CN108833857A - 一种货架监控方法、系统以及货架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种货架监控方法、系统以及货架。该系统包括：图像采集单元、控制单元、驱动单元和通信单元，所述图像采集单元包括安装在货架上的滑轨和安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动的摄像头，其中：所述图像采集单元，用于采集所述货架上的货物图像，并将所述货物图像发送给所述控制单元；所述驱动单元安装在所述滑轨的一端，用于驱动所述摄像头沿所述滑轨滑动；所述控制单元，用于控制所述驱动单元，以及对所述摄像头发送的货物图像进行识别，当识别出货物存在缺货和/或错货时，将识别结果通过所述通信单元发给后台服务器。本方案能够解决摄像头在对货物进行图像采集时可能会出现的盲区问题，提高对缺货、错货的检测精度。

Description

一种货架监控方法、系统以及货架

技术领域

本公开一般涉及货架领域，具体涉及货架监控领域，尤其涉及一种货架监控方法、系统以及货架。

背景技术

目前，无人超市已经成为一种新的零售模式，在这种新的零售模式下，需要能够对货架上的货物缺货和错货情况进行实时检测，目前主要采用固定的摄像头对货物进行图像采集，并利用图像识别技术对采集的货物图像进行识别来实现。

但是，由于摄像头视角问题，摄像头在对货物进行图像采集时可能会出现盲区，从而对缺货、错货的检测精度造成影响。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请实施例提供了一种货架监控方案，能够提高缺货和错货的检测精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种货架监控系统，包括：图像采集单元、控制单元、驱动单元和通信单元，所述图像采集单元包括安装在货架上的滑轨和安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动的摄像头，其中：

所述图像采集单元，用于采集所述货架上的货物图像，并将所述货物图像发送给所述控制单元；

所述驱动单元安装在所述滑轨的一端，用于驱动所述摄像头沿所述滑轨滑动；

所述控制单元，用于控制所述驱动单元，以及对所述摄像头发送的货物图像进行识别，当识别出货物存在缺货和/或错货时，将识别结果通过所述通信单元发给后台服务器。

可选的，所述货架监控系统还包括：

目标物探测器，用于检测所述货架前方是否有目标物，当检测到所述货架前方有目标物时，将检测结果发送给所述控制单元；

所述控制单元，还用于根据所述目标物探测器发送的检测结果，控制所述驱动单元。

可选的，所述目标物探测器包括：

红外传感器、超声波传感器、激光传感器和重力传感器中的任意一种或者多种的组合。

可选的，所述货架包括框架和固定于所述框架内的至少一块用于放置货物的隔板，每块隔板的侧面设置有挡板；

所述红外传感器、所述超声波传感器或所述激光传感器设置在所述挡板的外侧；

所述重力传感器设置在所述货架前方的地面上。

可选的，所述货架包括框架和固定于所述框架内的至少一块用于放置货物的隔板；

所述滑轨的两端分别固定在所述框架上；或者所述滑轨固定在所述隔板的底面。

可选的，所述货架监控系统还包括：

供电单元，安装在所述货架上，用于为所述货架监控系统供电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种货架，包括上述所述货架监控系统。

第三方面，本发明实施例提供了一种根据上述货架监控系统实现的货架监控方法，包括：

获取沿滑轨滑行的摄像头对货物进行拍照得到的货物图像；

根据所述货物图像，判断货架是否存在缺货和/或错货；

当判断出所述货架存在缺货和/或错货时，将缺货和/或错货信息发送给后台服务器。

可选的，所述方法还包括：

基于探测器，获取位于所述货架前方的目标物的位置信息；

根据所述位置信息，控制驱动单元，以使所述摄像头沿滑轨滑动到所述位置信息对应的预定位置；

所述获取沿滑轨滑行的摄像头对货物进行拍照得到的货物图像，包括：

获取沿滑轨滑行的摄像头在所述预定位置对货物进行拍照得到的货物图像。

可选的，所述货物图像是按照预设的滑动速度在滑轨上进行往返滑动的摄像头按照预设的间隔时间对货物进行拍照得到的。

本发明实施例提供的货架监控方案，在货架上安装滑轨，并在滑轨上安装摄像头，并使摄像头可以沿滑轨滑动，从而大大提高了摄像头的视角范围，解决了摄像头在对货物进行图像采集时可能会出现的盲区问题，提高对缺货、错货的检测精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的一种货架监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种货架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种货架监控方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种货架监控方法的具体实现流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例提供了一种货架监控系统，参见图1，包括：

图像采集单元1、控制单元2、驱动单元3和通信单元4，该图像采集单元1包括安装在货架上的滑轨11和安装在滑轨11上并可沿滑轨11滑动的摄像头12，其中：

图像采集单元1用于采集货架上的货物图像，并将货物图像发送给控制单元2；

驱动单元3安装在滑轨11的一端，用于驱动摄像头12沿滑轨11滑动；

控制单元2，用于控制驱动单元3，以及对摄像头12发送的货物图像进行识别，当识别出货物存在缺货和/或错货时，将识别结果通过通信单元4发给后台服务器。

其中，驱动单元3可以但不限于为丝杠或马达。

通信单元4可以为比如WIFI(无线网络，Wireless Fidelity)或蓝牙等具有无线网络通信功能的单元。

可选的，该货架监控系统还可以包括：

目标物探测器5，用于检测货架前方是否有目标物，当检测到货架前方有目标物时，将检测结果发送给控制单元2；

其中，目标物可以为购买货物的消费者，即用户，也可以为向货架中添加货物的机器人。

控制单元2，还用于根据目标物探测器5发送的检测结果，控制驱动单元3。

可选的，目标物探测器5可以包括：

红外传感器、超声波传感器、激光传感器和重力传感器中的任意一种或者多种的组合。

具体的，货架一般包括框架和固定于框架内的至少一块用于放置货物的隔板，且每块隔板的侧面设置有挡板；

红外传感器、超声波传感器或激光传感器可以设置在每块挡板的外侧；而重力传感器可以设置在货架前方的地面上，利用重力感应来实现目标物的检测。

另外，滑轨在货架上的设置方式只需要满足安装在其上面的摄像头可以拍摄到位于摄像头下方的隔板上的货物图像即可。比如滑轨的两端分别固定在框架上，又或者固定在隔板的底面。

可选的，该货架监控系统还可以包括：

供电单元6，安装在货架上，用于为货架监控系统供电。

在本发明的实施例中，通过设置供电单元6给货架监控系统供电，该供电单元6可以是电池装置，也可以是外接插头的电源线，也可以是二者的合并。

本发明实施例提供的上述货架监控系统，在货架上安装滑轨，并在滑轨上安装摄像头，并使摄像头可以沿滑轨滑动，从而大大提高了摄像头的视角范围，解决了摄像头在对货物进行图像采集时可能会出现的盲区问题，提高对缺货、错货的检测精度。

另外，通过目标探测器可以实时检测到目标物的位置信息，使得摄像头可以实时跟随目标物而移动，由于目标物可能会拿取其面对的活校内的货物，因此目标物对着的货架内的货物是最容易出现缺货或错货情况的，因此在这种情况下可以提高对缺货和错货的检测效率。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种货架，包括上述货架监控系统。如图2所示，为本申请实施例提供的一种货架的结构框图，包括：

框架7，固定于框架7内的用于放置获取的隔板8，隔板8可以售卖的货物9；

安装在货架上的滑轨11、安装在滑轨11上并可沿滑轨11滑动的摄像头12，安装在滑轨11的一端的马达3(即驱动单元)，为摄像头12在滑轨11上移动提供动力；

目标探测器5，位于隔板8侧面的挡板上，用于检测目标物的位置；

电源线6(即供电单元)，为货架监控系统供电；

控制单元2，一方面从目标探测器5中获取目标物的位置信息，并根据该位置信息控制马达3的运转，进而控制摄像头12在滑轨11上的移动位置，以便摄像头12能够更快速的采集到可能存在缺货错货问题的货物图像；另一方面从摄像头12获取货物图像，并对该货物图像进行缺货、错货的识别，并将识别出的缺货、错货信息上传给后台服务器。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种货架监控方法，如图3所示，为本申请实施例提供的一种货架监控方法的流程示意图，包括：

步骤310，获取沿滑轨滑行的摄像头对货物进行拍照得到的货物图像。

在本发明实施例中，货物图像可以是按照预设的滑动速度在滑轨上进行往返滑动的摄像头按照预设的间隔时间对货物进行拍照得到的。

步骤320，根据获取的货物图像，判断货架是否存在缺货和/或错货。

步骤330，当判断出货架存在缺货和/或错货时，将缺货和/或错货信息发送给后台服务器。

可选的，该方法还可以包括：

首先，基于探测器，获取位于货架前方的目标物的位置信息；

然后，根据位置信息，控制驱动单元，以使摄像头沿滑轨滑动到位置信息对应的预定位置；

则上述步骤310执行获取沿滑轨滑行的摄像头对货物进行拍照得到的货物图像时，可以具体包括：

获取沿滑轨滑行的摄像头在预定位置对货物进行拍照得到的货物图像。

也就是说，当探测器没有检测到货架前方的目标物时，摄像头就沿着滑轨做往返运动并按照预设的时间间隔进行拍照；当探测器检测到货架前方的目标物时，摄像头就会移动到该目标物对应的滑轨位置并拍照。

下面对上述货架监控系统的一种具体实现过程进行介绍。如图4所示，具体如下：

步骤401，红外传感器检测是否有消费者，如果有，则进入步骤402；如果没有，则按照摄像头在滑轨上匀速做往复运动的运动规则来控制摄像头的移动，进入步骤403；

步骤402，获取消费者的位置信息；

步骤403，根据消费者的位置信息或摄像头的运动规则确定摄像头在滑轨上的位置；

步骤404，根据步骤403中摄像头的位置来控制丝杠的转动，使摄像头能够达到预定位置；

步骤405，摄像头达到预定位置或达到预定间隔时间后拍照，并将拍摄的图像上传到控制单元；

步骤406，控制单元进行图像处理，对上传的图像做缺货、错货的判断，当判断没有缺货或错货时，返回继续步骤401当判断出有缺货或错货时，执行步骤407；

步骤407，将缺货或错货信息上传至后台服务端进行预警，并返回步骤401重复此流程。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种货架监控系统，其特征在于，包括：图像采集单元、控制单元、驱动单元和通信单元，所述图像采集单元包括安装在货架上的滑轨和安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动的摄像头，其中：

所述图像采集单元，用于采集所述货架上的货物图像，并将所述货物图像发送给所述控制单元；

所述驱动单元安装在所述滑轨的一端，用于驱动所述摄像头沿所述滑轨滑动；

所述控制单元，用于控制所述驱动单元，以及对所述摄像头发送的货物图像进行识别，当识别出货物存在缺货和/或错货时，将识别结果通过所述通信单元发给后台服务器。

2.根据权利要求1所述的货架监控系统，其特征在于，所述货架监控系统还包括：

目标物探测器，用于检测所述货架前方是否有目标物，当检测到所述货架前方有目标物时，将检测结果发送给所述控制单元；

所述控制单元，还用于根据所述目标物探测器发送的检测结果，控制所述驱动单元。

3.根据权利要求2所述的货架监控系统，其特征在于，所述目标物探测器包括：

红外传感器、超声波传感器、激光传感器和重力传感器中的任意一种或者多种的组合。

4.根据权利要求3所述的货架监控系统，其特征在于，所述货架包括框架和固定于所述框架内的至少一块用于放置货物的隔板，每块隔板的侧面设置有挡板；

所述红外传感器、所述超声波传感器或所述激光传感器设置在所述挡板的外侧；

所述重力传感器设置在所述货架前方的地面上。

5.根据权利要求1所述的货架监控系统，其特征在于，所述货架包括框架和固定于所述框架内的至少一块用于放置货物的隔板；

所述滑轨的两端分别固定在所述框架上；或者所述滑轨固定在所述隔板的底面。

6.根据权利要求1所述的货架监控系统，其特征在于，所述货架监控系统还包括：

供电单元，安装在所述货架上，用于为所述货架监控系统供电。

7.一种货架，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项的所述的货架监控系统。

8.一种根据上述权利要求1-6任意一项所述的货架监控系统实现的货架监控方法，其特征在于，包括：

获取沿滑轨滑行的摄像头对货物进行拍照得到的货物图像；

根据所述货物图像，判断货架是否存在缺货和/或错货；

当判断出所述货架存在缺货和/或错货时，将缺货和/或错货信息发送给后台服务器。

9.如权利要求8所述的货架监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于探测器，获取位于所述货架前方的目标物的位置信息；

根据所述位置信息，控制驱动单元，以使所述摄像头沿滑轨滑动到所述位置信息对应的预定位置；

所述获取沿滑轨滑行的摄像头对货物进行拍照得到的货物图像，包括：

获取沿滑轨滑行的摄像头在所述预定位置对货物进行拍照得到的货物图像。

10.如权利要求8所述的货架监控方法，其特征在于，所述货物图像是按照预设的滑动速度在滑轨上进行往返滑动的摄像头按照预设的间隔时间对货物进行拍照得到的。