CN113053028A - 扫描出货方法及系统、自动售货机、存储介质及出货系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扫描出货方法及系统、自动售货机、存储介质及出货系统，其包括获取选购商品信息；获取货物架上商品扫描后的商品信息；判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致；发送出货控制指令。本发明通过分批对货物架的多个商品同时进行扫描，判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，进而将与选购商品信息匹配的商品掉落至商品托盘内，实现出货操作，具有快速效率的扫描能力，适用于更复杂的扫描出货系统。

Description

扫描出货方法及系统、自动售货机、存储介质及出货系统

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，尤其是涉及一种扫描出货方法及系统、自动售货机、存储介质及出货系统。

背景技术

自动售货机是一种无人看守，可在用户选择好货物并进行支付后自动出货的设备。大部分自动售货机通过设置视觉检测设备如扫描头来检测货架上商品信息，进而将客户选好的商品进行出货处理操作，传统的设置视觉检测设备的方式一般都是通过在货道两侧固定扫描头，或者在货柜顶部固定多个扫描头，抑或在货柜外部正对橱窗的位置处安装扫描头来对商品进行检测识别。

上述扫描头检测设备多采用固定不动的扫描方式来对货架上的商品进行检测扫描处理，故存在使用扫描头偏多、对货架上商品的检测扫描能力偏慢的问题，在实用性和功能性方面具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫描出货方法及系统、自动售货机、存储介质及出货系统，通过运动方式实现对货物架上商品的扫描效果，具有快速效率的扫描能力，适用于更复杂的扫描出货系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

第一方面，本发明提供了一种扫描出货方法，其包括以下步骤：

步骤S110、获取选购商品信息；

步骤S120、获取货物架上商品扫描后的商品信息；

步骤S130、判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，若否，则转入步骤S120；若是，则转入步骤S140；

步骤S140、发送出货控制指令。

第二方面，本发明提供了一种扫描出货系统，其包括

获取模块，用于获取选购商品信息；

扫描模块，用于获取货物架上商品扫描后的商品信息；

判断模块，用于判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致；

出货模块，用于若扫描后的商品信息与选购商品信息一致，则发送出货控制指令。

第三方面，本发明提供了一种自动售货机，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的扫描出货方法。

第四方面，本发明提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现上述的扫描出货方法。

第五方面，本发明提供了一种出货系统，其包括上述的自动售货机。

综上所述，本发明提供的一种扫描出货方法及系统、自动售货机、存储介质及出货系统通过分批对货物架的多个商品同时进行扫描，判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，进而将与选购商品信息匹配的商品掉落至商品托盘内，实现出货操作，具有快速效率的扫描能力，适用于更复杂的扫描出货系统。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明提供的一种扫描出货方法所适用的出货系统的示意图；

图2示出了本发明提供的一种扫描出货方法的流程示意图；

图3示出了本发明提供的另一种扫描出货方法的流程示意图；

图4示出了本发明提供的一种扫描出货系统的结构框图；

图5示出了本发明提供的另一种扫描出货系统的结构框图；

图6示出了本发明提供的自动售货机的内部结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在实际应用中，本申请实施例提供的扫描出货方法应用于服务器设备中，通过服务器设备对用户发送的选购商品订单进行分析获取选购商品信息，并控制下位机如自动售货机对货物架上的商品进行扫描，以获取商品扫描后的商品信息，将商品扫描后的商品信息与选购商品信息进行比较，在确认商品扫描后的商品信息与选购商品信息准确匹配后再进行出货，有效提高扫描效率及出货效率。上述扫描出货方法还可以应用于云服务器，上述自动售货机与云服务器通过无线通信方式进行通信，以此来获取用户发送的选购商品订单。需要说明的是，上述自动售货机可以为饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机等。

图1示出了本发明提供的一种扫描出货方法所适用的出货系统的示意图，如图1所示，所述出货系统包括自动售货机及服务器，所述服务器与自动售货机进行通信，所述服务器可以为云服务器。

所述出货系统还包括用户终端，所述用户终端可以与自动售货机和/或服务器进行无线通信连接。在实际应用中，用户终端包括但不限于智能手机和平板电脑等；所述服务器包括但不限于笔记本电脑和台式电脑等。

所述自动售货机设置有货物架，所述货物架包括至少一层货物栏，每层货物栏包括至少一个用于存放商品的货位，本实施例中，每层货物栏上设置有三个存放商品的货位。所述货物架两侧设置有导向机构，所述导向机构上设置有支架，所述支架上放置有至少一个识别器，本实施例中，所述识别器可选用扫描设备如扫描头、摄像头构造，所述识别器的数量与每层货物栏上的货位一致，以便对每层货物栏上商品同时进行识别，具有快速效率的扫描能力，有效提高商品识别效率。

在其中一个实施例中，所述支架上可设置商品托盘，所述商品托盘随着支架上升或下降，用于接收并移送商品；或者商品托盘固定设置在货物架的底端部，经由用户选购的商品可从货物架上直接掉落至货物架上固定设置的商品托盘内。

在其他实施例中，可替换地，支架可在导向机构的作用下以横向运动方式带动多个识别器对货物架上的多个商品同时进行扫描操作，商品托盘可通过其他导向机构实现上升或下降运动。

当商家往货位上存放商品时，需要为其存放的商品添加能够被识别器识别的电子标签，电子标签可用于存储商品的商品信息，上述商品信息为用于描述商品属性的信息，包括但不限于商品的型号、商品的颜色、商品的配置、商品的价格、商品的序列号等，如商品SKU信息，每个商品对应的电子标签都是不同的，上述电子标签可以是数字、字符串、二维码、条形码等，在此不加以限制；另外，电子标签可以被用户终端进行扫描识别，使得用户终端能通过扫描电子标签后与服务器或自动售货机进行无线通信，进而将选购商品订单发送给服务器或自动售货机；本实施例中，用户终端通过扫描电子标签后与服务器进行无线通信，进而将选购商品订单发送给服务器。

在其他实施例中，用户终端进入服务器对应的商品管理平台后直接与服务器进行通信，利用商品管理平台内设的扫描系统实现对商品电子标签的扫描，进而由用户终端将选购商品订单发送给服务器。

服务器接收到用户终端发送的选购商品订单后，解析出该订单中包含的选购商品信息，并将该选购商品信息发送给自动售货机，自动售货机开始控制导向机构开始工作，导向机构带动识别器从上至下或从下至上逐层对货物架上商品的电子标签进行扫描，以获取扫描后的商品信息；识别器将扫描后的商品信息发送给自动售货机进行分析处理，当自动售货机获取的扫描后的商品信息与选购商品信息匹配时，自动售货机生成相应的出货控制指令使得货物架上匹配选购商品信息对应的商品掉落至商品托盘内，商品托盘再将掉落的商品移送至出货口，进而实现出货操作；最后，自动售货机发送出货成功信息反馈给服务器。

在其中一个实施例中，所述货物架上还设置有光电传感器，所述光电传感器用于对支架或识别器的位置进行确认，以保证识别器能分层地对每层货物栏上的商品进行扫描确认；本实施例中，所述光电传感器能保证商品托盘在导向机构的带动下依次移送至每层货物栏一侧，同时，支架上的识别器能同时对每层货物栏上的商品进行扫描识别，当扫描出的商品信息与选购商品信息匹配时，自动售货机生成相应的出货控制指令使得货物架上匹配选购商品信息的商品掉落至商品托盘内，商品托盘再将掉落的商品移送至出货口，进而实现出货操作。

图2示出了本发明提供的一种扫描出货方法的流程示意图，如图2所示，该扫描出货方法，应用于服务器，包括步骤S110～步骤S140，具体如下：

步骤S110、获取选购商品信息；根据选购商品订单获取选购商品信息，上述选购商品订单可以是该服务器根据用户的选购情况生成的选购商品订单，也可以是与该服务器通信连接的自动售货机根据用户的选购情况生成的选购商品订单，该选购商品订单包括用户选购的商品的商品信息。

具体地，在商品上货完成后，自动售货机会对货物架上的商品对应的电子标签进行扫描，以获取货物架上各个商品的商品信息，并将各个商品的商品信息录入到商品库中，该商品库设置在服务器中，也可根据需要设置在自动售货机中；当用户选购完成后，服务器根据选购商品订单确定出用户选购的选购商品信息，并将该选购商品信息发送给自动售货机。

在其中一个实施例中，上述步骤S110包括以下步骤：

S111a、根据用户的选购情况生成选购商品订单；用户通过用户终端扫描货物架上商品的电子标签，生成选购商品订单；

S112a、对选购商品订单进行分析处理得到选购商品信息；服务器根据选购商品订单分析处理获得选购商品信息；

S113a、接收选购商品信息；服务器将选购商品信息下发给自动售货机，自动售货机接收选购商品信息。

在其他实施例中，上述步骤S110包括以下步骤：

S111b、根据用户的选购情况生成选购商品订单；用户通过用户终端扫描货物架上商品的电子标签，生成选购商品订单；

S112b、对选购商品订单进行分析处理得到选购商品信息；自动售货机根据选购商品订单分析处理获得选购商品信息。

步骤S120、获取货物架上商品扫描后的商品信息；具体地，服务器将选购商品信息发送给自动售货机，自动售货机开始控制导向机构运动，导向机构带动支架运动，进而使得识别器从上至下或从下至上逐层地对货物架上的商品进行扫描处理；在其他实施例中，导向机构也可根据需要带动识别器跳跃式地对货物架上的商品进行扫描处理，如可先对第一层的货物栏上的商品进行扫描，再对第三层货物栏上的商品进行扫描，然后对第二层货物栏上的商品进行扫描。

步骤S130、判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，若否，则转入步骤S120，继续对货物架上的其他商品进行扫描操作，以获取货物架上商品扫描后的商品信息；若是，则转入步骤S140，发送出货控制指令，使得货物架上匹配选购商品信息对应的商品掉落至商品托盘内，进而实现出货操作。

在其中一个实施例中，所述步骤S120的具体操作方法为：

同时获取每层货物栏上多个商品扫描后的商品信息；由于支架上设置的识别器数量与每层货物栏的货位数量一致，可以保证支架上的识别器能同时对每层货物栏上的商品的电子标签进行扫描，并获取多个扫描后的商品信息。

所述步骤S130的具体操作方法为：

将每层货物栏上的多个商品对应的扫描后的商品信息分别与选购商品信息进行比较，若该层货物栏上的多个商品对应的扫描后的商品信息与选购商品信息不一致，则转入步骤S120，继续对其他层货物栏上的多个商品进行扫描操作，以获取其他层货物栏上的多个商品对应的扫描后的商品信息；若该层货物栏上的其中一个商品对应的扫描后的商品信息与选购商品信息一致，则转入步骤S140，发出出货控制指令，使得该层货物栏上扫描后的商品信息与选购商品信息一致对应的商品掉落至商品托盘内，进而实现出货操作。

S140、发送出货控制指令，并根据所述出货控制指令将与选购商品信息一致的商品移送至出货口。

图3示出了本发明提供的另一种扫描出货方法的流程示意图，如图3所示，所述步骤S140之后还包括：

步骤S150、发送出货成功信息；具体地，自动售货机发送出货成功信息给服务器。

为了更加清晰本发明的技术方案，下面再阐述优选实施例。

步骤S110、获取选购商品信息。

步骤S120、获取货物架上商品扫描后的商品信息。

步骤S130、判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，若否，则转入步骤S120；若是，则转入步骤S140。

步骤S140、发送出货控制指令。

步骤S150、发送出货成功信息。

图4示出了本发明提供的一种扫描出货系统的结构框图，如图4所示，对应于上述一种扫描出货方法，本发明还提供一种扫描出货系统，该扫描出货系统包括用于执行上述扫描出货方法的模块，该扫描出货系统可以被配置于自动售货机等出货终端，本发明提供一种扫描出货系统，通过带动识别器分批对货物架的多个商品同时进行扫描，分别将扫描后的商品信息与选购商品信息进行比较判断，进而将与选购商品信息匹配的商品掉落至商品托盘内，实现出货操作，具有快速效率的扫描能力，适用于更复杂的扫描出货系统。

具体地，请参考图4，该扫描出货系统包括获取模块110、扫描模块120、判断模块130及出货模块140。

获取模块110，用于获取选购商品信息；

扫描模块120，用于获取货物架上商品扫描后的商品信息；具体地，该扫描模块120可以对货物架上的多个商品同时进行扫描处理并获取多个商品扫描后的商品信息。

判断模块130，用于判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致；

出货模块140，用于若扫描后的商品信息与选购商品信息一致，则发送出货控制指令。

图5示出了本发明提供的另一种扫描出货系统的结构框图，如图5所示，本实施例提供的一种扫描出货系统是在上述扫描出货系统的基础上增加了发送模块150，所述发送模块150用于发送出货成功信息。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述扫描出货系统和各模块的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

图6示出了本发明提供的一种自动售货机的内部结构框图，如图6所示，本发明提供的一种自动售货机包括通过系统总线连接的的存储器、处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于提供计算和控制能力，以支撑整个自动售货机的运行，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种扫描出货方法。

存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现扫描出货方法。

该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行扫描出货方法。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其他的自动售货机的限定，具体的自动售货机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的扫描出货方法可实现为一种计算机程序的方式，计算机程序可以在如图6所示的自动售货机上运行。自动售货机的存储器中可存储组成该扫描出货系统的各个程序模块，比如，图4所示的获取模块110、扫描模块120、判断模块130及出货模块140。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明中描述的本申请各个实施例的扫描出货系统的步骤。例如，图6所示的自动售货机可以通过如图4所示的扫描出货系统中的获取模块110获取选购商品信息，通过扫描模块120获取货物架上商品扫描后的商品信息，通过判断模块130判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，通过出货模块140发送出货控制指令。

在其中一个实施例中，提出了一种自动售货机，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：步骤S110、获取选购商品信息；步骤S120、获取货物架上商品扫描后的商品信息；步骤S130、判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，若否，则转入步骤S120；若是，则转入步骤S140；步骤S140、发送出货控制指令。

在其中一个实施例中，所述处理器在执行所述步骤S130之后，还用于执行以下步骤：步骤S150、发送出货成功信息。

应当理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器执行如下步骤：步骤S110、获取选购商品信息；步骤S120、获取货物架上商品扫描后的商品信息；步骤S130、判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，若否，则转入步骤S120；若是，则转入步骤S140；步骤S140、发送出货控制指令。

在其中一个实施例中，所述处理器在执行所述程序指令而实现实时抓拍之后，还实现如下步骤：步骤S150、发送出货成功信息。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

综上所述，本发明一种扫描出货方法及系统、自动售货机、存储介质及出货系统通过分批对货物架的多个商品同时进行扫描，判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，进而将与选购商品信息匹配的商品掉落至商品托盘内，实现出货操作，具有快速效率的扫描能力，适用于更复杂的扫描出货系统。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种扫描出货方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S110、获取选购商品信息；

步骤S120、获取货物架上商品扫描后的商品信息；

步骤S130、判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致，若否，则转入步骤S120；若是，则转入步骤S140；

步骤S140、发送出货控制指令。

2.根据权利要求1所述的扫描出货方法，其特征在于，所述步骤S140之后还包括：

步骤S150、发送出货成功信息。

3.根据权利要求1或2所述的扫描出货方法，其特征在于，所述步骤S110包括以下步骤：

根据用户的选购情况生成选购商品订单；

对选购商品订单进行分析处理得到选购商品信息；

接收选购商品信息。

4.根据权利要求1或2所述的扫描出货方法，其特征在于，所述步骤S110包括以下步骤：

根据用户的选购情况生成选购商品订单；

对选购商品订单进行分析处理得到选购商品信息。

5.一种扫描出货系统，其特征在于：包括

获取模块，用于获取选购商品信息；

扫描模块，用于获取货物架上商品扫描后的商品信息；

判断模块，用于判断扫描后的商品信息与选购商品信息是否一致；

出货模块，用于若扫描后的商品信息与选购商品信息一致，则发送出货控制指令。

6.根据权利要求5所述的扫描出货系统，其特征在于：还包括发送模块，所述发送模块用于发送出货成功信息。

7.一种自动售货机，其特征在于：包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的扫描出货方法。

8.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的扫描出货方法。

9.一种出货系统，其特征在于：所述出货系统包括如权利要求7所述的自动售货机。

10.根据权利要求9所述的出货系统，其特征在于：所述出货系统还包括服务器，所述服务器与所述自动售货机通信连接。

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