JP5395059B2 - 分配システムおよび分配方法 - Google Patents
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Description
本願は、所与のアイテムを分配しかつ例えばパウチまたは袋(バッグ)内の所与のアイテムの分配を管理するディスペンシングシステムに関する。本願は、多くの用途のうち、医薬、医療用具および医療製品の分配に使用されるディスペンシングシステムに関する。
医療または医薬の分野では、医療製品および医薬品の価値のため、処方箋、薬量、有効期限および認証等の付加ファクタを考察するより一層複雑なものとなる。したがって、在庫は、しばしば従業員により管理され、これは費用の嵩む解決法である。
更に第1実施形態において、アームは、3つの並進自由度に沿って把持ツールを変位させる。
更に第1実施形態において、補充容積部および貯蔵容積部の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、前記補充容積部は、オペレータがケーシングに補充できるようにケーシングの前方パネルを通ってアクセスできる。
更に第1実施形態において、システムは、ケーシングの内部へのアクセスを更に制限すべく、前方パネルとケーシングの内部との間のロック可能な保護壁を更に有している。
更に第1実施形態において、システムは、袋アイテムが出口を通って分配されるように、ケーシングの出口に袋詰め装置を更に有している。
更に第1実施形態において、袋詰め装置は、分配されるアイテムを閉じられたパウチ内に封入すべく、シーリング装置および切断装置を更に有している。
更に第1実施形態において、袋詰め装置は出口にサポートを有し、該サポートは、袋詰めされたアイテムが処理される前に支持すべく垂直に変位できる。
更に第1実施形態において、出口へのアクセスを制御すべく出口に設けられた選択的にロックできる扉を更に有している。
更に第1実施形態において、ユーザーインターフェースは、タッチスクリーン、モニタ、バーコードリーダーおよびキーボードのうちの少なくとも1つを有している。
更に第1実施形態において、システムは、処理ビンを更に有し、該処理ビンは、アイテムをシステム内に設けられている。度すべくコントローラユニットを介して選択的に開かれるドロップ開口を備えている。
更に第1実施形態において、システムは、ケーシング内のリーダーを更に有し、該リーダーは、コントローラユニットがケーシング内で変位される各トレーの同一性を確認できるように、トレー上のデータを読取ることができる。
更に第2実施形態において、アイテム袋詰め方法は、チューブをシーリングする前に、アイテムをチューブ内容物に確実に入れる段階を更に有している。
更に第2実施形態において、アイテムがチューブ内に確実に入れる段階は、アイテムを光学的に検出しかつチューブ内で処理する段階を有している。
更に第2実施形態において、アイテム袋詰め方法は、チューブ上に情報を印刷する段階を更に有し、前記情報は袋詰めされるアイテムに関するものである。
分配システム10はケーシング15を有し、該ケーシング15には前方パネル16がヒンジ連結されている。ケーシング15は、分配システム10の構成物を保護すべく、頑丈な材料で作られている。前方パネル16は、分配システム10のコントローラユニットを収容しており、かつ製品の分配に関連する種々のトランザクションを遂行すべく、使用者が分配システム10と相互作用するユーザインターフェースシステムのユーザインターフェースコンポーネンツを支持している。
前方パネル16にはバーコードリーダー18も設けられている。バーコードリーダー18は、識別標識カードのスキャニングによりトランザクションが正当であると認めるために使用される。また、分配システム10には、使用済みシリンジ(注射器)、未使用医薬等の廃棄物を回収する機能をもたせるのが好ましい。後述のように、このような製品は、一般に、当該製品が関連するバーコードを備えたパウチ内にパッケージされる。したがって、バーコードリーダー18は廃棄物として投棄された製品の認証を記録するのに使用される。他の形態では、RFIDおよび他の形式の検出技術を使用できる。
前方パネル16にはシーリング装置22が設けられている。種々のアイテムが袋またはパウチ内に入れられて分配システム10に戻されることを考えると、袋/パウチは、戻すべき内容物を保護すべくシールする必要がある。したがって、シーリング装置22はセルフサービスである。
前方パネル16は、このインターフェースコンポーネンツ用コントローラユニットを組込む内容積を有している。コントローラユニットは、ケーシング内の全ての移動をコントロールしかつ在庫データを評価するコントローラである。コントローラユニットは、システム10のユーザインターフェースに接続されておりかつケーシング15内の全ての作動機構を駆動する。
ケーシング15の内部への権限のないアクセスを防止する第2レベルのセキュリティを付与すべく、前方パネル16とケーシング1の内部との間には保護壁を設けることが望ましい。
ケーシング15の後端部には、在庫の貯蔵のための貯蔵容積部30が設けられている。図示の実施形態では、貯蔵容積部30は複数の棚31からなる。棚31は5個の異なるカセット25を支持するものが示されているが、これより多いまたは少ない位置を設けることもでき、各カセット位置は分配システム10により知られている。
以下に述べるように、ロボットアーム40が、貯蔵容積部30と、補充容積部35と、袋詰め装置との間でカセット25を変位させる。図11および図12の実施形態では、ロボットアーム40はリニアアクチュエーターで作られており、カセットを、3つの並進自由度すなわちX、Y、Zに沿って変位させることができる。ロボットアーム40の一端には把持ツール41が設けられており、該把持ツール41は、カセット25のフック26を掴むべく作動して、カセットを分配システム10内で変位させる。ロボットアーム40および把持ツール41は、分配システム10のコントローラユニットにより駆動される。
したがって、把持ツール41が一時的にカセット25を押し下げて後端フック26から前端フック26に切換え、カセット25を補充容積部35から貯蔵容積部30に変位させることができるようにする移行テーブル42が設けられている。したがって、移行テーブル42を設けることにより、ケーシング15内のスペースを最適に使用できる。移行テーブル42を設けることにより、回転継手を全く設けることなくロボットアーム40を作動できるが、把持ツール41に回転自由度を付与するための回転継手を使用することも考えられる。
袋詰め装置50は、チューブを充填領域に送給するフィーディングシステム60と、パウチ上にデータを印刷するプリンタ70とを有している。パウチを適当なサイズに切断しかつシールするための切断装置80が設けられている。シーリング装置90が、内容物が入れられたパウチをシールする。パウチが切断されかつシールされる前にパウチの内容物の重量を支持するためのシュートサポート100が設けられている。アイテムがパウチ内に入れられているか否かを確認するための光学検出システム110が設けられている。
プリンタ70はドリブンローラ62に隣接しており、形成されるパウチの内容物にしたがってチューブのペーパストリップ上に情報を印刷すべく作動される。プリンタ70は、ペーパストリップとして使用されるペーパの種類に従って選択される。
切断装置80は切断ツール81を有し、該切断ツールは、図5に符号Xで示す方向に並進運動するようにレール82に取付けられている。この並進運動はギヤ84により駆動されるタイミングベルト83により制御される。切断ツール81は、タイミングベルト83から切断ツール81に運動を伝達するための、タイミングベルト83に連結されたラック85を有している。
シュートサポート100は、作動手段(タイミングベルトおよびギヤ組立体)と支持プレート101との間の境界面であるブラケット102を有している。したがって、ブラケット101は支持プレート101と一緒に並進する。支持プレート101は、その両端部に第1ピン103および第2ピン104を有している。第1ピン103はシュートサポート100のケーシングのガイドスロット105内に収容されていて、該ガイドスロット105に沿って上下に移動する。
図面特に図8を参照すると、袋詰め装置50により作られる本願の一実施形態による分配パウチすなわち袋の全体が参照番号111で示されている。
分配パウチ111の一方の側縁部に平行にミシン目接続部120が設けられている。ミシン目接続部120は、手で引裂くことにより、パウチ111の内容物(すなわち、図8の実施形態ではシリンジA)にアクセスできる。
内容物が入れられたパウチ111/111′を作るべく、以下に述べる連続的事象が遂行される。1回分の服用量に対する要求が適当な従業員によりひとたび入力されると、コントローラ(例えば、プロセッサを備えたコンピュータ)が、当該服用量のフォーマットを考慮して、シュートサポート100の支持プレート101を適当な高さまで変位させ、かつプリンタ70を作動させて、ロールCから分配されるチューブ112/ペーパ114の出力端上に適当なデータ122を印刷する。出力端は、これより前の作業により既にシールされている。
パウチ111の頂縁部116は、シーリング装置90により開いた状態に維持される。次に、製品がシュートを介して開放パウチ111内に分配され、支持プレート101により部分的に支持される。光学検出システム110により、適当な服用量が確実にパウチ111/111′内に分配される。適当な服用量が検出されたならば、コントローラがシーリング装置90を作動させてパウチ111/111′をシールする。次に、シュートサポート100が、製品を分配位置まで下降させる。
バルクディスペンサ装置200はベース201を有し、該ベース201上に容器(図示せず)が取付けられる。ベース201にはトラフ202が形成され、該トラフ202は容器の底と連通しており、これにより容器のバルクタブレットがスロット付きホイール203に向けて案内される。ホイール203は、該ホイール上で半径方向を向いた複数のスロット204を有している。各スロット204は、容器から単一のタブレットを受入れるサイズを有している。したがって、スロット204のサイズは、バルクディスペンサ装置200により分配されるタブレットに従って選択される。
ホイール203の中心にはシャフト206が設けられている。以下に述べるように、ホイール203は、例えばラックアンドピニオン構造により、シャフト206を介して作動される。
円筒状ボディ301の底には出口304が設けられており、該出口304はホイール302の開口303と整合される。したがって、ホイール302が回転すると、開口303は出口304と次々に整合される。
分配システム10を補充するには、オペレータは、種々のカセット25を準備しかつカセット25の内容物を分配システム10のコントローラユニットに記録する必要がある。
また、遠隔コンピュータ、無線通信等を用いて内容物データを入力することも考えられる。より詳しくは、種々のアイテム(例えば、医薬、医療用器具、バルクディスペンサ装置)のカセット25上の位置等の情報並びにカセット25が挿入される補充容積部35の棚36の識別標識が分配システム10に入力される。
使用された医療用器具または未使用の医薬を戻すには、これらのアイテムをこれらの元の分配パウチ内に戻すことが推奨される。一般にパウチはバーコードを有するので、バーコードリーダー18により読取りが行われて、パウチの分配が記録される。前方パネル16の検出器は、パウチがアクセス扉20を通って投げ出されたことを確認する。元のパウチを入手できない場合には、システムは、元の日付または患者または使用者の識別標識等の情報が印刷された空のパウチを出力できる。
コントローラユニットは、特定製品の低い在庫レベルをメインテナンス従業員に警告する。また、複数の分配システム10は、情報を共有すべくネットワークを介して相互接続できる。1つの分配システム10が1つのアイテムを欠いている場合には、使用者は、ネットワークの他の分配システム10が当該アイテムの在庫を有していることを報告する。
他の実施形態では、コントローラユニットは、ケーシング15内のバーコードリーダーまたは他の形式のリーダー(例えばRFIDリーダー)に接続され、各カセット/トレー25はバーコードまたはRFIDタグ等の対応データを有している。また、所与のアイテムおよびバルクディスペンサ装置200、300にも対応データを設けることができる。
トレー25が補充容積部35内に挿入される場合には、読取りは、トレー25の位置およびその内容物をケーシング15内で開始すべく行うことができる。また、トレー25/製品の変位またはケーシング15内の製品の分配は、バーコードを読取って変位を確認することにより行われ、正しいアイテム(単一または複数)は、達成すべき所与のトランザクションまたはルーチンに従って操作される。
30 貯蔵容積部
35 補充容積部
40 ロボットアーム
50 袋詰め装置
60 フィーディングシステム
70 プリンタ
80 切断装置
90 シーリング装置
100 シュートサポート
111 分配パウチ
200、300 バルクディスペンサ装置
Claims (12)
- トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも1つのアイテムを支持でき、前記トレーは使用時に変位可能であり、各トレーは、両縁部に少なくとも1対のコネクタを有し、
ケーシングを更に有し、該ケーシングが、後の貯蔵のためにアイテムが支持されたトレーを受入れる補充容積部と、トレーを貯蔵のために収容する貯蔵容積部と、トレー上のアイテムのうち任意の選択されたアイテムを分配するための出口と、トレーを少なくとも補充容積部と貯蔵容積部との間で変位させ、アイテムをトレーから出口へと変位させるアームとを備え、前記アームは、前記各トレーの操作中前記トレーの1対のコネクタのうちの1つのコネクタを把持するために少なくとも3つの並進自由度で変位可能な把持ツールを有し、前記補充容積部および貯蔵容積部の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、ケーシング内の移行テーブルを更に有し、該移行テーブルは、アームがトレーの底部を該移行テーブルの頂部上に降ろすことを可能にして、把持ツールが、変位されるトレー上で、1つの前記コネクタからもう1つの前記コネクタに切り換わり、前記変位されるトレーを前記補充容積部の棚と前記貯蔵容積部の棚との間で移動させることを可能にし、
少なくとも1つのユーザーインターフェースと、
コントローラユニットとを更に有し、該コントローラユニットは、補充容積部内にトレー内の各アイテムが位置しているときにトレー内の各アイテムの識別標識を受取り、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配することを特徴とするアイテムを分配するシステム。 - 前記補充容積部および貯蔵容積部の各々が、ケーシング内で互いに向い合った棚を有し、前記補充容積部は、オペレータがケーシングに補充できるようにケーシングの前方パネルを通ってアクセスできることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- ケーシングの内部にアクセスできるようにピボット可能な前方パネルを更に有し、該前方パネルには少なくとも1つのユーザーインターフェースが設けられていることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 袋アイテムが出口を通って分配されるように、ケーシングの出口に袋詰め装置を更に有していることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記袋詰め装置は、分配されるアイテムのオーダーに関する情報を袋上に印刷するためのプリンタを有していることを特徴とする請求項4記載のシステム。
- 前記袋詰め装置は、分配されるアイテムを閉じられたパウチ内に封入すべく、シーリング装置および切断装置を更に有していることを特徴とする請求項4記載のシステム。
- 前記袋詰め装置は出口にサポートを有し、該サポートは、袋詰めされたアイテムが処理される前に支持すべく垂直に変位できることを特徴とする請求項4記載のシステム。
- 前記出口へのアクセスを制御すべく出口に設けられた選択的にロックできる扉を更に有していることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記コントローラユニットが在庫データを調節して、コントローラユニットが確実にアイテムの分配ができるようにする光学センサを更に有していることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 処理ビンを更に有し、該処理ビンは、アイテムをシステム内に設けられている。度すべくコントローラユニットを介して選択的に開かれるドロップ開口を備えていることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記トレーのうちのいずれか1つにバルクディスペンサを更に有し、該バルクディスペンサは、アイテムのバルクコンテナーから少なくとも1つのアイテムを出力するように作動できることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記ケーシング内のリーダーを更に有し、該リーダーは、コントローラユニットがケーシング内で変位される各トレーの同一性を確認できるように、トレー上のデータを読取ることができることを特徴とする請求項1記載のシステム。
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