CN107451891A - 便利店自动售卖方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。通过允许预备支付状态的用户进入，解决了自动收款的问题，节约了大量人力资源，并且通过货架的重量变化判断用户选取货品并且实现扣款，可以避免发生用户在没有监管的情况下损毁货品或直接使用/食用货品导致卖方损失，适应当今社会的发展需求，能够把有限的人力资源解放到更广泛的平台，机器换人的设计提升了处理效率和准确度，特别适合一带一路建设的相关工程基地配套使用。

Description

便利店自动售卖方法

技术领域

本发明涉及无人售货领域，特别是涉及便利店自动售卖方法。

背景技术

无人超市能够节约大量人力资源，是当前行业发展的新风口，但是，在便利店自动售货方面，还没有相关技术，因此，如何设计便利店自动售卖，是值得研究的问题。

发明内容

一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。

上述便利店自动售卖方法，通过允许预备支付状态的用户进入，解决了自动收款的问题，节约了大量人力资源，并且通过货架的重量变化判断用户选取货品并且实现扣款，可以避免发生用户在没有监管的情况下损毁货品或直接使用/食用货品导致卖方损失，适应当今社会的发展需求，能够把有限的人力资源解放到更广泛的平台，机器换人的设计提升了处理效率和准确度，特别适合一带一路建设的相关工程基地配套使用。

在其中一个实施例中，记录货架及其上面所有货品的重量变化。

在其中一个实施例中，每次仅允许一个用户进入售货区。

在其中一个实施例中，判断若干用户中是否任一用户进入预备支付状态，是则允许全部用户进入售货区。

在其中一个实施例中，允许用户进入售货区之后，还包括步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。

在其中一个实施例中，允许用户进入售货区的输送位置。

在其中一个实施例中，所述输送位置为传输带。

在其中一个实施例中，所述输送位置为座椅。

在其中一个实施例中，允许用户进入售货区的输送位置之后，还包括步骤：按预定速率自动传输用户在售货区的位置。

在其中一个实施例中，在自动传输用户在售货区的位置时开始计时；并且在达到一定时长之后自动传输用户离开售货区。

上述便利店自动售卖方法，还能够针对用户设置计时，提高了销售效率，也节省了用户的时间；且通过输送的设计，可以实现人动货不动，对于小面积的便利店来说，提高了销售效率，有利于实现真正的无人化销售。

附图说明

图1为本发明的一实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一个实施例是，一种便利店自动售卖方法，应用于便利店，这样的便利店可以实现无人销售，即没有销售员，亦可称为无人便利店；便利店自动售卖方法包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。上述便利店自动售卖方法，通过允许预备支付状态的用户进入，解决了自动收款的问题，节约了大量人力资源，并且通过货架的重量变化判断用户选取货品并且实现扣款，可以避免发生用户在没有监管的情况下损毁货品或直接使用/食用货品导致卖方损失，适应当今社会的发展需求，能够把有限的人力资源解放到更广泛的平台，机器换人的设计提升了处理效率和准确度，特别适合一带一路建设的相关工程基地配套使用。

例如，便利店自动售卖方法中，判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区，否则不执行任何操作，即无需开放售货区入口，不允许用户进入售货区；例如，便利店自动售卖方法中，在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化，在货架未发生重量变化时，不执行任何操作，即无需记录货架的重量变化；例如，便利店自动售卖方法中，判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，是则判定用户未选取所述货品，否则判定用户选取所述货品。

例如，判断用户是否处于预备支付状态之后，或者确定用户处于预备支付状态之后，以及允许用户进入售货区之前，发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区。例如，判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求，否则不执行任何操作，即无需发送获取用户视频权限的请求；例如，便利店售货方法中，当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区，当获取用户视频权限的请求未被通过时，不允许用户进入售货区，例如不开放便利店的用户入口。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。这样，通过获取用户视频权限，能够尽量避免主观的异常操作发生，便利了购物操作同时，提升了结账效率。

例如，便利店自动售卖方法中，根据所述货品的售价完成扣款，具体包括以下步骤：当用户离开售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，否则根据用户选取的各货品的售价完成扣款。在其中一个实施例中，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号。例如，向监控室或者管理区发出报警信号，以提醒管理人员进行处理；又如，在售货区发出报警信号，以提醒用户停止异常操作；又如，向管理人员或者警务人员发送报警信息。在其中一个实施例中，所述异常操作包括恶意的损毁或破坏行为。在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号。在其中一个实施例中，还包括以下步骤：当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常状况，是则发出求助信号。例如，当用户身体不适时，能够及时处理，例如及时抢救用户。这样，体现了更好的人文关怀，提升了无人便利店的安全系数。

例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区；获取用户在售货区的视频；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款；其中，当用户处于售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，是则发出报警信号；以及根据所述视频判断是否发生异常状况，是则发出求助信号。在其中一个实施例中，采用随身视频设备获取用户在售货区的视频。例如，采用用户的手机无线连接便利店的服务器以获取用户在售货区的视频。又如，允许用户进入售货区时，为用户提供随身视频设备，所述随身视频设备包括可穿戴设备，以及安装于可穿戴设备上的若干摄像头，用于获取用户在售货区的至少三个角度的视频，包括用户前方、用户后方以及包含有用户部分的用户前方的视频。一个例子是，采用在售货区安装的固定视频设备获取用户在售货区的视频。

在其中一个实施例中，记录货架及其上面所有货品的重量变化，即，记录带有货品的整体货架的重量变化。例如，分别记录每一货架及其上面所有货品的重量变化。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区；在货架发生重量变化时，记录货架及其上面所有货品的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。这样，可以对货架做整体重量记录，对于一些特殊货品，也可以作单独的重量记录。一个例子是，预设置货架的各商品具有相异的重量(即质量)，即在判断某一即任一货架发生重量变化之前，预设置货架上的各售价相异的商品具有相异的重量，亦即在货架发生重量变化之前，预设置货架上的各售价相异的商品具有相异的重量。可以理解，随着技术进步，当重量变化精确到1克或者0.1克或者更低时，用户很难通过更换的方式去偷梁换柱，通过货架的重量变化判断用户选取货品并且实现扣款，可以避免发生用户在没有监管的情况下损毁货品或直接使用/食用货品导致卖方损失，适应当今社会的发展需求，能够把有限的人力资源解放到更广泛的平台。

在其中一个实施例中，允许用户进入售货区时，为用户设置定位标签；获取用户在售货区的视频时，根据所述定位标签获取用户在售货区的视频。例如，所述定位标签为实体标签，例如RFID标签或者确认手机识别码的手机等；又如，所述定位标签为虚拟标签，例如服务器跟踪该用户的一个标记或者用户编码；例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区，并为用户设置定位标签；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。这样，可以根据定位标签确定用户是否离开售货区，避免人员恶意潜入或留宿。又如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则发送获取用户视频权限的请求；当获取用户视频权限的请求被通过时，允许用户进入售货区，并为用户设置定位标签；根据所述定位标签获取用户在售货区的视频；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；当用户离开售货区时，根据所述视频判断是否发生异常操作，否则根据所述货品的售价完成扣款。一个例子是，根据所述视频判断是否发生异常操作时，还根据所述定位标签获取用户在售货区的移动轨迹，根据所述移动轨迹判断是否发生异常操作。例如，当用户在售货区移动时，服务器采用在售货区安装的固定视频设备根据其定位标签确定用户在售货区的移动轨迹的相关视频，根据所述移动轨迹判断是否发生异常操作，这样，只需要少量固定视频设备，例如摄像头，就可以对便利店中的多个顾客实现每一顾客对应的监控视频，以及为每一顾客判断是否发生异常操作，并且在需要时输出该监控视频，从而提升了便利店一次进店人数，进而提升了便利店的销售效率，特别适合需要监控多个个体的便利店应用。一个例子是，获取用户在售货区的视频时，根据所述定位标签获取用户在售货区的移动轨迹，根据所述移动轨迹调取摄像数据作为所述视频。这样，通过若干固定视频设备，可以同时监控多个顾客，通过定位标签，可以从多个监控视频中，为每一顾客单独确定存在该顾客镜头的视频帧，从而可以在需要时输出该顾客自己的全程监控视频。例如，允许用户进入售货区时，为该用户设置两个或多个定位标签；例如，于该用户的购物车设置一个定位标签，于该用户的可穿戴设备设置一个定位标签，及/或，于该用户的移动终端或者手持终端设置一个定位标签或者以该用户的移动终端或者手持终端作为一个定位标签，两个或多个定位标签的设置，例如两个或多个定位标签之间相互存在一定距离，例如该一定距离大于20厘米，这样，有利于立体识别用户，避免某一定位标签被遮挡时无法定位。

一个例子是，将所述预备支付状态与用户的身份信息(例如身份证号)相关联，由于用户的身份信息往往是唯一的，因此对应的用户也是唯一的，这样，可以更好地确保收款情况。例如，确定用户处于预备支付状态之后，允许用户进入售货区之前，还包括步骤：将所述预备支付状态与用户的身份信息相关联，根据用户的历史成交记录判断用户的支付信用是否满足一定信用阈值，是则执行后续步骤；即根据用户的历史成交记录确定其支付信用满足一定信用阈值时，然后允许用户进入售货区，或者，确定用户处于预备支付状态之后，所述允许用户进入售货区具体包括以下步骤：所述预备支付状态与用户的身份信息相关联，根据用户的历史成交记录确定其支付信用满足一定信用阈值时，允许用户进入售货区；其中，信用阈值可根据经验、银行信用及/或社会征信等灵活设置。例如，在判定用户选取所述货品之后，根据所述货品的售价完成扣款之前，还包括步骤：根据所述预备支付状态查询用户的支付能力，在支付能力满足用户选取的所述货品时，则执行后续步骤，即在用户支付能力满足其选择时根据所述货品的售价完成扣款，否则提示用户或者发送报警信号。这样，可以避免用户故意透支消费，也可以避免用户非主观恶意透支消费，特别是非完全行为能力人的无法自控的面子消费等，从而有利于维护用户利益，正确引导用户的合理消费，从而有力地维护了便利店销售的正常秩序。

在其中一个实施例中，每次仅允许一个用户进入售货区。这样适合小型便利店，特别是货品较为单一的小型便利店，例如苹果专卖店，又如华为专卖店，又如小米专卖店，又如水果专卖店等。这种情况下，要求用户在一定时间从售货区出来，下面的实施例对此进行了优化设计。在其中一个实施例中，允许用户进入售货区之后，还包括步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许一个用户进入售货区；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。又如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许一个用户进入售货区；开始计时；在达到一定时长之后提示用户离开售货区；与此同步的，在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。这样，可以控制用户进店时间。

在其中一个实施例中，判断若干用户中是否任一用户进入预备支付状态，是则允许全部用户进入售货区。这样，土豪可以带领小弟们一起进入售货区，老师可以带着学生们一起进入售货区，家长可以带着孩子一起进入售货区，一人买单，全体受益。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断若干用户中是否任一用户是否处于预备支付状态，是则允许全部用户进入售货区；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。又如，全部用户进入售货区时或之后，还同步执行步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。

在其中一个实施例中，允许用户进入售货区之后，还包括步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款；同时，允许用户进入售货区时或之后，还包括步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。例如，所述一定时长为1分钟、5分钟或10分钟，根据便利店货品数量而定，货主也可以自定义该一定时长，从而方便了货主的时间管控。

一个例子是，允许用户进入售货区的输送位置。这样，用户会被自动在输送位置上经过整个售货区。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区的输送位置；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。在其中一个实施例中，所述输送位置为传输带。这样，用户可以站在传输带上经过所有售货区。在其中一个实施例中，所述输送位置为座椅。这样，用户可以坐在座椅上经过所有售货区。这样，通过设计输送位置的传输速度，可以严格控制用户的购物时间。进一步的，通过座椅输送的设计，非常便利，特别适合行动不便的用户，且由于座椅是相对相互固定位置的，因此，可以顺序让若干人进入便利店，同时购物，从而提升了便利店的售卖效率。

在其中一个实施例中，允许用户进入售货区的输送位置之后，还包括步骤：按预定速率自动传输用户在售货区的位置。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区的输送位置；按预定速率自动传输用户在售货区的位置；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款。

在其中一个实施例中，在自动传输用户在售货区的位置时开始计时；并且在达到一定时长之后自动传输用户离开售货区。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区的输送位置；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款；并且同步执行以下步骤，在自动传输用户在售货区的位置时开始计时；在达到一定时长之后自动传输用户离开售货区。例如，一种便利店自动售卖方法，其包括以下步骤：判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区的输送位置；按预定速率自动传输用户在售货区的位置；在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；根据所述货品的售价完成扣款；并且同步执行以下步骤，在自动传输用户在售货区的位置时开始计时；在达到一定时长之后自动传输用户离开售货区。

一个例子是，便利店自动售卖方法中，在根据所述货品的售价完成扣款之后，或者在非营业时间，还包括以下步骤：判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置。中止执行即中止执行后续步骤，亦即不再执行后续步骤。这样，通过评估配货时间、货架货品整齐及配货安全状况，采用与所述货架具有相同高度的配货装置进行配货，解决了配货安全稳妥的问题，提升了配货的安全性，可以避免配货时发生的人货问题，在一定程度上适合全自动无人配货的实现，适合当今社会的发展需求。例如，判断是否配货时间，是则执行后续步骤，否则中止执行；这样，只有在配货时间才进行配货，例如，配货时间为晚上23点至24点；又如，配货时间为凌晨1点至4点；以此类推。例如，判断所有货架上的货品是否整齐，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号；例如，发出整理货架信号，要求人工整理或者要求自动整理设备例如自动整理机器人进行整理货架，将所有货架上的货品摆放整齐，以便后续步骤，这样有利于自动配货的实现。一个例子是，判断所有货架上的货品是否整齐，具体为：判断所有货架上的货品是否均未超出货架边缘。例如，判断所有货架上的货品是否均未超出货架边缘，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出整理货架信号。例如，采用激光检测或红外检测方式，分别判断所有货架上的货品是否超出货架边缘；又如，通过每一货架上方的激光检测或红外检测设备，采用激光检测或红外检测方式，分别判断对应货架上的货品是否超出货架边缘，均否，则执行后续步骤，任一是，则中止执行并发出整理货架信号；又如，通过每一货架上方对应设置的激光检测或红外检测设备，采用激光检测或红外检测方式，分别判断对应货架上的货品是否超出货架边缘，均否则执行后续步骤，任一是则中止执行并发出整理货架信号所述整理货架信号中包括货品超出货架边缘的货架编码。例如，判断是否处于配货安全状况，是则执行后续步骤，否则中止执行并发出安全警报信号；例如，根据便利店中是否存在顾客来判断是否处于配货安全状况，存在顾客，则判定不处于配货安全状况，中止执行并发出安全警报信号。例如，根据便利店中是否存在人类来判断是否处于配货安全状况，存在人类，则判定不处于配货安全状况，中止执行并发出安全警报信号。例如，根据便利店中是否存在恒温生命体来判断是否处于配货安全状况，存在恒温生命体，则判定不处于配货安全状况，中止执行并发出安全警报信号。这样，可以实现无人环境下的后续配货步骤。

在其中一个实施例中，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。这样，有利于实现无人配货，从而避免引人产生的货品问题，例如遗失。或者，也可以采用机械臂将货品逐批放置在所述货架上的对应位置。或者，也可以采用机械臂将同类货品多件同时放置在所述货架上的对应位置。例如，采用机械臂以夹持方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。又如，采用机械臂以推送方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。又如，采用机械臂以承托及推送方式将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，对于质量低于预设质量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，对于数量少于预设数量阈值的货品，采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。这样，对于小件或者少量货品，可以采用机械臂将货品逐一放置在所述货架上的对应位置。

在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以整批货品整体放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以整批货品放在箱体中，以箱体的形式整体放置在所述货架上的对应位置。在其中一个实施例中，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：取出所述货架上原本装载该类货品的箱体。这样，可以极大提升配货效率。在其中一个实施例中，取出所述货架上原本装载该类货品的箱体之后，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置之前，还包括步骤：采用该类货品填满所述箱体；并且，采用推送方式将同类货品连同装载该类货品的箱体整体放置在所述货架上的对应位置，具体为：采用推送方式将所述箱体整体放置在所述货架上的对应位置。这样，可以更好地利用卖剩的货品，避免重复配货和仓库整理，进一步提升配货效率。

在其中一个实施例中，对各货架，分别采用与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，包括：判断货架是否靠墙，是则采用一与所述货架具有相同高度的配货装置，将货品放置在所述货架上的对应位置，否则对各货架分别采用与所述货架具有相同高度的一组配货装置进行配货，其中，一组配货装置分别位于所述货架的两侧，一组配货装置包括推送配货装置及承接配货装置；进行配货时，所述推送配货装置先将所述货架上的货品全部推送到所述承接配货装置，然后将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置。也就是说，如果货架靠墙，就用一个配货装置进行配货，如果货架不靠墙，就用两个配货装置，即一组配货装置进行配货。在其中一个实施例中，将所述推送配货装置上的货品采用推送方式分别放置在所述货架上的对应位置，具体为：将所述推送配货装置上的各类货品连同装载该类货品的箱体采用推送方式分别整体放置在所述货架上的对应位置。上述各实施例，能够真正实现无人便利店，即除了顾客之外，连配货都是自动通过机器实现的。

上述便利店自动售卖方法，还能够针对用户设置计时，提高了销售效率，也节省了用户的时间；且通过输送的设计，可以实现人动货不动，对于小面积的便利店来说，提高了销售效率，有利于实现真正的无人化销售。

需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的便利店自动售卖方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种便利店自动售卖方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断用户是否处于预备支付状态，是则允许用户进入售货区；

在货架发生重量变化时，记录货架的重量变化；

判断货架的重量变化在预定义时间段是否复原，否则判定用户选取所述货品；

根据所述货品的售价完成扣款。

2.根据权利要求1所述便利店自动售卖方法，其特征在于，记录货架及其上面所有货品的重量变化。

3.根据权利要求1所述便利店自动售卖方法，其特征在于，每次仅允许一个用户进入售货区。

4.根据权利要求1所述便利店自动售卖方法，其特征在于，判断若干用户中是否任一用户进入预备支付状态，是则允许全部用户进入售货区。

5.根据权利要求1所述便利店自动售卖方法，其特征在于，允许用户进入售货区之后，还包括步骤：开始计时；并且在达到一定时长之后提示用户离开售货区。

6.根据权利要求1所述便利店自动售卖方法，其特征在于，允许用户进入售货区的输送位置。

7.根据权利要求6所述便利店自动售卖方法，其特征在于，所述输送位置为传输带。

8.根据权利要求6所述便利店自动售卖方法，其特征在于，所述输送位置为座椅。

9.根据权利要求6所述便利店自动售卖方法，其特征在于，允许用户进入售货区的输送位置之后，还包括步骤：按预定速率自动传输用户在售货区的位置。

10.根据权利要求9所述便利店自动售卖方法，其特征在于，在自动传输用户在售货区的位置时开始计时；并且在达到一定时长之后自动传输用户离开售货区。