CN110658194A - 键盘检测方法以及键盘检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例所提供的键盘检测方法，在对待测试键盘进行检测时，先进行待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件的第一级检测如果不符合则判定该待测试键盘具有缺陷，不再进行后续的检测，如果待测试键盘中各字符的印刷符合第一条件，再进行各待测试键盘中各字符在其所在按键上的设置位置是否符合第二条件的第二级检测，从而采用分级检测的方法，提高筛选出具有缺陷键盘的效率。而且，本申请实施例所提供的检测方法中各步骤均可以由硬件结构进行执行，可以实现智能在线检测，且所需模板较少，容易大规模推广使用。

Description

键盘检测方法以及键盘检测设备

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种键盘检测方法以及键盘检测设备。

背景技术

随着智能技术的发展，智能制造技术已逐渐应用到键盘制造领域，以实现键盘的流水线制造，提高键盘制造的生成效率。具体的，在键盘的在线制造过程中，需要对键盘中各键帽的印刷进行检测，以确定键盘中各键帽的印刷是否合格，以保证键盘生产的合格率。

发明内容

本申请实施例提供了一种键盘检测方法，包括：

如果待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取所述待测试键盘的第一键盘图片；

基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片；

基于所述第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件；

如果所述第一键盘图片中各字符的印刷符合第一条件，基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片；

基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

可选的，所述基于所述第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件包括：

基于所述第一键盘图片中各所述字符的图片与预设字符图片的比对，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件。

可选的，所述基于所述第一键盘图片各字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件包括：

将所述第一键盘图片中各所述字符图片输入字符分类器，通过所述字符分类器确定各所述待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件；

其中，所述字符分类器通过多个字符图片训练得到。

可选的，基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件包括：

基于所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

可选的，还包括：

基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件。

可选的，基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件包括：

基于所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置与预设键盘图片中各按键的相对位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件。

可选的，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片包括：

将所述第一键盘图片输入抠图模型，利用所述抠图模型，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片。

本申请实施例还提供一种键盘检测设备，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序；所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于：

如果待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取待测试键盘的第一键盘图片；

基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片；

基于所述第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件；

如果所述第一键盘图片中各字符的印刷符合第一条件，基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片；

基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

可选的，还包括字符分类器，所述处理器用于执行基于所述第一键盘图片中各字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件时具体用于：

将所述第一键盘图片中各所述字符图片输入字符分类器，通过所述字符分类器确定所述待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件；

其中，所述字符分类器通过多个字符图片训练得到。

可选的，还包括：抠图模型，所述处理器用于执行基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片具体用于：

将所述第一键盘图片输入所述抠图模型，利用所述抠图模型，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片。

本申请实施例所提供的键盘检测方法，在对待测试键盘进行检测时，先进行待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件的第一级检测如果不符合则判定该待测试键盘具有缺陷，不再进行后续的检测，如果待测试键盘中各字符的印刷符合第一条件，再进行各待测试键盘中各字符在其所在按键上的设置位置是否符合第二条件的第二级检测，从而采用分级检测的方法，提高筛选出具有缺陷键盘的效率。

本申请实施例所提供的检测方法中各步骤均可以由硬件结构进行执行，可以实现智能在线检测，且所需模板较少，容易大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中提供的一种模板示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种键盘检测方法流程图；

图3为本申请实施例所提供的又一种键盘检测方法流程图；

图4为本申请实施例所提供的再一种键盘检测方法流程图；

图5为本申请实施例所提供的一种预设键盘图片示意图；

图6为本申请实施例所提供的另一种键盘检测方法流程图；

图7为一种型号的待测试键盘的键盘图片示意图；

图8为另一种型号的待测试键盘的键盘图片示意图；

图9为本申请实施例所提供的一种键盘检测设备的结构示意图；

图10为本申请实施例所提供的另一种键盘检测设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

正如背景技术部分所述，在键盘的在线制造过程中，需要对键盘中各键帽的印刷进行检测，以确定键盘中各键帽的印刷是否合格。

目前在键盘生产制造中，键盘缺陷检测主要为人工检测，具体的，在键盘传输到流水线上的检测工位时，由生产工人凭借实际工作经验进行检测。但是，由于键盘的使用地区不同和应用的计算机不同，键盘的型号多种多样，相应的，键盘上键帽的样式以及键帽上字符的印刷也多种多样，从而大大增加了人工检测的难度，导致现有人工检测键盘的方法不但费时费力，而且检测效率还比较低。

在键盘的智能检测研究过程中，发明人发现，可以利用针对键盘的视觉检测系统对键盘进行检测，但在这些视觉检测系统中，有的视觉检测系统的硬件组成部分十分简陋，其检测过程受外界光源影响较大，有的视觉检测系统的检测软件不能够实现全自动检测，需要人工对键盘字符进行处理，无法在生产线上实现大规模部署。

发明人还发现在具体检测过程中，可以依靠待检测键盘的和键盘模板的比对，来判断确定待检测键盘中各键帽的印刷是否合格，但是，由于键盘不合格的原因可能多种多样，如印刷错误、印刷脏污等，而且键盘的型号多种多样，从而使得利用待检测键盘的和键盘模板的比对，来判断确定待检测键盘中各键帽的印刷是否合格时，需要制作大量的键盘模板(每个型号的键盘大约需要制作200个左右的模板，如图1所示)，模板制作过程十分复杂，而且需要根据产线的实际检测效果不断纠正模板或重新制作模板，非常的耗时耗力，不利于大规模的推广使用。

发明人还研究发现，虽然键盘的型号多种多样，但是各信号的键盘中包括的字符数量和字符信息基本相同。

基于此，本申请实施例提供了一种键盘检测方法，如图2所示，该方法包括：

S11：如果待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取待测试键盘的第一键盘图片。

可选的，所述在线获取待测键盘的第一键盘图片包括：在线获取图像采集装置对待测试键盘的拍摄照片，即第一键盘图片。具体的，在本申请的一个实施例中，所述图像采集装置为红外图像采集装置，所述在线获取待测键盘的第一键盘图片包括：利用红外图像采集装置在线获取所述待测试键盘的红外拍摄图片。

S12：基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片。

可选的，在本申请的一个实施例中，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片包括：将所述第一键盘图片输入抠图模型，利用所述抠图模型，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片，但本申请对此并不做限定，在本申请的其他实施例中，还可以利用其它方式，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片，具体视情况而定。

S13：基于各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述第一条件为所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的与其对应的预设字符图片完全相同，以提高键盘出厂后的合格率，在本申请的另一个实施例中，所述第一条件为所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的与其对应的预设字符图片的特征相似度大于第一数值，以在提高键盘出厂后的合格率的基础上，降低待测试键盘不合格误判的概率。其中，所述第一数值可以为90％，也可以为80％或85％或95％等其他数值，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的和其对应的预设字符图片的特征相似度用余弦距离表征，在本申请的另一个实施例中，所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的和其对应的预设字符图片的特征相似度用欧式距离表征，在本申请的其他实施例中，所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的和其对应的预设字符图片的特征相似度还可以通过其他方式表征，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述基于第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件包括：

基于所述第一键盘图片中各所述字符的图片与预设字符图片的比对，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件，具体的，在本申请的一个实施例中，按照预设顺序将各字符的图片与预设字符图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件。在本申请的其他实施例中，还可以同时将各字符的图片与预设字符图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件，本申请对此不做限定，具体视情况而定。

在本申请的另一实施例中，所述基于第一键盘图片中各字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件包括：

将所述第一键盘图片中各所述字符图片输入字符分类器，通过所述字符分类器确定待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件；其中，所述字符分类器通过多个字符图片训练得到。

具体的，在本申请上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述字符分类器的训练方法包括：将第一键盘图片中包括的各字符对应的多个合格的字符和多个不合格的字符，输入字符分类器中，并在字符分类器中标定该字符为合格字符或不合格字符，以便于后续将第一键盘图片中的各字符输入该字符分类器时，该字符分类器可以自动判断该字符是否合格。

需要说明的是，在所述字符分类器的训练过程中，在所述字符分类器中输入的训练字符越多，所述字符分类器在后续对待测试键盘中字符的判定就越准确。

还需要说明的是，由于不同型号或样式的键盘中所包括的字符数目和字符信息基本相同，故在本申请实施例中，在基于待测试键盘中各字符的图片确定各待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件时，可以不区分所述待测试键盘的型号，对所有待测试键盘具有通用性。

随着技术的发展，用户对键盘的要求也越来越高，在某些需求下，用户不仅要求各字符的印刷合格，还要求各字符的尺寸以及字符标识的线条粗细符合一定条件，在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述字符分类器的训练方法还包括：将各印刷正确，尺寸和线条粗细不同的字符分割成多个字符区域，将该多个字符区域输入字符分类器，对字符分离器进行训练，以使得将后续将第一键盘图片中的各字符输入该字符分类器时，该字符分类器不仅可以自动判断该字符是否印刷正确，还可以自动判断该字符的尺寸和印刷线条是否符合要求，从而提高键盘中字符检测的精度。

在本申请上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图3所示，所述键盘检测方法还包括：

如果所述第一键盘图片中至少有一个字符的印刷不符合第一条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示待测试键盘有缺陷，不再进行后续第二条件的检测。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第一提示信息仅用于提示待测试键盘具有缺陷，在本申请实施例中，如果检测到所述第一键盘图片中有一个字符的印刷不符合第一条件，则发出第一提示信息，提示待测试键盘有缺陷，不再进行其他字符的检测。

在本申请的另一个实施例中，所述第一提示信息不仅用于提示待测试键盘具有缺陷，还用于指出该待测试键盘中印刷不符合第一条件的字符，以便于后续对该键盘的返修，在本申请实施例中，检测所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件，如果所述第一键盘图片中至少有一个字符的印刷不符合第一条件，则发出第一提示信息，提示待测试键盘有缺陷以及该待测试键盘中印刷不符合第一条件的字符。

例如，如果所述待测试键盘中的字符A的印刷不符合第一条件，则在本申请的一个实施例中，该第一提示信息仅用于提示待测试键盘具有缺陷，在本申请的另一个实施例中，该第一提示信息不仅用于提示待测试键盘具有缺陷，还用于指出该待测试键盘中的字符A的印刷不符合第一条件。

S14：如果所述第一键盘图片中各字符的印刷符合第一条件，基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片。

具体的，在本申请的一个实施例中，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中各按键的图片包括：将所述第一键盘图片输入抠图模型，利用抠图模型，获取所述第一键盘图片中各按键的图片。

S15：基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

在本申请上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件包括：

基于所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述第二条件为所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置相同；在本申请的另一个实施例中，所述第二条件为所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置偏差小于第二数值，其中，所述第二数值可以为10％，也可以为5％，还可以为15％或其他数值，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

具体的，在本申请的一个实施例中，基于所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件包括：按照预设顺序将所述第一键盘图片中各按键的图片中字符在其对应的按键上的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符在其对应的按键上的位置进行比对，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。在本申请的其他实施例中，基于所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件还可以包括：同时将所述第一键盘图片中各按键的图片中字符在其对应的按键上的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符在其对应的按键上的位置进行比对，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件，本申请对此不做限定，具体视情况而定。

在本申请上述的基础上，在本申请的一个实施例中，如图4所示，所述键盘检测方法还包括：

如果所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置符合第二条件则继续执行S16；

如果所述第一键盘图片中至少有一个字符在其对应的按键上的位置不符合第二条件，则发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述第一键盘图片有缺陷，即所述待测试键盘有缺陷，不再执行后续步骤S16。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第二提示信息仅用于提示所述待测试键盘有缺陷，在本申请实施例中，如果检测到所述第一键盘图片中有一个字符的印刷位置不符合第二条件，则发出第二提示信息，提示待测试键盘有缺陷，不再进行其他字符位置的检测。

在本申请的另一个实施例中，所述第二提示信息不仅用于提示所述待测试键盘有缺陷，还用于指出所述第一键盘图片中印刷位置不符合第二条件的字符，以便于后续对该键盘的返修，在本申请实施例中，检测所述第一键盘图片中各字符的印刷位置是否符合第二条件，如果所述第一键盘图片中至少有一个字符的印刷位置不符合第二条件，则发出第二提示信息，提示待测试键盘有缺陷以及该待测试键盘中印刷位置不符合第二条件的字符。

例如，如果所述第一键盘图片中有一个字符S在其对应的按键上的位置不符合第二条件则提示所述字符S在其对应的按键上的位置有缺陷，如第一键盘图片中字符S在其对应按键上的位置为左上角，预设按键图片中字符S在其对应按键上的位置为中心区域，则字符S在其对应的按键上的位置不符合第二条件；如果所述第一键盘图片中有两个字符A和S在其对应的按键上的位置均不符合第二条件则提示所述字符A和S在其对应的按键上的位置有缺陷；如果所述第一键盘图片中有三个字符A、S和D在其对应的按键上的位置均不符合第二条件则提示所述字符A、S和D在其对应的按键上的位置有缺陷；如果所述第一键盘图片中有三个以上字符在其对应的按键上的位置均不符合第二条件则提示该三个以上字符在其对应的按键上的位置有缺陷。

需要说明的是，在本申请实施例中，如果各待测试键盘中字符在其对应按键上的位置均相同，针对同一字符，只需预先存储一个按键图片即可，如果各测试键盘中字符在其对应按键上的位置不同，则在对不同的待测试键盘进行检测时，针对同一字符，则需要预先存储与各待测试键盘匹配的按键图片。

由此可见，本申请实施例所提供的键盘检测方法，在对待测试键盘进行检测时，先进行待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件的第一级检测如果不符合则判定该待测试键盘具有缺陷，不再进行后续的检测，如果待测试键盘中各字符的印刷符合第一条件，再进行各待测试键盘中各字符在其所在按键上的设置位置是否符合第二条件的第二级检测，从而采用分级检测的方法，提高筛选出具有缺陷键盘的效率。

而且，由于各型号中的待测试键盘中包括的字符信息基本相同，从而使得本申请实施例所提供的键盘检测方法在检测不同待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件时，大大减少了字符模板的设置数量，而在各字符的印刷符合第一条件后再针对不同信号的键盘检测各待测试键盘中各字符的设置位置是否符合第二条件，从而在第二级检测时，只需针对不同信号的键盘检测各待测试键盘中各字符的设置位置是否符合第二条件进行检测，而无需再针对字符的印刷是否符合第一条件进行检测，针对性较强，大大减少了检测的复杂度，进而节约了大量的检测时间，提高了检测效率。

另外，本申请实施例所提供的检测方法中各步骤均可以由硬件结构进行执行，可以实现智能在线检测，且所需模板较少，容易大规模推广使用。

在本申请上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，继续如图4和图5所示，该键盘检测方法，还包括：

S16：基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件。

可选的，在本申请的一个实施例中，基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件包括：基于所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置与预设键盘图片中各按键的相对位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件。

在本申请的另一个实施例中，基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件包括：基于所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的绝对位置与预设键盘图片中各按键的绝对位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

具体的，在本申请的一个实施例中，基于所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置与预设键盘图片中各按键的相对位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件包括：按照预设顺序将所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置与预设键盘图片中各按键在所述预设键盘图片中的相对位置进行比对，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件。在本申请的其他实施例中，基于所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置与预设键盘图片中各按键的相对位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件还可以包括：同时将所述第一键盘图片中各按键的图片在所述第一键盘图片中的相对位置与预设键盘图片中各按键的图片在所述预设键盘图片中的相对位置进行比对，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件，本申请对此不做限定，具体视情况而定。

在本申请上述的基础上，在本申请的一个实施例中，所述键盘检测方法还包括：如果所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置符合第三条件，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述第一键盘图片无缺陷，即所述待测试键盘没有缺陷；

如果所述第一键盘图片中至少一个按键在所述第一键盘图片中的相对位置不符合第三条件则发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示第一键盘图片有缺陷，即所述待测试键盘具有缺陷。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第四提示信息仅用于提示所述第一键盘图片具有缺陷，在本申请的另一个实施例中，所述第四提示信息不仅用于提示所述第一键盘图片具有缺陷，还用于指出所述第一键盘图片中产生缺陷的字符位置。例如，如果包括字符D的按键在第一键盘图片中的相对位置不符合第三条件，则发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述第一键盘图片具有缺陷，且所述第一键盘图片中字符D对应的按键在第一键盘图片中的位置有不符合第三条件。

由上可知，本申请实施例所提供的键盘检测方法，采用逐级检测的方法，先检测待测试键盘中的字符印刷是否符合第一条件，在所述待测试键盘上各字符的印刷符合第一条件时，才进行所述待测试键盘中各字符在其所在按键上的设置位置是否符合第二条件，如果所述待测试键盘中各字符在其所在按键上的设置位置符合第二条件，才进行所述待测试键盘中各字符按键的相对位置(即各字符按键的布局)是否符合第三条件，如果所述待测试键盘上各字符的印刷不符合第一条件，则不进行后续第二条件和第三条件的额判断，如果所述待测试键盘上各字符的印刷符合第一条件，各字符在其所在按键上的设置位置不符合第二条件，则不进行后续第三条件的判断，从而在筛选具有缺陷的待测试键盘时，大大减少了检测时计算量和检测时间。

在本申请的另一个实施例中，如图6所示，所述键盘的检测方法包括：

S21：如果所述待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取待测试键盘的第一键盘图片；

S22：基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中各按键的图片以及各按键的图片的位置标识；

S23：基于所述第一键盘图片中各按键的图片以及各按键的图片的位置标识与预设键盘图片中各按键的图片以及各按键的图片的位置标识，确定所述第一键盘图片是否满足第四条件。其中，所述第一键盘图片对应的待测试键盘与所述预设键盘图片对应的键盘属于同一型号的键盘，即所述第一键盘图片对应的待测试键盘符合第四条件时，所述第一键盘图片对应的待测试键盘与所述预设键盘图片对应的键盘为同一种键盘。

需要说明的是，在本申请实施例中，该检测方法直接基于所述第一键盘图片中各按键的图片的位置标识确定预设键盘图片中各按键的图片的位置标识，确定所述第一键盘图片中各按键的图片的布局是否正确；然后将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片是否满足第四条件，确定该第一键盘图片是否具有缺陷。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片是否满足第四条件时可以包括：将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片是否相同；也可以包括：将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片的特征相似度是否大于第三数值，其中，所述第三数值可以为90％，也可以为85％或95％等其他数值。

可选的，在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片的特征相似度可以用余弦距离表征，也可以用欧式距离表征，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

具体的，在本申请实施例中，将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对时包括：比对各按键的图片中字符的印刷和与其对应的各按键的图片字符的印刷是否满足第四条件以及各按键的图片中字符在其所在按键图片的相对位置和与其对应的各按键的图片中字符在其所在按键图片的相对位置是否满足第四条件。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片以及各按键的图片的位置标识包括：将所述第一键盘图片输入抠图模型，利用所述抠图模型，获得所述第一键盘图片中各按键的图片以及各按键的图片的位置标识。

在本申请上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，还包括：

如果所述第一键盘图片中各按键的图片满足第四条件，则发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述待测试键盘没有缺陷。

如果所述第一键盘图片中各按键的图片不满足第四条件，则发出第六提示信息，所述第六提示信息用于提示所述待测试键盘具有缺陷。

需要说明的是，虽然不同型号的键盘的外观不同，在不同型号的键盘中包括的按键数量和按键的布局基本相同，因此，本申请实施例所提供的检测方法直接基于待测试键盘中各按键的图片(即各按键格子的图片)进行缺陷检测，可以大大减少按键模板的数量，提高检测效率。

如图7和图8所示，图7和图8示出了两种不同型号的键盘图片，从图7和图8可以看出，虽然两张键盘图片型号不同，其中，部分字符不一样，但按键布局是一样的。采用本申请实施例所提供的检测方法，键盘的型号差异对本申请的检测方法影响不大，均只需要定位83个按键格子，再跟各自的预设图片中各按键的图片做匹配即可。

相应的本申请还提供了一种键盘检测设备，如图9所示，该键盘检测设备应用上述任一实施例中的检测方法，该键盘检测设备包括：

处理器100和存储器200，所述处理器100用于执行所述存储器200中存储的程序；所述存储器200用于存储程序，所述程序至少用于：

如果待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取待测试键盘的第一键盘图片；

基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片；

基于所述第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件；

如果所述第一键盘图片中各字符的印刷符合第一条件，基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片；

基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，该检测设备还包括图像采集装置，所述处理器在执行如果待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取待测试键盘的第一键盘图片时具体用于：如果待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，利用图像采集装置，在线获取待测试键盘的第一键盘图片。可选的，所述图像采集装置为红外图像采集装置。

在本申请上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图10所示，所述键盘检测设备还包括抠图模型300，所述处理器100用于执行基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片时具体用于：

将所述第一键盘图片输入抠图模型300，利用所述抠图模型300，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片。

在本申请上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第一条件为所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的与其对应的预设字符图片完全相同，以提高键盘出厂后的合格率，在本申请的另一个实施例中，所述第一条件为所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的与其对应的预设字符图片的特征相似度大于第一数值，以在提高键盘出厂后的合格率的基础上，降低待测试键盘不合格误判的概率。其中，所述第一数值可以为90％，也可以为80％或85％或95％等其他数值，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的和其对应的预设字符图片的特征相似度用余弦距离表征，在本申请的另一个实施例中，所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的和其对应的预设字符图片的特征相似度用欧式距离表征，在本申请的其他实施例中，所述第一键盘图片中各字符的图片和预先存储的和其对应的预设字符图片的特征相似度还可以通过其他方式表征，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述处理器在执行基于第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件时具体用于：基于所述第一键盘图片中各所述字符的图片与预设字符图片的比对，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件。

在本申请的另一个实施例中，继续如图10所示，所述键盘检测设备还包括字符分类器400，所述处理器100用于执行基于各字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件时具体用于：将各所述字符图片输入字符分类器400，通过所述字符分类器400确定各字符的印刷是否符合第一条件；其中，所述字符分类器400通过多个字符图片训练得到。

具体的，在本申请上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述字符分类器的训练方法包括：将第一键盘图片中包括的各字符对应的多个合格的字符和多个不合格的字符，输入字符分类器中，并在字符分类器中标定该字符为合格字符或不合格字符，以便于后续将第一键盘图片中的各字符输入该字符分类器时，该字符分类器可以自动判断该字符是否合格。

需要说明的是，在所述字符分类器的训练过程中，在所述字符分类器中输入的训练字符越多，所述字符分类器在后续对待测试键盘中字符的判定就越准确。

还需要说明的是，由于不同型号或样式的键盘中所包括的字符数目和字符信息基本相同，故在本申请实施例中，在基于待测试键盘中各字符的图片确定各待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件时，可以不区分所述待测试键盘的型号，对所有待测试键盘具有通用性。

随着技术的发展，用户对键盘的要求也越来越高，在某些需求下，用户不仅要求各字符的印刷合格，还要求各字符的尺寸以及字符标识的线条粗细符合一定条件，在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述字符分类器的训练方法还包括：将各印刷正确，尺寸和线条粗细不同的字符分割成多个字符区域，将该多个字符区域输入字符分类器，对字符分离器进行训练，以使得将后续将第一键盘图片中的各字符输入该字符分类器时，该字符分类器不仅可以自动判断该字符是否印刷正确，还可以自动判断该字符的尺寸和印刷线条是否符合要求，从而提高键盘中字符检测的精度。

在本申请上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述处理器还用于：如果所述第一键盘图片中至少有一个字符的印刷不符合第一条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示待测试键盘有缺陷，不再进行后续第二条件的检测。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第一提示信息仅用于提示待测试键盘具有缺陷，在本申请实施例中，如果检测到所述第一键盘图片中有一个字符的印刷不符合第一条件，则发出第一提示信息，提示待测试键盘有缺陷，不再进行其他字符的检测。

在本申请的另一个实施例中，所述第一提示信息不仅用于提示待测试键盘具有缺陷，还用于指出该待测试键盘中印刷不符合第一条件的字符，以便于后续对该键盘的返修，在本申请实施例中，检测所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件，如果所述第一键盘图片中至少有一个字符的印刷不符合第一条件，则发出第一提示信息，提示待测试键盘有缺陷以及该待测试键盘中印刷不符合第一条件的字符。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述处理器在执行基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中各按键的图片时具体用于：将所述第一键盘图片输入抠图模型，利用抠图模型，获取所述第一键盘图片中各按键的图片。

在本申请上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述处理器在执行基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件时具体用于：基于所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述第二条件为所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置相同；在本申请的另一个实施例中，所述第二条件为所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置偏差小于第二数值，其中，所述第二数值可以为10％，也可以为5％，还可以为15％或其他数值，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述处理器还用于：

如果所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置符合第二条件则执行基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件；

如果所述第一键盘图片中至少有一个字符在其对应的按键上的位置不符合第二条件，则发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述第一键盘图片有缺陷，即所述待测试键盘有缺陷。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第二提示信息仅用于提示所述待测试键盘有缺陷，在本申请实施例中，如果检测到所述第一键盘图片中有一个字符的印刷位置不符合第二条件，则发出第二提示信息，提示待测试键盘有缺陷，不再进行其他字符位置的检测。

在本申请的另一个实施例中，所述第二提示信息不仅用于提示所述待测试键盘有缺陷，还用于指出所述第一键盘图片中印刷位置不符合第二条件的字符，以便于后续对该键盘的返修，在本申请实施例中，检测所述第一键盘图片中各字符的印刷位置是否符合第二条件，如果所述第一键盘图片中至少有一个字符的印刷位置不符合第二条件，则发出第二提示信息，提示待测试键盘有缺陷以及该待测试键盘中印刷位置不符合第二条件的字符。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述处理器在执行基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件时具体用于：基于所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置与预设键盘图片中各按键的相对位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件。

在本申请的另一个实施例中，所述处理器在执行基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件时具体用于：基于所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的绝对位置与预设键盘图片中各按键的绝对位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。

在本申请上述的基础上，在本申请的一个实施例中，所述处理器还用于：如果所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置符合第三条件，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述第一键盘图片无缺陷，即所述待测试键盘没有缺陷；

如果所述第一键盘图片中至少一个按键在所述第一键盘图片中的相对位置不符合第三条件则发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示第一键盘图片有缺陷，即所述待测试键盘具有缺陷。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述第四提示信息仅用于提示所述第一键盘图片具有缺陷，在本申请的另一个实施例中，所述第四提示信息不仅用于提示所述第一键盘图片具有缺陷，还用于指出所述第一键盘图片中产生缺陷的字符位置。例如，如果包括字符D的按键在第一键盘图片中的相对位置不符合第三条件，则发出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述第一键盘图片具有缺陷，且所述第一键盘图片中字符D对应的按键在第一键盘图片中的位置有不符合第三条件。

在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述键盘检测设备还包括显示元件，所述显示元件用于提示信息，所述提示信息包括所述第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息和第四提示信息中的至少一个。

综上，本申请实施例所提供的键盘检测设备，在对待测试键盘进行检测时，先进行待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件的第一级检测如果不符合则判定该待测试键盘具有缺陷，不再进行后续的检测，如果待测试键盘中各字符的印刷符合第一条件，再进行各待测试键盘中各字符在其所在按键上的设置位置是否符合第二条件的第二级检测，从而采用分级检测的方法，提高筛选出具有缺陷键盘的效率。

而且，由于各型号中的待测试键盘中包括的字符信息基本相同，从而使得本申请实施例所提供的键盘检测设备，在检测不同待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件时，大大减少了字符模板的设置数量，而在各字符的印刷符合第一条件后再针对不同信号的键盘检测各待测试键盘中各字符的设置位置是否符合第二条件，从而在第二级检测时，只需针对不同信号的键盘检测各待测试键盘中各字符的设置位置是否符合第二条件进行检测，而无需再针对字符的印刷是否符合第一条件进行检测，针对性较强，大大减少了检测的复杂度，进而节约了大量的检测时间，提高了检测效率。

另外，本申请实施例所提供的检测设备，结构简单，可以实现智能在线检测，且所需模板较少，容易大规模推广使用。

此外，本申请实施例还提供了另外一种键盘检测设备，所述键盘检测设备包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序；所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于：

如果所述待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取待测试键盘的第一键盘图片；

基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片以及各按键的图片的位置标识；

将所述第一键盘图片输入抠图模型，获得所述第一键盘图片中包括的各按键图片及其位置标识。

基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片以及各按键的图片的位置标识与预设键盘图片中各按键的图片以及各按键的图片的位置标识，确定所述第一键盘图片是否满足第四条件。

其中，所述第一键盘图片对应的待测试键盘与所述预设键盘图片对应的键盘属于同一型号的键盘，即所述第一键盘图片对应的待测试键盘符合第四条件时，所述第一键盘图片对应的待测试键盘与所述预设键盘图片对应的键盘为同一种键盘。

需要说明的是，在本申请实施例中，该检测设备直接基于所述第一键盘图片中各按键的图片的位置标识确定预设键盘图片中各按键的图片的位置标识，确定所述第一键盘图片中各按键的图片的布局是否正确；然后将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片是否满足第四条件，确定该第一键盘图片是否具有缺陷。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片是否满足第四条件时可以包括：将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片是否相同；也可以包括：将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对，确定所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片的特征相似度是否大于第三数值，其中，所述第三数值可以为90％，也可以为85％或95％等其他数值。

具体的，在本申请实施例中，所述处理器在用于执行将所述第一键盘图片中各按键的图片与预设键盘图片中与其对应的各按键的图片进行比对时具体用于：比对各按键的图片中字符的印刷和与其对应的各按键的图片字符的印刷是否满足第四条件以及各按键的图片中字符在其所在按键图片的相对位置和与其对应的各按键的图片中字符在其所在按键图片的相对位置是否满足第四条件。

在本申请上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述处理器还用于：

如果所述第一键盘图片中各按键的图片满足第四条件，则发出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示所述待测试键盘没有缺陷。

如果所述第一键盘图片中各按键的图片不满足第四条件，则发出第六提示信息，所述第六提示信息用于提示所述待测试键盘具有缺陷。

需要说明的是，虽然不同型号的键盘的外观不同，在不同型号的键盘中包括的按键数量和按键的布局基本相同，因此，本申请实施例所提供的检测方法直接基于待测试键盘中各按键的图片(即各按键格子的图片)进行缺陷检测，可以大大减少按键模板的数量，提高检测效率。

本说明书中各个部分采用递进和并列的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种键盘检测方法，包括：

如果待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取所述待测试键盘的第一键盘图片；

基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片；

基于所述第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件；

如果所述第一键盘图片中各字符的印刷符合第一条件，基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片；

基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

2.根据权利要求1所述的键盘检测方法，所述基于所述第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件包括：

基于所述第一键盘图片中各所述字符的图片与预设字符图片的比对，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件。

3.根据权利要求1所述的键盘检测方法，所述基于所述第一键盘图片各字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件包括：

将所述第一键盘图片中各所述字符图片输入字符分类器，通过所述字符分类器确定各所述待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件；

其中，所述字符分类器通过多个字符图片训练得到。

4.根据权利要求1所述的键盘检测方法，基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件包括：

基于所述第一键盘图片中各按键的图片中字符的位置与同一字符对应的预设按键图片中字符的位置，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

5.根据权利要求1所述的键盘检测方法，还包括：

基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件。

6.根据权利要求5所述的键盘检测方法，基于所述第一键盘图片中各按键的所在位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件包括：

基于所述第一键盘图片中各按键在所述第一键盘图片中的相对位置与预设键盘图片中各按键的相对位置，确定所述第一键盘图片是否符合第三条件。

7.根据权利要求1所述的键盘检测方法，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片包括：

将所述第一键盘图片输入抠图模型，利用所述抠图模型，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片。

8.一种键盘检测设备，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序；所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于：

如果待测试键盘被传送至生产线上的检测工位，在线获取待测试键盘的第一键盘图片；

基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片；

基于所述第一键盘图片中各所述字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件；

如果所述第一键盘图片中各字符的印刷符合第一条件，基于所述第一键盘图片获取所述第一键盘图片中各按键的图片；

基于所述第一键盘图片中各按键的图片，确定所述第一键盘图片中各字符在其对应的按键上的位置是否符合第二条件。

9.根据权利要求8所述的键盘检测设备，还包括字符分类器，所述处理器用于执行基于各字符图片，确定所述第一键盘图片中各字符的印刷是否符合第一条件时具体用于：

将所述第一键盘图片中各所述字符图片输入字符分类器，通过所述字符分类器确定所述待测试键盘中各字符的印刷是否符合第一条件；

其中，所述字符分类器通过多个字符图片训练得到。

10.根据权利要求8所述的键盘检测设备，还包括：抠图模型，所述处理器用于执行基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片具体用于：

将所述第一键盘图片输入所述抠图模型，利用所述抠图模型，基于所述第一键盘图片，获取所述第一键盘图片中包括的各字符图片。

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