CN110363905A - 基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法，售卖机的顶部位置安装一个滑道，将摄像头固定在滑道上云台分为两个区域，在云台上粘贴6个用于定位检测区域的标志，分别位于云台的四个角和中线位置的两个点，且满足摄像头可以移动到以云台的两侧边缘为0点的两个1/4位置，将云台分为两个半区，摄像头可以移动到每个半区的中间位置。通过上述方式，本发明利用滑轨解决摄像头对云台在高层货层时云台检测区域的定位和出货检测，可有效解决利用摄像头进行出货取货时检测物体距离摄像头太近无法检测的难点。
Description
技术领域
本发明涉及售货机领域，特别是涉及基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法。
背景技术
自动售卖机是新零售业务中发展较早的产品，现有自助售货机检测货物掉落和货物被取出是依靠售货柜载物云台两侧的红外对射光栅来完成，会存在无法检测较小货物、透明货物、细长货物，以及多出货问题。利用摄像头检测售卖机出货取货可以很好的解决小物体、透明物体等红外光栅无法检测的货物，而且为检测多出货提供技术和环境基础。
摄像头检测出货需要检测的是预览画面中的云台区域，然后对该区域进行检测货物是否出现，但当云台移动到上面两个货层时就会出现以下问题：
(1)不能定位整个云台区域
不能保证整个云台出现在摄像头的视野范围内，云台区域定位一般通过对在云台上粘贴方便识别的标志，对标志进行检测得到标志的坐标，通过比例计算得到整个云台的坐标区域，如果距离摄像头较近可能看不到粘贴的标志；或者看到标志，计算后得到的云台坐标值会超过图像的边缘。
(2)检测不到两侧的货道出货
云台距离摄像头太近，摄像头只能对中间几个货道的出货进行检测，两侧边缘的货道因看不到而无法进行出货检测。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法，能够利用滑轨和粘贴在云台上的标志进行售卖机高货层高度的云台检测区域定位，以及根据出货货道分半区检测出货。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法，包括以下步骤：
步骤一、安装滑轨，在售卖机的货层区域顶部安装滑轨，并且用下位机控制滑轨的移动；
步骤二、安装摄像头，在滑轨的履带上安装摄像头；
步骤三、测试滑轨和摄像头，保证摄像头可以移动到云台位于高层货道时的两个半区的中间位置；
步骤四、粘贴标志，在云台的四个角和中线的位置贴上与云台及摄像头视野范围内的物品有明显区别的标志；
步骤五、高货层位置云台检测区域定位，云台位于高货层位置时，分别将摄像头移动到云台的两个半区的中间位置，即分别将摄像头移动到云台左起1/4位置和3/4位置进行标志的中心点检测，记录坐标，并将坐标值记录在配置文件；
步骤六、高货层位置摄像头检测出货，根据需要出货的物品所在的层数和货道数，判断该货道位于云台的左半区还是右半区，云台上升到相应货层高度，移动摄像头到相应半区的中间位置，从配置文件中获取对应的检测区域的坐标值，接收到出货检测指令后，进行出货检测。
进一步，所述滑轨安装在售卖机内顶部中间位置。
本发明的有益效果是：本发明利用滑轨解决摄像头对云台在高层货层时云台检测区域的定位和出货检测，可有效解决利用摄像头进行出货取货这种方式的难点。
附图说明
图1是本发明基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法一较佳实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法，包括：包括以下步骤：
步骤一、安装滑轨，在售卖机的货层区域顶部安装滑轨，滑轨安装在售卖机内顶部中间位置，并且用下位机控制滑轨的移动；
步骤二、安装摄像头，在滑轨的履带上安装摄像头；
步骤三、测试滑轨和摄像头，保证摄像头可以移动到云台位于高层货道时的两个半区的中间位置；
步骤四、粘贴标志，在云台的四个角和中线的位置贴上与云台及摄像头视野范围内的物品有明显区别的标志，区别为颜色或形状明显不一致；
步骤五、高货层位置云台检测区域定位，云台位于高货层位置时，分别将摄像头移动到云台的两个半区的中间位置，即分别将摄像头移动到云台左起1/4位置和3/4位置进行标志的中心点检测，记录坐标，并将坐标值记录在配置文件；
步骤六、高货层位置摄像头检测出货，根据需要出货的物品所在的层数和货道数，判断该货道位于云台的左半区还是右半区，云台上升到相应货层高度，移动摄像头到相应半区的中间位置，从配置文件中获取对应的检测区域的坐标值，接收到出货检测指令后，进行出货检测。
自助售卖机传统的出货、取货方式是利用云台两侧的对射光栅完成的，这种方式对于货物大小、货物数量的检测有一定的局限性。利用摄像头进行出货、取货的方式可有效解决这些局限性，但高层货道距离摄像头太近，摄像头可能无法检测到货物出货，在这种情况下采用该发明的滑轨和摄像头配合的方式可以有效避免这些缺点，并且可以避免与市场上现有产品发生同质化。该发明可为新零售业务中的物体识别提供重要参考。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、安装滑轨，在售卖机的货层区域顶部安装滑轨，并且用下位机控制滑轨的移动；
步骤二、安装摄像头，在滑轨的履带上安装摄像头；
步骤三、测试滑轨和摄像头，保证摄像头可以移动到云台位于高层货道时的两个半区的中间位置；
步骤四、粘贴标志，在云台的四个角和中线的位置贴上与云台及摄像头视野范围内的物品有明显区别的标志；
步骤五、高货层位置云台检测区域定位，云台位于高货层位置时，分别将摄像头移动到云台的两个半区的中间位置，即分别将摄像头移动到云台左起1/4位置和3/4位置进行标志的中心点检测，记录坐标，并将坐标值记录在配置文件；
步骤六、高货层位置摄像头检测出货，根据需要出货的物品所在的层数和货道数，判断该货道位于云台的左半区还是右半区，云台上升到相应货层高度，移动摄像头到相应半区的中间位置，从配置文件中获取对应的检测区域的坐标值，接收到出货检测指令后，进行出货检测。
2.根据权利要求1所述的基于滑轨的售卖机检测区域定位及检测出货的方法，其特征在于：所述滑轨安装在售卖机内顶部中间位置。
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