CN109326026A - 无人超市门禁系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人超市系统技术领域，提供了一种无人超市门禁系统，包括：称重装置、识别装置、控制装置和自动门；所述称重装置用于获取出入超市顾客的重量信息，并将所述重量信息传输至控制装置；所述识别装置用于获取出入超市顾客的身份信息，并将所述身份信息传输至控制装置；所述控制装置用于根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门，所述输出信号包括允许开门信号和禁止开门信号；所述自动门用于根据获取的输出信号控制门体处于打开或关闭状态。采用上述门禁系统能够根据顾客进出超市的重量及身份信息控制自动门的打开和关闭，从而提高无人超市的安全性。

Description

无人超市门禁系统

技术领域

本发明属于无人超市系统技术领域，尤其涉及一种无人超市门禁系统。

背景技术

随着信息技术的发展越来越多的行业实现了无人化生产运营模式，可以在很大程度上解决人力的成本问题，无人超市一直以来都是一个热门话题，能够降低超市的人力成本并提高运营的效率。其中，无人超市的门禁系统对于保证无人超市的安全运营是至关重要的。

然而现有的无人超市门禁系统多是采用射频设备与红外设备结合方式，该方式通过红外设备在检测到有人时开门，在出门时，通过红外设备检测到有人并且射频设备检测到不存在射频标签的产品时开门，然而当顾客在遮挡住射频标签时，则可以将商品夹带出去，从而使得无人超市存在一定的安全性的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了无人超市门禁系统，以解决现有技术中门禁系统存在的安全性的问题。

本发明实施例提供了一种一种无人超市门禁系统，包括：称重装置、识别装置、控制装置和自动门；

所述称重装置用于获取出入超市顾客的重量信息，并将所述重量信息传输至控制装置；

所述识别装置用于获取出入超市顾客的身份信息，并将所述身份信息传输至控制装置；

所述控制装置用于根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门，所述输出信号包括允许开门信号和禁止开门信号；

所述自动门用于根据获取的输出信号控制门体处于打开或关闭状态。

可选的，所述自动门包括设置在无人超市壳体上的第一道门和第二道门；

在所述第一道门的外侧设置有第一红外感应模块，所述第一红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第一道门时生成第一信号并发送给控制装置；所述第一信号用于控制第一道门打开；

在所述第二道门的外侧设置有第二红外感应模块，所述第二红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第二道门时生成第二信号并发送给控制装置；所述第二信号用于控制第二道门打开。

可选的，控制装置根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门，具体包括：

控制装置在接收到顾客进入超市时的第一重量信息和第一身份信息后，发送允许开门信号至第二道门；

控制装置在接收到顾客离开超市时的第二重量信息和第二身份信息后，将第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息进行比较，当第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合时，发送允许开门信号至第一道门。

可选的，所述第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合，具体包括：

当第二身份信息与第一身份信息相同时，获取第一重量信息和第二重量信息的变化差值，当所述变化差值在预设范围时，则所述第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合。

可选的，所述预设范围与顾客进出超市时间差内人体减少的重量相对应。

可选的，所述称重装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置，所述称重装置设置在地下；

所述识别装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置。

可选的，所述系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置相连，用于在接收到控制装置发送的禁止开门信号时发出报警提示。

可选的，所述系统还包括监控装置，所述监控装置设置在第一道门与第二道门之间的预设位置并与控制装置相连，用于在接收到控制装置发送的禁止开门信号时记录此时第一道门与第二道门之间的状态。

可选的，所述系统还包括一键求救装置，所述监控装置设置在第一道门与第二道门之间的预设位置，用于在系统出现故障时发送求救信号至管理人员。

可选的，所述识别装置包括人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的至少一项。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供的无人超市门禁系统，通过采用称重装置获取顾客出入超市的重量信息，通过采用识别装置获取顾客出入超市的身份信息，当控制装置接收到重量信息和身份信息后，重量信息和身份信息均符合预设条件时才允许自动门打开，从而能够保证顾客不会将未付款的商品夹带出超市，能够提高无人超市的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人超市门禁系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种无人超市门禁系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，示出了本发明实施例提供的无人超市门禁系统，包括：称重装置101、识别装置102、控制装置103和自动门104；所述称重装置101用于获取出入超市顾客的重量信息，并将所述重量信息传输至控制装置103；所述识别装置102用于获取出入超市顾客的身份信息，并将所述身份信息传输至控制装置103；所述控制装置103用于根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门104，所述输出信号包括允许开门信号和禁止开门信号；所述自动门104用于根据获取的输出信号控制门体处于打开或关闭状态。

在本实施例中，所述无人超市门禁系统设置在无人超市的出入口处，顾客在进入和离开超市时均需要通过所述门禁系统。现有的无人超市门禁系统都不能很好的解决顾客夹带商品的问题，从而对超市的安全性带来影响。本实施例通过采用称重装置101和识别装置102相结合的方式来检测顾客是否夹带商品，从而控制自动门的打开或关闭。

具体的，当顾客在进入超市时，可以先通过识别装置102获取顾客的身份信息，同时采用称重装置101获取顾客的重量信息，并将所述身份信息和重量信息对应存储。当顾客在离开超市时，由于所述无人超市采用的是不同的出口供人和商品离开超市，所以可以再次获取顾客的身份信息和重量信息，并通过控制装置103将离开超市时身份信息和重量信息与进入超市时的身份信息和重量信息进行对比，从而控制自动门104的打开或关闭。

通过上述实施例，可以通过对比同一顾客在进入超市和离开超市时的重量信息来检测顾客是否夹带商品，从而控制自动门的打开与关闭，能够从根本上解决顾客夹带商品的问题，保证超市运营的安全性。

本发明实施例提供的无人超市门禁系统，通过称重装置获取顾客出入超市的重量信息，通过识别装置获取顾客进出超市的身份信息，通过控制装置获取重量信息和身份信息，并根据出入超市的重量信息和身份信息控制自动门的打开和关闭，能够判断同一顾客离开超市时是否夹带商品，从而保证超市运营的安全性。

参见图2，在一个实施例中，示出了本发明实施例提供的另一种无人超市门禁系统，所述自动门104包括设置在无人超市壳体上的第一道门1041和第二道门1042；在所述第一道门1041的外侧设置有第一红外感应模块，所述第一红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第一道门1041时生成第一信号并发送给控制装置103；所述第一信号用于控制第一道门1041打开；在所述第二道门1042的外侧设置有第二红外感应模块，所述第二红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第二道门1042时生成第二信号并发送给控制装置103；所述第二信号用于控制第二道门1042打开。

在本实施例中，所述自动门采用的是双道门结构，所述双道门分别为与超市外部相邻的第一道门1041和与超市内部相邻的第二道门1042，其中，在第一道门1041的外侧设置有第一红外感应模块，使得顾客在进入超市时，也就是当顾客从超市外部进入到第一道门1041与第二道门1042之间区域时，当感应到顾客靠近时就能够生成第一信号并发送给控制装置103，控制装置103在接收到第一信号后能够控制第一道门1041打开。同样的，在第二道门1042的外侧也设置有第二红外感应模块，当顾客在离开超市时，也就是当顾客从超市内部进入到第一道门1041与第二道门1042之间的区域时，当感应到顾客靠近时就能够生成第二信号并发送给控制装置103，控制装置103在接收到第二信号后就能够控制第二道门1042打开。

通过上述实施例，采用双道门结构能够在第一道门与第二道门之间的区域获取顾客的身份信息和重量信息，能够进一步保证门禁系统的安全性问题。

在一个实施例中，控制装置103根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门104，具体包括：

控制装置103在接收到顾客进入超市时的第一重量信息和第一身份信息后，发送允许开门信号至第二道门1042；控制装置103在接收到顾客离开超市时的第二重量信息和第二身份信息后，将第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息进行比较，当第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合时，发送允许开门信号至第一道门1041。

在本实施例中，控制装置103能够根据接收的重量信息和身份信息控制自动门的打开或关闭。具体包括：控制装置103接收顾客进入超市时的第一重量信息和第一身份信息，并将其进行存储，并直接将第二道门1042打开，使得顾客可以进入超市。到顾客在离开时，从第二道门1042进入到第一道门1041与第二道门1042的之间区域后，采集顾客离开超市时的第二重量信息和第二身份信息，根据第二身份信息调取所存储的顾客进入超市时的第一身份信息以及与第一身份信息对应的第一重量信息，再将第二重量信息与第一重量信息进行对比，当第二重量信息与第一重量信息吻合时，则允许第一道门1041打开；相反的，当第二重量信息与第一重量信息不吻合时，则禁止第一道门1041打开。

其中，为了防止其他顾客尾随已经经过门禁系统验证的顾客离开超市，或者其他顾客尾随进入超市的顾客离开超市，所述第一道门和第二道门每次仅允许一位顾客经过第一道门和/或第二道门。

在一个实施例中，所述第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合，具体包括：

当第二身份信息与第一身份信息相同时，获取第一重量信息和第二重量信息的变化差值，当所述变化差值在预设范围时，则所述第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合。

在本实施例中，先判断第二身份信息和第一身份信息是否相同，当身份相同时，表示第二身份信息和第二重量信息与第一身份信息和第一重量信息均为同一顾客的特征参数。当证明所述顾客为同一顾客时，再获取第二重量信息和第一重量信息的重量差值，当顾客超市购物一段时间后会消耗部分能量，第二重量信息会略小于第一重量信息，当第二重量信息与第一重量信息的差值在预设范围内时，则表示顾客未夹带商品离开超市，可以控制第一道门1041打开。

通过上述实施例，采用第一重量信息与第二重量信息之间的差值来判断顾客是否夹带商品，具有较高的准确性，能够解决顾客通过遮挡标签来偷盗商品的缺陷。

在一个实施例中，所述预设范围与顾客进出超市时间差内人体减少的重量相对应。

在本实施例中，所述预设范围指的是顾客在进出超市的一段时间内减少的重量，例如：可以获取不同重量及不同年龄段的人群进行统计，获取进入超市前的重量信息和离开超市时的重量信息，以及在超市内停留的时间，根据获取的数据进行分析，得到不同人群在一定时间差内的重量变化量，并将所述变化量存储至控制装置内，从而使得控制装置根据人体变化差值与预设范围进行比较，判断顾客是否夹带物品。例如：当顾客经过两小时的时间后，重量由50kg减轻至49.97kg，变化差值为30g，当预设范围为20g时，则人体的变化差值大于预设范围，表示顾客未夹带商品。

通过设置预设范围来判断顾客重量变化是否符合条件，能够进一步确保顾客不会夹带商品离开超市，具有更高的安全性。

在一个实施例中，所述称重装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置，所述称重装置设置在地下；

所述识别装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置。

在本实施例中，所述称重装置和识别装置均设置在第一道门和第二道门之间，称重预先设置在地下位置，能够进一步避免损坏，所述识别装置可以设置在便于采集人体信息的位置。通过在第一道门和第二道门之间设置称重装置和识别装置，能够使得采集的数据受到的干扰较小，从而提高采集的数据的准确度。

在一个实施例中，所述系统还包括报警装置105，所述报警装置105与所述控制装置103相连，用于在接收到控制装置103发送的禁止开门信号时发出报警提示。

在一个实施例中，所述报警装置105通过与控制装置105相连，可以接收控制装置103发送的禁止开门信息，当所述报警装置在接收到禁止开门信息号后，可以发出报警提示，从而引起相关工作人员的注意，对现场情况进行处理。其中，所述报警装置105可以是声光报警器、蜂鸣器或GSM短信报警装置，声光报警器在接收到禁止开门信号后会发出报警提示音并闪光，所述蜂鸣器在接收到禁止开门信号后会发出蜂鸣声，所述GSM短信报警装置在接收到禁止开门信号后会自动生成短信并发送至预先设置的联系人，可以实时通知相关工作人员。

通过上述实施例，能够在控制装置发出禁止开门信息后，采用报警装置提醒相关工作人员对现场情况及时处理。

在一个实施例中，所述系统还包括监控装置106，所述监控装置106设置在第一道门与第二道门之间的预设位置并与控制装置103相连，用于在接收到控制装置103发送的禁止开门信号时记录此时第一道门1041与第二道门1042之间的状态。

在本实施例中，在所述第一道门与第二道门之间还设置有监控装置106，所述监控装置106在正常情况下可以处于非工作状态，当控制装置103在发出禁止开门信息号后，监控装置106能够接收所述禁止开门信号，并根据所述信号启动监控装置106，使监控装置106处于工作状态并获取第一道门与第二道门之间区域的影像信息。

通过上述实施例，能够在自动门禁止打开的情况下通过监控装置获取自动门附近的影像信息，以便需要时可以调用影像信息。

在一个实施例中，所述系统还包括一键求救装置，所述一键求救装置设置在第一道门与第二道门之间的预设位置，用于在系统出现故障时发送求救信号至管理人员。

在本实施例中，所述系统还设置有一键求救装置，所述一键求救装置设置在第一道门与第二道门之间，系统出现故障时，顾客在未夹带商品的情况下也有可能出现第一道门不能正常打开的情况，导致顾客不能正常出门，此时可以通过一键求救装置向工作人员求救，防止顾客被困在第一道门与第二道门之间。

在一个实施例中，所述识别装置包括人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的至少一项。

在本实施例中，识别装置可以是人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的任意一项，通过识别顾客的面部信息、声音信息、指纹信息或虹膜信息来确定顾客的身份信息。

本发明实施例提供的无人超市门禁系统，通过在采用称重装置获取顾客出入超市的重量信息，通过采用识别装置获取顾客出入超市的身份信息，当控制装置接收到重量信息和身份信息后，重量信息和身份信息均符合预设条件时才允许自动门打开，从而能够保证顾客不会将未付款的商品夹带出超市，能够提高无人超市的安全性，此外，通过采用双道门结构能够在第一道门与第二道门之间采集顾客的重量信息和身份信息，能够保证获取的数据具有较高的准确性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述实施例中模块的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在发明各个实施例中可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人超市门禁系统，其特征在于，包括：称重装置、识别装置、控制装置和自动门；

所述称重装置用于获取出入超市顾客的重量信息，并将所述重量信息传输至控制装置；

所述识别装置用于获取出入超市顾客的身份信息，并将所述身份信息传输至控制装置；

所述控制装置用于根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门，所述输出信号包括允许开门信号和禁止开门信号；

所述自动门用于根据获取的输出信号控制门体处于打开或关闭状态。

2.如权利要求1所述的无人超市门禁系统，其特征在于，所述自动门包括设置在无人超市壳体上的第一道门和第二道门；

在所述第一道门的外侧设置有第一红外感应模块，所述第一红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第一道门时生成第一信号并发送给控制装置；所述第一信号用于控制第一道门打开；

在所述第二道门的外侧设置有第二红外感应模块，所述第二红外感应模块用于当感应到顾客靠近所述第二道门时生成第二信号并发送给控制装置；所述第二信号用于控制第二道门打开。

3.如权利要求2所述的无人超市门禁系统，其特征在于，控制装置根据获取的重量信息和身份信息发送输出信号至自动门，具体包括：

控制装置在接收到顾客进入超市时的第一重量信息和第一身份信息后，发送允许开门信号至第二道门；

控制装置在接收到顾客离开超市时的第二重量信息和第二身份信息后，将第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息进行比较，当第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合时，发送允许开门信号至第一道门。

4.如权利要求2所述的无人超市门禁系统，其特征在于，所述第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合，具体包括：

当第二身份信息与第一身份信息相同时，获取第一重量信息和第二重量信息的变化差值，当所述变化差值在预设范围时，则所述第二重量信息和第二身份信息与第一重量信息和第一身份信息吻合。

5.如权利要求4所述的无人超市门禁系统，其特征在于，所述预设范围与顾客进出超市时间差内人体减少的重量相对应。

6.如权利要求2所述的无人超市门禁系统，其特征在于，所述称重装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置，所述称重装置设置在地下；

所述识别装置设置在所述第一道门和第二道门之间的预设位置。

7.如权利要求2所述的无人超市门禁系统，其特征在于，所述系统还包括监控装置，所述监控装置设置在第一道门与第二道门之间的预设位置并与控制装置相连，用于在接收到控制装置发送的禁止开门信号时记录此时第一道门与第二道门之间的状态。

8.如权利要求2所述的无人超市门禁系统，其特征在于，所述系统还包括一键求救装置，所述监控装置设置在第一道门与第二道门之间的预设位置，用于在系统出现故障时发送求救信号至管理人员。

9.如权利要求1所述的无人超市门禁系统，其特征在于，所述系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置相连，用于在接收到控制装置发送的禁止开门信号时发出报警提示。

10.如权利要求1-9任一项所述的无人超市门禁系统，其特征在于，所述识别装置包括人脸识别装置、声纹识别装置、指纹识别装置和虹膜识别装置中的至少一项。