CN203216532U - Aoi视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

一种AOI视觉检测装置，包括：机架；检测装置，设于流水线的上方，包括用于对流水线检测区域内的笔记本电脑的键盘进行成像和成像数据输出的成像设备和用于亮度补充的光源；感应装置，设于流水线和机架上，用于感应被测电脑并将感应信号输出；中央处理器，与成像设备和感应装置电信号连接，用于接受感应信号并作出相应数据处理和控制输出。本实用新型公开的一种AOI视觉检测装置，可以即时的自动在线检测笔记本电脑的键盘标识和卷标，提高了检测效率和节省了人力成本，避免了人为因素造成的错漏检。

Description

AOI视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种用于在线检测电脑键盘的AOI视觉检测装置。

背景技术

随着电脑的普及，电脑几乎进入了所有的行业，扮演着举足轻重的角色，它已经成为当今社会得以正常运行不可缺少的工具。为了适应各种人群的需要，电脑的款式、型号层出不穷，每种电脑都有对应各自个性化的形状规格设计。

生产厂家在生产电脑键盘时，由于每种型号的电脑键盘上的键盘位置、标识及卷标有所不同，在线生产时需对电脑键盘进行标准模板比对检测。现有的流水生产线检测都是检测人员根据生产型号选择透明的标准模板将产品从流水线上取下后进行比对，或跟随产品一起移动检测，检测速度较慢，效率低下。为了提高检测效率，检测人员有时还需要根据经验进行判别。现有的检测方式会造成人为的错漏检而导致不合格品流出，还会影响产品的正常流水作业，同时也增加了人力成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种AOI视觉检测装置，可以即时的自动在线检测笔电脑的键盘标识和卷标。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种AOI视觉检测装置，包括：

机架；

检测装置，包括设于所述流水线的上方的框架、设置于所述框架上的成像设备和光源，所述框架连接于所述机架上，所述流水线对应于其上方所述框架的区域形成一检测区域；所述成像设备用于对所述检测区域内的被测工件进行成像和成像数据输出；所述光源用于对所述检测区域进行亮度补充；

感应装置，用于感应被测工件的型号、被测工件的到位情况并将感应信号输出，包括扫描机构和传感器，所述扫描机构固定设置于所述流水线上并位于所述流水线的上游端，所述传感器固定设置于所述机架或框架上；

中央处理器，与所述扫描机构、所述传感器及所述成像设备分别电信号连接，用于接收扫描机构的扫描信号并调出标准模板等待比对，同时接收传感器的到位信号并控制成像设备动作，接收成像设备的成像数据后与标准模板做比对数据处理并将比对结果进行合格判定和判定信息输出。

优选的，所述检测区域包括与被测工件位置相对应的键盘检测区和卷标检测区；所述成像设备包括键盘区成像设备和卷标区成像设备，所述键盘区成像设备设置于所述框架的顶部并对应所述键盘检测区；所述卷标区成像设备设置于所述框架的侧面并对应所述卷标检测区，所述键盘区成像设备和卷标区成像设备分别设有位置调节装置。

优选的，所述光源包括至少一组LED光源组，所述LED光源组固定设置于所述框架的底部。

优选的，所述LED光源组设有角度调节装置和亮度调节装置。

优选的，所述机架活动设置于所述流水线的一侧，所述机架包括移动座，所述移动座还设有锁紧装置。

优选的，所述中央处理器固定设置于所述机架上，所述中央处理器还包括显示装置和/或报警装置。

优选的，所述扫描机构与所述传感器的距离大于被测工件在流水线运行方向的长度尺寸。

优选的，所述扫描机构为RFID读写器或条码扫描枪，所述RFID读写器或条码扫描枪与所述中央处理器电连接。

优选的，所述传感器为对射式光电感应器或漫反射式光电感应器或光敏传感器或压力传感器。

采用以上技术方案的有益效果是：将检测装置设于流水线上方，检测时不会破坏流水线结构；感应装置可以感应被测工件的型号和位置并将信息传输给中央处理器；检测装置中的成像设备对流水线上的键盘进行成像并将成像数据传给中央处理器，光源对流水线的成像区进行亮度补充；中央处理器接收被测工件的型号信息后可以调出相关标准模板等待比对，接收位置信息后可以触发成像设备对成像区进行成像，接收成像设备传来的成像数据后与标准模板做比对处理，并判定产品是否合格，同时输出判定信息。AOI视觉检测装置可以即时的自动在线检测电脑的键盘标识和卷标，不影响流水线的正常工作，无需人工检测，提高了检测效率和节省了人力成本，避免了人为因素造成的错漏检。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种AOI视觉检测装置的实施例1的工作示意图；

图2为本实用新型一种AOI视觉检测装置的实施例3的结构示意图；

图3为本实用新型一种AOI视觉检测装置的实施例4的结构示意图；

图4为本实用新型一种AOI视觉检测装置的实施例4的工作示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1、流水线   2、框架   3、键盘区成像设备   4、笔记本电脑   41、键盘区   42、卷标区   5、流水线运行方向     6、RFID读写器  7、键盘区成像设备     8、LED光源组     9、机架    10、对射式光电感应器   11、中央处理器  12、电子显示屏    13、指示灯   14、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种AOI视觉检测装置，包括机架9、检测装置、感应装置和中央处理器（图中未标出）。检测装置与机架9固定连接并固定设置于于流水线1的上方，检测装置包括有框架2、成像设备和光源，流水线1对应于其上方框架2的区域形成一个检测区域；成像设备对应检测区域设置在框架上2，与中央处理器电信号连接，用对检测区域进行成像和将成像数据传输给中央处理器光源设置在框架2的底部并对检测区域进行补光。感应装置包括RFID读写器6和对射式光电感应器10，RFID读写器6固定设置在流水线1的上游端，与中央处理器电信号连接，用于读取来自流水线上游端的笔记本电脑4内部的RFID电子标签信息并将信息传输给中央处理器；对射式光电感应器10设置于框架2上，与中央处理器电信号连接，用于感应笔记本电脑4是否运行到检测区域内并将到位信息传输给中央处理器。中央处理器接收RFID电子标签信息后调出相应电脑型号的键盘标准模板等待比对，同时接收传感器的到位信号并控制成像设备动作，接收成像设备的成像数据后与键盘标准模板做比对数据处理，并将比对结果进行合格判定和判定信息输出。流水线1上安装有指示灯（图中未标出），指示灯与中央处理器电连接，当笔记本电脑键盘区和卷标区的比对数据吻合时，指示灯无反应，当比对数据不吻合时，指示灯亮提示当前被测笔记本电脑不合格。

由于流水线1在检测过程中是正常保持运行速度的，为了保证中央控制器的响应时间，RFID读写器6和红外线传感器10的设置距离大于被测笔记本电脑4在流水线1运行方向的长度尺寸，小于相邻两台被测笔记本电脑4在流水线1上的工位间距。

被测笔记本电脑4的键盘划分为键盘区41和卷标区42，流水线上的检测区域对应笔记本电脑的键盘划分键盘检测区和卷标检测区；成像设备对应检测区域设置有键盘区成像设备3和卷标区成像设备7，键盘区成像设备3设置于框架2的顶部并对应键盘检测区；卷标区成像设备7设置于框架的侧面并对应卷标检测区，由于笔记本电脑的卷标区42位于键盘下方的一侧或两侧，卷标区成像设备7也对应检测区域的卷标检测区设置有一个或两个。本实施例中卷标区有两个，因此设置两个卷标区成像设备，各成像设备均采用高清相机或高清摄像机。

光源设有一组LED光源组8，固定安装于框架2底部的边框上，用于对检测区域进行补光，LED光源组2设有亮度调节装置（图中未标出），当光线不足或过强时可以调节明暗度。

AOI视觉检测装置的工作原理如下：

当流水线1上的笔记本电脑4进入检测工段时，固定设置在流水线1上游端的RFID读写器6扫描笔记本电脑内部的RFID电子标签，并将RFID电子标签信息传给中央处理器，中央处理器接收到RFID电子标签信息后调出相应电脑型号的键盘标准模板等待比对，对射式光电感应器10检测到笔记本电脑4到达检测区域的到位信号后将到位信号传输给中央处理器，中央处理器接收到位信号后触发键盘区成像设备3和卷标区成像设备7，成像设备分别对检测区域内的电脑的键盘区和卷标区成像，并将键盘的键盘区和卷标区的成像数据传输回中央处理器，中央处理器接收成像数据后与等待的键盘标准模板做比对数据处理，当键盘区和卷标区的比对数据均吻合则判定为合格，如有一个不符合则判定不合格，并将不合格信息转换为指示灯信号输出，提示巡检人员注意并快速响应。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，感应装置包括条码扫描枪和漫射式光电传感器，条码扫描枪固定设置在流水线的上游端，用于扫描被测笔记本电脑上的条形码，条码扫描枪和光电传感器分别与中央处理器电信号连接。

实施例3

其余与实施例1相同，不同之处在于，如图2所示，机架9活动设置于流水线的一侧，检测装置与机架9固定连接并设于流水线1的上方。

实施例4

其余与实施例3相同，不同之处在于，如图3、4所示，机架9底部设有带滚轮14的移动座，滚轮14为 带调整块脚轮，脚轮还装有锁紧装置（图中未标出）；中央处理器11设置于机架9内，中央处理器还电连接电子显示屏12和指示灯13，电子显示屏12和指示灯13均固定设置于机架9上，中央处理器11将成像数据比对结果即时显示在电子显示屏12上并触发相应的指示灯13，合格触发绿灯，不合格则触发红灯，巡检人员可以即时了解检测信息和不合格区域的具体位置，以便于快速响应。

光源包括三组LED光源组8，分别固定设置于框架2底部相对被测笔记本电脑的操作侧的三个相邻边框上，用于对监测区域的键盘检测区和卷标检测区分别进行补光。LED光源组8还各自设有角度调节装置（图中未标出），当视觉检测系统使用前，先对检测区域的照射角度和光线进行调节，待调整合适后设备开始工作。

键盘区成像设备3和卷标区成像设备7分别设有位置调节装置（图中未标出），可以根据笔记本电脑的大小和型号随时调节相关成像位置。

中央处理器与生产系统电信号连接，中央处理器将判定信息输出至生产系统，生产系统记录被测笔记本电脑的监测信息，流水线正常运行，生产系统控制合格品可以正常流入下一工序，不合格品将被阻止流入下一工序。

实施例5

其余与实施例4相同，不同之处在于，键盘区成像设备和卷标区成像设备均设置在框架的侧面，分别对应检测区域的键盘检测区和卷标检测区。

实施例6

其余与实施例4相同，不同之处在于，光源包括两组LED光源组，分别固定设置于框架底部相对的边框上，用于对监测区域的键盘检测区和卷标检测区分别进行补光。 

实施例7

其余与实施例4相同，不同之处在于，中央处理器还电连接声光报警器。

在上述实施例中，实施例4为较优选的实施方案。

在上述实施例中，传感器还可选用光敏传感器或压力传感器，具体选用根据实际生产条件选择，此处不做限制。

采用以上技术方案的有益效果是：将检测装置设于流水线上方，检测时不会破坏流水线结构；感应装置可以感应被测工件的型号和位置并将信息传输给中央处理器；检测装置中的成像设备对流水线上的键盘进行成像并将成像数据传给中央处理器，光源对流水线的成像区进行亮度补充；中央处理器接收被测工件的型号信息后可以调出相关标准模板等待比对，接收位置信息后可以触发成像设备对成像区进行成像，接收成像设备传来的成像数据后与标准模板做比对处理，并判定产品是否合格，同时输出判定信息。

成像设备按照检测区域分别成像，可以提高检测准确率，成像设备设有位置调整装置，可以根据不同的笔记本电脑型号进行相关的位置调整，设备的通用性增强。

光源具有亮度和角度调节功能，可以根据不同的键盘型号和检测条件进行相关调整，产品的适用性增强。

将检测装置设置于可移动的机架上，可以根据需要随时变换检测位置，增加或减少检测工位。

在机架上安装显示装置，可以即时显示检测结果并作出警示，便于巡检人员及时发现并快速响应。

AOI视觉检测装置可以即时的自动在线检测电脑键盘的键盘标识和卷标，不影响流水线的正常工作，无需人工检测，提高了检测效率和节省了人力成本，避免了人为因素造成的错漏检。

本实用新型公开的AOI视觉检测装置不仅仅只适用于笔记本电脑的键盘与卷标检测，对于所有需要在线视觉检测的流水线作业均可采用本装置进行在线检测。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种AOI视觉检测装置，用于流水线中在线检测笔记本电脑的键盘标示及卷标，其特征在于，包括：

机架；

检测装置，包括设于所述流水线的上方的框架、设置于所述框架上的成像设备和光源，所述框架连接于所述机架上，所述流水线对应于其上方所述框架的区域形成一检测区域；所述成像设备用于对所述检测区域内的被测工件进行成像和成像数据输出；所述光源用于对所述检测区域进行亮度补充；

感应装置，用于感应被测工件的型号、被测工件的到位情况并将感应信号输出，包括扫描机构和传感器，所述扫描机构固定设置于所述流水线上并位于所述流水线的上游端，所述传感器固定设置于所述机架或框架上；

中央处理器，与所述扫描机构、所述传感器及所述成像设备分别电信号连接，用于接收扫描机构的扫描信号并调出标准模板等待比对，同时接收传感器的到位信号并控制成像设备动作，接收成像设备的成像数据后与标准模板做比对数据处理并将比对结果进行合格判定和判定信息输出。

2.根据权利要求1所述的AOI视觉检测装置，其特征在于，所述检测区域包括与被测工件位置相对应的键盘检测区和卷标检测区；所述成像设备包括键盘区成像设备和卷标区成像设备，所述键盘区成像设备设置于所述框架的顶部并对应所述键盘检测区；所述卷标区成像设备设置于所述框架的侧面并对应所述卷标检测区，所述键盘区成像设备和卷标区成像设备分别设有位置调节装置。

3.根据权利要求1所述的AOI视觉检测装置，其特征在于，所述光源包括至少一组LED光源组，所述LED光源组固定设置于所述框架的底部。

4.根据权利要求3所述的AOI视觉检测装置，其特征在于，所述LED光源组设有角度调节装置和亮度调节装置。

5.根据权利要求1所述的AOI视觉检测装置，其特征在于，所述机架活动设置于所述流水线的一侧，所述机架包括移动座，所述移动座还设有锁紧装置。

6.根据权利要求1所述的AOI视觉检测装置，其特征在于，所述中央处理器固定设置于所述机架上，所述中央处理器还包括显示装置和/或报警装置。

7.根据权利要求1所述的AOI视觉检测装置，其特征在于，所述扫描机构与所述传感器的距离大于被测工件在流水线运行方向的长度尺寸。

8.根据权利要求1所述的AOI视觉检测装置，其特征在于，所述扫描机构为RFID读写器或条码扫描枪，所述RFID读写器或条码扫描枪与所述中央处理器电连接。

9.根据权利要求1所述的AOI视觉检测装置，其特征在于，所述传感器为对射式光电感应器或漫反射式光电感应器或光敏传感器或压力传感器。

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