KR20100017262A - 분배 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

각기 분배될 물품을 지지하도록 되어 있는 트레이를 포함하는 물품 분배 시스템이 개시된다. 그 위에 물품을 지탱하고 있는 트레이는 후속 보관을 위해 케이싱의 보충 체적부에 수용된다. 또한, 보관 체적부가 마련되어 트레이를 보관 상태로 수용한다. 트레이 상의 어느 하나의 선택 물품이 유출구를 통해 분배된다. 상기 케이싱 내부에서 트레이를 운반하는 한편 트레이로부터 유출구로 물품을 운반하도록 암(arm)이 사용된다. 제어 유닛은 트레이가 보충 체적부 내에 위치한 상태에서 트레이의 각각의 물품의 식별 정보를 수신하며 케이싱 내에 위치한 트레이 내부의 각각의 식별 물품의 위치를 감시하여 암의 작동을 제어함으로써, 사용자 인터페이스를 통해 입력된 주문에 따라 유출구를 통해 물품이 분배되도록 한다.

물품 분배 시스템, 트레이, 보충 체적부, 보관 체적부, 유출구, 암, 제어 유닛

Description

분배 시스템 및 방법{DISTRIBUTION SYSTEM AND METHOD}

본 출원은 2007년 4월 25일자 캐나다 특허 출원 제2,585,922호 및 2008년 1월 29일자 미국 가출원 제61/024,307호의 출원일을 우선권 주장일로 한다.

본 출원은 주어진 물품을 분배하며 또한 예를 들어, 파우치(pouch) 또는 백(bag)으로의 주어진 물품의 분배를 관리하기 위한 분배 시스템에 관한 것이다. 본 출원은 다양한 용례 중에서도 약제 그리고 의료 장치 및 제품의 분배에 사용되는 분배 시스템에 관한 것이다.

재고품의 양을 최소화하는 한편 제품이 요청이 있을 때마다 항상 이용 가능한 상태인 것을 보장하기 위해서는 많은 인자를 고려하여야만 하기 때문에, 재고품을 관리하는 일은 상당히 복잡한 일이다. 일반적으로 알려진 바와 같이, 분배 및 보충 작업을 관리하여 재고품을 관리 통제하기 위한 인력이 필요하다.

의학 또는 약학 분야에서는, 약제 및 약학 제품의 중요성으로 인해, 처방전, 약량학, 유효 일자, 인증 여부와 같은 추가적인 인자를 고려하여야만 하기 때문에 재고품의 관리가 좀 더 복잡한 편이다. 따라서, 대체로 재고품의 관리를 위한 전담 직원이 필요하게 되어, 고비용의 문제가 발생하게 된다.

본 출원의 목적은 분배 파우치를 형성하기 위한 신규의 분배 파우치(pouch) 및 백(bag) 형성 장치를 제공하는 것이다.

따라서, 본 출원의 제1 실시예에 따르면, 각기 적어도 하나의 분배될 물품을 지지하도록 되어 있는 트레이와; 물품이 위에 배치되어 있는 트레이를 후속 보관을 위해 수용하는 보충 체적부와, 트레이를 보관 상태로 수용하는 보관 체적부와, 트레이 상의 물품 중 선택된 어느 하나를 분배하기 위한 유출구, 그리고 적어도 상기 보충 체적부와 보관 체적부 사이에서 트레이를 운반하며 또한 트레이로부터 유출구로 물품을 운반하기 위한 암(arm)을 포함하는 케이싱과; 적어도 하나의 사용자 인터페이스; 그리고 트레이가 보충 체적부에 배치되어 있는 상태에서 트레이의 각각의 물품의 확인 정보를 수신하며 또한 케이싱 내에 위치한 트레이 내부의 각각의 확인 물품의 위치를 감시하여 암의 작동을 제어함으로써 사용자 인터페이스를 통해 입력된 주문에 따라 유출구를 통해 물품이 분배되도록 하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템이 제공된다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 상기 각각의 트레이는 암의 파지 공구에 의해 조작되도록 반대쪽 양 가장자리에 한 쌍의 커넥터를 구비한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 상기 암은 세 방향의 변위 자유도를 따라 상기 파지 공구를 운반한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 상기 보충 체적부와 보관 체적부는 각기 케이싱 내에서 서로 대면하도록 배치되는 선반을 구비하며, 물품 분배 시스템은 보충 체적부의 선반과 보관 체적부의 선반 사이에서 상기 운반 트레이를 이동시키기 위하여 상기 암이 파지 공구를 사용하여 일시적으로 트레이를 내려놓은 다음 운반 트레이의 상기 하나의 커넥터로부터 다른 하나의 커넥터로 파지 공구를 전환할 수 있도록 하기 위하여 케이싱 내에 배치되는 전환 테이블을 추가로 포함한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 상기 보충 체적부와 보관 체적부는 각기 케이싱 내에서 서로 대면하도록 배치되는 선반을 구비하며, 조작자는 케이싱에 물품을 보충하기 위하여 케이싱의 전방 패널을 통해 보충 체적부에 접근하도록 되어 있다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 시스템은 상기 케이싱 내부로의 접근을 허용하도록 선회 가능하게 설치된 전방 패널을 추가로 포함하며, 상기 적어도 하나의 사용자 인터페이스는 상기 전방 패널 상에 장착된다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 시스템은 상기 케이싱 내부로의 접근을 보다 제한하기 위하여 상기 전방 패널과 케이싱 내부 사이에 잠금 가능한 보호 벽을 추가로 포함한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 시스템은 백(bag)에 동봉된 물품이 상기 유출구를 통해 분배되도록 상기 케이싱의 유출구에 백 형성 장치를 추가로 포함한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 상기 백 형성 장치는 분배되는 주문 물품과 관련된 정보를 백에 인쇄하기 위한 프린터를 구비한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 상기 백 형성 장치는 폐쇄 파우치 내부에 분배 물품을 동봉하도록 밀봉 장치 및 절단 장치를 추가로 포함한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 상기 백 형성 장치는 유출구에 배치된 지지부를 포함하며, 상기 지지부는 폐기되기 이전에 백에 동봉되어 있는 상태의 물품을 지지하기 위하여 수직 방향으로 변위 가능하다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 시스템은 상기 유출구로의 접근을 통제하도록 유출구에 배치되는 선택적으로 잠금 가능한 도어를 추가로 포함한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 시스템은 재고품 데이터를 조절하도록 제어 유닛으로 하여금 물품 분배를 확인할 수 있도록 하는 광학 센서를 추가로 포함한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 상기 사용자 인터페이스는 터치 스크린 모니터와, 바코드 리더기, 그리고 키보드 중 적어도 하나를 포함한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 시스템은 폐기물 저장소를 추가로 포함하며, 이 폐기물 저장소는 시스템 내의 물품을 회수하도록 제어 유닛을 통해 선택적으로 개방되는 낙하 개구를 구비한다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 시스템은 트레이 중 어느 하나에 마련되는 벌크 디스펜서(bulk dispenser)를 추가로 포함하며, 상기 벌크 디스펜서는 물품의 벌크 용기로부터 적어도 하나의 물품을 배출하도록 작동 가능하다.

또한, 제1 실시예에 따르면, 시스템은 상기 케이싱 내부에 마련되는 리더기와, 제어 유닛으로 하여금 케이싱 내부에서 운반되는 각각의 트레이의 식별 정보(identity)를 확인하도록 하는 트레이 상의 판독 가능한 데이터를 추가로 포함한다.

본 출원의 제2 실시예에 따르면, 백에 동봉될 물품을 확인하는 단계와; 백에 동봉될 물품에 따라 가변 길이의 튜브를 분배하는 단계와; 개방 상단부와 폐쇄 하단부를 구비한 튜브를 슈트(chute)에 배치하는 단계와; 상기 튜브의 가변 길이에 따라 튜브 아래에 지지부를 배치하는 단계; 그리고 상기 튜브 내로 물품을 분배하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품을 백에 동봉하기 위한 방법이 제공된다.

또한, 제2 실시예에 따르면, 방법은 상기 튜브 내에 물품을 감추도록 튜브의 개방 상단부를 밀봉하는 단계를 추가로 포함한다.

또한, 제2 실시예에 따르면, 방법은 상기 튜브의 밀봉 단계 이전에 튜브 내부의 물품의 존재 여부를 확인하는 단계를 추가로 포함한다.

또한, 제2 실시예에 따르면, 상기 튜브 내부의 물품의 존재 여부 확인 단계는 상기 튜브 내로의 물품 분배 단계를 광학적으로 검출하는 단계를 포함한다.

또한, 제2 실시예에 따르면, 방법은 상기 튜브 상에 정보를 인쇄하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 정보는 백에 동봉될 물품과 연관된 정보이다.

도 1은 본 출원의 일 실시예에 따른 백 형성 장치를 전방 좌측에서 본 사시도이다.

도 2는 도 1의 백 형성 장치를 전방 우측에서 본 사시도이다.

도 3은 도 1의 백 형성 장치를 후방 좌측에서 본 사시도이다.

도 4는 도 1의 백 형성 장치의 프린터를 도시한 사시도이다.

도 5는 도 1의 백 형성 장치의 절단 장치를 도시한 사시도이다.

도 6은 도 1의 백 형성 장치의 슈트(chute) 지지부를 도시한 사시도이다.

도 7은 도 1의 백 형성 장치의 단면도이다.

도 8은 주사기가 동봉되어 있는, 도 1의 백 형성 장치에 의해 생산되는 분배 파우치를 도시한 개략도이다.

도 9는 알약이 동봉되어 있는, 도 1의 백 형성 장치에 의해 생산되는 분배 파우치를 도시한 개략도이다.

도 10은 본 출원의 일 실시예에 따른 분배 시스템을 도시한 사시도이다.

도 11은 내부 구조를 보여주기 위하여 외부 쉘(shell) 및 전방 패널이 제거된 상태의 도 10의 분배 시스템을 도시한 사시도이다.

도 12는 도 10의 분배 시스템을 도시한 측입면도이다.

도 13은 본 출원의 다른 실시예에 따른 벌크 디스펜서 장치를 도시한 분해도이다.

도 14는 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 벌크 디스펜서 장치를 도시한 사시도이다.

도 15는 도 14의 벌크 디스펜서 장치의 단면도이다.

첨부 도면을 참조하면, 특히 도 10을 참조하면, 본 출원의 일 실시예에 따른 분배 시스템이 전체적으로 도면 부호 10으로 도시되어 있다. 분배 시스템(10)은 재고품 레벨 및 인증 여부와 같은 인자를 고려하여 재고품을 관리 통제하는 한편 각종 물품을 분배하도록 사용된다. 일 실시예로서, 상기 분배 시스템은 약제 및 의료 제품/장치를 분배하도록 사용된다. 상기 분배 시스템(10)이 소형 부품/구성 부품으로 이루어진 재고품을 보관 및 관리 통제할 목적으로 여러 서로 다른 산업 분야에 사용될 수도 있긴 하지만, 설명의 간명성을 위해, 이하에서는 약제 및 의료 제품/장치의 분배와 관련하여 서술하기로 한다.

분배 시스템(10)은 전방 패널(16)이 힌지 결합되어 있는 케이싱(15)을 구비한다. 케이싱(15)은 분배 시스템(10)의 내용물을 보호할 수 있도록 견고한 재료로 제조된다. 전방 패널(16)에는 분배 시스템(10)의 제어 유닛이 장착되어 있으며, 또한 전방 패널은 사용자 인터페이스 시스템의 사용자 인터페이스 구성 요소를 지지하도록 구성되어 있다. 사용자 인터페이스 시스템은 사용자와 분배 시스템(10) 간의 상호 작용이 가능하도록 함으로써, 사용자로 하여금 제품의 분배와 관련된 다양한 업무 처리를 수행할 수 있도록 한다.

도 1의 전방 패널(16)은 분배 시스템(10)의 작동 명령 정보를 표시하는 모니터(17)를 특징으로 한다. 바람직한 일 실시예로서, 모니터(17)는 터치 스크린 형태로 형성되어, 분배 시스템(10)의 사용자로 하여금 사용자 확인 정보, 환자에 관한 정보, 인증 코드, 주문 및 반송에 관한 제품 확인 정보 등과 같은 정보를 입력할 수 있도록 한다. 이외에도, 예를 들어, 키보드 또는 기타 다른 인터페이스 툴의 사용과 같은 여러 다른 변형예를 고려할 수 있을 것이다.

전방 패널(16)에는 또한 바코드 리더기(18)가 제공되어 있다. 바코드 리더기(18)는 식별 카드의 스캐닝을 활용한 업무 처리를 허가하도록 사용될 수도 있다. 그 밖에도, 분배 시스템(10)은 사용된 주사기, 비사용 약제 등과 같은 폐기물의 복구 기능을 제공하는 것이 바람직하다. 후술하는 바와 같이, 이러한 제품들은 통상 제품과 연관된 바코드를 갖춘 파우치(pouch) 내에 포장되어 있다. 따라서, 바코드 리더기(18)는 폐기물로 버려진 제품의 식별 정보를 기록하도록 사용된다. 다른 변형예로서, RFID 및 기타 다른 유형의 감지 기술이 사용될 수도 있다.

분배 시스템(10)이 약간의 폐기물을 수용하게 됨을 고려하여, 전방 패널(16)에는 낙하 개구(19)가 제공되어 있다. 낙하 개구(19)는 통상 분배 시스템(10)으로부터 허가를 받은 후 개방되는 트랩 또는 도어를 구비하는 것을 특징으로 한다. 낙하 개구(19)는 전방 패널(16) 내부의 폐기물 저장소 또는 쓰레기통과 연통되어 있다. 분배 시스템(10)의 쓰레기통을 비울 수 있도록 전방 패널(16)에는 또한 접근 도어(20)가 제공되어 있다. 접근 도어(20)에는 허가받은 사람만 접근할 수 있으며, 이에 따라 접근 도어(20)에는 통상 자물쇠가 제공되어 있다. 이외에도, 예를 들어, 생물 측정학적 인식 방법 등과 같은 기타 다른 확인 방법이 필요할 수도 있다.

도 1을 계속 참조하면, 분배 시스템(10)으로부터 각종 제품을 분배할 수 있도록 전방 패널(16)에 유출구(21)가 형성되어 있다. 일 실시예로서, 상기 유출구(21)는 분배 시스템(10) 내부의 백(bag) 형성 장치와 연관되어 있다. 유출구(21)는 분배 시스템(10)을 이용한 업무 처리 시간 동안만 개방되는 것을 보장할 수 있도록 잠금 가능한 것이 바람직하다.

전방 패널(16)에는 또한 밀봉 장치(22)가 제공되어 있다. 각종 물품이 백 또는 파우치 형태로 분배 시스템(10)으로 회수된다는 사실을 고려해 볼 때, 상기 백/파우치는 회수 내용물을 보호하기 위하여 밀봉 처리될 필요가 있다. 따라서, 밀봉 장치(22)는 셀프서비스 항목이다.

전술한 구성 요소에 추가하여 기타 다른 특징부가 또한 전방 패널(16)에 제공될 수도 있다. 예를 들어, 분배 시스템(10)을 이용한 업무 처리의 신속한 인증 절차를 위해 지문 식별 장치가 제공될 수도 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 전방 패널(16)은 무시할 수 없을 정도의 두께를 갖추고 있다. 전방 패널(16)의 내부 체적부에는 전방 패널(16)의 인터페이스 구성 요소용의 제어 유닛이 합체되어 있다. 이러한 제어 유닛은 케이싱 내부의 모든 움직임을 제어하며 재고품 데이터를 평가하는 프로세서이다. 제어 유닛은 시스템(10)의 사용자 인터페이스에 연결되어 있으며 케이싱(15) 내부의 모든 작동 매커니즘을 구동시키는 역할을 한다.

케이싱(15) 내부에 허가받지 못한 사람이 접근하는 것을 방지하기 위한 2등급 수준의 보안 조치를 제공하기 위하여, 전방 패널(16)과 케이싱(15)의 내부 사이에 보호벽을 제공하는 것이 바람직하다.

도 11 및 도 12를 함께 참조하면, 케이싱(15)의 내부가 도시되어 있다. 분배 시스템(10)에 보관된 각종 제품은 트레이 또는 카세트(25)에서 운반된다. 트레이/카세트(25)의 변형예로서 기타 다른 유사한 장치가 사용될 수 있다. 카세트(25)는 물품을 지지할 수 있도록 오목한 형상으로 형성되며, 케이싱(15)의 내부에서 조작될 수 있도록 전방 및 후방 커넥터 또는 후크(26)(도 2에는 후방 후크에 대해서 도시되어 있음)를 구비한다.

재고품의 보관을 위해 케이싱(15)의 후방 단부에는 보관 체적부(30)가 제공되어 있다. 도시된 실시예에서, 보관 체적부(30)는 복수 개의 선반(31)으로 구성 되어 있다. 이들 선반(31)은 열다섯 개의 서로 다른 카세트(25)를 지지하는 것으로 도시되어 있긴 하지만, 대략 엇비슷한 개수의 위치에 카세트가 제공될 수도 있으며, 이러한 각각의 카세트의 위치는 분배 시스템(10)의 구성을 고려하여 파악 가능하다.

보충 체적부(35)가 케이싱(15)의 전방 단부에 제공되어 있다. 보충 체적부(35)는 분배 시스템(10)의 보충 작동을 고려하여 보충 카세트 또는 빈 카세트가 배치되어 있는 선반(36)을 특징으로 한다. 도시된 실시예에서는, 다섯 개의 서로 다른 위치에 카세트(25)가 제공되어 있긴 하지만, 카세트는 또한 대략 엇비슷한 개수의 위치에 제공될 수도 있다.

로봇 암(40)이 보관 체적부(30), 보충 체적부(35), 그리고 후술되는 바와 같은 백 형성 장치의 사이에서 카세트(25)를 운반하도록 사용된다. 도 11 및 도 12의 실시예에서, 로봇 암(40)은 선형 액츄에이터로 제조되어, 카세트가 세 방향의 변위 자유도, 즉 X, Y, Z 축선을 따라 자유롭게 운반될 수 있도록 되어 있다. 로봇 암(40)의 단부에는 파지 공구(41)가 제공되어, 카세트(25)의 후크(26)를 파지하여 분배 시스템(10)의 내부에서 카세트를 운반하도록 작동 가능하다. 로봇 암(40)과 파지 공구(41)는 분배 시스템(10)의 제어 유닛에 의해 구동된다.

도시된 실시예에서, 파지 공구(41)는 보관 체적부(30)의 선반(31) 내의 카세트(25)에 접근하는 경우에는 카세트의 전단부 후크(26)를 파지하게 된다. 반면에, 보충 체적부(35)의 선반(36) 내의 카세트(25)를 조작하고자 하는 경우, 파지 공구(41)는 카세트(25)의 후단부 후크(26)를 파지하게 된다. 따라서, 보충 체적 부(35)로부터 보관 체적부(30)로 카세트(25)를 운반할 수 있도록 파지 공구(41)가 일시적으로 카세트를 내려놓고 후단부 후크(26)로부터 전단부 후크(26)로 전환될 수 있도록 하기 위하여 전환 테이블(42)이 제공된다. 이러한 전환 테이블(42)의 제공은 케이싱(15)의 내부 공간의 사용을 최적화하는 효과가 있다. 파지 공구(41)에 소정의 회전 자유도를 제공하기 위하여 회전 이음부가 사용될 수도 있긴 하지만, 전환 테이블(42)을 제공할 경우에는 이러한 회전 이음부 없이도 암(40)의 작동이 가능함을 알 수 있다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 파우치를 생산하기 위한 백 형성 장치(50)가 전체적으로 보다 상세히 도시되어 있다. 백 형성 장치(50)는 도 11의 백 형성 장치(50')와 유사하다. 백 형성 장치(50)는 전체적으로 영문자 "C"로 도시되어 있는 튜브와 페이퍼 스트립의 롤을 지지하고 있다. 백 형성 장치(50)와 그 모든 구성 요소는 분배 시스템(10)의 제어 유닛에 의해 구동된다.

백 형성 장치(50)는 튜브를 충전 영역에 공급하기 위한 공급 시스템(60)과 파우치에 데이터를 인쇄하기 위한 프린터(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 파우치를 적절한 크기로 절단하여 밀봉되도록 하기 위하여 절단 장치(80)가 제공된다. 밀봉 장치(90)는 내용물이 들어 있는 파우치를 밀봉하도록 사용된다. 슈트(chute) 지지부(100)는 파우치가 절단되어 밀봉되기 이전까지 파우치의 소정 중량의 내용물을 지지하도록 제공되어 있다. 광학 검출기 시스템(110)이 제공되어 파우치 내로 물품이 적재되었는지 여부를 확인한다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 공급 시스템(60)은 벨트 구동부(61)를 구비 하며, 이 벨트 구동부(61)에 의해 롤러(62)가 롤(C)로부터 백 형성 장치(50)의 충전 영역으로 일정 길이의 튜브를 분배하도록 구동된다. 상기 피동 롤러(62)와 조합하여 아이들러 롤러(idler roller;62)가 사용되어, 튜브가 충전 영역으로 선택적으로 공급될 수 있도록 튜브에 적당한 장력을 인가하는 역할을 한다. 상기와 같은 튜브는 유출구(64)를 통해 백 형성 장치(50)의 충전 영역 내로 공급된다.

프린터(70)는 상기 피동 롤러(62)에 인접하게 배치되어 형성 파우치의 내용물에 따라 튜브의 페이퍼 스트립에 정보를 인쇄하도록 작동된다. 프린터(70)는 페이퍼 스트립으로 사용되는 페이퍼의 종류에 따라 선택된다.

도 5를 참조하면, 절단 장치(80)는 백 형성 장치(50)의 충전 영역의 상단에 배치되어 있으며, 소정 길이의 파우치를 형성하도록 롤(C)로부터 튜브를 절단하는 역할을 한다. 또한, 절단 장치(80)는 물품이 파우치 내로 분배되는 동안 파우치의 개방단을 유지하며, 내용물이 동봉된 파우치를 밀봉하는 역할을 한다.

절단 장치(80)는 도 5에 영문자 "X"로 지시된 방향으로 변위 가능하도록 레일(82)에 장착되어 있는 절단 공구(81)를 구비한다. 이러한 변위는 기어(84)에 의해 작동되는 타이밍 벨트(83)에 의해 제어된다. 절단 공구(81)는 타이밍 벨트(83)로부터 절단 공구(81)로 운동이 전달될 수 있도록 하기 위해 타이밍 벨트(83)에 작동 가능하게 연결되어 있는 랙(85)을 포함한다.

도 1 및 도 7을 참조하면, 밀봉 장치(90)는 백 형성 장치(50)의 충전 영역에서 절단 장치(80)와 공급 시스템(60)의 하측에 서로 대면하도록 배치되어 있는 한 쌍의 조우(jaw;91)를 구비한다. 각각의 조우(91)는 충전 영역에서 파우치의 개방 단을 파지하도록 작동되는 흡입 컵(92)을 구비한다. 조우(91)는 흡입 컵(92)의 흡입 작동에 의해 충전 영역에서 개개의 파우치 패널을 각기 포획하도록 서로를 향해 변위 가능하도록 되어 있다. 이후 조우(91)는 서로 반대 방향으로 이동되어 파우치를 개방함으로써, 개방된 파우치를 통해 물품이 낙하할 수도 있도록 되어 있다.

물품(들)이 파우치 내로 분배되고 하면, 조우(91)는 내용물이 동봉된 파우치를 폐쇄하기 위하여 서로를 가압하도록 이동된다. 이어서, 조우(91)와 함께 이동하는 밀봉 공구(93)는 내용물이 동봉된 폐쇄 상태의 파우치를 밀봉하도록 사용된다. 여기서, 상기 조우 중 밀봉 공구(93)에 대향하는 일 조우(91)에는 접착 방지 밴드가 제공되어, 용융 플라스틱이 조우(91)에 부착되는 것을 방지하도록 되어 있음에 주목하여야 한다. 또한, 바람직하게는 밀봉 공구(93)와 대향하는 조우(91)는 고정된 상태로 유지되고, 다른 하나의 조우(91)가 상기 고정된 상태의 조우(91)를 향해 변위 가능하도록 구성될 수도 있음에 주목하여야 한다. 물론, 기타 다른 조합 구성을 또한 고려할 수도 있다. 그 밖에도, 흡입 컵(92) 대신에 파우치를 파지하기 위한 기타 다른 다수의 변형예가 존재할 수도 있을 것이다. 이러한 고려 가능한 기타 다른 장치로는 파지 핑거, 클립 등을 들 수 있다.

도 1, 도 3 및 도 6을 함께 참조하면, 슈트 지지부(100)는 지지 플레이트(101)를 구비한다. 지지 플레이트(101)는 Y-축선 방향을 따라 수직 방향으로 변위 가능하도록 되어 있다. 이러한 지지 플레이트(101)는 충전 영역의 하단부의 경계를 결정하며, 지지 플레이트의 수직 방향 위치는 백에 동봉될 물품의 크기에 따라 결정된다. 보다 구체적으로 설명하자면, 물품으로 인한 파우치의 손상을 방지 하기 위하여, 충전 영역 내부에서의 지지 플레이트(101)의 수직 방향 위치는 파우치 내로 분배되는 물품의 크기에 따라 조절된다.

슈트 지지부(100)는 작동 수단(타이밍 벨트와 기어 조립체)과 지지 플레이트(101) 사이의 계면 구성의 역할을 하는 브래킷(102)을 구비한다. 따라서, 브래킷(101)은 지지 플레이트(101)와 함께 변위 가능하다. 지지 플레이트(101)의 양단에는 제1 핀(103)과 제2 핀(104)이 마련되어 있다. 제1 핀(103)은 슈트 지지부(100)의 케이싱 내부의 가이드 슬롯(105)에 수용되어 가이드 슬롯(105)을 따라 상하로 이동된다.

제2 핀(104)은 한쪽으로 치우친 형태의 바이어스 슬롯(106)에 수용되는 방식으로 브래킷(101)에 연결되어 있다. 따라서, 브래킷(101)이 하방으로 이동하는 경우, 바이어스 슬롯(106)이 제2 핀(104)에 압력을 가하도록 작용하게 된다. 제2 핀(104)이 슈트 지지부(100)의 케이싱의 균형 조절 슬롯(107)과 정렬되면, 바이어스 슬롯(106)에 의해 가해진 압력에 의해 제2 핀(104)이 플리핑 슬롯(flipping slot;107) 내로 밀어 넣어지도록 힘을 받게 되며 또한 제1 핀(103)도 다른 한 세트의 플리핑 슬롯(108) 내로 밀어 넣어지게 된다. 이에 따라, 지지 플레이트(101)의 선회 운동이 이루어져 슈트 지지부(100)의 밖으로 충전 파우치가 낙하할 수 있도록 된다. 물론, 지지 플레이트(101)의 상기와 같은 수직 운동 및 선회 운동을 수행하기 위한 기타 다른 구성을 또한 고려할 수도 있을 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 광학 검출기 시스템(110)은 파우치 내로 분배되어 있는 내용물을 광학적으로 증명하는 역할을 한다. 시스템(100)은 방출기(110A)와 수신시(110B)를 구비하며, 이들 사이의 움직임을 검출하도록 되어 있다. 방출기(110A)와 수신기(110B)는 파우치의 전체 폭을 덮을 수 있을 정도의 크기로 형성된다. 지지 플레이트(101) 상의 중량 센서 등과 같은 다른 유형의 검출 시스템이 또한 사용될 수도 있다.

첨부 도면, 특히 도 8을 참조하면, 백 형성 장치(50)에 의해 생산되는 바와 같은 본 출원의 일 실시예에 따른 분배 파우치 또는 백이 전체적으로 도면 부호 111로 도시되어 있다.

상기 분배 파우치(111)는 페이퍼 스트립(114)을 지탱하고 있는 플라스틱 튜브(112)로 제조된다. 튜브(112)는 필름의 측면 가장자리가 접힘 처리되거나 밀봉 처리되어 형성된다. 후술하는 바와 같이, 백 형성 장치로부터 튜브(112)가 분배되는 동안 튜브(112)의 상측 가장자리(116)와 하측 가장자리(118)가 밀봉 처리되어 절단됨으로써 파우치(111)가 형성된다.

분배 파우치(111)의 측면 가장자리 중 하나에 평행하게 천공 이음부(120)가 제공되어 있다. 이 천공 이음부(120)는 손으로 찢어질 수 있도록 형성되어 파우치(111)에 동봉된 내용물, 즉 도 8의 실시예의 경우에는 주사기(A)로의 접근이 가능하게 된다.

파우치(111)의 내용물에 관한 데이터(122)가 페이퍼 스트립(114)에 직접 인쇄된다. 바람직하게는, 데이터(122)는 백 형성 장치에 의해 인쇄되며, 이에 따라, 페이퍼 스트립(114)은 백 형성 장치의 인쇄 헤드와 사용하기에 적합한 종류로 선택된다. 일 예로, 페이퍼 스트립(114)은 튜브(112)에 부착되는 열 반응성 페이퍼이 다. 또한, 페이퍼 스트립(114)과 튜브(112)는 후술하는 바와 같이 롤 형태로 제공된다. 롤(C)에(예를 들어, 롤(C)의 중앙 튜브에 또는 튜브(112)를 따라) 정밀 전자 기기(칩)를 형성하는 것을 고려할 수 있는데, 여기서, 전자 기기는 튜브가 백 형성 장치(50)에 의해 분배되도록 하기 위해 필요한 구성이다. 따라서, 이와 같은 제어 작용을 통해, 분배 시스템(10)의 조작자는, 예를 들어, 분배되는 제품의 오염을 방지할 목적으로, 선택된 종류의 수지만이 사용되도록 하는 것을 보장할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 파우치(111)는 의학용 디스펜서의 일 구성 요소로서 사용된다. 이에 따라, 적당한 크기의 약품, 약제 또는 유사한 약학 제품이 각각의 파우치(111) 내로 분배된다. 도 8에서, 주사기(A)에는 환자에게 사용되도록 되어 있는 일 회분의 약학 제품이 충전되어 있다. 따라서, 데이터(112)는 통상 환자의 이름, 제품 식별 정보 및 일 회분 복용량, 일 회분의 약제가 환자에게 투여되어야만 하는 시간 주기, 그리고 일 회분 약제를 처방한 의사 또는 약사의 확인 정보를 포함한다. 일 회분의 약제가 분배 기구(예를 들어, 주사기)로부터 방출된다는 가정 하에, 상기 일 회분의 약제가 투여되고 나면 파우치(111)는 쓰레기 봉지로 사용될 수도 있다.

도 9를 참조하면, 분배 파우치(111')가 도시되어 있다. 파우치(111')는 도 8의 파우치(111)와 유사하며, 따라서 전술한 바와 동일한 백 형성 장치에 의해 생산된다. 그러나, 파우치(111')에는 알약(B)이 동봉되어 있으며, 이에 따라 파우치(111')가 파우치(111)보다 작다.

이하에는, 내용물이 동봉되어 있는 파우치(111 또는 111')를 생산하기 위해 순차적으로 수행되어야 하는 작업이 설명된다. 우선, 자격을 갖춘 적절한 조작자에 의해 일 회분 약제 분배 요청이 접수되면, 제어부(예를 들어, 프로세서를 구비한 컴퓨터)는 슈트 지지부(100)의 지지 플레이트(101)가 상기 일 회분 약제의 형태를 고려하여 적절한 높이로 운반되도록 하며, 이어서, 프린터(70)를 작동시켜 롤(C)로부터 분배되는 튜브(112)/페이퍼(114)의 출력단에 적절한 데이터(122)가 인쇄되도록 한다. 여기서, 상기 출력단은 이미 선행 작동시에 밀봉 처리되어 있는 상태이다.

페이퍼 스트립(114) 상에 인쇄되어 있는 정보에 기초하여, 제어부의 제어 하에 이루어지는 공급 시스템(60)의 작동을 통해, 롤(C)로부터 적당한 길이의 튜브(112)/페이퍼(114)가 분배된다. 적당한 길이의 튜브(112)/페이퍼(114)가 절단 장치(80)로 이동 및 절단되어 파우치(111)의 크기가 결정된다. 후속 백 형성 작업에서는 밀봉 장치(90)에 의해 롤(C)의 자유단이 밀봉 처리된다.

밀봉 장치(90)는 파우치(111)의 상측 가장자리(116)가 개방 상태로 유지되도록 밀봉 작업을 수행하며, 이후 제품이 슈트를 통해 개방 파우치(111) 내로 분배되어 지지 플레이트(101)에 의해 부분적으로 지지된다. 광학 검출 시스템(110)은 적절한 일 회분의 약제가 파우치(111 또는 111') 내로 분배되었는지를 확인하는 작업을 수행한다. 적절한 일 회분의 약제가 검출되면, 제어부는 밀봉 장치(90, 54)를 작동시켜 파우치(111 또는 111')가 밀봉되도록 한다. 이후, 슈트 지지부(100)에 의해 제품이 분배 위치로 하강된다.

도 13을 참조하면, 벌크 디스펜서 장치가 전체적으로 도면 부호 200으로 도시되어 있다. 벌크 디스펜서 장치(200)는 통상 카세트(25) 중 어느 하나에 배치되며, 캡슐 모양 정제와 같은 벌크 제품을 분배하도록 사용된다.

벌크 디스펜서 장치(200)는 수납체(도시하지 않음)가 상측에 장착되어 있는 기부(201)를 구비한다. 기부(201)에는 관통공(202)이 형성되어 있으며, 이 관통공은 수납체의 저부와 연통하도록 구성되어, 수납체의 벌크 정제가 슬롯이 형성된 휠(203)을 향해 안내되도록 되어 있다. 휠(203)은 휠(203) 상에 반경 방향으로 배향된 복수 개의 슬롯(204)을 구비한다. 각각의 슬롯(204)은 수납체로부터 안내되어 온 정제를 한 알씩 수용할 수 있을 정도의 크기로 형성된다. 이에 따라, 슬롯(204)의 크기는 벌크 디스펜서 장치(200)에 의해 분배되는 정제에 따라 선택된다.

유출구(205)가 기부(201)의 일측에 제공되어 슬롯(204)과 정렬된다. 따라서, 휠의 회전 시에 각각의 슬롯(204)이 유출구(205)와 하나씩 차례로 정렬되어, 슬롯(204)에 위치한 정제의 출구의 역할을 하게 된다.

휠(203)의 중앙에는 샤프트(206)가 제공되어 있다. 샤프트(206)를 통해, 예를 들어, 후술하는 바와 같은 랙-앤-피니언 장치에 의해 휠(203)의 작동이 이루어진다.

도 14 및 도 15를 함께 참조하면, 본 출원의 다른 실시예에 따른 벌크 디스펜서 장치가 전체적으로 도면 부호 300으로 도시되어 있다. 벌크 디스펜서 장치(300)는 다양한 정제를 수용하기 위한 수납체를 형성하는 원통형 본체(301)를 구 비한다. 휠(203)이 원통형 본체(301)의 내부 바닥 상에 배치되어 있으며, 각기 정제를 수용할 수 있을 정도의 크기로 형성된 복수 개의 개구(303)를 구비한다. 따라서, 휠(302)은 벌크 디스펜서 장치(300)가 수용하게 되는 정제의 치수에 따라 선택된다.

유출구(304)가 원통형 본체(301)의 바닥에 형성되어 휠(302)의 개구와 정렬된다. 따라서, 휠(302)의 회전을 통해 개구(303)가 하나씩 차례로 유출구(304)와 정렬된다.

휠(302)이 회전 작동을 수행할 수 있도록 하기 위하여, 휠(302)에는 외주부 기어부(305)가 제공되어 있다. 이에 따라, 도 14에 도시된 바와 같이, 벌크 디스펜서 장치(300)가 랙(306)을 따라 변위됨에 따라 랙(306)과 외주부 기어(305) 사이의 상호 작용에 의해 휠(302)의 회전이 이루어진다. 원통형 본체(301)의 외주부 상에는 후크(307)가 제공되어 파지 공구(41)에 의한 벌크 디스펜서 장치(300)의 조작이 허용되도록 되어 있다.

분배 시스템(10)의 보충 작동을 수행하고자 하는 경우, 조작자는 분배 시스템(10)의 제어 유닛을 통해 다양한 카세트(25)를 준비하고 이들 카세트(25)의 내용물을 기록하여야 한다. 원격지 컴퓨터, 무선 전송 장치 등을 사용하여 내용물의 데이터를 입력하는 방안을 또한 고려할 수도 있을 것이다. 보다 구체적으로 설명하자면, 카세트(25)가 삽입되어 있는 보충 체적부(35)의 선반(36)의 식별 정보 뿐만 아니라 다양한 물품(예를 들어, 약제, 의료 장치, 벌크 디스펜서 장치)의 카세트(25) 상에서의 위치와 같은 정보가 분배 시스템(10)으로 입력된다.

보충 체적부(35)의 보관 작동이 완료되면, 전방 패널(16)은 폐쇄된다. 이 시점에서, 모든 수작업은 로봇 암(40)에 의해 이루어진다. 따라서, 보관 체적부(30)와, 보충 체적부(35) 그리고 백 형성 장치(50) 사이에서의 모든 운반 작업이 제어 하에 이루어지며, 이에 따라 카세트(25) 상의 제품의 위치를 파악할 수 있다. 따라서, 백 형성 장치(50)를 사용하여 의료 장치가 분배되면, 기계 장치를 지탱하고 있는 카세트(25)가 동일한 장치를 분배하였는지 재고품에 주의하여야 하며, 이에 대한 확인은 광학 검출 시스템(110)에 의해 이루어진다. 모든 처리 업무가 주의 깊게 수행되며, 재고품에 관한 정보는 실시간으로 갱신된다.

사용된 의료 장치 또는 비사용 약제를 회수하고자 하는 경우, 이들 물품을 원래 분배 파우치에 회수하는 방안이 추천된다. 파우치는 통상 바코드를 갖추고 있으므로, 파우치의 분배를 기록하기 위하여 바코드 리더기(18)를 사용하여 판독 작업이 이루어진다. 전방 패널(16)의 검출기를 사용하여 접근 도어(20)를 통해 파우치가 배출되었는지를 확인한다. 원래 파우치가 이용 가능하지 않다면, 시스템으로부터 환자 또는 사용자 확인 정보 또는 원래 일자와 같은 정보가 표면에 인쇄된 빈 파우치를 출력할 수 있다.

전술한 바와 같은 분배 시스템(10)을 사용한 제품의 분배는 해당 분배 시스템(10)이 주어진 산업 분야에서 사용되는 경우와 연관된 엄격한 인증 관리 통제 단계를 포함한다. 예를 들어, 의료 제품 또는 약제의 분배에 있어서, 제품의 분배는 처방전, 허용 가능한 일 회분 복용량, 마취제의 불법 사용, 금기 사항과 같은 다수의 인자를 고려하여 이루어져야 한다. 반면에, 응급 상황에서는 어느 정도 접근 자유도를 부여하는 것 또한 고려될 수 있을 것이다.

일 실시예로서, 분배 시스템(10)의 사용자는 우선 분배 시스템(10)을 이용하여 소정의 업무/주문을 수행할 수 있도록 사용자 자신의 확인 정보를 입력하여야 한다. 이와 같은 확인 작업에는 전술한 바와 같은 분배 시스템(10)의 다양한 사용자 인터페이스가 사용된다. 분배 시스템(10)의 제어 유닛에 의해 접근 권한이 부여된 후, 사용자는 환자의 정보와 처방전 정보를 입력한다. 제어 유닛은 모니터(17)를 통해 사용자에게 메시지를 전송할 수도 있다. 그 밖에도, 제어 유닛은 처방전을 준비하여 분배 시스템(10)의 유출구를 통해 처방된 제품을 분배하도록 다양한 구성 요소를 구동시킨다.

다른 실시예로서, 허가받은 사용자가 환자의 신원을 확인하기에 충분한 정보를 제공할 수 있다면(예를 들어, 수동 입력 작업을 통해), 또는 제어 유닛에 환자의 프로파일 또는 처방전이 아직 제공되어 있지 않은 상태라면, 제어 유닛은 일시적으로 약제의 주문을 허용할 수도 있다. 이러한 경우에, 허가받은 사용자는 제품의 분배에 대하여 부분적으로나마 권한을 부여받은 조작자임이 확인되어야 하며, 입력 정보는 처방전 작성자(예를 들어, 의사)에 의해 제공되는 기타 다른 지시 사항과 함께 파우치 또는 튜브 상에 인쇄된다. 그러나, 금기 사항과 같은 제품에 관한 관련 정보를 제공하는 일이 중요하다. 제어 유닛은 처방전 데이터가 제어 유닛에 업로드 되는 경우 메인 서버와 협력하여 환자의 프로파일과 관련한 업무 또는 후속 조정 업무를 고려하게 된다. 조정 작업 동안 부적절한 분배 작동이 확인되는 경우 이에 대한 신호가 전송된다.

또한, 제어 유닛에 아직 처방전은 업로드 되어 있지 않은 상태이지만 제어 유닛이 환자의 프로파일에 관한 정보를 내포하고 있을 수도 있다. 이러한 경우에, 허가받은 사용자가 일시적으로 약제를 처방하도록 할 수도 있지만, 환자의 알레르기 반응 및 기타 다른 잠재적인 문제를 확인하기 위해서 환자의 프로파일에 접근이 허용될 수도 있다.

제어 유닛은 특정 제품에 대한 재고품 비율이 낮은 경우 이를 관리자에게 경고할 수도 있다. 또한, 복수 개의 분배 시스템(10)이 네트워크를 통해 정보를 공유하도록 상호 연결될 수도 있다. 분배 시스템(10) 중 하나에서 특정 물품이 품절되는 경우, 사용자는 상기 물품을 보관하고 있는 네트워크의 다른 분배 시스템(10)에 대한 정보를 제공받을 수도 있다.

의학적인 용례 외에도, 분배 시스템(10)은 부품 또는 공구를 분배하도록 사용될 수도 있다. 예를 들어, 금속 가공(기계 가공, 밀링, 용접 등) 산업의 경우, 드릴 비트(drill bit), 너트 및 볼트 등과 같은 공구가 분배 시스템(10)을 사용하여 분배될 수도 있다.

다른 실시예로서, 제어 유닛은 케이싱(15)의 내부에 마련된 바코드 리더기 또는 기타 다른 유형의 리더기(예를 들어, RFID 리더기)에 연결되어 있으며, 각각의 카세트/트레이(25)는 바코드 또는 RFID 태그(tag)와 같은 대응 데이터를 구비한다. 또한, 주어진 물품 및 벌크 분배 장치(200, 300)에도 상기 대응 데이터가 제공된다. 트레이(25)가 보충 체적부(35) 내로 삽입되는 경우, 케이싱(15) 내부에서의 트레이(25)의 위치와 그 내용물을 확인할 수 있도록 판독 작업이 이루어질 수도 있다. 또한, 케이싱(15) 내부에서의 트레이(25)/제품의 운반 또는 제품의 분배 작업이 이러한 운반 작업을 확인할 수 있는 그리고 이에 따라 정확한 물품(들)이 수행될 주어진 업무 또는 경로로 조작되고 있는지를 확인할 수 있는 바코드의 판독 작업에 의해 수행될 수도 있다.

Claims (22)

1. 각기 적어도 하나의 분배될 물품을 지지하도록 되어 있는 트레이와;

   물품이 위에 배치되어 있는 트레이를 후속 보관을 위해 수용하는 보충 체적부와, 트레이를 보관 상태로 수용하는 보관 체적부와, 트레이 상의 물품 중 선택된 어느 하나를 분배하기 위한 유출구, 그리고 적어도 상기 보충 체적부와 보관 체적부 사이에서 트레이를 운반하며 또한 트레이로부터 유출구로 물품을 운반하기 위한 암(arm)을 포함하는 케이싱과;

   적어도 하나의 사용자 인터페이스; 그리고

   트레이가 보충 체적부에 배치되어 있는 상태에서 트레이의 각각의 물품의 확인 정보를 수신하며 또한 케이싱 내에 위치한 트레이 내부의 각각의 확인 물품의 위치를 감시하여 암의 작동을 제어함으로써 사용자 인터페이스를 통해 입력된 주문에 따라 유출구를 통해 물품이 분배되도록 하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 각각의 트레이는 암의 파지 공구에 의해 조작되도록 반대쪽 양 가장자리에 한 쌍의 커넥터를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 암은 세 방향의 변위 자유도를 따라 상기 파지 공구를 운반하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 보충 체적부와 보관 체적부는 각기 케이싱 내에서 서로 대면하도록 배치되는 선반을 구비하며, 보충 체적부의 선반과 보관 체적부의 선반 사이에서 상기 운반 트레이를 이동시키기 위하여 상기 암이 파지 공구를 사용하여 일시적으로 트레이를 내려놓은 다음 운반 트레이의 상기 하나의 커넥터로부터 다른 하나의 커넥터로 파지 공구를 전환할 수 있도록 하기 위하여 케이싱 내에 배치되는 전환 테이블을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 보충 체적부와 보관 체적부는 각기 케이싱 내에서 서로 대면하도록 배치되는 선반을 구비하며, 조작자는 케이싱에 물품을 보충하기 위하여 케이싱의 전방 패널을 통해 보충 체적부에 접근하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 케이싱 내부로의 접근을 허용하도록 선회 가능하게 설치된 전방 패널을 추가로 포함하며, 상기 적어도 하나의 사용자 인터페이스는 상기 전방 패널 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 케이싱 내부로의 접근을 보다 제한하기 위하여 상기 전방 패널과 케이싱 내부 사이에 잠금 가능한 보호 벽을 추가로 포함하는 것을 특 징으로 하는 물품 분배 시스템.
8. 제1항에 있어서, 백(bag)에 동봉된 물품이 상기 유출구를 통해 분배되도록 상기 케이싱의 유출구에 백 형성 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
9. 제8항에 있어서, 상기 백 형성 장치는 분배되는 주문 물품과 관련된 정보를 백에 인쇄하기 위한 프린터를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
10. 제8항에 있어서, 상기 백 형성 장치는 폐쇄 파우치 내부에 분배 물품을 동봉하도록 밀봉 장치 및 절단 장치를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
11. 제8항에 있어서, 상기 백 형성 장치는 유출구에 배치된 지지부를 포함하며, 상기 지지부는 폐기되기 이전에 백에 동봉되어 있는 상태의 물품을 지지하기 위하여 수직 방향으로 변위 가능한 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
12. 제1항에 있어서, 상기 유출구로의 접근을 통제하도록 유출구에 배치되는 선택적으로 잠금 가능한 도어를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
13. 제1항에 있어서, 재고품 데이터를 조절하도록 제어 유닛으로 하여금 물품 분배를 확인할 수 있도록 하는 광학 센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
14. 제1항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 터치 스크린 모니터와, 바코드 리더기, 그리고 키보드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
15. 제1항에 있어서, 폐기물 저장소를 추가로 포함하며, 이 폐기물 저장소는 시스템 내의 물품을 회수하도록 제어 유닛을 통해 선택적으로 개방되는 낙하 개구를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
16. 제1항에 있어서, 트레이 중 어느 하나에 마련되는 벌크 디스펜서(bulk dispenser)를 추가로 포함하며, 상기 벌크 디스펜서는 물품의 벌크 용기로부터 적어도 하나의 물품을 배출하도록 작동 가능한 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
17. 제1항에 있어서, 상기 케이싱 내부에 마련되는 리더기와, 제어 유닛으로 하여금 케이싱 내부에서 운반되는 각각의 트레이의 식별 정보(identity)를 확인하도 록 하는 트레이 상의 판독 가능한 데이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 분배 시스템.
18. 백에 동봉될 물품을 확인하는 단계와;

    백에 동봉될 물품에 따라 가변 길이의 튜브를 분배하는 단계와;

    개방 상단부와 폐쇄 하단부를 구비한 튜브를 슈트(chute)에 배치하는 단계와;

    상기 튜브의 가변 길이에 따라 튜브 아래에 지지부를 배치하는 단계; 그리고

    상기 튜브 내로 물품을 분배하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품을 백에 동봉하기 위한 방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 튜브 내에 물품을 감추도록 튜브의 개방 상단부를 밀봉하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물품을 백에 동봉하기 위한 방법.
20. 제19항에 있어서, 상기 튜브의 밀봉 단계 이전에 튜브 내부의 물품의 존재 여부를 확인하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 물품을 백에 동봉하기 위한 방법.
21. 제20항에 있어서, 상기 튜브 내부의 물품의 존재 여부 확인 단계는 상기 튜 브 내로의 물품 분배 단계를 광학적으로 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품을 백에 동봉하기 위한 방법.
22. 제18항에 있어서, 상기 튜브 상에 정보를 인쇄하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 정보는 백에 동봉될 물품과 연관된 정보인 것을 특징으로 하는 물품을 백에 동봉하기 위한 방법.

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