CN106645209A - 一种按键丝印的检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化测试领域，提供了一种按键丝印的检测方法及系统。其中方法包括：若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整；若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测，从而实现了对POS机的按键丝印的自动检测，不仅节省了人工成本，而且提高了检测效率和检测质量。

Description

一种按键丝印的检测方法及系统

技术领域

本发明属于自动化测试领域，尤其涉及一种按键丝印的检测方法及系统。

背景技术

POS(Point of sales，销售点)机上通常都设置有用于输入密码的按键，每个按键上都会印刷具有标识作用的字符(如字符“0”至“9”)，即按键丝印，为了保证POS机的按键上的按键丝印的正确性和完整性，需要在POS机的生产过程中，对POS机的按键上的按键丝印进行检测。

现有的按键丝印检测一般都是通过人工完成的，检测速度较慢、人为误判率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按键丝印的检测方法及系统，旨在解决现有的人工式按键丝印检测方法所存在的检测速度慢、人为误判率高的问题。

本发明是这样实现的，一种按键丝印的检测方法，所述按键丝印的检测方法包括：

若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；其中，所述目标图片中包含所述POS机上的待检测的按键各自对应的按键丝印；

将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整；

若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测。

本发明还提供了一种按键丝印的检测系统，所述按键丝印的检测系统包括：

获取模块，用于若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；其中，所述目标图片中包含所述POS机上的待检测的按键各自对应的按键丝印；

检测模块，用于将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整；

输出模块，用于若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测。

本发明通过若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整；若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测，从而实现了对POS机的按键丝印的自动检测，不仅节省了人工成本，而且提高了检测效率和检测质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种按键丝印的检测方法的示意流程图；

图2是本发明另一实施例提供的一种按键丝印的检测方法的示意流程图；

图3是本发明实施例提供的一种按键丝印的检测系统的示意性框图；

图4是本发另一明实施例提供的一种按键丝印的检测系统的示意性框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种按键丝印的检测方法的示意流程图。该按键丝印的检测方法具体用于对POS(Point of sales，销售点)机上的按键对应的按键丝印进行检测。其中，按键丝印具体指POS机生产过程中，印刷于POS机按键上的具有标识作用的字符，如字符“0”至“9”。

在本实施例中，按键丝印的检测方法的执行主体为自动化检测系统。其中，自动化检测系统包括：相机、检测治具及检测终端。相机和检测治具均与控制终端进行通信连接。

检测治具固定设置在流水线对应的预设位置的上游，即POS机在流水线上移动时会先经过检测治具，然后到达预设位置，且POS机完全经过检测治具即认为POS机到达预设位置。

其中，预设位置可以根据实际需求进行设置，此处不做限制。

检测治具的入口处和出口处均设置有光电式对射传感器或数字光栅，用于检测POS机是否进入或离开检测治具。具体的，当入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路开始被遮挡，即入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从不被遮挡状态变为被遮挡状态，则认为POS机开始进入检测治具；当入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从被遮挡状态变为不被遮挡状态，则认为POS机完全进入检测治具。当出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路开始被遮挡，即出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从不被遮挡状态变为被遮挡状态，则认为POS机开始离开检测治具；当出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从被遮挡状态变为不被遮挡状态，则认为POS机完全离开(或完全经过)检测治具。

相机设置在预设位置的正上方，用于在POS机移动至预设位置时对POS机行的待检测的按键进行拍照。

相机可以为滚动快门的相机，其可以达到每秒50帧以上的拍摄速度，且不会出现拖影现象。

控制终端可以为手机、平板电脑、台式电脑等智能终端；当然，控制终端还可以集成在检测治具中，具体根据实际需求进行设置，此处不做限制。

在本实施例中，按键丝印的检测方法可以包括以下步骤：

S101：若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片。

在本发明实施例中，若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，即若检测到流水线上的POS机完全经过检测治具，则控制终端控制位于预设位置的正上方的相机对POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片。

其中，目标图片中包含POS机上的待检测的按键以及待检测的按键各自对应的按键丝印。

具体的，POS机上的待检测的按键可以为POS机上的所有按键，即目标图片中可以包含POS机上的所有按键各自对应的按键丝印。例如，目标图片中可以包含POS机上的密码输入按键(用于印刷字符“0”至“9”的按键)和各种功能按键(用于印刷“确定”、“取消”、“菜单”等字符的按键)。

POS机上的待检测的按键也可以为POS机上的部分按键，即目标图片中可以仅包含POS机上的部分按键对应的按键丝印。例如目标图片中可以仅包含POS机上的密码输入按键对应的按键丝印，即仅对POS机上的密码输入按键的按键丝印进行检测。具体根据实际需求进行设置，此处不做限制。

目标图片中的按键各自对应的按键丝印可能是完全正确的；也可能有些按键对应的按键丝印是有残缺的；或者有些按键对应的按键丝印可能是空缺(即漏印)的。

S102：将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整。

在本发明实施例中，在获取到目标图片后，控制终端将目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整。

其中，预设的模板图片为预先存储的用于作为检测参考的图片。模板图片中包含POS机上的待检测的按键各自对应的按键丝印，且每个按键丝印对应的位置均是正确的，每个按键丝印均是完整无残缺的。每个按键丝印对应一个位置信息，该位置信息为理论位置信息，包括横坐标和纵坐标。例如，若POS机上待检测的按键为密码输入按键，其包括3行×3列按键，第一行按键需要印刷的字符分别为“1”、“2”、“3”，第二行按键需要印刷的字符分别为“4”、“5”、“6”，第三行按键需要印刷的字符分别为“7”、“8”、“9”，则模板图片中包含3行×3列按键丝印，第一行按键丝印分为“1”、“2”、“3”，第二行按键丝印分别为“4”、“5”、“6”，第三行按键丝印分别为“7”、“8”、“9”。且按键丝印“1”“2”、“3”对应的位置信息分别为(1,1)(1,2)(1,3)；按键丝印“4”、“5”、“6”对应的位置信息分别为(2,1)(2,2)(2,3)；按键丝印“7”、“8”及“9”对应的位置信息分别为(3,1)(3,2)(3,3)。模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息可以根据POS机上待检测的按键的排列方式进行确定，此处不做限制。

判断目标图片中的按键丝印是否齐全具体指判断目标图片中每个按键对应的按键丝印是否均存在，即判断是否有漏印按键丝印的情况。

控制终端可以针对模板图片中的每个按键丝印，计算模板图片中的每个按键丝印与目标图片中的每个按键丝印之间的相似度值，并在目标图片中查找是否存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，若模板图片中的每个按键丝印在目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则说明目标图片中的按键丝印是齐全的，没有漏印的情况，但并不能说明每个按键丝印的位置是正确无错位的，也不能说明每个按键是完整无残缺的。若模板图片中至少有一个按键在目标图片中不存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则说明目标图片中的按键丝印是不齐全的，即至少漏印了一个按键丝印。

其中，第一预设阈值可以根据实际需求进行设置，此处不做限制。例如，第一预设阈值可以为50％，即若模板图片中的每个按键丝印在目标图片中均存在与其相似度值大于50％的按键丝印，则说明目标图片中的按键丝印是齐全的。

判断目标图片中的每个按键对应的按键丝印是否正确且完整具体指在目标图片中的按键丝印齐全的情况下，判断每个按键对应的按键丝印是否正确无错位，每个按键对应的按键丝印是否完整无残缺。

若针对模板图片中的每个按键丝印，在目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则控制终端可以将模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与目标图片中的与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印建立对应关。在建立对应关系后，目标图片中的每个按键丝印也对应一个位置信息，控制终端可以根据目标图片中每个按键丝印对应的位置信息判断目标图片中的每个按键丝印的位置是否正确。若目标图片中每个按键丝印对应的位置信息均与其对应的理论位置信息相符，则说明目标图片中每个按键丝印均的位置均是正确的。若目标图片中至少有一个按键丝印对应的位置信息与其对应的理论位置信息不相符，则说明目标图片至少有一个按键丝印的位置是错误的。例如，若目标图片中第1行第1列按键丝印理论上的位置信息应该为(1,1)，若在建立对应关系后，其对应的位置信息不是(1,1)，则说明目标图片中的第1行第1列的按键丝印的位置是错误的，可能存在错位的情况。

若针对模板图片中的每个按键丝印，在目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则控制终端可以判断模板图片中的每个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值是否大于第二预设阈值，若模板图片中的每个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值均大于第二预设阈值，则说明目标图片中的按键丝印全部都是完整无残缺的。若模板图片中至少有一个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值小于第二预设阈值，则说明目标图片中至少有个一按键丝印是残缺不完整的(例如只印刷了一半字符)。

其中，第二预设阈值可以根据实际情况进行设置，此处不做限制。例如，第二预设阈值可以为90％，即若模板图片中的每个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值均大于90％，则说明目标图片中的每个按键丝印均是完整无残缺的。若模板图片中至少有一个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值小于90％，则说明目标图片中至少有个一按键丝印是残缺不完整的。

S103：若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测。

在本发明实施例中，控制终端若检测到目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确无错位，完整无残缺，则空中终端输出控制信息，以进入下一台POS机的检测，即对下一台POS机上的待检测按键的按键丝印进行检测。

进一步的，按键丝印的检测方法还可以包括以下步骤：

若所述目标图片中的按键丝印不齐全，或至少有一个按键对应的按键丝印不正确或不完整，则输出错误提示信息。

在本发明实施例中，控制终端若检测到目标图片中的按键丝印不齐全，或至少有一个按键对应的按键丝印不正确或不完整，则输出错误提示信息。

具体的，控制终端可以通过蜂鸣器输出音频错误提示信息，也可以通过显示屏输出错误提示信息，具体根据实际需求进行设置，此处不做限制。

以上可以看出，本实施例提供的一种按键丝印检测方法通过检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整；若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测，从而实现了对POS机的按键丝印的自动检测，不仅节省了人工成本，而且提高了检测效率和检测质量。

请参阅图2，图2是本发明另一实施例提供的一种按键丝印的检测方法的示意流程图。该按键丝印的检测方法具体用于对POS(Point of sales，销售点)机上的按键对应的按键丝印进行检测。其中，按键丝印具体指POS机生产过程中，印刷于POS机按键上的具有标识作用的字符，如字符“0”至“9”。

在本实施例中，按键丝印的检测方法的执行主体为自动化检测系统。其中，自动化检测系统包括：相机、检测治具及检测终端。相机和检测治具均与控制终端进行通信连接。

检测治具固定设置在流水线对应的预设位置的上游，即POS机在流水线上移动时会先经过检测治具，然后到达预设位置，且POS机完全经过检测治具即认为POS机到达预设位置。

其中，预设位置可以根据实际需求进行设置，此处不做限制。

检测治具的入口处和出口处均设置有光电式对射传感器或数字光栅，用于检测POS机是否进入或离开检测治具。具体的，当入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路开始被遮挡，即入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从不被遮挡状态变为被遮挡状态，则认为POS机开始进入检测治具；当入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从被遮挡状态变为不被遮挡状态，则认为POS机完全进入检测治具。当出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路开始被遮挡，即出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从不被遮挡状态变为被遮挡状态，则认为POS机开始离开检测治具；当出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从被遮挡状态变为不被遮挡状态，则认为POS机完全离开(或完全经过)检测治具。

相机设置在预设位置的正上方，用于在POS机移动至预设位置时对POS机行的待检测的按键进行拍照。

相机可以为滚动快门的相机，其可以达到每秒50帧以上的拍摄速度，且不会出现拖影现象。

控制终端可以为手机、平板电脑、台式电脑等智能终端；当然，控制终端还可以集成在检测治具中，具体根据实际需求进行设置，此处不做限制。

在本实施例中，按键丝印的检测方法可以包括以下步骤：

S201：若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片。

本实施例中的步骤S201的具体实现方式与图1对应的实施例中的步骤S101的实现方式完全相同，具体可参考图1对应的实施例中的步骤S101的相关描述，此处不再赘述。

S202：对所述目标图片进行处理，并获取所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息。

在本发明实施例中，在获取到目标图片后，控制终端对目标图片进行处理，并获取目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息。

具体的，步骤S202具体可以包括以下步骤：

对所述目标图片进行滤噪处理及二值化处理，并获取目标图片中的按键各自对应的按键丝印的轮廓信息。

在本发明实施例中，在获取到目标图片后，控制终端对目标图片进行滤噪处理，以滤除目标图片的干燥点；在对目标图片进行二值化处理，以去除不相关的区域背景，从而获取目标图片中的每个按键对应的按键丝印的轮廓信息。

S203：将所述模板图片中的每个按键对应的按键丝印信息均与所述目标图片中的所有按键各自对应的按键丝印信息进行一一对比，判断所述模板图片中的每个按键丝印是否在所述目标图片中存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印；若所述模板图片中的每个按键丝印在所述目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则确定所述目标图片中的按键丝印是齐全的。

在本发明实施例中，在获取到目标图片中每个按键对应的按键丝印信息(例如按键丝印的轮廓信息)后，控制终端将模板图片中的每个按键对应的按键丝印信息(例如按键丝印的轮廓信息)均与目标图片中的所有按键各自对应的按键丝印信息(例如按键丝印的轮廓信息)进行一一对比，计算模板图片中的每个按键丝印与目标图片中的每一个按键丝印之间的相似度值，并判断模板图片中的每个按键丝印是否在目标图片中存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印。

其中，预设的模板图片为预先存储的用于作为检测参考的图片。模板图片中包含POS机上的待检测的按键各自对应的按键丝印，具体的，模板图片中包含POS机上的待检测的按键各自对应的按键丝印的轮廓信息，且每个按键丝印对应的位置均是正确的，每个按键丝印均是完整无残缺的。每个按键丝印对应一个位置信息。位置信息包括横坐标和纵坐标。例如，若POS机上待检测的按键为密码输入按键，其包括3行×3列按键，第一行按键需要印刷的字符分别为“1”、“2”、“3”，第二行按键需要印刷的字符分别为“4”、“5”、“6”，第三行按键需要印刷的字符分别为“7”、“8”、“9”，则模板图片中包含3行×3列按键丝印，第一行按键丝印分为“1”、“2”、“3”，第二行按键丝印分别为“4”、“5”、“6”，第三行按键丝印分别为“7”、“8”、“9”。且按键丝印“1”“2”、“3”对应的位置信息分别为(1,1)(1,2)(1,3)；按键丝印“4”、“5”、“6”对应的位置信息分别为(2,1)(2,2)(2,3)；按键丝印“7”、“8”及“9”对应的位置信息分别为(3,1)(3,2)(3,3)。模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息可以根据POS机上待检测的按键的排列方式进行确定，此处不做限制。

控制终端若判断模板图片中的每个按键丝印在目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则说明目标图片中的按键丝印是齐全的，没有漏印的情况，但并不能说明每个按键丝印的位置是正确无错位的，也不能说明每个按键是完整无残缺的。若模板图片中至少有一个按键在目标图片中不存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则说明目标图片中的按键丝印是不齐全的，即至少漏印了一个按键丝印。

其中，第一预设阈值可以根据实际需求进行设置，此处不做限制。例如，第一预设阈值可以为50％，即若模板图片中的每个按键丝印在目标图片中均存在与其相似度值大于50％的按键丝印，则说明目标图片中的按键丝印是齐全的。

在实际应用中，控制终端还可以采用平方差匹配、标准平方差匹配或相关系数匹配等算法遍历目标图片中每一处可能的位置，将其与模板图片中的每一个按键丝印进行对比，来判断模板图片中的每个按键丝印在目标图片中是否存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印。

S204：将所述模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与所述目标图片中的相应的按键丝印建立对应关系，并判断所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息是否与预设的位置信息相符；若所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息均与预设的位置信息相符，则确定所述目标图片中的每个按键对应的按键丝印是正确的。

在本发明实施例中，若针对模板图片中的每个按键丝印，在目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则控制终端可以将模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与目标图片中的相应的按键丝印建立对应关系。

其中，目标图片中的相应的按键丝印用于标识目标图片中与模板图片中的按键丝印的相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，即控制终端将模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与目标图片中的与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印建立对应关。

在建立对应关系后，目标图片中的每个按键丝印对应一个位置信息。控制终端判断目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息是否与其对应的预设的位置信息相符。

其中，预设的位置信息用于标识每个按键丝印对应的理论上的位置信息(即正确的位置信息)。

控制终端若判断目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息均与预设的位置信息相符，则确定目标图片中的每个按键对应的按键丝印是正确无错位的，即每个按键丝印的位置均是正确的。控制终端若判断目标图片中至少有一个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信不相符，则确定目标图片中至少有一个按键对应的按键丝印是错误的。

例如，若目标图片中第1行第1列按键丝印对应的预设的位置信息为(1,1)，若在建立对应关系后，目标图片中第1行第1列按键丝印对应的位置信息不是(1,1)，则说明目标图片中的第1行第1列的按键丝印的位置是错误的，可能存在错位的情况。

在本发明实施例中，若POS机上待检测的按键包含m行×n列按键，即目标图片中包含m行×n列按键丝印，则可以以每一行或每一列按键丝印为一个区域，分别对每个区域的按键丝印的位置进行判断。其中，m和n均为正整数。

进一步的，步骤S204可以包括以下步骤：

判断所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差是否在第一预设范围内；

若所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差在第一预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符。

在本发明实施例中，每一列按键丝印各自对应的纵坐标理论上相同，每一列按键丝印中相邻两个按键丝印的横坐标之差理论上相同。

在本发明实施例中，控制终端将模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与目标图片中的相应的按键丝印建立对应关系后，判断目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差是否在第一预设范围内。若目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差在第一预设范围内，则确定目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符，即确定目标图片中的每个按键丝印的位置是正确无错位的。

在本发明实施例中，第一预设微差量用于标识每一列按键丝印中任意两个按键丝印的纵坐标之间实际上可能存在的微小的误差(理论上每列按键的纵坐标是相同的)，第一预设微差量可以根据实际需求进行设置，此处不做限制。

第一预设范围可以根据POS机上每行按键之间的间隔距离进行确定，此处不做限制。

或者，骤S204可以包括以下步骤：

判断所述目标图片中的每行按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差是否在第二预设范围内；

若所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差在第二预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符。

在本发明实施例中，每一行按键丝印各自对应的横坐标理论上相同，每一行按键丝印中相邻两个按键丝印的纵坐标之差理论上相同。

在本发明实施例中，控制终端将模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与目标图片中的相应的按键丝印建立对应关系后，判断目标图片中的每行按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差是否在第二预设范围内；若目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差在第二预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符，即确定目标图片中的每个按键丝印的位置是正确无错位的。

在本发明实施例中，第一预设微差量还用于标识每一行按键丝印中任意两个按键丝印的横坐标之间实际上可能存在的微小的误差(理论上每行按键的横坐标是相同的)。

第二预设范围可以根据POS机上每列按键之间的间隔距离进行确定，此处不做限制。

S205：判断所述模板图片中的每个按键丝印与所述目标图片中的相应的按键丝印之间的相似度值是否大于第二预设阈值；若所述模板图片中的每个按键丝印与所述目标图片中的相应的按键丝印之间的相似度值均大于第二预设阈值，则确定所述目标图片中的每个按键对应的按键丝印是完整的。

若针对模板图片中的每个按键丝印，在目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则控制终端判断模板图片中的每个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值是否大于第二预设阈值。若模板图片中的每个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值均大于第二预设阈值，则说明目标图片中的按键丝印全部都是完整无残缺的。若模板图片中至少有一个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值小于第二预设阈值，则说明目标图片中至少有个一按键丝印是残缺不完整的(例如只印刷了一半字符)。

其中，第二预设阈值可以根据实际情况进行设置，此处不做限制。例如，第二预设阈值可以为90％，即若模板图片中的每个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值均大于90％，则说明目标图片中的每个按键丝印均是完整无残缺的。若模板图片中至少有一个按键丝印与目标图片中与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印之间的相似度值小于90％，则说明目标图片中至少有个一按键丝印是残缺不完整的。

在本发明实施例中，步骤S204和步骤S205不分先后顺序。可以先执行步骤S204再执行步骤S205；也可以先执行步骤S205，再执行步骤S204。具体根据实际需求进行设置，此处不做限制。

S206：若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测。

本实施例中的步骤S206的具体实现方式与图1对应的实施例中的步骤S103的实现方式完全相同，具体可参考图1对应的实施例中的步骤S103的相关描述，此处不再赘述。

以上可以看出，本实施例提供的一种按键丝印检测方法同样可以实现对POS机的按键丝印的自动检测，不仅节省了人工成本，而且提高了检测效率和检测质量。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种按键丝印的检测系统的示意性框图，该按键丝印检测系统用于执行图1所示的实施例中的按键丝印检测方法，即用于对POS(Point of sales，销售点)机上的按键对应的按键丝印进行检测。其中，按键丝印具体指POS机生产过程中，印刷于POS机按键上的具有标识作用的字符，如字符“0”至“9”。

在本实施例中，按键丝印的检测系统为自动化检测系统，其包括：相机、检测治具及检测终端。相机和检测治具均与控制终端进行通信连接。

检测治具固定设置在流水线对应的预设位置的上游，即POS机在流水线上移动时会先经过检测治具，然后到达预设位置，且POS机完全经过检测治具即认为POS机到达预设位置。

其中，预设位置可以根据实际需求进行设置，此处不做限制。

检测治具的入口处和出口处均设置有光电式对射传感器或数字光栅，用于检测POS机是否进入或离开检测治具。具体的，当入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路开始被遮挡，即入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从不被遮挡状态变为被遮挡状态，则认为POS机开始进入检测治具；当入口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从被遮挡状态变为不被遮挡状态，则认为POS机完全进入检测治具。当出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路开始被遮挡，即出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从不被遮挡状态变为被遮挡状态，则认为POS机开始离开检测治具；当出口处的光电式对射传感器或数字光栅的光路从被遮挡状态变为不被遮挡状态，则认为POS机完全离开(或完全经过)检测治具。

相机设置在预设位置的正上方，用于在POS机移动至预设位置时对POS机行的待检测的按键进行拍照。

相机可以为滚动快门的相机，其可以达到每秒50帧以上的拍摄速度，且不会出现拖影现象。

控制终端可以为手机、平板电脑、台式电脑等智能终端；当然，控制终端还可以集成在检测治具中，具体根据实际需求进行设置，此处不做限制。

具体的，控制终端包括：获取模块301、检测模块302及输出模块303。

获取模块301用于若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；其中，所述目标图片中包含所述POS机上的待检测的按键各自对应的按键丝印。获取模块301将目标图片发送至检测模块302。

检测模块302用于接收获取模块301发送的目标图片，将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整。检测模块302将检测结果发送至输出模块303。

输出模块303用于接收检测模块302发送的检测结果，若检测结果为所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测。

进一步的，输出模块303还用于若检测结果为若所述目标图片中的按键丝印不齐全，或至少有一个按键对应的按键丝印不正确或不完整，则输出错误提示信息。

以上可以看出，本实施例提供的一种按键丝印检测系统通过检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整；若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测，从而实现了对POS机的按键丝印的自动检测，不仅节省了人工成本，而且提高了检测效率和检测质量。

请参阅图4，图4是本发明另一实施例提供的一种按键丝印的检测系统的示意性框图，该按键丝印检测系统用于执行图2所示的实施例中的按键丝印检测方法。相对于图3对应的实施例，本实施例中的检测模块302具体包括特征信息获取单元321、第一判断单元322、第二判断单元323及第三判断单元324。

特征信息获取单元321用于对所述目标图片进行处理，并获取所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息。特征信息获取单元321将目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息发送至第一判断单元322、第二判断单元323及第三判断单元324。

第一判断单元322用于接收特征信息获取单元321发送的目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息，将所述模板图片中的每个按键对应的按键丝印信息均与所述目标图片中的所有按键各自对应的按键丝印信息进行一一对比，判断所述模板图片中的每个按键丝印是否在所述目标图片中存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印；若所述模板图片中的每个按键丝印在所述目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则确定所述目标图片中的按键丝印是齐全的。第一判断单元322将判断结果发送至输出模块303。

第二判断单元323用于接收特征信息获取单元321发送的目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息，将所述模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与所述目标图片中的相应的按键丝印建立对应关系，并判断所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息是否与预设的位置信息相符；若所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息均与预设的位置信息相符，则确定所述目标图片中的每个按键对应的按键丝印是正确的。第二判断单元323将判断结果发送至输出模块303。

进一步的，第二判断单元具体323用于：

判断所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差是否在第一预设范围内；若所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差在第一预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符。

或者，第二判断单元具体323用于：

判断所述目标图片中的每行按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差是否在第二预设范围内；若所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差在第二预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符。

第三判断单元324用于接收特征信息获取单元321发送的目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息，判断所述模板图片中的每个按键丝印与所述目标图片中的相应的按键丝印之间的相似度值是否大于第二预设阈值；若所述模板图片中的每个按键丝印与所述目标图片中的相应的按键丝印之间的相似度值均大于第二预设阈值，则确定所述目标图片中的每个按键对应的按键丝印是完整的。第三判断单元324将判断结果发送至输出模块303。

以上可以看出，本实施例提供的一种按键丝印检测系统同样可以实现对POS机的按键丝印的自动检测，不仅节省了人工成本，而且提高了检测效率和检测质量。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的步骤或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤，而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按键丝印的检测方法，其特征在于，所述按键丝印的检测方法包括：

若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；其中，所述目标图片中包含所述POS机上的待检测的按键各自对应的按键丝印；

将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整；

若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测。

2.如权利要求1所述的按键丝印的检测方法，其特征在于，所述按键丝印的检测方法还包括：

若所述目标图片中的按键丝印不齐全，或至少有一个按键对应的按键丝印不正确或不完整，则输出错误提示信息。

3.如权利要求1所述的按键丝印的检测方法，其特征在于，所述将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整包括：

对所述目标图片进行处理，并获取所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息；

将所述模板图片中的每个按键对应的按键丝印信息均与所述目标图片中的所有按键各自对应的按键丝印信息进行一一对比，判断所述模板图片中的每个按键丝印是否在所述目标图片中存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印；若所述模板图片中的每个按键丝印在所述目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则确定所述目标图片中的按键丝印是齐全的；

将所述模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与所述目标图片中的相应的按键丝印建立对应关系，并判断所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息是否与预设的位置信息相符；若所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息均与预设的位置信息相符，则确定所述目标图片中的每个按键对应的按键丝印是正确的；

判断所述模板图片中的每个按键丝印与所述目标图片中的相应的按键丝印之间的相似度值是否大于第二预设阈值；若所述模板图片中的每个按键丝印与所述目标图片中的相应的按键丝印之间的相似度值均大于第二预设阈值，则确定所述目标图片中的每个按键对应的按键丝印是完整的。

4.如权利要求3所述的按键丝印的检测方法，其特征在于，所述位置信息包括横坐标和纵坐标；所述目标图片中包含m行×n列按键丝印；m和n均为正整数；所述判断所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息是否与预设的位置信息相符包括：

判断所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差是否在第一预设范围内；

若所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差在第一预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符。

5.如权利要求3所述的按键丝印的检测方法，其特征在于，所述位置信息包括横坐标和纵坐标；所述目标图片中包含m行×n列按键丝印；m和n均为正整数；所述判断所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息是否与预设的位置信息相符包括：

判断所述目标图片中的每行按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差是否在第二预设范围内；

若所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差在第二预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符。

6.一种按键丝印的检测系统，其特征在于，所述按键丝印的检测系统包括：

获取模块，用于若检测到流水线上的POS机移动至预设位置，则对所述POS机上的待检测的按键进行拍照，以获取目标图片；其中，所述目标图片中包含所述POS机上的待检测的按键各自对应的按键丝印；

检测模块，用于将所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印与预设的模板图片中的按键各自对应的按键丝印进行对比，判断所述目标图片中的按键丝印是否齐全以及每个按键对应的按键丝印是否正确且完整；

输出模块，用于若所述目标图片中的按键丝印齐全，且每个按键对应的按键丝印正确且完整，则输出控制信息，以进入下一台POS机的检测。

7.如权利要求6所述的按键丝印的检测系统，其特征在于，所述输出模块还用于：

若所述目标图片中的按键丝印不齐全，或至少有一个按键对应的按键丝印不正确或不完整，则输出错误提示信息。

8.如权利要求6所述的按键丝印的检测系统，其特征在于，所述检测模块包括：

特征信息获取单元，用于对所述目标图片进行处理，并获取所述目标图片中的按键各自对应的按键丝印信息；

第一判断单元，用于将所述模板图片中的每个按键对应的按键丝印信息均与所述目标图片中的所有按键各自对应的按键丝印信息进行一一对比，判断所述模板图片中的每个按键丝印是否在所述目标图片中存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印；若所述模板图片中的每个按键丝印在所述目标图片中均存在与其相似度值大于第一预设阈值的按键丝印，则确定所述目标图片中的按键丝印是齐全的；

第二判断单元，用于将所述模板图片中的每个按键丝印对应的位置信息与所述目标图片中的相应的按键丝印建立对应关系，并判断所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息是否与预设的位置信息相符；若所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息均与预设的位置信息相符，则确定所述目标图片中的每个按键对应的按键丝印是正确的；

第三判断单元，用于判断所述模板图片中的每个按键丝印与所述目标图片中的相应的按键丝印之间的相似度值是否大于第二预设阈值；若所述模板图片中的每个按键丝印与所述目标图片中的相应的按键丝印之间的相似度值均大于第二预设阈值，则确定所述目标图片中的每个按键对应的按键丝印是完整的。

9.如权利要求8所述的按键丝印的检测系统，其特征在于，所述位置信息包括横坐标和纵坐标；所述目标图片中包含m行×n列按键丝印；m和n均为正整数；所述第二判断单元具体用于：

判断所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差是否在第一预设范围内；若所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的纵坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的横坐标之差在第一预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符。

10.如权利要求8所述的按键丝印的检测系统，其特征在于，所述位置信息包括横坐标和纵坐标；所述目标图片中包含m行×n列按键丝印；m和n均为正整数；所述第二判断单元具体用于：

判断所述目标图片中的每行按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差是否小于第一预设微差量，以及每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差是否在第二预设范围内；若所述目标图片中的每列按键丝印中的任意两个按键丝印的横坐标之差小于第一预设微差量，且每列按键丝印中的相邻两个按键丝印的纵坐标之差在第二预设范围内，则确定所述目标图片中的每个按键丝印对应的位置信息与预设的位置信息相符。