CN107403527A - 用于无人超市的称重闸机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,包括入口称重闸机设备及出口称重闸机设备。在无人超市的每个入口通道都布置一个入口称重闸机设备,每个出口通道都布置一个出口称重闸机设备。顾客出超市实现人、货分离,同时在同一时间每个入口通道及每个出口通道仅能一个顾客进入,因此,通过本发明可以比对每个顾客进出超市的重量变化,从而判断该顾客是否随身携带商品,防止商品未被支付即被带出超市,保障了无人超市内商品的安全。

Description

用于无人超市的称重闸机系统
技术领域
本发明涉及一种闸机系统,尤其涉及一种应用在超市内且具有称重功能的闸机系统。
背景技术
目前关于无人超市的研究主要集中在如何实现对顾客选购物品的准确结算以及正确支付。例如:公布号为CN 106815621A,公布日为2017年6月9日,名称为《一种便利店、卖场的自动结算方法》的发明专利申请;公布号为CN 106960337,公布日为2017年7月18日,名称为《自助收银方法及自助收银设备》的发明专利申请;公布号为CN 105976542A,公布日为2016年9月28日,名称为《一种高效自助收银系统及方法》的发明专利申请;公布号为CN106096882A,公布日为2016年11月9日,名称为《一种全自动无人超市装置》的发明专利申请。
由于无人超市无人职守,个别顾客可能会将超市内的物品藏入衣服口袋或随身携带的包袋中。为了解决该问题,公布号为CN 106815621A,公布日为2017年6月9日,名称为《一种便利店、卖场的自动结算方法》的发明专利申请提出的解决方案是:为每个商品配置RFID标签,结算时,通过读卡器读取RFID标签的信息来完成商品的结算及支付。这种解决方案存在的问题是:RFID标签极易被损坏,一旦RFID标签被损坏后,商品就能够在未经支付的情况下被携带出超市。
公布号为CN 106096882A,公布日为2016年11月9日,名称为《一种全自动无人超市装置》的发明专利申请提出的解决方案是:配备专门的无人超市货物提取系统,当用户完成支付后,再抓取货物,由传送带送出。这种解决方案存在的问题是:顾客进入超市后无法接触到商品,使得无人超市的体验与现有的采用人工支付方式的超市的体验相去甚远,不利于无人超市的普及。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:确保超市的购物体验的同时,防止商品在未支付的情况下被携带出超市。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是提供了一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,包括至少一个入口称重闸机设备及至少一个出口称重闸机设备,其中:
入口称重闸机设备包括宽度仅容一人通过的入口闸机通道,在入口闸机通道内设有由入口闸机控制单元控制开合的入口闸门一及入口闸门二,入口闸门一靠近入口闸机通道的入口处,入口闸门二靠近入口闸机通道的出口处,在入口闸机通道的入口处设有用于向入口闸机控制单元给出入口闸门一开启信号的入口启动单元,入口闸门一与入口闸门二之间为入口称重区域,仅当入口称重区域无人且入口闸机控制单元接收到入口闸门一开启信号后,入口闸机控制单元控制入口闸门一开启,入口闸门一开启后,仅当入口称重区域仅有一位顾客,入口闸机控制单元控制入口闸门一关闭,入口称重区域设有重量及身份信息分配单元以及用于称取顾客重量的入口称重设备,在入口称重区域上方设有用于获取入口称重区域图像的入口图像获取单元,当入口闸门一开启后,入口图像获取单元被触发,入口闸机控制单元通过入口图像单元获得的图像判断入口称重区域是否仅有一位顾客,当仅有一位顾客时,触发入口称重设备,由入口称重设备称取入口称重区域内顾客的重量,入口闸机控制单元获得重量数据后,触发重量及身份信息分配单元,由重量及身份信息分配单元将顾客的唯一身份信息与重量数据进行匹配存储,并由顾客携带至少存储有其唯一身份信息的存储介质,此时,入口闸机控制单元控制入口闸门二开启;
出口称重闸机设备包括宽度仅容一人通过的出口闸机通道,在出口闸机通道旁设有货物结算通道,顾客携带的商品在货物结算通道完成结算支付后,顾客再经由出口闸机通道通行,在出口闸机通道内设有由出口闸机控制单元控制开合的出口闸门一及出口闸门二,出口闸门一靠近出口闸机通道的入口处,出口闸门二靠近出口闸机通道的出口处,在出口闸机通道的出口处设有用于向出口闸机控制单元给出出口闸门一开启信号的出口启动单元,出口闸门一与出口闸门二之间为出口称重区域,仅当出口称重区域无人且出口闸机控制单元接收到出口闸门一开启信号后,出口闸机控制单元控制出口闸门一开启,出口闸门一开启后,仅当出口称重区域仅有一位顾客,出口闸机控制单元控制出口闸门一关闭,出口称重区域设有重量及身份信息验证单元及用于称取顾客重量的出口称重设备,在出口称重区域上方设有用于获取出口称重区域图像的出口图像获取单元,当出口闸门一开启后,出口图像获取单元被触发,出口闸机控制单元通过出口图像单元获得的图像判断出口称重区域是否仅有一位顾客,当仅有一位顾客时,触发出口称重设备,由出口称重设备称取入口称重区域内顾客的重量,由重量及身份信息验证单元获取顾客携带的存储介质中的ID,经由ID获得对应的重量数据,出口闸机控制单元将通过出口称重设备获得重量与重量数据比较,若变化较小,则出口闸机控制单元控制出口闸门二开启,否则出口闸门二保持关闭。
优选地,所述入口启动单元或所述出口启动单元为与所述入口闸机控制单元或所述出口闸机控制的单元相连的启动按钮或用于读取外部信息的信息获取单元。
优选地,所述信息获取单元为用于读取二维码的二维码扫描设备或为用于智能终端建立无线通信的无线通信单元。
优选地,所述重量及身份信息分配单元为用于发放将重量信息与身份信息相关联的ID卡的发卡设备;所述重量及身份信息验证单元为用于通过ID卡获取身份信息及重量信息的读卡设备。
优选地,所述重量及身份信息分配单元为用于通过智能终端读取身份信息并将身份信息与重量信息关联后反馈回智能终端的入口通信单元;
所述出口启动单元以及所述重量及身份信息验证单元采用一个用于通过智能终端获取数据的数据获取单元。
优选地,所述入口闸机控制单元及所述出口闸机控制单元集成在一个总控制单元内。
优选地,所述出口启动单元以及所述重量及身份信息验证单元集成于一个模块内。
在无人超市的每个入口通道都布置一个入口称重闸机设备,每个出口通道都布置一个出口称重闸机设备。顾客出超市实现人、货分离,同时在同一时间每个入口通道及每个出口通道仅能一个顾客进入,因此,通过本发明可以比对每个顾客进出超市的重量变化,从而判断该顾客是否随身携带商品,防止商品未被支付即被带出超市,保障了无人超市内商品的安全。
附图说明
图1为实施例1中的闸机设备的立体示意图;
图2为实施例1中的闸机设备的俯视图;
图3为实施例1中的入口称重闸机设备的电路框图;
图4为实施例1中的出口称重闸机设备的电路框图;
图5为实施例2中的入口称重闸机设备的电路框图;
图6为实施例2中的出口称重闸机设备的电路框图;
图7为实施例3中的电路框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
本实施例公开了一种用于无人超市的称重闸机系统,包括入口称重闸机设备及出口称重闸机设备。入口称重闸机设备及出口称重闸机设备的数量依据无人超市的入口通道数量及出口通道数量定,以下以无人超市仅有一个入口通道及一个出口通道为例进行说明。
入口称重闸机设备及出口称重闸机设备的硬件结构基本相同,如图1及图2所示,都包括了一个闸机通道1,闸机通道1的两头分别为入口及出口,闸机通道1靠近入口的地方有一道闸门2,靠近出口的地方还有一道闸门3,将入口称重闸机设备的闸门2定义为入口闸门一,将出口称重闸机设备的闸门2定义为出口闸门一,将入口称重闸机设备的闸门3定义为入口闸门二,将出口称重闸机设备的闸门3定义为出口闸门二。为了进一步确保商品安全,出口闸门一及出口闸门二可以加高。闸门2及闸门3都由控制单元控制开启及关闭,其中,入口闸门一及入口闸门二由入口闸机控制单元控制开启及关闭,而出口闸门一及出口闸门二由出口闸机控制单元控制开启及关闭。闸门2与闸门3之间的区域为称重区域4,将入口称重闸机设备的称重区域4定义为入口称重区域,出口称重闸机设备的称重区域4定义为出口称重区域。
结合图3及图4,在入口称重闸机设备的闸机通道1的入口处布置有入口按钮,顾客按下入口按钮后,向入口闸机控制单元给出闸门开启信号,此时若入口称重区域没人(入口闸机控制单元判断称重区域是否有顾客,可以通过入口称重设备是否有重量信号来判断,也可以通过入口摄像设备拍摄的图像中是否有人来判断,也可以通过入口闸门二的开关状态来判断),则入口闸机控制单元控制入口闸门一开启,若入口称重区域有人,即使顾客按下入口按钮,入口闸门一也保持关闭,直至入口称重区域无人后,入口闸门一开启。
在本实施例中,出口称重闸机设备的闸机通道1的出口处不再布置出口按钮,由读卡设备给出出口闸门一的开启信号,关于读卡设备的具体工作过程在下文中进行详论述。
入口闸门一或出口闸门一开启后,顾客进入入口称重区域或出口称重区域。在入口称重区域的上方(上方包括斜上方及正上方)有入口摄像设备,用于获取入口称重区域的图像。在入口称重区域布置有入口称重设备及发卡设备。入口称重设备用于称取进入入口称重区域的顾客的重量,发卡设备则用于发放ID卡。
当顾客进入入口称重区域后,入口闸门一关闭,触发入口摄像设备,获取入口称重区域的图像,入口闸机控制单元通过图像来判断入口称重区域内是否仅有一个顾客,若仅有一个顾客,则触发入口称重设备,若存在至少两个顾客,则打开入口闸门一,还可以同时产生告警。
入口称重设备被触发后,称取进入入口称重区域的顾客的重量,入口闸机控制单元获得重量数据后,触发发卡设备,由发卡设备获取重量数据后,将重量数据写入当前ID卡后(当前ID卡事先已经写入了唯一的ID号)或者将ID卡对应的ID号及重量数据关联上传至数据服务器后,将ID发放给顾客。顾客获取ID卡后,入口闸机控制单元将入口闸门二打开。顾客通过入口闸门二进入超市后,入口闸门二关闭,此时表明入口称重区域已无人员逗留,入口闸机控制单元可以响应入口按钮给出的闸门开启信号。
在出口称重区域的上方(上方包括斜上方及正上方)有出口摄像设备,用于获取出口称重区域的图像。在出口称重区域布置有出口称重设备及读卡设备。出口称重设备用于称取进入出口称重区域的顾客的重量,读卡设备则用于读取ID卡内的数据后,给出出口闸门一的开启信号。
当顾客需要进入出口称重区域前,先将获取的ID卡放入读卡设备中,由读卡设备读取ID卡内的数据,若当前ID卡存储有重量数据,则直接读取ID卡内的ID及重量数据,若当前ID卡仅存储有ID,则仅读取ID。出口闸机控制单元读取数据成功后,相当于获得了出口闸门一的开启信号,此时若出口称重区域没人,则出口闸机控制单元控制出口闸门一开启,若出口称重区域有人,出口闸门一保持关闭,直至出口称重区域无人为止。
当顾客进入出口称重区域后,出口闸门一关闭,触发出口摄像设备,获取出口称重区域的图像,出口闸机控制单元通过图像来判断出口称重区域内是否仅有一个顾客,若仅有一个顾客,则触发出口称重设备,若存在至少两个顾客,则打开出口闸门一,还可以同时产生告警。
出口称重设备被触发后,称取进入出口称重区域的顾客的重量,出口闸机控制单元获得重量数据后,将事先通过ID卡及读卡设备读取的重量数据与通过出口称重设备获取的重量进行比较,若重量出现较大变化,则保持出口闸门二关闭,还可以同时产生告警,若重量未出现较大变化,则出口闸机控制单元将出口闸门二打开。顾客通过出口闸门二离开后,出口闸门二关闭,此时表明出口称重区域已无人员逗留,出口闸机控制单元可以响应读卡设备给出的信号,控制出口闸门一开启。
若当前ID卡仅存储有ID,则出口闸机控制单元获得重量数据后,通过事先通过ID卡及读卡设备获取的ID查找数据服务器中与之关联的重量数据,将获取的重量数据与通过出口称重设备获取的重量进行比较,若重量出现较大变化,则保持出口闸门二关闭,还可以同时产生告警,若重量未出现较大变化,则出口闸机控制单元将出口闸门二打开。顾客通过出口闸门二离开后,出口闸门二关闭,此时表明出口称重区域已无人员逗留,出口闸机控制单元可以响应读卡设备给出的信号,控制出口闸门一开启。
同时,为了实现人、货分离,在出口称重闸机设备的闸机通道1旁还设有货物结算通道,顾客进入闸机通道1前,先将商品放入货物结算通道,完成商品的结算及支付后,再拿着打印出来的购物小票进入出口称重闸机设备的闸机通道1。
实施例2
如图5及图6所示,本实施例与实施例1的区别在于:由与手机进行交互的手机交互单元替代入口按钮。由与手机或是数据库服务器进行数据通信的通信单元替代发卡设备,由用于读取手机数据的数据获取设备代替读卡设备。
顾客在其携带的手机上安装APP,通过手机APP进行注册,从而获得唯一的ID。顾客欲进入入口称重闸机设备的闸机通道1,入口闸机控制单元通过手机交互单元与顾客携带的手机进行交互,从而获得ID。交互方式可以是多种多样的,例如:可以利用手机APP显示带有ID的二维码,而手机交互单元则采用二维码读码设备,读取手机显示的二维码后获得ID;手机交互单元也可以采用NFC、蓝牙之类的无线通信单元,与手机建立无线通信后,获取ID。待顾客进入入口称重区域,并获取到重量数据后,入口闸机控制单元或者通过通信单元将重量数据发送给手机,由手机APP将重量数据与ID关联存储,或者通过通信单元将重量数据及之前获取的ID一并发送至数据库服务器,由数据库服务器将重量数据与对应的ID关联存储。
顾客完成商品的支付后,欲进入出口称重闸机设备的闸机通道1,出口闸机控制单元通过数据获取设备读取顾客携带的手机的数据,从而获得ID或者获得ID及对应的重量数据。数据获取设备采用现有的各种实现相同功能的设备,例如采用二维码读取设备,此时,需在手机上显示有包含ID信息或ID及重量数据的二维码,解码后获得ID或获得ID及对应的重量数据。待顾客进入出口称重区域,并获取到重量数据后,若之前仅获取到ID,则出口闸机控制单元利用之前的ID访问数据库服务器,获得与当前ID对应的重量数据,具体过程同实施例1;若已经获得ID及对应的重量数据,则直接利用获取的重量数据进行判断,具体过程同实施例1。
本实施例的其他结构及工作原理同实施例1,此处不再赘述。
实施例3
如图7所示,本实施例与实施例1的区别在于,将入口闸机控制单元及出口闸机控制单元集成在一个总的控制单元内。本实施例的其他结构及工作原理同实施例1,此处不再赘述。
实施例4
本实施例与实施例2的区别在于:由入口按钮代替手机交互单元,手机交互单元布置在入口称重区域;由出口按钮代替数据获取设备,数据获取设备布置在出口称重区域。
顾客欲进入入口称重闸机设备的闸机通道1,按下入口按钮,在入口称重区域无人的情况下,入口闸门一打开,顾客进入入口称重区域。顾客在入口称重区域完成称重的同时,由手机交互单元读取顾客携带的手机上的手机APP所注册的ID,从而将ID与称量得到的重量关联起来。手机交互单元的具体工作过程可参考实施例2。
顾客欲进入出口称重闸机设备的闸机通道1,按下出口按钮,在出口称重区域无人的情况下,出口闸门一打开,顾客进入出口称重区域。顾客在出口称重区域完成称重的同时,由数据获取设备获取顾客携带的手机上的手机APP所注册的ID或者同时获取ID及对应的重量数据,从而完成出口的重量判断。数据获取设备的具体工作过程可参考实施例2。
本实施例的其他结构及工作原理同实施例2,此处不再赘述。

Claims (7)

1.一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,包括至少一个入口称重闸机设备及至少一个出口称重闸机设备,其中:
入口称重闸机设备包括宽度仅容一人通过的入口闸机通道,在入口闸机通道内设有由入口闸机控制单元控制开合的入口闸门一及入口闸门二,入口闸门一靠近入口闸机通道的入口处,入口闸门二靠近入口闸机通道的出口处,在入口闸机通道的入口处设有用于向入口闸机控制单元给出入口闸门一开启信号的入口启动单元,入口闸门一与入口闸门二之间为入口称重区域,仅当入口称重区域无人且入口闸机控制单元接收到入口闸门一开启信号后,入口闸机控制单元控制入口闸门一开启,入口闸门一开启后,仅当入口称重区域仅有一位顾客,入口闸机控制单元控制入口闸门一关闭,入口称重区域设有重量及身份信息分配单元以及用于称取顾客重量的入口称重设备,在入口称重区域上方设有用于获取入口称重区域图像的入口图像获取单元,当入口闸门一开启后,入口图像获取单元被触发,入口闸机控制单元通过入口图像单元获得的图像判断入口称重区域是否仅有一位顾客,当仅有一位顾客时,触发入口称重设备,由入口称重设备称取入口称重区域内顾客的重量,入口闸机控制单元获得重量数据后,触发重量及身份信息分配单元,由重量及身份信息分配单元将顾客的唯一身份信息与重量数据进行匹配存储,并由顾客携带至少存储有其唯一身份信息的存储介质,此时,入口闸机控制单元控制入口闸门二开启;
出口称重闸机设备包括宽度仅容一人通过的出口闸机通道,在出口闸机通道旁设有货物结算通道,顾客携带的商品在货物结算通道完成结算支付后,顾客再经由出口闸机通道通行,在出口闸机通道内设有由出口闸机控制单元控制开合的出口闸门一及出口闸门二,出口闸门一靠近出口闸机通道的入口处,出口闸门二靠近出口闸机通道的出口处,在出口闸机通道的出口处设有用于向出口闸机控制单元给出出口闸门一开启信号的出口启动单元,出口闸门一与出口闸门二之间为出口称重区域,仅当出口称重区域无人且出口闸机控制单元接收到出口闸门一开启信号后,出口闸机控制单元控制出口闸门一开启,出口闸门一开启后,仅当出口称重区域仅有一位顾客,出口闸机控制单元控制出口闸门一关闭,出口称重区域设有重量及身份信息验证单元及用于称取顾客重量的出口称重设备,在出口称重区域上方设有用于获取出口称重区域图像的出口图像获取单元,当出口闸门一开启后,出口图像获取单元被触发,出口闸机控制单元通过出口图像单元获得的图像判断出口称重区域是否仅有一位顾客,当仅有一位顾客时,触发出口称重设备,由出口称重设备称取入口称重区域内顾客的重量,由重量及身份信息验证单元获取顾客携带的存储介质中的ID,经由ID获得对应的重量数据,出口闸机控制单元将通过出口称重设备获得重量与重量数据比较,若变化较小,则出口闸机控制单元控制出口闸门二开启,否则出口闸门二保持关闭。
2.如权利要求1所述的一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,所述入口启动单元或所述出口启动单元为与所述入口闸机控制单元或所述出口闸机控制的单元相连的启动按钮或用于读取外部信息的信息获取单元。
3.如权利要求2所述的一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,所述信息获取单元为用于读取二维码的二维码扫描设备或为用于智能终端建立无线通信的无线通信单元。
4.如权利要求1所述的一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,所述重量及身份信息分配单元为用于发放将重量信息与身份信息相关联的ID卡的发卡设备;所述重量及身份信息验证单元为用于通过ID卡获取身份信息及重量信息的读卡设备。
5.如权利要求1所述的一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,所述重量及身份信息分配单元为用于通过智能终端读取身份信息并将身份信息与重量信息关联后反馈回智能终端的入口通信单元;
所述出口启动单元以及所述重量及身份信息验证单元采用一个用于通过智能终端获取数据的数据获取单元。
6.如权利要求1所述的一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,所述入口闸机控制单元及所述出口闸机控制单元集成在一个总控制单元内。
7.如权利要求1所述的一种用于无人超市的称重闸机系统,其特征在于,所述出口启动单元以及所述重量及身份信息验证单元集成于一个模块内。
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