CN108335409A - 一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，包括驱动控制模块分别连接出货机构和还货机构；中央处理器连接驱动控制模块、人机交互模块及电源；电源还连接人机交互模块、驱动控制模块、出货机构和还货机构，以提供工作用电，人机交互模块输入租赁、购买或还货的商品交易命令传送至中央处理器，中央处理器处理所输入的命令对驱动控制模块发出相应地驱动命令，驱动控制模块根据中央处理器发出的相应地驱动命令发出相应地驱动信号驱动出货机构或还货机构进行相应地操作。本发明实现了商品全自动的租赁、购买或还货的商品交易，不仅节省人工成本的投入，而且还扩展商品全自动交易模式，提升了用户体验。

Description

一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统。
背景技术
目前市场的自动售货机通常用来完成商品的无人售卖，因为实现了智能全自动，减少了人力、物力，给人们快速地购买到了急需商品带来了很大的便利，但是自动售货机目前的应用领域仅限于快消商品，对于高档的贵重商品，自动售货机因为缺少一定的检测功能，所以并不适合售卖。
并且，目前的自动售货机仅限于商品的售卖，无法实现商品的租赁及归还，这是目前自动售货机在商品交易模式中的一个空白领域。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，旨在克服上述问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，包括出货机构、还货机构、人机交互模块、驱动控制模块、中央处理器和电源，其中：驱动控制模块分别连接出货机构和还货机构；中央处理器连接驱动控制模块、人机交互模块及电源；电源还连接人机交互模块、驱动控制模块、出货机构和还货机构，以提供工作用电，人机交互模块输入租赁、购买或还货的商品交易命令传送至中央处理器，中央处理器处理所输入的命令对驱动控制模块发出相应地驱动命令，驱动控制模块根据中央处理器发出的相应地驱动命令发出相应地驱动信号驱动出货机构或还货机构进行相应地操作。
优选地，所述驱动控制模块包括出货驱动电路，所述出货机构包括出货电机和输出装置，所述出货驱动电路与所述出货电机连接，出货电机传动给输出装置，以通过输出装置将商品输出。
优选地，所述驱动控制模块还包括还货驱动电路，所述还货机构包括闸门控制电机和还货闸门，所述还货驱动电路与所述闸门控制电机连接，闸门控制电机传动给还货闸门，以开启还货闸门进行还货。
优选地，所述驱动控制模块还包括出货状态检测电路，所述出货机构还包括与驱动控制模块连接的出货检测装置，所述出货检测装置为感应器，通过对商品的特定特征的感应信息传送至出货状态检测电路。
优选地，所述驱动控制模块还包括还货状态检测电路，所述还货机构包括防夹手感应器，防夹手感应器与还货状态检测电路连接，将防夹手感应器的感应信号传送至还货状态检测电路。
优选地，所述驱动控制模块还包括还货输入电路，所述还货机构还包括检测装置、输入电机和输入装置，检测装置与中央处理器连接，检测装置采集所还商品的特定特征图像传送至中央处理器，中央处理器提取所采集的图像数据的视觉特征进行检测，以判断所还商品是否为可还商品，若为可还商品，则向还货输入电路发出驱动信号，以驱动输入电机将商品送入输入装置。
优选地，还包括通讯模块和后台服务系统，所述中央处理器通过通讯模块与后台服务系统建立通信连接，以将还货机构和出货机构的相应操作传送至后台服务系统。
优选地，所述通讯模块为以太网模块、3G、4G和WIFI通信模块中的一种或几种。
优选地，还包括控制主板，所述中央处理器集成于控制主板与驱动控制模块、人机交互模块及电源连接。
优选地，所述控制主板为安卓工控主板或X86工控主板。
优选地，还包括语音播放器，所述语音播放器与中央处理器连接，同步播放中央处理器的相应驱动命令。
本发明通过驱动控制模块根据人机交互模块输入的租赁、购买或还货的商品交易命令，驱动出货机构或还货机构，实现了商品全自动的租赁、购买或还货的商品交易，不仅节省人工成本的投入，而且还扩展商品全自动交易模式，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统一实施例的原理框图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
参照图1，本发明提出的一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，包括出货机构、还货机构、人机交互模块、驱动控制模块、中央处理器和电源，其中：驱动控制模块分别连接出货机构和还货机构；中央处理器连接驱动控制模块、人机交互模块及电源；电源还连接人机交互模块、驱动控制模块、出货机构和还货机构，以提供工作用电，人机交互模块输入租赁、购买或还货的商品交易命令传送至中央处理器，中央处理器处理所输入的命令对驱动控制模块发出相应地驱动命令，驱动控制模块根据中央处理器发出的相应地驱动命令发出相应地驱动信号驱动出货机构或还货机构进行相应地操作。
在本发明实施例中，本发明的出货机构用于储存商品并推送商品，当人机交互模块输入租赁或购买的商品交易命令传送至驱动控制模块，驱动控制模块根据所输入的商品交易命令驱动出货机构推送出所选商品；还货机构用于检测归还商品并储存可还商品，当人机交互模块输入归还的商品交易命令传送至驱动控制模块，驱动控制模块根据所输入的归还的商品交易命令驱动还货机构进行相应地还货操作。值得一提地是，本发明中所述的商品预先设置有特定特征，比如商品标码、商品特制二维码等等。
本发明通过驱动控制模块根据人机交互模块输入的租赁、购买或还货的商品交易命令，驱动出货机构或还货机构，实现了商品全自动的租赁、购买或还货的商品交易，不仅节省人工成本的投入，而且还扩展商品全自动交易模式，提升了用户体验。
优选地，所述驱动控制模块包括出货驱动电路，所述出货机构包括出货电机和输出装置，所述出货驱动电路与所述出货电机连接，出货电机传动给输出装置，以通过输出装置将商品输出。
优选地，所述驱动控制模块还包括还货驱动电路，所述还货机构包括闸门控制电机和还货闸门，所述还货驱动电路与所述闸门控制电机连接，闸门控制电机传动给还货闸门，以开启还货闸门进行还货。
在本发明实施例中，本发明的驱动控制模块通过驱动电路驱动出货机构或还货机构进行相应地操作，驱动电路包括出货驱动电路和还货驱动电路，通过出货驱动电路驱动出货电机，出货电机与输出装置的机械连接进行传动，通过输出装置将所选商品输出；通过还货驱动电路，驱动闸门控制电机，闸门控制电机与还货闸门机械连接，传动还货闸门开闸还货。
优选地，所述驱动控制模块还包括出货状态检测电路，所述出货机构还包括与驱动控制模块连接的出货检测装置，所述出货检测装置为感应器，通过对商品的特定特征的感应信息传送至出货状态检测电路。
在本发明实施例中，考虑到出货的准确输出，本发明的驱动控制模块通过出货状态检测电路与出货检测装置连接，将出货检测装置对商品的特定特征的感应信息传送至驱动控制模块，所述驱动控制模块通过出货状态检测电路检测商品的出货状态，提高商品输出的准确率。
优选地，所述驱动控制模块还包括还货状态检测电路，所述还货机构包括防夹手感应器，防夹手感应器与还货状态检测电路连接，将防夹手感应器的感应信号传送至还货状态检测电路。
在本发明实施例中，考虑到还货闸门的关闭会有夹手的可能，本发明的驱动控制模块通过还货状态检测电路与防夹手感应器连接，，所述驱动控制模块通过还货状态检测电路对还货安全状态检测。
优选地，所述驱动控制模块还包括还货输入电路，所述还货机构还包括检测装置、输入电机和输入装置，检测装置与中央处理器连接，检测装置采集所还商品的特定特征图像传送至中央处理器，中央处理器提取所采集的图像数据的视觉特征进行检测，以判断所还商品是否为可还商品，若为可还商品，则向还货输入电路发出驱动信号，以驱动输入电机将商品送入输入装置。
在本发明实施例中，考虑到还货操作的可持续进行，本发明通过检测装置与还货输入电路连接，将可还商品送入输入装置进行储存，空出输入装置的还货平台，留给下一次还货操作时使用。
优选地，还包括通讯模块和后台服务系统，所述中央处理器通过通讯模块与后台服务系统建立通信连接，以将还货机构和出货机构的相应操作传送至后台服务系统。
优选地，所述通讯模块为以太网模块、3G、4G和WIFI通信模块中的一种或几种。
在本发明实施例中，通过通讯模块与后台服务系统通信连接，通讯模块与中央处理器连接，又通过中央处理器与驱动控制模块连接，构成远程通信线路，将还货机构和出货机构的相应操作传送至后台服务系统。
优选地，还包括控制主板，所述中央处理器集成于控制主板，通过控制主板与驱动控制模块、人机交互模块及电源连接。
优选地，所述控制主板为安卓工控主板或X86工控主板。
在本发明实施例中，中央处理器集成于控制主板，控制主板优选安卓工控主板或X86工控主板。该类工控主板一般采用低功耗芯片组，可节约能耗，同时提高环境适应能力，中央处理器可选用EPU或CPU。
优选地，还包括语音播放器，所述语音播放器与中央处理器连接，同步播放中央处理器的相应驱动命令。
在本发明实施例中，应该理解地是，人机交互模块有且不限于触摸式显示器，在此不做限定。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，包括出货机构、还货机构、人机交互模块、驱动控制模块、中央处理器和电源，其中：
驱动控制模块分别连接出货机构和还货机构；
中央处理器连接驱动控制模块、人机交互模块及电源；
电源还连接人机交互模块、驱动控制模块、出货机构和还货机构，以提供工作用电，
人机交互模块输入租赁、购买或还货的商品交易命令传送至中央处理器，中央处理器处理所输入的命令对驱动控制模块发出相应地驱动命令，驱动控制模块根据中央处理器发出的相应地驱动命令发出相应地驱动信号驱动出货机构或还货机构进行相应地操作。
2.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块包括出货驱动电路，所述出货机构包括出货电机和输出装置，所述出货驱动电路与所述出货电机连接，出货电机传动给输出装置，以通过输出装置将商品输出。
3.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括还货驱动电路，所述还货机构包括闸门控制电机和还货闸门，所述还货驱动电路与所述闸门控制电机连接，闸门控制电机传动给还货闸门，以开启还货闸门进行还货。
4.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括出货状态检测电路，所述出货机构还包括与驱动控制模块连接的出货检测装置，所述出货检测装置为感应器，通过对商品的特定特征的感应信息传送至出货状态检测电路。
5.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括还货状态检测电路，所述还货机构包括防夹手感应器，防夹手感应器与还货状态检测电路连接，将防夹手感应器的感应信号传送至还货状态检测电路。
6.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述驱动控制模块还包括还货输入电路，所述还货机构还包括检测装置、输入电机和输入装置，检测装置与中央处理器连接，检测装置采集所还商品的特定特征图像传送至中央处理器，中央处理器提取所采集的图像数据的视觉特征进行检测，以判断所还商品是否为可还商品，若为可还商品，则向还货输入电路发出驱动信号，以驱动输入电机将商品送入输入装置。
7.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，还包括通讯模块和后台服务系统，所述中央处理器通过通讯模块与后台服务系统建立通信连接，以将还货机构和出货机构的相应操作传送至后台服务系统。
8.如权利要求7所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，所述通讯模块为以太网模块、3G、4G和WIFI通信模块中的一种或几种。
9.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，还包括控制主板，所述中央处理器集成于控制主板与驱动控制模块、人机交互模块及电源连接，所述控制主板为安卓工控主板或X86工控主板。
10.如权利要求1所述的自动实现租赁、归还及售卖的商品交易控制系统，其特征在于，还包括语音播放器，所述语音播放器与中央处理器连接，同步播放中央处理器的相应驱动命令。
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