CN107945382A - 一种自动售货机安全出货系统 - Google Patents

一种自动售货机安全出货系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107945382A
CN107945382A CN201711393778.3A CN201711393778A CN107945382A CN 107945382 A CN107945382 A CN 107945382A CN 201711393778 A CN201711393778 A CN 201711393778A CN 107945382 A CN107945382 A CN 107945382A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vending machine
automatic vending
microcontroller
controller
cargo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711393778.3A
Other languages
English (en)
Inventor
舒双宝
李鑫
刘超
李建权
张育中
郎贤礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN201711393778.3A priority Critical patent/CN107945382A/zh
Publication of CN107945382A publication Critical patent/CN107945382A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及自动售货机技术领域，具体地，涉及一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机下落通道内的超声波传感器，所述的超声波传感器经由通信线和单片机连接，所述的单片机经由通信线和控制器连接，所述的自动售货机上还设有和控制器连接的退款按钮，如此，提升用户的购物体验，保障售货机安全出货；在未出货时，提供方便的接口便于用户申请退款；当售货机出现故障时，及时通知维修人员抢修，尽可能提高用户体验。

Description

一种自动售货机安全出货系统
技术领域：
本发明涉及自动售货机技术领域，具体地，涉及一种自动售货机安全出货系统。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。
由于移动支付的便捷，人们的生活方式也在发生改变。自动售货机作为一种新的消费方式，由于其突出的优点方便了人们的日常生活，在运动场上，在公寓大楼中到处都可以发现自动售货机的身影。当人们因为这种便利喜悦时，也存在一些非常影响购物体验的事情。生活中有好多人经历过当付款成功后，自动售货机却没有吐出货物。然而也没有相应的渠道提供退款申请，让人们对这种新兴的技术感到不够信任。
发明内容：
本发明克服现有技术的缺陷，提供一种自动售货机安全出货系统。
本发明所要解决的技术问题，采用以下技术方案实现：一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机上的客户端单元，所述的客户端单元设置在控制器上，所述的控制器经由以太网和服务器通信，包括设置在自动售货机下落通道内的超声波传感器，所述的超声波传感器经由通信线和单片机连接，所述的单片机经由通信线和控制器连接，所述的自动售货机上还设有和控制器连接的退款按钮；
超声波传感器通过发出超声波，超声波遇到障碍物时返回，输出是超声波从发出到遇到障碍物返回的时间值，并将该时间值传递给单片机经由单片机判断是否有货物落下，单片机将该判断传递给控制器并经由控制器传递给服务器，服务器存储记录该信息并作为货物是否真实落入取货托盘的依据，当用户按下退货按钮，依据服务器存储的该订单中货物是否真实落入取货托盘受理用户的退款申请，如果确实未出货成功，则迅速退款并通知维修人员抢修设备。
所述的单片机的工作包括以下步骤：
S1、有无接受出货命令，判断为是，执行步骤S2，判断为否，继续执行步骤S1；
S2、设置定时器，时间为ts；
S3、通过输入捕获检查超声波传感器的输出值，判断时间是否到达ts，判断是，执行步骤S4,判断否，继续执行S3；
S4、判断定时器期间是否有货物落下并将该信号传递给自动售货机的控制器。
优选的，所述的通信线包括串口线、IIC、SPI。
优选的所述的t为2～4。
优选的，所述的单片机为51单片机。
优选的，所述的单片机上还设有电源模块。
优选的，所述的单片机上还设有复位模块和晶振模块。
优选的，所述的超声波传感器距离货物的水平距离大于2cm。
与现有技术相比，本发明的有益效果为:
1、提升用户的购物体验，保障售货机安全出货；
2、在未出货时，提供方便的接口便于用户申请退款；
3、当售货机出现故障时，及时通知维修人员抢修，尽可能提高用户体验。
附图说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明系统硬件原理图；
图3为单片机的工作步骤图；
图中1～客户端单元；2～控制器；3～服务器；4～超神波传感器；5～单片机；6～自动售货机。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1：
如图1所示，一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机上的客户端单元，所述的客户端单元设置在控制器2上，控制器2经由以太网和服务器3通信，包括设置在自动售货机下落通道1内的超声波传感器4，超声波传感器4经由通信线和单片机5连接，单片机5经由通信线和控制器2连接，自动售货机上还设有和控制器2连接的退款按钮，具体的，本实施例中的通信线可以选用串口线、IIC、SPI。
由于移动支付的便捷，人们的生活方式也在发生改变。自动售货机作为一种新的消费方式，由于其突出的优点方便了人们的日常生活，在运动场上，在公寓大楼中到处都可以发现自动售货机的身影。当人们因为这种便利喜悦时，也存在一些非常影响购物体验的事情。生活中有好多人经历过当付款成功后，自动售货机却没有吐出货物。然而也没有相应的渠道提供退款申请，让人们对这种新兴的技术感到不够信任，本发明提供一种自动售货安全出货系统，提升用户的购物体验，保障售货机安全出货；在未出货时，提供方便的接口便于用户申请退款；当售货机出现故障时，及时通知维修人员抢修，尽可能提高用户体验。
本发明中，设有的超声波传感器4的原理是发出超声波，当遇到障碍物时返回，输出是超声波从发出到遇到障碍物返回的时间值，通过返回超声波的时间值来判断距离障碍物的远近，在本系统中，如果货物出货成功，货物阻碍了超声波的传播，超声波传感器读出时间值,记录这个时间区间(t_a,t_b)；如果没有出货时，超声波遇到自动售货机的壁后返回，超声波传感器读出时间值，记录这个时间区间(tb_a,tb_b)。当自动售货机制造后，上述的两个时间区间是一个固定值。当出货时，由于超声波遇到货物后返回，读出的时间值将在(t_a,t_b)这个区间内。以此来判断是否出货，
本发明中，货物从售货机的储物柜移动到取货口有一段下落通道1，下落通道1在取货口的正上方，在这个下落通道1中安置超声波传感器4，以此保证凡是该超声波传感器4检测到的货物一定会落入取货口，不会卡在某个位置，而且由于在这个下落通道中安置超声波传感器4，用户无法干扰到该超声波传感器4，使检测更加可靠。
本发明中，超声波传感器4以及超声波传感器4的驱动电路直接与单片机5相连，其中超声波传感器4的一根输出引线和单片机5的一个IO口相连，当超声波传感器4发出的超声波返回时，该引线输出等同于超声波遇到障碍物返回的时间长短的高电平，单片机5通过输入捕获功能便可获取这段高电平的时间值。单片机5和系统中自动售货机的客户机的中心控制器通过串口通信进行通信，将单片机5判断出的是否出货的信息传给自动售货机的控制器2，自动售货机的客户端单元与服务器3通过以太网进行通信，同时把客户端单元收到的是否出货的信息传给服务器3，进行存储。
本发明中，当用户支付成功后，服务器3会将出货的信息发给某一特定的自动售货机控制器2，通知该售货机将某一特定商品从储物柜移动到取货口，服务器3通过以太网和自动售货机客户端单元进行通信。当特定的售货机收到服务器发来的出货的信息后，先通过串口通信通知单片机5，单片机设置3s的定时器，然后轮询查看超声波传感器4的输出值，3s期间，如果超声波传感器4输出的时间值有在(t_a,t_b)区间内的，则判定该订单出货成功。如果输出的时间值均在(tb_a,tb_b)的区间内，则判定该订单未出货成功，以此方法来唯一指示某一订单是否出货成功，将某一订单是否出货的信息存储在服务器中，如果用户申请退款，根据该用户的订单在服务器中是否出货的信息来决定是否帮助用户退款，也可以通过数据分析订单未出货成功的设备确定对设备进行维修。
当用户投币后，运行在售货机的控制器2上的客户端将这一事件通过以太网传给运行在售货机的服务器3上的服务器程序，服务器3上的服务器程序处理这种支付请求；当运行在服务器3上的服务器程序验证支付成功后，通过以太网向运行在售货机控制器2上的客户端单元传达出货的命令，该命令中携带具体出哪种货物等信息；当售货机的控制器2收到服务器3传来的命令后，通过串口线将出货的信息发送给单片机5，同时驱动电机将货物移动到出货口；货物从出货口经过下落通道落入取货托盘，在下落的过程中，超声波传感器4感知到有货物下落，并把距离障碍物(货物或者售货机壁)远近的信息传送给单片机5；单片机5通过判断超声波传感器4传来的距离信息和与控制器2传来的出货的信息的时间差，判断货物是否出货成功，并通过串口线将是否出货成功的信息传送给售货机的控制器2，进而传送给售货机的服务器3。
实施例2：
本实施例内容和实施例1内容基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：用户通过网络支付(支付宝和微信)后，运行在售货机的控制器2上的客户端单元将这一事件通过以太网传给运行在售货机的服务器3上的服务器程序，服务器3上的服务器程序处理这种支付请求；
当运行在服务器上的服务器程序验证支付成功后，通过以太网向运行在售货机控制器上的客户端传达出货的命令，该命令中携带具体出哪种货物等信息；
当售货机的控制器2收到服务器3传来的命令后，通过串口线将出货的信息发送给单片机5，同时驱动电机将货物移动到出货口；
货物从出货口经过下落通道落入取货托盘，在下落的过程中，超声波传感器4感知到有货物下落，并把距离障碍物(货物或者售货机壁)远近的信息传送给单片机5；
单片机5通过判断超声波传感器4传来的距离信息和与控制器2传来的出货的信息的时间差，判断货物是否出货成功，并通过串口线将是否出货成功的信息传送给售货机的控制器2，进而传送给售货机的服务器3；
当用户在支付软件上申请退款时，服务器3查询该订单中是否出货，如果未出货，则迅速协助用户退款，并通知维修人员抢修设备。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动售货机安全出货系统，包括设置在自动售货机上的客户端单元，所述的客户端单元设置在控制器(2)上，所述的控制器(2)经由以太网和服务器(3)通信，其特征在于，包括设置在自动售货机下落通道(1)内的超声波传感器(4)，所述的超声波传感器(4)经由通信线和单片机(5)连接，所述的单片机(5)经由通信线和控制器(2)连接，所述的自动售货机上还设有和控制器(2)连接的退款按钮；
超声波传感器(4)通过发出超声波，超声波遇到障碍物时返回，输出是超声波从发出到遇到障碍物返回的时间值，并将该时间值传递给单片机(5)经由单片机(5)判断是否有货物落下，单片机(5)将该判断传递给控制器(2)并经由控制器(2)传递给服务器(3)，服务器(3)存储记录该信息并作为货物是否真实落入取货托盘的依据，当用户按下退货按钮，依据服务器(3)存储的该订单中货物是否真实落入取货托盘受理用户的退款申请，如果确实未出货成功，则迅速退款并通知维修人员抢修设备。
2.根据权利要求1所述的自动售货机安全出货系统，其特征在于，所述的单片机的工作流程包括以下步骤：
S1、有无接受出货命令，判断为是，执行步骤S2，判断为否，继续执行步骤S1；
S2、设置定时器，时间为ts；
S3、通过输入捕获检查超声波传感器的输出值，判断时间是否到达ts，判断是，执行步骤S4,判断否，继续执行S3；
S4、判断定时器期间是否有货物落下并将该信号传递给自动售货机的控制器。
3.根据权利要求1所述的自动售货机安全出货系统，其特征在于，所述的通信线包括串口线、IIC、SPI。
4.根据权利要求2所述的自动售货机安全出货系统，其特征在于，所述的t为2～4。
5.根据权利要求1所述的自动售货机安全出货系统，其特征在于，所述的单片机(5)为51单片机。
6.根据权利要求1所述的自动售货机安全出货系统，其特征在于，所述的单片机(5)上还设有电源模块。
7.根据权利要求6所述的自动售货机安全出货系统，其特征在于，所述的单片机(5)上还设有复位模块和晶振模块。
8.根据权利要求1所述的自动售货机安全出货系统，其特征在于，所述的超声波传感器(4)距离货物的水平距离大于2cm。
CN201711393778.3A 2017-12-21 2017-12-21 一种自动售货机安全出货系统 Pending CN107945382A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711393778.3A CN107945382A (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种自动售货机安全出货系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711393778.3A CN107945382A (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种自动售货机安全出货系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107945382A true CN107945382A (zh) 2018-04-20

Family

ID=61941604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711393778.3A Pending CN107945382A (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种自动售货机安全出货系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107945382A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109300224A (zh) * 2018-10-12 2019-02-01 深圳市安思科电子科技有限公司 一种基于区块链技术的防堵塞的无人售货机
CN109671213A (zh) * 2018-12-12 2019-04-23 安徽讯呼信息科技有限公司 一种无人新零售在线管理系统
CN109712318A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 合肥美的智能科技有限公司 自动出货方法、零售设备及存储介质
CN109741525A (zh) * 2019-01-07 2019-05-10 中南大学 一种基于静态二维码电子支付的自助购物方法
CN113034794A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 广东便捷神科技股份有限公司 一种用于智能零售终端机的物体掉落检测装置及检测方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2203441Y (zh) * 1994-06-08 1995-07-12 合肥工业大学 管材壁厚动态超声检测装置
TWM272168U (en) * 2005-02-25 2005-08-01 Gold Rain Entpr Corp Channel ejecting structure of vending machine
US20070219665A1 (en) * 2001-02-27 2007-09-20 Whitten David B Method and system for accomplishing product detection
TW201439992A (zh) * 2013-01-24 2014-10-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 掉貨檢測系統
CN205621146U (zh) * 2015-07-20 2016-10-05 天津市威陌科技发展有限公司 网络式绿色自动售货机
CN205942895U (zh) * 2016-08-12 2017-02-08 黄薇 一种自动售货机
CN107016534A (zh) * 2016-01-27 2017-08-04 阿里巴巴集团控股有限公司 售货机退款方法及装置
CN107016786A (zh) * 2017-03-24 2017-08-04 深圳福禄家科技发展有限公司 自动售货机
CN206696128U (zh) * 2017-01-20 2017-12-01 华南理工大学 一种在线测量聚合物熔体密度的装置
CN206773809U (zh) * 2017-05-26 2017-12-19 河南智售宝智能科技有限公司 一种自动售货机载物台

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2203441Y (zh) * 1994-06-08 1995-07-12 合肥工业大学 管材壁厚动态超声检测装置
US20070219665A1 (en) * 2001-02-27 2007-09-20 Whitten David B Method and system for accomplishing product detection
TWM272168U (en) * 2005-02-25 2005-08-01 Gold Rain Entpr Corp Channel ejecting structure of vending machine
TW201439992A (zh) * 2013-01-24 2014-10-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 掉貨檢測系統
CN205621146U (zh) * 2015-07-20 2016-10-05 天津市威陌科技发展有限公司 网络式绿色自动售货机
CN107016534A (zh) * 2016-01-27 2017-08-04 阿里巴巴集团控股有限公司 售货机退款方法及装置
CN205942895U (zh) * 2016-08-12 2017-02-08 黄薇 一种自动售货机
CN206696128U (zh) * 2017-01-20 2017-12-01 华南理工大学 一种在线测量聚合物熔体密度的装置
CN107016786A (zh) * 2017-03-24 2017-08-04 深圳福禄家科技发展有限公司 自动售货机
CN206773809U (zh) * 2017-05-26 2017-12-19 河南智售宝智能科技有限公司 一种自动售货机载物台

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109300224A (zh) * 2018-10-12 2019-02-01 深圳市安思科电子科技有限公司 一种基于区块链技术的防堵塞的无人售货机
CN109671213A (zh) * 2018-12-12 2019-04-23 安徽讯呼信息科技有限公司 一种无人新零售在线管理系统
CN109712318A (zh) * 2018-12-29 2019-05-03 合肥美的智能科技有限公司 自动出货方法、零售设备及存储介质
CN109741525A (zh) * 2019-01-07 2019-05-10 中南大学 一种基于静态二维码电子支付的自助购物方法
CN113034794A (zh) * 2021-03-04 2021-06-25 广东便捷神科技股份有限公司 一种用于智能零售终端机的物体掉落检测装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107945382A (zh) 一种自动售货机安全出货系统
CN100585653C (zh) 超市自助结算购物方法
KR101041940B1 (ko) 골드바 자판기
CN204038310U (zh) 智能化购物发货系统
CN109215219B (zh) 提高自动售货机盘点速度的方法及系统
CN101419734A (zh) 酒店宾馆用自动售货系统
CN107123006A (zh) 一种智能购物系统
CN101819697B (zh) 自动售餐机
US20020128932A1 (en) Wireless purchase and on-line inventory apparatus and method for vending machines
CN106228688A (zh) 一种智能大型多规格商品售货系统及其方法
CN106327694A (zh) 一种自助式饮品售卖设备及售卖系统
CN108171879A (zh) 一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜
CN203084827U (zh) 智能互动体验自助售货机
CN201017381Y (zh) 自动售货机
CN105006067A (zh) 自动售货系统
CN100550069C (zh) 自动售货机
US20110115914A1 (en) Sequential Hardware Event Processor with Video Event Compression and Recall
CN202394297U (zh) 基于物联网的自动售货机
CN109979084A (zh) 基于大数据的智能自助售货管理系统及方法
CA2836793A1 (en) Customer usage statistics gathering within vending machines
CN106710072A (zh) 一种自动售货机控制系统及其方法
US20110071668A1 (en) Vending machine monitoring system and its monitoring method
WO2019056996A1 (zh) 自动租还系统及方法
EP2296119A1 (en) Vending machine monitoring system and its monitoring method
CN108447197A (zh) 商品销售控制方法、商品销售终端和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180420