RU2010135813A - Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, сельскохозяйственное транспортное средство и способ управления управляемым средством транспортировки продукта - Google Patents

Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, сельскохозяйственное транспортное средство и способ управления управляемым средством транспортировки продукта Download PDF

Info

Publication number
RU2010135813A
RU2010135813A RU2010135813/13A RU2010135813A RU2010135813A RU 2010135813 A RU2010135813 A RU 2010135813A RU 2010135813/13 A RU2010135813/13 A RU 2010135813/13A RU 2010135813 A RU2010135813 A RU 2010135813A RU 2010135813 A RU2010135813 A RU 2010135813A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target area
location
characteristic points
new frame
reference frame
Prior art date
Application number
RU2010135813/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2520148C2 (ru
Inventor
Томми Эртбол МАДСЕН (DK)
Томми Эртбол МАДСЕН
Мортен Руфус БЛАС (DK)
Мортен Руфус БЛАС
Кристиан КИРК (DK)
Кристиан КИРК
Original Assignee
КЛААС Аграрсистемс ГмбХ & Ко.КГ (DE)
КЛААС Аграрсистемс ГмбХ & Ко.КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP20090169622 external-priority patent/EP2301318B1/en
Application filed by КЛААС Аграрсистемс ГмбХ & Ко.КГ (DE), КЛААС Аграрсистемс ГмбХ & Ко.КГ filed Critical КЛААС Аграрсистемс ГмбХ & Ко.КГ (DE)
Publication of RU2010135813A publication Critical patent/RU2010135813A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2520148C2 publication Critical patent/RU2520148C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A01D43/087—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material with controllable discharge spout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/24—Unloading land vehicles
    • B65G67/32—Unloading land vehicles using fixed tipping installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/041—Camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

1. Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, осуществляющая управление средством (9) транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства (1), в частности выгрузным желобом кормоуборочного комбайна, для подачи продукции к целевой области (11), содержащая устройство (29) формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих по меньшей мере часть целевой области, процессор (46) данных и устройство (46) памяти, причем указанная система управления выполнена с возможностью извлечения информации из указанных кадров для управления средством (9) транспортировки продукта, а именно с возможностью: ! получения эталонного кадра, который содержит трехмерную информацию о расположении по меньшей мере части целевой области (11); ! идентификации ряда характеристических точек целевой области (11) в эталонном кадре; ! получения от устройства формирования трехмерных изображений (29) нового кадра, отображающего по меньшей мере часть целевой области; ! анализа нового кадра для идентификации ряда характеристических точек в новом кадре; ! поиска и сопоставления характеристических точек в эталонном кадре и новом кадре; ! анализа пар (53) согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и ! формирования сигнала с учетом результатов последнего анализа. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она обеспечивает указанный сигнал с учетом указанного общего изменения расположения и/или относительных позиций отдельных пар согласованных характеристических точек в группе пар, демонстр

Claims (15)

1. Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, осуществляющая управление средством (9) транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства (1), в частности выгрузным желобом кормоуборочного комбайна, для подачи продукции к целевой области (11), содержащая устройство (29) формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих по меньшей мере часть целевой области, процессор (46) данных и устройство (46) памяти, причем указанная система управления выполнена с возможностью извлечения информации из указанных кадров для управления средством (9) транспортировки продукта, а именно с возможностью:
получения эталонного кадра, который содержит трехмерную информацию о расположении по меньшей мере части целевой области (11);
идентификации ряда характеристических точек целевой области (11) в эталонном кадре;
получения от устройства формирования трехмерных изображений (29) нового кадра, отображающего по меньшей мере часть целевой области;
анализа нового кадра для идентификации ряда характеристических точек в новом кадре;
поиска и сопоставления характеристических точек в эталонном кадре и новом кадре;
анализа пар (53) согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и
формирования сигнала с учетом результатов последнего анализа.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что она обеспечивает указанный сигнал с учетом указанного общего изменения расположения и/или относительных позиций отдельных пар согласованных характеристических точек в группе пар, демонстрирующих общее изменение расположения.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный сигнал предпочтительно представляет собой управляющий сигнал для управления средством транспортировки продукта.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит монитор (44), при этом указанный сигнал представляет собой информационный сигнал (51', 61, 64a, 63b, 65, 67), отображаемый на мониторе (44).
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения расположения целевой области, соответствующего эталонному кадру, и обновления указанного расположения с учетом указанного общего изменения расположения.
6. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения расположения по меньшей мере части целевой области (11) в системе отсчета, предпочтительно связанной с сельскохозяйственным транспортным средством (1).
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью обновления расположения целевой области в указанной системе отсчета.
8. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения поверхностей (17, 18, 20a, 20b) целевой области (11) и определения отдельных пар (53) согласованных характеристических точек в группе пар, демонстрирующих общее изменение расположения, которые не расположены на поверхности (17, 18, 20a, 20b) целевой области, представляющих поверхность продукта, подаваемого в целевую область.
9. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что она содержит средства для определения расположения по меньшей мере части целевой области, которые обеспечивают меру степени надежности определенного расположения, при этом указанная система управления выполнена с возможностью обновления расположения целевой области на основе расположения, определенного средствами определения расположения, когда указанная степень надежности высока.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что указанные средства для определения расположения по меньшей мере части целевой области содержат средства (46) для анализа трехмерного кадра.
11. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что она содержит средства для определения позиции и направления обзора устройства формирования трехмерных изображений, при этом система управления выполнена с возможностью игнорирования точек в трехмерных кадрах, показывающих позиции ниже определенного уровня относительно устройства формирования трехмерных изображений.
12. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью определения областей ожидания, в пределах которых выполняется поиск характеристических точек в эталонном кадре и/или новом кадре в целях сопоставления.
13. Система по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью поиска и сопоставления характеристических точек в новом кадре с характеристическими точками в нескольких ранее полученных кадрах.
14. Сельскохозяйственное транспортное средство (1), содержащее систему управления, осуществляющую управление средством (9) транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства (1), в частности выгрузным желобом кормоуборочного комбайна, для подачи продукции к целевой области (11), при этом указанная система управления содержит устройство (29) формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих по меньшей мере часть целевой области, процессор (46) данных и устройство (46) памяти, причем указанная система управления выполнена с возможностью извлечения информации из указанных кадров для управления средством (9) транспортировки продукта, а именно с возможностью:
получения эталонного кадра, который содержит трехмерную информацию о расположении по меньшей мере части целевой области (11);
идентификации ряда характеристических точек целевой области в эталонном кадре;
получения от устройства формирования трехмерных изображений (29) нового кадра, отображающего по меньшей мере часть целевой области;
анализа нового кадра для идентификации ряда характеристических точек в новом кадре;
поиска и сопоставления характеристических точек в эталонном кадре и новом кадре;
анализа пар (53) согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и
формирования сигнала с учетом результатов последнего анализа.
15. Способ управления при помощи системы управления средством (9) транспортировки продукта сельскохозяйственного транспортного средства (1), в частности выгрузным желобом кормоуборочного комбайна, для подачи продукции к целевой области (11), при этом указанная система управления содержит устройство (29) формирования трехмерных изображений для получения кадров, отображающих по меньшей мере часть целевой области, процессор (46) данных и устройство (46) памяти, причем указанная система управления выполнена с возможностью извлечения информации из указанных кадров для управления средством транспортировки продукта (9), включающий следующие шаги:
получают эталонный кадр, который содержит трехмерную информацию о расположении по меньшей мере части целевой области (11);
идентифицируют ряд характеристических точек целевой области в эталонном кадре;
получают от устройства формирования трехмерных изображений (29) новый кадр, отображающий по меньшей мере часть целевой области;
анализируют новый кадр для идентификации ряда характеристических точек в новом кадре;
проводят поиск и сопоставляют характеристические точки в эталонном кадре и новом кадре;
анализируют пары (53) согласованных характеристических точек для определения группы пар, демонстрирующих общее изменение расположения от эталонного кадра к новому кадру, и
формируют сигнал с учетом результатов последнего анализа.
RU2010135813/13A 2009-09-07 2010-08-30 Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, сельскохозяйственное транспортное средство и способ управления управляемым средством транспортировки продукта RU2520148C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09169622.9 2009-09-07
EP20090169622 EP2301318B1 (en) 2009-09-07 2009-09-07 A control system of an agricultural vehicle with a goods carrier, an agricultural vehicle and a method of controlling a goods carrier of the agricultural vehicle
EP09170842.0 2009-09-21
EP09170842A EP2311307B1 (en) 2009-09-07 2009-09-21 A filling degree gauge, an agricultural vehicle comprising such gauge, and a method of controlling filling of a target area

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010135813A true RU2010135813A (ru) 2012-03-10
RU2520148C2 RU2520148C2 (ru) 2014-06-20

Family

ID=43729301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010135813/13A RU2520148C2 (ru) 2009-09-07 2010-08-30 Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, сельскохозяйственное транспортное средство и способ управления управляемым средством транспортировки продукта

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8656693B2 (ru)
EP (1) EP2311307B1 (ru)
PL (1) PL2311307T3 (ru)
RU (1) RU2520148C2 (ru)

Families Citing this family (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007009666A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-28 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut
ITBO20070461A1 (it) * 2007-07-04 2009-01-05 Dinamica Generale S R L Sistema per controllare il caricamento di uno o piu' alimenti in una unita' semovente di miscelazione tramite una pala meccanica montata su un veicolo a motore
DE102008008260B4 (de) 2008-02-08 2010-09-09 Wirtgen Gmbh Steuerung einer Gewinnungsmaschine und Gewinnungsmaschine
DE102008002006A1 (de) * 2008-05-27 2009-12-03 Deere & Company, Moline Steueranordnung zur Kontrolle des Überladens landwirtschaftlichen Ernteguts von einer Erntemaschine auf ein Transportfahrzeug
DE102011052945A1 (de) * 2011-08-24 2013-02-28 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Erntemaschine
DE102011114183A1 (de) * 2011-09-22 2013-03-28 Bomag Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Beladungsvorgangs eines Transportfahrzeugs mit Fräsgut, Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und Fräsvorrichtung
BE1020293A3 (nl) * 2011-11-10 2013-07-02 Cnh Belgium Nv Werkwijze voor het sturen van een camera-systeem op landbouwmachines.
US8626406B2 (en) 2011-12-22 2014-01-07 Deere & Company Method and system for transferring material between vehicles
US9861040B2 (en) 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US9392746B2 (en) 2012-02-10 2016-07-19 Deere & Company Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
US8868304B2 (en) 2012-02-10 2014-10-21 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
WO2013151619A2 (en) 2012-02-10 2013-10-10 Deer & Company System and method of material handling using one imaging device on the receiving vehicle to control the material distribution into the storage portion of the receiving vehicle
US8649940B2 (en) 2012-02-10 2014-02-11 Deere & Company Method and stereo vision system for managing the unloading of an agricultural material from a vehicle
DE102012215005A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Lenken einer selbstfahrenden Fräsmaschine
DE102012215013A1 (de) 2012-08-23 2014-02-27 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
US9497898B2 (en) * 2013-01-24 2016-11-22 Tribine Industries, LLC Agricultural harvester unloading assist system and method
EP2792229B1 (en) * 2013-04-02 2016-03-23 Deere & Company Control arrangement and method for controlling a position of a transfer device of a harvesting machine
DE102014105643A1 (de) 2013-04-22 2014-10-23 Carnegie Mellon University Verfahren zur Verbesserung der Robostheit eines automatisierten Endladesystems
EP2798939B1 (en) * 2013-04-29 2018-06-20 CLAAS E-Systems KGaA mbH & Co KG Operating system for and method of operating a controllable transfer device for harvested goods
GB2517049B (en) 2013-07-28 2019-09-11 Deere & Co Artificial intelligence for detecting and filling void areas of agricultural commodity containers
DE102013018724B4 (de) * 2013-11-08 2015-09-03 LASE Industrielle Lasertechnik GmbH Landwirtschaftliche Erntemaschine
BE1021167B1 (nl) * 2013-12-10 2016-01-14 Cnh Industrial Belgium Nv Sensoropstelling
DE102014216603B4 (de) 2014-08-21 2018-02-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216713B4 (de) 2014-08-22 2018-09-06 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102014216763B4 (de) 2014-08-22 2018-07-26 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Abladen von Fräsgut
DE102015005194A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Bomag Gmbh Verfahren zur Fräsgutmassenbestimmung und Bodenfräsmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102015108055A1 (de) * 2015-05-21 2016-11-24 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Ladewagens
AU2015230853B2 (en) * 2015-09-28 2017-07-06 Sandpit Innovation Pty Ltd Method and system of payload optimisation
US20170130405A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Caterpillar Paving Products Inc. Truck position control system for milling operations
US10019790B2 (en) 2016-01-15 2018-07-10 Deere & Company Fill level indicator for an automated unloading system
WO2017125607A1 (de) 2016-01-21 2017-07-27 Wirtgen Gmbh System aus baumaschine, transportfahrzeug mit laderaum und bildaufnahmeeinrichtung und verfahren zum anzeigen eines bildstromes beim be- oder entladen eines transportfahrzeuges
DE102016108902A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Claas Saulgau Gmbh Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Transportwagens sowie Transportwagen
DE102016222589B4 (de) 2016-11-16 2020-01-16 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
US10820492B2 (en) * 2016-12-12 2020-11-03 Kubota Corporation Work vehicle
DE102017113726A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Claas E-Systems Kgaa Mbh & Co Kg Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
EP3673239A4 (en) * 2017-08-25 2021-06-23 Nordsense ApS STORAGE AND COLLECTION SYSTEMS AND METHODS OF USE
DE102017220869A1 (de) 2017-11-22 2019-05-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Fräsmaschine, Verfahren zum automatischen Beladen eines Transportmittels mit Fräsgut, sowie Straßen- oder Bodenbearbeitungseinheit
US11358785B2 (en) * 2018-04-04 2022-06-14 Superior Bulk, Inc. Silo system and bulk material management system
KR20210008045A (ko) * 2018-05-09 2021-01-20 트리나미엑스 게엠베하 적어도 하나의 스토리지 유닛의 충전 레벨을 결정하기 위한 방법 및 디바이스
EP3586588B1 (en) * 2018-06-22 2021-03-03 Exel Industries Vehicle for discharging crop and corresponding use
CN109282715A (zh) * 2018-09-21 2019-01-29 苏州市计量测试院 一种卡规自动测量系统及方法
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
DE102019104218A1 (de) 2019-02-19 2020-08-20 Wirtgen Gmbh Arbeitszug, umfassend eine Bodenbearbeitungsmaschine und ein weiteres Fahrzeug sowie eine automatisierte Abstandsüberwachung
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
GB202011026D0 (en) * 2020-07-17 2020-09-02 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
GB202011027D0 (en) * 2020-07-17 2020-09-02 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
WO2022036114A1 (en) * 2020-08-13 2022-02-17 J. & M. Manufacturing Co., Inc. Automated grain filling system and related methods
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11983009B2 (en) 2020-10-09 2024-05-14 Deere & Company Map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system
GB202020173D0 (en) * 2020-12-18 2021-02-03 Agco Int Gmbh System and method of assisted or automated grain unload synchronization
US11980134B2 (en) 2021-03-09 2024-05-14 Deere & Company Operator commanded placement for control of filling mechanisms
US11765993B2 (en) 2021-05-17 2023-09-26 Deere & Company Control system detecting fill level on receiving vehicle(s)
US20220397442A1 (en) 2021-06-11 2022-12-15 Deere & Company Detecting and generating a rendering of fill level and distribution of material in receiving vehicle(s)
US11930738B2 (en) 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms
US20230031013A1 (en) 2021-07-28 2023-02-02 Deere & Company System for dynamically detecting alert conditions and optimization criteria
US11903344B2 (en) * 2021-11-16 2024-02-20 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling unloading system position of an agricultural harvester
US20230249925A1 (en) * 2022-02-10 2023-08-10 Jason Theodore Freadrich Auger assembly

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4376609A (en) * 1980-03-31 1983-03-15 Sperry Corporation Automatic spout control for agricultural machines
DE4339441A1 (de) * 1993-11-19 1995-05-24 Incatronic Phoenix Mestechnik Verfahren zur Messung des Füllgrads von mit Füllgut gefüllten Behältern
DE4403893A1 (de) 1994-02-08 1995-08-10 Claas Ohg Vorrichtung zur automatischen Befüllung von Ladebehältern mit einem Gutstrom
DE4426059C2 (de) 1994-07-25 2001-07-05 Case Harvesting Sys Gmbh Erntemaschine
US6118427A (en) * 1996-04-18 2000-09-12 Silicon Graphics, Inc. Graphical user interface with optimal transparency thresholds for maximizing user performance and system efficiency
DE19647522A1 (de) 1996-11-16 1998-05-20 Claas Ohg Vorrichtung zur Überwachung der Überladung von Gütern von einer Arbeitsmaschine auf ein Transportfahrzeug
DE19848127A1 (de) * 1998-10-19 2000-04-20 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10064860A1 (de) * 2000-12-23 2002-06-27 Claas Selbstfahr Erntemasch Einrichtung zur Optimierung der Überladung von Erntegut an landwirtschaftlichen Fahrzeugen
US6943824B2 (en) 2002-03-13 2005-09-13 Deere & Company Image processing spout control system
DE10240219A1 (de) * 2002-08-28 2004-03-11 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Vorrichtung zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE10242164A1 (de) * 2002-09-10 2004-04-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Überladeeinrichtung
DE102005018141A1 (de) * 2005-04-20 2006-11-02 Deere & Company, Moline Korntank mit einem Entfernungsmesser zur Erfassung des Füllstands
US7309048B2 (en) * 2005-07-29 2007-12-18 The Boeing Company Vision system and method incorporating graphics symbology for use in a tanker refueling system
DE102007009666A1 (de) * 2007-02-22 2008-08-28 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Anordnung zum Befüllen eines Behälters mit Schüttgut
EP2020174B1 (en) 2007-08-03 2012-02-29 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Agricultural working machine
ATE550922T1 (de) * 2008-06-25 2012-04-15 Claas Agrosystems Gmbh & Co Kg Übertragungsvorrichtung und landwirtschaftliches fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP2311307B1 (en) 2011-12-07
RU2520148C2 (ru) 2014-06-20
PL2311307T3 (pl) 2012-09-28
US8656693B2 (en) 2014-02-25
EP2311307A1 (en) 2011-04-20
US20110061762A1 (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010135813A (ru) Система управления для сельскохозяйственного транспортного средства, сельскохозяйственное транспортное средство и способ управления управляемым средством транспортировки продукта
US11858010B2 (en) Conveyor belt assembly for identifying an asset sort location and methods of utilizing the same
US20200286037A1 (en) Method for tracking and characterizing perishable goods in a store
US10878290B2 (en) Automatically tagging images to create labeled dataset for training supervised machine learning models
US10249054B2 (en) Method and device for automated parameters calculation of an object
JP2021515333A (ja) ユーザによって購入された商品を識別するための方法および装置ならびにインテリジェント棚システム
US20200019780A1 (en) System, method, program for display on wearable terminal
CN109446883A (zh) 商品状态识别方法、装置、电子设备及可读存储介质
US20140208870A1 (en) Sugar cane yield mapping
RU2010136365A (ru) Измеритель степени заполнения, сельскохозяйственное транспортное средство и способ контроля заполнения целевой области
US20080077510A1 (en) Method And System For Providing Security Surveillance And Shelf Monitoring Functions
US20140122248A1 (en) Digital Advertising System
JP6708985B2 (ja) 流通管理システム、端末装置及び照合端末装置
JPH1153674A (ja) 作物の情報管理システム
Jiang et al. Food nutrition visualization on Google glass: Design tradeoff and field evaluation
JP2006350751A (ja) 店舗内の販売分析装置及びその方法
US20160063519A1 (en) Data analysis apparatus, data analysis system, commodity exchange forecasting apparatus, commodity exchange forecasting system, data analysis method, commodity exchange forecasting method, and computer-readable medium
US8379921B1 (en) Method and apparatus to determine a region of interest in a video sequence based on floor detection
US20130101205A1 (en) Label detecting system, apparatus and method thereof
CN110895747B (zh) 商品信息识别、显示、信息关联、结算方法及系统
JP2022183305A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CA3093646C (en) Method and system for extraction of statistical sample of moving objects
JP2022528022A (ja) スーパーマーケット商品棚上の商品の分析方法及びシステム
WO2018193805A1 (ja) 取引システム及び取引方法
WO2012054048A1 (en) Apparatus and method for evaluating an object

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PD4A Correction of name of patent owner
PD4A Correction of name of patent owner