产生有转动动作。

进一步地，所述传动带一表侧与其对应的所述导向空间内侧的活动距离大于另一表侧与其对应的所述导向空间内侧的活动距离。

进一步地，所述传动带与所述导向空间之间的较小活动距离侧，其活动距离大于等于所述托片的托片厚度。

进一步地，所述限位导槽的材质为透明材质。

本实用新型的一种自助售药设备，其包括药品储藏库及用于将所述药品储藏库中的药品进行导出的出药机构；其应用有若干如上述所述的导货结构，所述导货结构沿所述传动带的传动方向而沿竖直方向的Z轴设置，以形成为所述自助售药设备中的带出药机构的药品储藏库。

进一步地，所述导货结构设置有至少两组，各竖向设置的所述导货结构沿水平方向的Y 轴并排设置而形成有导货组。

进一步地，还包括安装支架，所述安装支架上沿水平方向的X轴并排设置有多组导轨，所述导货组设置有至少两组，各所述导货组对应装接于各所述导轨上。

进一步地，所述安装支架下侧对应所述导货结构位置设置有用于药品二次审核的出药审核部。

进一步地，所述安装支架下侧设置有中转工位，所述中转工位旁侧设置有临存工位，所述自助售药设备还包括对应所述中转工位设置的出药口及对应所述临存工位设置的回收口，所述出药审核部包括用于获取落入至所述中转工位药品的药品信息的第一信息获取部、用于获取购药信息的第二信息获取部，所述第一信息获取部及所述第二信息获取部连接有用于比较落入货品信息与购药信息是否一致的信息处理模块；所述信息处理模块与所述第一控制模块连接，所述出药机构包括设置于所述药品储藏库与所述中转工位之间的第一移转机构及设置于所述中转工位与所述出药口及所述临存工位之间设置有第二移转机构；所述第一移转机构与所述第一控制模块通讯连接，所述第二转移机构与所述信息处理模块通信连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、该导货结构及应用其的自助售药设备，在满足货品存放、入货、出货等基本功能设置的前提下，具有体积小、空间占用率低的特点。

2、该自助售药设备，通过有相应的审方部设置，能有效地避免用户自主购药而产生的药品配伍错误情况。

附图说明

图1为本实用新型的自助售药设备的第一结构示意图；

图2为本实用新型的自助售药设备的A局部结构示意图；

图3为本实用新型的自助售药设备的第二结构示意图；

图4为本实用新型的售药系统的组合布局示意图；

图5为本实用新型的售药系统的组合连接示意图；

附图标记说明：

自助售药设备1、柜体10、购药界面101、通讯模块1010、信息验证部102、药品储藏库103、出药口104、出药机构、引导漏斗结构105、第一控制模块1051、双向履带106、中转工位107、临存工位108、回收口109、

出药审核部11、第一信息获取部111、第二信息获取部112、信息处理模块113、

区块链网络2、

审方部、审方平台31、审配记录模块32、信息对比模块33、

导货结构4、限位导槽41、开口411、导向空间412、传动轴42、传动带43、限位块431、托片44、第一活动距离h1、第二活动距离h2、药品45。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。

如图1至5所示，本实用新型的售药系统，其包括多个自助售药设备1，各所述自助售药设备1中设置有通讯模块1010，各所述自助售药设备1通过其通讯模块1010应用而以连接网络形成有网络连接关系；而实际应用中，其应用的连接网络优选为区块链网络2，以确保信息传递的安全性。

具体而言，所述自助售药设备1，其包括柜体10，所述柜体10内上部位置设置有用于药品45储存的药品储藏库103；所述柜体10内上部对应所述药品储藏库103下侧位置设置有中转工位107及临存工位108；所述柜体10的下部前侧位置设置有于外部对接的出药口104，所述出药口104对应所述中转工位107设置；所述柜体10的下部后侧位置设置有与外部对接的回收口109，所述回收口109对应所述临存工位108设置。

所述柜体10内还设置有用于将所述药品储藏库103中的药品45进行导出的出药机构，所述出药机构包括用于将药品45由所述药品储藏库103导出至所述中转工位107的第一转移机构、用于将所述中转工位107中药品45导出至所述出药口104位置的第二转移机构及用于将药品45由所述中转工位107导出至所述临存工位108的第三转移机构。

所述柜体10上部前侧位置设置有用于购药信息输入的购药界面101，所述购药界面101 连接有用于出药机构控制的第一控制模块1051；所述购药界面101与所述通讯模块1010连接以连接于所述连接网络中。

所述柜体10内设置有出药审核部11，所述出药审核部11包括用于获取出药机构导出药品45的药品信息的第一信息获取部111、用于获取购药信息的第二信息获取部112，所述第一信息获取部111及所述第二信息获取部112连接有用于比较所述药品信息与购药信息是否一致的信息处理模块113；所述信息处理模块113与所述第一控制模块1051连接。

所述第一转移机构与所述第一控制模块1051通讯连接，所述第二转移机构与所述信息处理模块113通信连接，所述第三转移机构与所述信息处理模块113通讯连接。

其应用原理如下：

通过预设安装及药品储存设置，基于现有通讯技术的应用，则通过于购药界面101中输入相应的购入信息，即可将对应位置的相应药品45由所述第一转移机构导出至所述中转工位 107位置。而基于对背景技术的考虑，或存在有预设错误或药品45储存摆放错误等人为因素而造成的出药错误情况，则于对应的所述第一转移机构将药品45导出至中转工位107的转移阶段，应用有所述出药审核部11对导出的药品45进行二次审核。本实施例中，预设存储于所述药品储藏库103中的待售药品45均贴有对应的电子标签；则在所述药品储藏库103至所述中转工位107之间，设置有第一信息获取部111，所述第一信息获取部111可选择应用为射频识别、红外感应器、激光扫描器等；通过该第一信息获取部111的应用，以进行电子标签中的信息获取；而基于第二信息获取部112所获取得到的购药信息，信息处理模块113将所述第一信息部所得的药品信息与所述购药信息进行信息对比，以产生相应的交易判断。

当判断所述药品信息与购药信息情况为一致时，所述第二转移机构将药品45往出药口 104位置导出；当判断所述药品45信息与购药信息为不一致，所述第三转移机构将药品45 往所述临存工位108中导出，待后续工作人员通过回收口109进行回收。

本实用新型的售药系统，还包括用于药品配伍审核的审方部。

实施例1：

所述审方部包括审方平台31，所述审方平台31经所述连接网络而通讯连接于所述购药界面101，以进行所述购药信息的获取；所述审方平台31获取有若干配伍信息以对所述购药信息进行信息对比的药品配伍审核；所述审方平台31与所述第一控制模块1051通讯连接。

其应用原理如下：

该审方平台31基于现有的电脑终端设置应用，当购药信息于所述购药界面101输入并确认时，位于远程端的所述审方平台31将通过所述连接网络以进行该购药信息获取；在线的工作人员以人工方式对相应的购药信息进行药品配伍审核，并将所得的审核结果反馈至相应的自助售药设备1中；当审核合格时，所述第一控制模块1051控制出药机构进行药品45的导出；若审核不合格时，所述第一控制模块1051待机；其相应的审核结果也将反馈至购药用户，以便用户进行后续的购药流程。

其中，相应的审核工作人员应具有相应的审核资格，如取得执业药师资格等。

另一方面，该审方平台31或将记录有预设的配伍信息，则通过预设的配伍信息与所得的购药信息进行直接对比，若对比存在一致的结果，即可认为是购药信息中存在有相应的药物错误配伍例子，则将判断为审核不合格，并将相应信息反馈至自助售药设备1中，作相应的反馈控制；若购药信息与配伍信息对比不存在一致的结果，即可认为购药信息无配伍错误，则将判断为审核合格，并将相应信息反馈至自助售药设备1中，作相应的反馈控制。

实施例2：

所述审方部包括用于记录有若干配伍信息的审配记录模块32及与所述审配记录模块32 连接的信息对比模块33，所述信息对比模块33与所述购药界面101连接，以进行所述购药信息的获取；所述信息对比模块33对所述配伍信息与购药信息进行信息对比的药品配伍审核；所述信息对比模块33与所述第一控制模块1051通讯连接。

其应用原理如下：

同理，将配伍信息储存至自助售药设备1的本地中，审核时直接引用对比，则使该审方部具有更高的审核效率。

所述购药界面101上设置有用于验证用户身份信息的信息验证部102，所述信息验证部 102与所述连接网络形成连接。

该售药系统中或进一步设置有封闭的管理系统；所述管理系统包括处于医院或其他医疗系统的由医生控制操作的医疗端及用户所持有的用户端，则所述管理系统中将应用现有技术的医疗管理方式，对用户及医疗机构进行相应的资料管理；所述医疗端与用户端均通过所述连接网络以实现对各所述自助售药设备1的对接；用户在医疗端接受就医流程后，其或生成有与用户配对的病历信息及处方信息，其中的处方信息在通过该自助售药设备1上信息验证部102进行用户验证后，转而生成有相应的购药信息，以供用户直接使用，从而优化用户的购药体验；满足就医后用户的直接购药所需。

本实用新型的自助售药设备1中，其应用一种与所述第一控制模块1051通讯连接的导货结构4，其排布组合以形成为所述药品储藏库103及所述第一转移机构；具体而言，所述导货结构4包括限位导槽41及与所述限位导槽41配合的传动部，所述限位导槽41于所述柜体 10中依其长度方向进行竖向设置，并且其长度方向的两端位置分别设置有开口411，其内部形成有与两端所述开口411连通的导向空间412；所述传动部包括对应两端所述开口411设置的传动轴42，所述传动轴42连接有驱动机构，两端所述传动轴42上卷绕设置有传动带43 于所述导向空间412中；于所述导向空间412内，所述传动带43表侧沿所述限位导槽41的长度方向并排排布有多个托片44，各所述托片44以转轴而转动连接于所述传动带43上；所述传动带43于其传动输送方向侧对应各所述托片44位置均设置有用于限制所述托片44转动角度的限位块431，以使所述托片44的转动角度与所述传动带43表侧平面相比大于等于0 度且小于等于90度；所述传动带43两侧表侧分别与其对应的所述导向空间412内侧之间具有供所述托片44转动活动的第一活动距离h1及第二活动距离h2，所述第一活动距离h1大于第二活动距离h2；所述第二活动距离h2大于等于所述托片44的托片44厚度；各所述托片44受相应所述活动距离限定而产生有相应的转动动作。

所述限位导槽41的材质为透明材质，以满足直接观察药品存放情况应用所需。

该导货结构4的应用原理如下：

基于其限位导槽41的可拆装形式设置，则可通过对该限位导槽41拆卸以展露所述传动带43上的托片44空间，以供工作人员的补货上货应用需要；或另一方面，可通过该限位导槽41的竖向方向设置形式，则使其上端开口411作为入货口，则其下端开口411作为出货口，其中的各个托片44在第一控制模块1051的控制下，由所述驱动机构驱动，在所述传动带43 的带动下绕两端的传动轴42作往复的循环移动。

在重力的作用下，基于限位块431的限定，相应的托片44在相对的第一活动距离h1侧，活动打开至呈90度趋势；活动打开的托片44能满足药品45商品的承托放置需要，则药品45可从上端的入货口针对该第一活动距离h1侧的托片44进行逐一的入货摆放；而相应的托片44在第二活动距离h2侧，将自然地收重力而呈下垂的收纳状态。

出药过程中，在所述第一控制模块1051的控制下，该第一活动距离h1侧的托片44顺序移动，移动至出货口位置的药品45受重力而自然掉落至下方的中转工位107位置，而后释放药品45后的托片44移动至第二活动距离h2侧收纳，从而完成出药过程。

基于上述的设置，该导货结构4能满足药品45存放的前提下，最大程度地节约内部空间，从而有效提高药品45存放的空间利用率。

作为优选的实施方式，上述的传动带43及托片44的组合结构，基于其可承托的最小体积尺寸的药品45情况下，限定有单一的最小宽度结构以作为标准件生产应用；则若其应用于其他较大体积尺寸的药品45存放应用，则可通过多组的传动带43及托片44进行横向的排布，以满足该特定体积尺寸药品45的存放需要；同时，配合该可拆装的限位导槽41形式，以对应不同宽度的传动带43安装配合有不同空间宽度的限位导槽41，满足该导货结构4的灵活化应用需求。

而本实施例中，所述柜体10中还包括安装支架，所述安装支架上沿水平方向的X轴并排设置有多组导轨；所述导货结构4沿所述限位导槽41的长度方向而沿竖直方向的Z轴设置，所述导货结构4设置有至少两组，各竖向设置的所述导货结构4沿水平方向的Y轴并排设置而形成有导货组；所述导货组设置有至少两组，各所述导货组对应装接于各所述导轨上。

基于该XYZ三轴的并排并列式布局，将进一步地提高药品45存放的空间利用率；而所述安装支架及导轨应用设置，则多排并列的导货结构4将可沿Y轴方向进行抽出或推入，以便于药品45的补货换货，有效地提高其更换药品45效率。

所述第二转移机构及所述第三转移机构可应用现有技术的机械手进行药品45转移；而作为优选的实施方式，本实施例中，所述第二转移机构及所述第三转移机构可基于现有技术的双向驱动的双向履带106形式进行应用；使该双向履带106位于所述中转工位107位置，则所述出药口104设置于其前侧位置，所述临存工位108设置于其后侧位置；所述双向履带106 与所述信息处理模形成块通信连接；则若导出至中转工位107的药品45通过相应的审核，则控制所述双向履带106往前侧将药品45导出至出药口104；若至中转工位107的药品45不能通过相应的审核，则控制所述双向履带106往后侧将药品45导出至临存工位108，以待后续工作人员进行回收。

该双向履带106的面积大于等于上述安装支架的投影面积，以满足药品45对中转工位 107导出的设置需要；或该双向履带106面积小于上述安装支架的投影面积时，所述第一转移机构还包括用于引导药品45掉落的引导漏斗结构105。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.导货结构，其特征在于，包括传动部，所述传动部包括两端设置的传动轴，所述传动轴连接有驱动机构，两端所述传动轴上卷绕设置有传动带；所述传动带表侧沿其传动方向并排排布有多个可转动的托片，所述托片的转动角度与所述传动带表侧平面相比大于等于0度且小于等于90度。

2.如权利要求1所述的导货结构，其特征在于，还包括可拆装的限位导槽，所述限位导槽一端设置有开口，且其内部形成有与所述开口连通的导向空间；两端所述传动轴沿所述限位导槽的长度方向布置，并使所述传动带设置于所述导向空间中；所述传动带表侧与其对应的所述导向空间内侧之间具有供所述托片转动活动的活动距离。

3.如权利要求2所述的导货结构，其特征在于，各所述托片以转轴而转动连接于所述传动带上；所述传动带于其传动输送方向侧对应各所述托片位置均设置有用于限制所述托片转动角度的限位块；各所述托片受所述活动距离限定而产生有转动动作。

4.如权利要求3所述的导货结构，其特征在于，所述传动带一表侧与其对应的所述导向空间内侧的活动距离大于另一表侧与其对应的所述导向空间内侧的活动距离；所述传动带与所述导向空间之间的较小活动距离侧，其活动距离大于等于所述托片的托片厚度。

5.如权利要求2所述的导货结构，其特征在于，所述限位导槽的材质为透明材质。

6.自助售药设备，包括药品储藏库及用于将所述药品储藏库中的药品进行导出的出药机构；其特征在于，应用有若干如权利要求1至5任一所述的导货结构，所述导货结构沿所述传动带的传动方向设置，以形成为一种带出药机构的药品储藏库。

7.如权利要求6所述的自助售药设备，其特征在于，所述导货结构设置有至少两组，各竖向设置的所述导货结构沿水平方向的Y轴并排设置而形成有导货组。

8.如权利要求7所述的自助售药设备，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架上沿水平方向的X轴并排设置有多组导轨，所述导货组设置有至少两组，各所述导货组对应装接于各所述导轨上。

9.如权利要求8所述的自助售药设备，其特征在于，所述安装支架下侧对应所述导货结构位置设置有用于药品二次审核的出药审核部。

10.如权利要求9所述的自助售药设备，其特征在于，所述安装支架下侧设置有中转工位，所述中转工位旁侧设置有临存工位，所述自助售药设备还包括对应所述中转工位设置的出药口及对应所述临存工位设置的回收口，所述出药审核部包括用于获取落入至所述中转工位药品的药品信息的第一信息获取部、用于获取购药信息的第二信息获取部，所述第一信息获取部及所述第二信息获取部连接有用于比较落入货品信息与购药信息是否一致的信息处理模块；所述信息处理模块与第一控制模块连接，所述出药机构包括设置于所述药品储藏库与所述中转工位之间的第一移转机构及设置于所述中转工位与所述出药口及所述临存工位之间设置有第二移转机构；所述第一移转机构与所述第一控制模块通讯连接，所述第二移转机构与所述信息处理模块通信连接。

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