CN111724151A - 一种结算方法和结算装置 - Google Patents

一种结算方法和结算装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111724151A
CN111724151A CN201910212418.1A CN201910212418A CN111724151A CN 111724151 A CN111724151 A CN 111724151A CN 201910212418 A CN201910212418 A CN 201910212418A CN 111724151 A CN111724151 A CN 111724151A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
user
unit
information
channel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910212418.1A
Other languages
English (en)
Inventor
王宏伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Qianshi Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd, Beijing Jingdong Shangke Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Priority to CN201910212418.1A priority Critical patent/CN111724151A/zh
Publication of CN111724151A publication Critical patent/CN111724151A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
    • G06Q20/208—Input by product or record sensing, e.g. weighing or scanner processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/10—Payment architectures specially adapted for electronic funds transfer [EFT] systems; specially adapted for home banking systems

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种结算方法和结算装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：检测是否有用户进入结算通道，以及用户是否将所选择物品放置到物品通道；在用户进入结算通道并将物品放置到物品通道的情况下，获取物品的物品信息，以完成物品结算；把物品输送至物品通道的出口，以使用户经用户通道到达物品通道的出口后，取走物品。该方法把结算通道划分为用户通道和物品通道，用户把所选择物品放置在物品通道，经识别结算后输送到物品通道的出口，用户经用户通道到达物品通道的出口处即可取走物品。该方式实现了人货分离，用户无需携带物品，降低了用户所处环境的辐射强度，保障了用户的人身安全。

Description

一种结算方法和结算装置
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种结算方法和结算装置。
背景技术
自无人超市出现以来，其24小时的运营模型、方便快捷的购物体验、高新技术的应用展现，满足了大部分用户的生活需求。无人超市在结算支付时，通过设置在结算通道的射频识别设备识别物品，并结合视觉技术实现后台结算。现有的结算通道，无论是开放式结算通道还是封闭式结算通道，均是用户携带物品共同通过结算通道，结算通道内部署的读写器通过天线读取物品上贴附的电子标签，从未完成物品识别。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
(1)为了提高物品的识别率，读写器的输出功率往往会设置成允许范围内的最大值，现有技术由于需用户携带物品共同进入结算通道才能进行物品识别，会将用户置于电磁辐射环境中，影响用户的人身安全；
(2)随着用户携带进入结算通道的物品数量的增加，电子标签的读取率会降低；而且用户携带物品的方式，也会影响电子标签的读取率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种结算方法和结算装置，该实施例把结算通道划分为用户通道和物品通道，用户把所选择物品放置在物品通道，经识别结算后输送到物品通道的出口，用户经用户通道到达物品通道的出口处即可取走物品。该方式实现了人货分离，用户无需携带物品，降低了用户所处环境的辐射强度，保障了用户的人身安全。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种结算方法。
本发明实施例的一种结算方法，包括：检测是否有用户进入结算通道，以及所述用户是否将所选择物品放置到物品通道；其中，所述结算通道包括用于用户通行的用户通道，以及用于获取物品信息和输送物品的物品通道；在所述用户进入所述结算通道并将所述物品放置到所述物品通道的情况下，获取所述物品的物品信息，以完成物品结算；把所述物品输送至所述物品通道的出口，以使所述用户经所述用户通道到达所述物品通道的出口后，取走所述物品。
可选地，所述方法还包括：在所述用户进入所述用户通道之后，利用设置于所述用户通道入口处的身份识别单元采集第一用户信息；在所述用户离开所述用户通道之前，利用设置于所述用户通道出口处的身份校验单元采集第二用户信息；判断所述第一用户信息和所述第二用户信息是否相同，若相同，则基于所述物品信息从所述用户的账户中扣除相应货款。
可选地，所述方法还包括：在把所述物品输送至所述物品通道的出口后，对所述物品进行自动打包处理。
可选地，所述对所述物品进行自动打包处理，包括：通过驱动控制单元控制与所述驱动控制单元电连接的活动臂的张开幅度，以使所述物品经所述活动臂滑落入物品容器。
可选地，所述通过驱动控制单元控制与所述驱动控制单元电连接的活动臂的张开幅度，包括：所述驱动控制单元接收所述活动臂检测出的所述物品的压力信息，根据所述压力信息确定转动角度信息；其中，所述活动臂上设置有传感器，且安装在驱动轴上，所述驱动轴与所述驱动控制单元电连接；所述驱动控制单元将所述转动角度信息通过控制指令输出至所述驱动轴，以使所述驱动轴按照所述转动角度信息转动，控制所述活动臂的张开幅度。
可选地，所述物品通道包括用于放置并输送所述物品的输送单元和设置于所述输送单元底部的振动单元；把所述物品输送至所述物品通道的出口，包括：所述振动单元按照设定的振动频率和振动幅度，带动所述物品通道的物品发生振动，并由所述输送单元将所述物品输送至所述物品通道的出口。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种结算装置。
本发明实施例的一种结算装置，包括：检测单元，用于检测是否有用户进入结算通道，以及所述用户是否将所选择物品放置到物品通道；其中，所述结算通道包括用于用户通行的用户通道，以及用于获取物品信息和输送物品的物品通道；结算单元，用于在所述用户进入所述结算通道并将所述物品放置到所述物品通道的情况下，获取所述物品的物品信息，以完成物品结算；输送单元，用于把所述物品输送至所述物品通道的出口，以使所述用户经所述用户通道到达所述物品通道的出口后，取走所述物品。
可选地，所述装置还包括：设置于所述用户通道入口处的身份识别单元，以及设置于所述用户通道出口处的身份校验单元和控制器，其中，所述身份识别单元，用于采集进入所述用户通道的用户的第一用户信息，输出所述第一用户信息；所述身份校验单元，用于采集离开所述用户通道的用户的第二用户信息，输出所述第二用户信息；所述控制器，用于在接收到所述第一用户信息和所述第二用户信息后，判断所述第一用户信息和所述第二用户信息是否相同，若相同，则基于所述物品信息从所述用户的账户中扣除相应货款。
可选地，所述装置还包括：设置于所述物品通道出口处的打包单元，其中，所述打包单元，用于将所述输送单元输出的物品进行自动打包处理。
可选地，所述打包单元，包括：驱动轴、安装在所述驱动轴上的活动臂和驱动控制单元，其中，所述活动臂，用于通过传感器检测所述物品的压力信息，将所述压力信息输出至所述驱动控制单元；还用于使所述输送单元输出的物品滑落入物品容器；所述驱动控制单元，用于在接收到所述压力信息后，根据所述压力信息确定转动角度信息，将所述转动角度信息通过控制指令输出至所述驱动轴；所述驱动轴，用于在接收到所述控制指令后，按照所述转动角度信息转动，以控制所述活动臂的张开幅度。
可选地，所述装置还包括：设置于所述输送单元底部的振动单元，其中，所述振动单元，用于按照设定的振动频率和振动幅度，带动所述物品通道的物品发生振动。
可选地，所述结算单元包括：设置于所述物品通道内的识别单元，所述识别单元，用于与放置在所述物品通道的物品的电子标签进行通信，以获取存储于所述电子标签的物品信息。
可选地，所述检测单元包括：设置于所述物品通道入口处的第一物品感应单元和设置于所述物品通道出口处的第二物品感应单元，所述装置还包括：控制器，其中，所述第一物品感应单元，用于在检测到所述物品进入所述物品通道后，输出第一感应信息；所述第二物品感应单元，用于在检测到所述物品通道内存在所述物品后，输出第二感应信息；所述控制器，用于在接收到所述第一感应信息时，输出打开所述识别单元和所述输送单元的控制指令，以使所述识别单元和所述输送单元开始工作；还用于判断预设时间段内是否接收到所述第二感应信息，根据判断结果输出关闭所述识别单元和所述输送单元的控制指令，以使所述识别单元和所述输送单元停止工作。
可选地，所述装置还包括：设置于所述用户通道和所述物品通道前端的入口闸机和控制器，所述检测单元包括：设置于所述入口闸机的入口感应单元和设置于所述用户通道入口处的中间感应单元，其中，所述入口感应单元，用于在检测到周围存在物体后，生成入口感应信息，输出所述入口感应信息；所述中间感应单元，用于在检测到周围存在物体后，生成中间感应信息，输出所述中间感应信息；所述控制器，用于在接收到所述入口感应信息后，下发打开所述入口闸机的控制指令；以及当接收到所述中间感应信息时，下发关闭所述入口闸机的控制指令；所述入口闸机，用于在接收到来自所述控制器的打开所述入口闸机的控制指令时，打开所述入口闸机；还用于在接收到来自所述控制器的关闭所述入口闸机的控制指令时，关闭所述入口闸机。
可选地，所述装置还包括：设置于所述用户通道出口处的出口感应单元、设置于所述用户通道和所述物品通道末端的出口闸机和控制器，其中，所述出口感应单元，用于在检测到周围存在物体后，生成出口感应信息，输出所述出口感应信息；所述控制器，用于当接收到所述出口感应信息时，下发打开所述出口闸机的控制指令；所述出口闸机，用于在接收到来自所述控制器的打开所述出口闸机的控制指令时，打开所述出口闸机。
可选地，所述装置还包括：设置于所述用户通道内的物品检测单元，其中，所述物品检测单元，用于检测所述用户是否携带物品进入所述用户通道。
可选地，所述装置还包括：设置于所述用户通道内的语音提示单元，其中，所述语音提示单元，用于在所述用户进入所述结算通道后，输出语音提示信息。
可选地，所述用户通道和/或所述物品通道中内设置有吸波材料。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。
本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种结算方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。
本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种结算方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：把结算通道划分为用户通道和物品通道，用户把所选择物品放置在物品通道，经识别结算后输送到物品通道的出口，用户经用户通道到达物品通道的出口处即可取走物品，该方式用户无需携带物品，实现了人货分离，降低了用户所处环境的辐射强度，保障了用户的人身安全；通过检测物品通道中的物品所归属的用户与离开用户通道的用户是否是同一个用户，保证正确的从对应用户的账户中扣除货款；通过驱动控制单元和活动臂实现了物品的自动打包，提升用户体验；通过根据物品的压力信息计算活动臂的张开幅度，保证物品结合自身重力缓缓滑落入物品容器，保障物品安全无损；通过振动单元带动物品振动，提高物品的电子标签识别率；通过物品检测单元检测进入用户通道的用户是否携带有物品，防止无人超市内物品丢失；通过在用户通道和物品通道设置吸波材料，吸收多余的电磁波，进一步净化了通道内的电磁环境。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的结算方法的主要步骤的示意图；
图2是根据本发明实施例的结算方法的主要流程示意图；
图3是根据本发明实施例的结算装置的主要模块的示意图；
图4是根据本发明实施例的结算装置的结构示意图；
图5是本发明实施例的入口闸机的平视示意图；
图6是本发明实施例的用户通道的俯视示意图；
图7是本发明实施例的用户通道的侧视示意图；
图8是本发明实施例的物品通道的平视示意图；
图9是本发明实施例的物品通道的俯视示意图；
图10是本发明实施例的打包单元的结构示意图；
图11是本发明实施例的结算装置中各单元的信息交互示意图；
图12是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图13是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施例的结算方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例的结算方法，主要包括如下步骤：
步骤S101：检测是否有用户进入结算通道，以及所述用户是否将所选择物品放置到物品通道。将结算通道划分为用于用户通行的用户通道以及用于获取物品信息和输送用户所选择物品的物品通道。结算通道的入口处设置有入口感应单元，通过入口感应单元检测是否有用户进入结算通道。物品通道的入口处设置有第一物品感应单元，通过第一物品感应单元可以检测是否有物品被放置到物品通道。
步骤S102：在所述用户进入所述结算通道并将所述物品放置到所述物品通道的情况下，获取所述物品的物品信息，以完成物品结算。在入口感应单元检测到有用户进入结算通道，而且第一物品感应单元检测到有物品被放置到物品通道后，通过设置在物品通道内的识别单元与物品上粘附的电子标签进行通信，来获取存储于电子标签的物品信息。之后基于物品信息计算出用户所选择物品的应付货款，以从用户账户中扣除该应付货款，完成物品结算。
步骤S103：把所述物品输送至所述物品通道的出口，以使所述用户经所述用户通道到达所述物品通道的出口后，取走所述物品。在用户完成物品结算后，通过物品通道的输送单元把用户所选择物品输送至物品通道的出口处，用户经用户通道到达物品通道的出口后，即可取走所选择物品。通过上述步骤本发明实现了人货分离，用户无需携带物品，降低了用户所处环境的辐射强度，保障了用户的人身安全。
图2是根据本发明实施例的结算方法的主要流程示意图。如图2所示，本发明实施例的结算方法，主要包括如下步骤：
步骤S201：入口感应单元检测到周围存在物体后，生成入口感应信息，并输出至控制器。实施例中，入口感应单元、中间感应单元、出口感应单元、第一物品感应单元和第二物品感应单元均为光电开关，其利用物体对光束的遮挡或者反射，检测周围物体的有无。入口感应单元安装在位于结算通道入口处的入口闸机上，当入口感应单元检测到物体后，说明有用户进入了结算通道，之后生成入口感应信息并输出至控制器。
步骤S202：当控制器接收到入口感应信息时，下发第一控制指令至身份识别单元。控制器下发控制指令，以使身份识别单元进入工作状态。
步骤S203：当身份识别单元接收到第一控制指令时，采集用户的第一用户信息，并输出至控制器。身份识别单元也安装在位于结算通道入口处的入口闸机上。实施例中，身份识别单元，比如为摄像头，采集用户的面部信息，以识别进入结算通道的用户身份。
步骤S204：当控制器接收到第一用户信息时，下发打开入口闸机的控制指令，以打开入口闸机。控制器下发控制指令，以打开入口闸机。入口闸机打开后，用户即可进入用户通道。在一优选的实施例中，用户通道内可以安装吸波材料，用于吸收多余的电磁波，净化用户通道内的电磁环境。
步骤S205：中间感应单元检测到周围存在物体后，生成中间感应信息，并输出至控制器。中间感应单元设置于入口感应单元和出口感应单元之间。中间感应单元检测到物体时，说明用户进入了用户通道，之后生成中间感应信息并输出至控制器。
步骤S206：当控制器接收到中间感应信息时，下发关闭入口闸机的控制指令，以关闭入口闸机。用户进入用户通道后，控制器下发控制指令，以关闭入口闸机。
步骤S207：控制器下发开启语音提示单元的控制指令，以使语音提示单元开始工作。用户进入用户通道后，控制器下发控制指令，以使语音提示单元进入工作状态。
步骤S208：语音提示单元输出语音提示信息，以提示用户把物品放入物品通道的输送单元上，并在物品通道的出口处取走打包好的物品。语音提示信息的具体内容可以自定义设定，比如可以是“请把物品置于物品通道”、“请在物品通道的出口处等待物品打包”“请从打包单元提取打包好的物品”等。在一优选的实施例中，物品通道内也可以安装吸波材料，用于吸收多余的电磁波，净化物品通道内的电磁环境。
步骤S209：第一物品感应单元检测到周围存在物体后，生成第一感应信息，并输出至控制器。第一物品感应单元安装在位于物品通道的入口处，当第一物品感应单元检测到物体后，说明有物品进入了物品通道，之后生成第一感应信息并输出至控制器。
步骤S210：当控制器接收到第一感应信息时，下发启动输送单元和识别单元的控制指令，以使输送单元和识别单元的阅读器开始工作。物品进入物品通道后，控制器下发控制指令，以使输送单元和识别单元进入工作状态。实施例中，阅读器可以是同时具备读写功能的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读写器，也可以仅具备读取功能的阅读器。输送单元可以是传送带、传送辊等。
步骤S211：阅读器读取输送单元上的物品的标签信息，将标签信息输出至控制器。阅读器通过天线向周围发送射频信号；当物品上贴附的电子标签进入天线的工作区域时，通过自身天线发送响应射频信号的标签信息(即物品信息)；阅读器通过天线接收标签信息，至此完成物品通道内电子标签的标签信息的读取。阅读器将读取的标签信息实时上报至控制器。实施例中，标签信息为电子标签的产品电子代码(Electronic Product Code，EPC)。
步骤S212：第二物品感应单元检测到周围存在物体后，生成第二感应信息，并上报至控制器。第二物品感应单元安装在位于物品通道的出口处，当第二物品感应单元检测到物体后，说明物品通道内仍旧存在物品，生成第二感应信息并上报至控制器。
步骤S213：当控制器接收到第二感应信息时，下发启动驱动控制单元的控制指令，以使驱动控制单元开始工作。
步骤S214：活动臂检测物品的压力信息，将压力信息输出至驱动控制单元。其中，活动臂安装在驱动轴上并与驱动控制单元电连接，驱动轴固定在支撑臂上，驱动轴与驱动控制单元电连接。
步骤S215：驱动控制单元在接收到压力信息后，根据压力信息确定转动角度信息，将转动角度信息通过控制指令输出至驱动轴。驱动控制单元设定一个区间值，假设电信号为4～20mA，4mA代表最小压力值0，20mA代表最大压力值10，把该区间值划分为多个小区间，比如10个。
步骤S216：驱动轴在接收到控制指令后，按照转动角度信息转动，以控制活动臂的张开幅度，使物品经活动臂滑落到物品容器中。实施例中，物品容器为包装袋、购物框等。假设活动臂感知到5.6mA对应的压力，则驱动控制单元发送控制指令给驱动轴，以使驱动轴转动一个周期，活动臂在垂直角度向上转动5°；如果活动臂感知到20mA对应的压力，则驱动控制单元发送控制指令给驱动轴，以使其转动10个周期，活动臂向上转动50°。打包好之后，用户即可取走打包好的物品。
步骤S217：控制器判断预设时间段内，是否收到了第二感应信息，如果是，则不做处理；如果不是，则执行步骤S218。控制器每隔预设时间段，判断是否收到了来自第二物品感应单元的第二感应信息，如果收到了，说明物品通道内仍旧存在物品，则不做处理。预设时间段Δt的设定与输送单元的长度L、输送单元的行进速度v相关。比如，Δt＝k×L/v，其中，k为大于1的比例系数，可以根据需求进行调节。k大于1时，物品通道内已经没有物品，此时若k取值过大，会增大处理时长，增加用户在结算通道的驻留时间，实施例中设置为1.2。
步骤S218：控制器下发关闭输送单元和阅读器的控制指令，以使输送单元和阅读器停止工作。如果预设时间段内，第二物品感应单元未检测到周围存在物体，说明所有物品已经输出输送单元，即物品通道内已经没有物品，则可以关闭输送单元和阅读器。
步骤S219：身份校验单元采集用户的第二用户信息，并输出至控制器。当用户移动至用户通道的出口处时，通过身份校验单元采集该用户的面部信息，并上传至控制器。
步骤S220：控制器判断第一用户信息和第二用户信息是否相同，若相同，则执行步骤S221；若不同，则执行步骤S222。该步骤用于判断输送单元输出的物品是否属于该离开用户通道的用户。
步骤S221：控制器从用户的账户中扣除相应物品金额，执行步骤S223。控制器接收到电子标签的标签信息后，根据该标签信息从数据库中查询出该用户所选择物品的价格，以计算该用户的应付货款。如果输送单元输出的物品属于该用户，则从该用户的绑定账户中扣除应付货款，完成物品结算。
步骤S222：控制器下发指令至语音提示单元，以通过语音提示单元提示用户离开用户通道，结束本流程。如果输送单元输出的物品不属于该用户，则通过语音提示单元提示用户从通道入口处退出结算通道。
步骤S223：出口感应单元检测到周围存在物体后，生成出口感应信息，并上报至控制器。出口感应单元安装在位于用户通道的出口处，当出口感应单元检测到物体后，说明用户离开了用户通道，之后生成出口感应信息并输出至控制器。
步骤S224：当控制器接收到出口感应信息时，下发打开出口闸机的控制指令，以打开出口闸机。控制器下发控制指令，以打开出口闸机。出口闸机打开后，用户即可离开用户通道。实施例中，出口闸机设置有开启延时，如果到达开启延时，则关闭出口闸机。需要注意的是，为了防止用户反向进入超市，出口闸机一般采用闸门形式，且闸门形式相对封闭，可防止阅读器识别到结算通道外的物品。
在一优选的实施例中，步骤S207中，控制器还可以下发开启物品检测单元的控制指令，以使物品检测单元的阅读器进入工作状态。物品检测单元的阅读器检测到用户携带有物品时，则将物品的标签信息上报至控制器；当控制器接收到来自物品检测单元的阅读器的标签信息时，通过语音提示单元提示用户将物品放入物品通道。
在另一优选的实施例中，可以设定当前时刻在结算通道内的用户仅为一人，这样可以使得入口闸机无需设置身份识别单元，同时用户通道出口处也无需设置身份校验单元，也可以保证物品通道输出的物品是该结算通道内的用户所购买的。
通过本发明实施例的结算方法可以看出，把结算通道划分为用户通道和物品通道，用户把所选择物品放置在物品通道，经识别结算后输送到物品通道的出口，用户经用户通道到达物品通道的出口处即可取走物品，该方式用户无需携带物品，实现了人货分离，降低了用户所处环境的辐射强度，保障了用户的人身安全；通过检测物品通道中的物品所归属的用户与离开用户通道的用户是否是同一个用户，保证正确的从对应用户的账户中扣除货款；通过驱动控制单元和活动臂实现了物品的自动打包，提升用户体验；通过根据物品的压力信息计算活动臂的张开幅度，保证物品结合自身重力缓缓滑落入物品容器，保障物品安全无损；通过振动单元带动物品振动，提高物品的电子标签识别率；通过物品检测单元检测进入用户通道的用户是否携带有物品，防止无人超市内物品丢失；通过在用户通道和物品通道设置吸波材料，吸收多余的电磁波，进一步净化了通道内的电磁环境。
图3是根据本发明实施例的结算装置的主要模块的示意图。如图3所示，本发明实施例的结算装置300，主要包括：
检测单元301，用于检测是否有用户进入结算通道，以及所述用户是否将所选择物品放置到物品通道。将结算通道划分为用于用户通行的用户通道以及用于获取物品信息和输送用户所选择物品的物品通道。结算通道的入口处设置有入口感应单元，通过入口感应单元检测是否有用户进入结算通道。物品通道的入口处设置有第一物品感应单元，通过第一物品感应单元可以检测是否有物品被放置到物品通道。
结算单元302，用于在所述用户进入所述结算通道并将所述物品放置到所述物品通道的情况下，获取所述物品的物品信息，以完成物品结算。在入口感应单元检测到有用户进入结算通道，而且第一物品感应单元检测到有物品被放置到物品通道后，通过设置在物品通道内的识别单元与物品上粘附的电子标签进行通信，来获取存储于电子标签的物品信息。之后基于物品信息计算出用户所选择物品的应付货款，以从用户账户中扣除该应付货款，完成物品结算。
输送单元303，用于把所述物品输送至所述物品通道的出口，以使所述用户经所述用户通道到达所述物品通道的出口后，取走所述物品。在用户完成物品结算后，通过物品通道的输送单元把用户所选择物品输送至物品通道的出口处，用户经用户通道到达物品通道的出口后，即可取走所选择物品。通过上述步骤本发明实现了人货分离，用户无需携带物品，降低了用户所处环境的辐射强度，保障了用户的人身安全。
另外，本发明实施例的结算装置300还可以包括：身份识别单元、身份校验单元、打包单元、振动单元、物品检测单元、语音提示单元、入口闸机、出口闸机和控制器(图3中未示出)。下面结合图4至图10对各单元的功能进行详细说明。
图4是根据本发明实施例的结算装置的结构示意图。如图4所示，本发明实施例的结算装置，包括：入口闸机401、用户通道402、物品通道403和出口闸机404。入口闸机401为结算通道的入口，出口闸机404为结算通道的出口。入口闸机401前方为入口识别区域，用户进入入口识别区域后，安装在入口闸机401的入口感应单元就可以感知到，以触发入口闸机401开门。入口闸机401打开后，用户携带所选择的物品进入结算通道，并将物品放置到物品通道403后，经用户通道402运动至物品通道403的出口，以提走所选择的物品。之后，用户即可携带物品经出口闸机404离开结算通道。下面结合附图，对上述设备在结算装置内的功能进行说明。
图5是本发明实施例的入口闸机的平视示意图。如图5所示，入口闸机401包括立柱503和闸门504，入口闸机401上安装有入口感应单元501和身份识别单元502。
入口感应单元501检测到周围(即入口识别区域)存在物体后，生成入口感应信息，并输出至控制器。控制器接收到入口感应信息时，下发第一控制指令至身份识别单元502。
身份识别单元502接收到第一控制指令时，采集用户的第一用户信息(比如面部信息)，并输出至控制器。控制器接收到第一用户信息时，下发打开入口闸机的控制指令，以打开入口闸机401。
图6是本发明实施例的用户通道的俯视示意图，图7是本发明实施例的用户通道的侧视示意图。如图6和图7所示，用户通道402中设置有中间感应单元601、出口感应单元602、身份校验单元603、语音提示单元604、物品检测单元605和吸波材料606。
中间感应单元601紧挨入口闸机401，用于感知用户是否完全进入结算通道，如果感知到用户完全进入结算通道，则生成中间感应信息，并输出至控制器。控制器接收到中间感应信息时，下发关闭入口闸机的控制指令，以关闭入口闸机401。同时，控制器下发开启语音提示单元604和物品检测单元605的控制指令，以使语音提示单元604和物品检测单元605开始工作。
语音提示单元604用于输出语音提示信息，以提示用户把物品放入物品通道403的输送单元802上，并在物品通道403的出口处等待并取走打包好的物品。
物品检测单元605包括阅读器和天线，通过阅读器检测进入用户通道402的用户是否携带有物品，如果检测到用户携带有物品时，则将物品的标签信息上报至控制器。身份校验单元603采集用户的第二用户信息，并输出至控制器。实施例中，在用户通道402的侧面安装少量的RFID读写器和天线，该天线的输出功率可以设定为较低功率，例如-20dBm(分贝毫瓦)，同时天线的选型以大波瓣角为宜，例如150°，利用大范围、低功率的读写器扫描用户身上是否携带物品，起到一定的防盗作用。需要注意的是，物品检测单元605亦可省略，此情况下用户完全处于无电磁环境，可安全通过结算通道。
身份校验单元603，安装在用户通道402的远端，比如物品通道403的出口处，用于采集用户的第二用户信息，并输出至控制器。
出口感应单元602，安装在用户通道402的出口处，用于感知用户即将离开结算通道，触发光电开关，出口闸机404的闸门开启，并保持一段时间(数秒)后自动关闭，此过程中用户离开结算通道。
实施例中，整个用户通道402的两侧安装吸波材料606，用于吸收天线辐射的不必要的电磁能量，净化结算通道内的电磁环境。所述吸波材料，比如橡胶吸波材料、泡沫吸波材料、聚合物吸波材料、平板吸波材料等。
图8是本发明实施例的物品通道的平视示意图，图9是本发明实施例的物品通道的俯视示意图。如图8和图9所示，物品通道404中设置有识别单元801、输送单元802、打包单元803、第一物品感应单元804、第二物品感应单元805和吸波材料606。所述识别单元801包括阅读器806和天线807，所述吸波材料606设置于物品通道404的两侧和顶部。
识别单元801，用于读取输送单元802上的物品的标签信息，将标签信息输出至控制器。实施例中，阅读器806安装于物品通道403的外侧顶层；天线807分布于封闭的物品通道403内，并通过射频器件与阅读器806相连接。在一优选的实施例中，天线807安装于物品通道403的内侧顶端，也可根据物品识读情况，在物品通道403内侧的侧面分别安装天线807，使得物品通道403内的电磁场分布均匀，无电子标签不可读取区域。其中，物品通道403内的天线807与物品间距需超过2D2/λ，以使得物品位于天线远场区域。其中，D为天线直径，λ为波长，实际工程应用中可以将天线与物品的间距设置为超过30cm。
输送单元802，用于在物品通道403的入口处和出口处之间输送物品通道403，使用户经用户通道到达物品通道403的出口后，取走物品。实施例中，输送单元802的底部设置有等级可调的振动单元，用于带动物品轻微振动，以打乱输送单元802上物品的排列方式，从而使电子标签可瞬时完全暴露于阅读器的作用范围之内，以提高物品的识读率。在一优选的实施例中，振动单元可采用在输送单元802的底部添加排列的小型锤，控制锤击的长度及频度，以实现等级可调。输送单元的行进速度可调，需保证输送单元802上的电子标签能够被识别单元801完全读取，并且用户在用户通道402内的驻留时间不至于过长。
打包单元803，安装于输送单元802的下方，用于接收输送单元802输出的物品，并进行自动打包处理。自动打包的具体实现过程请参见关于图10的描述。
第一物品感应单元804，安装在结算通道的前端，用于感知物品进入物品通道403，生成第一感应信息，并输出至控制器。控制器接收到第一感应信息时，下发启动输送单元802和识别单元801的控制指令，以使输送单元802和识别单元801开始工作。
第二物品感应单元805，安装在结算通道的末端，用于感知物品通道403中是否还有物品存在，如果检测到有物体存在后，生成第二感应信息，并上报至控制器。控制器判断预设时间段内是否收到了第二感应信息，如果未收到第二感应信息时，则说明所有物品已经输出输送单元802，关闭输送单元802和识别单元801。
实施例中，整个物品通道403的两侧以及顶部安装吸波材料606，用于吸收天线辐射的不必要的电磁能量，净化结算通道内的电磁环境。输送单元802正下方的支撑臂1004用于放置打包袋，并保持打包袋撑开。
图10是本发明实施例的打包单元的结构示意图。如图10所示，打包单元803包括驱动控制单元1001、驱动轴1002、安装在驱动轴1002上的活动臂1003和支撑臂1004。
活动臂1003，用于通过传感器检测物品的压力信息，将压力信息输出至驱动控制单元1001；还用于使输送单元802输出的物品滑落入打包袋。实施例中，活动臂1003上安装有压敏传感器，用于感知活动臂表面受到的压力，此压力可转换为电信号并上传至驱动控制单元1001。活动臂1003未承载物品时处于水平状态，当感知到较轻物品时，活动臂会张开较大角度；当感知到较重物品时，活动臂会张开较小角度。例如如若物品是一包纸巾，活动臂1003感知到单位面积上的压力较小，则活动臂张开，与水平面呈90°，物品快速落入包装袋内；如若物品是瓶酒，活动臂1003感知到单位面积上的压力较大，则张开小角度，酒瓶结合自身重力缓缓滑入包装袋，保障物品安全无损。活动臂1003感知压力的大小幅度由驱动控制单元1001设置并可调。
驱动控制单元1001，用于在接收到压力信息后，根据压力信息确定转动角度信息，将转动角度信息通过控制指令输出至驱动轴1002。驱动控制单元1001设定一个区间值，假设电信号为4～20mA，4mA代表最小压力值0，20mA代表最大压力值10，把该区间值划分为多个小区间，比如10个。
驱动轴1002，固定于支撑臂1004上，用于在接收到控制指令后，按照转动角度信息转动，以控制活动臂1003的张开幅度。假设活动臂1003感知到5.6mA对应的压力，则驱动控制单元1001发送控制指令给驱动轴1002，以使驱动轴1002转动一个周期，活动臂1003在垂直角度向上转动5°；如果活动臂1003感知到20mA对应的压力，则驱动控制单元1001发送控制指令给驱动轴1002，以使其转动10个周期，活动臂1003向上转动50°。
图11是本发明实施例的结算装置中各单元的信息交互示意图。如图11所示，控制器接收并控制五个感应单元(包括入口感应单元、中间感应单元、出口感应单元、第一物品感应单元和第二物品感应单元，其中，入口感应单元、中间感应单元、第一物品感应单元和第二物品感应单元构成检测单元303)的信号、控制入口闸机及出口闸机的开关、识别单元读写器的启停、语音提示单元的开启及内容展示、接收身份识别单元及身份校验单元的信息并判断、控制输送单元的启停、下发指令至驱动控制单元等，控制器的具体功能如前所述。
从以上描述可以看出，把结算通道划分为用户通道和物品通道，用户把所选择物品放置在物品通道，经识别结算后输送到物品通道的出口，用户经用户通道到达物品通道的出口处即可取走物品，该方式用户无需携带物品，实现了人货分离，降低了用户所处环境的辐射强度，保障了用户的人身安全；通过检测物品通道中的物品所归属的用户与离开用户通道的用户是否是同一个用户，保证正确的从对应用户的账户中扣除货款；通过驱动控制单元和活动臂实现了物品的自动打包，提升用户体验；通过根据物品的压力信息计算活动臂的张开幅度，保证物品结合自身重力缓缓滑落入物品容器，保障物品安全无损；通过振动单元带动物品振动，提高物品的电子标签识别率；通过物品检测单元检测进入用户通道的用户是否携带有物品，防止无人超市内物品丢失；通过在用户通道和物品通道设置吸波材料，吸收多余的电磁波，进一步净化了通道内的电磁环境。
图12示出了可以应用本发明实施例的结算方法或结算装置的示例性系统架构1200。
如图12所示，系统架构1200可以包括终端设备1201、1202、1203，网络1204和服务器1205。网络1204用以在终端设备1201、1202、1203和服务器1205之间提供通信链路的介质。网络1204可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备1201、1202、1203通过网络1204与服务器1205交互，以接收或发送消息等。终端设备1201、1202、1203上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
终端设备1201、1202、1203可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器1205可以是提供各种服务的服务器，例如对管理员利用终端设备1201、1202、1203所提供的标签信息进行处理的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的标签信息进行分析等处理，并将处理结果(例如应付货款)反馈给终端设备进行物品结算。
需要说明的是，本申请实施例所提供的结算方法一般由服务器1205执行，相应地，结算装置一般设置于服务器1205中。
应该理解，图12中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。
本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种结算方法。
本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种结算方法。
下面参考图13，其示出了适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统1300的结构示意图。图13示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图13所示，计算机系统1300包括中央处理单元(CPU)1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还存储有计算机系统1300操作所需的各种程序和数据。CPU 1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。
以下部件连接至I/O接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1301执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括检测单元、结算单元和输送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，检测单元还可以被描述为“检测是否有用户进入结算通道，以及所述用户是否将所选择物品放置到物品通道的单元”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：检测是否有用户进入结算通道，以及所述用户是否将所选择物品放置到物品通道；其中，所述结算通道包括用于用户通行的用户通道，以及用于获取物品信息和输送物品的物品通道；在所述用户进入所述结算通道并将所述物品放置到所述物品通道的情况下，获取所述物品的物品信息，以完成物品结算；把所述物品输送至所述物品通道的出口，以使所述用户经所述用户通道到达所述物品通道的出口后，取走所述物品。
从以上描述可以看出，把结算通道划分为用户通道和物品通道，用户把所选择物品放置在物品通道，经识别结算后输送到物品通道的出口，用户经用户通道到达物品通道的出口处即可取走物品，该方式用户无需携带物品，实现了人货分离，降低了用户所处环境的辐射强度，保障了用户的人身安全；通过检测物品通道中的物品所归属的用户与离开用户通道的用户是否是同一个用户，保证正确的从对应用户的账户中扣除货款；通过驱动控制单元和活动臂实现了物品的自动打包，提升用户体验；通过根据物品的压力信息计算活动臂的张开幅度，保证物品结合自身重力缓缓滑落入物品容器，保障物品安全无损；通过振动单元带动物品振动，提高物品的电子标签识别率；通过物品检测单元检测进入用户通道的用户是否携带有物品，防止无人超市内物品丢失；通过在用户通道和物品通道设置吸波材料，吸收多余的电磁波，进一步净化了通道内的电磁环境。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (20)

1.一种结算方法，其特征在于，包括：
检测是否有用户进入结算通道，以及所述用户是否将所选择物品放置到物品通道；其中，所述结算通道包括用于用户通行的用户通道，以及用于获取物品信息和输送物品的物品通道；
在所述用户进入所述结算通道并将所述物品放置到所述物品通道的情况下，获取所述物品的物品信息，以完成物品结算；
把所述物品输送至所述物品通道的出口，以使所述用户经所述用户通道到达所述物品通道的出口后，取走所述物品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述用户进入所述用户通道之后，利用设置于所述用户通道入口处的身份识别单元采集第一用户信息；
在所述用户离开所述用户通道之前，利用设置于所述用户通道出口处的身份校验单元采集第二用户信息；
判断所述第一用户信息和所述第二用户信息是否相同，若相同，则基于所述物品信息从所述用户的账户中扣除相应货款。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在把所述物品输送至所述物品通道的出口后，对所述物品进行自动打包处理。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述物品进行自动打包处理，包括：
通过驱动控制单元控制与所述驱动控制单元电连接的活动臂的张开幅度，以使所述物品经所述活动臂滑落入物品容器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过驱动控制单元控制与所述驱动控制单元电连接的活动臂的张开幅度，包括：
所述驱动控制单元接收所述活动臂检测出的所述物品的压力信息，根据所述压力信息确定转动角度信息；其中，所述活动臂上设置有传感器，且安装在驱动轴上，所述驱动轴与所述驱动控制单元电连接；
所述驱动控制单元将所述转动角度信息通过控制指令输出至所述驱动轴，以使所述驱动轴按照所述转动角度信息转动，控制所述活动臂的张开幅度。
6.根据权利要求1至5的任一项所述的方法，其特征在于，所述物品通道包括用于放置并输送所述物品的输送单元和设置于所述输送单元底部的振动单元；
把所述物品输送至所述物品通道的出口，包括：
所述振动单元按照设定的振动频率和振动幅度，带动所述物品通道的物品发生振动，并由所述输送单元将所述物品输送至所述物品通道的出口。
7.一种结算装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测是否有用户进入结算通道，以及所述用户是否将所选择物品放置到物品通道；其中，所述结算通道包括用于用户通行的用户通道，以及用于获取物品信息和输送物品的物品通道；
结算单元，用于在所述用户进入所述结算通道并将所述物品放置到所述物品通道的情况下，获取所述物品的物品信息，以完成物品结算；
输送单元，用于把所述物品输送至所述物品通道的出口，以使所述用户经所述用户通道到达所述物品通道的出口后，取走所述物品。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述用户通道入口处的身份识别单元，以及设置于所述用户通道出口处的身份校验单元和控制器，其中，
所述身份识别单元，用于采集进入所述用户通道的用户的第一用户信息，输出所述第一用户信息；
所述身份校验单元，用于采集离开所述用户通道的用户的第二用户信息，输出所述第二用户信息；
所述控制器，用于在接收到所述第一用户信息和所述第二用户信息后，判断所述第一用户信息和所述第二用户信息是否相同，若相同，则基于所述物品信息从所述用户的账户中扣除相应货款。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述物品通道出口处的打包单元，其中，
所述打包单元，用于将所述输送单元输出的物品进行自动打包处理。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述打包单元，包括：驱动轴、安装在所述驱动轴上的活动臂和驱动控制单元，其中，
所述活动臂，用于通过传感器检测所述物品的压力信息，将所述压力信息输出至所述驱动控制单元；还用于使所述输送单元输出的物品滑落入物品容器；
所述驱动控制单元，用于在接收到所述压力信息后，根据所述压力信息确定转动角度信息，将所述转动角度信息通过控制指令输出至所述驱动轴；
所述驱动轴，用于在接收到所述控制指令后，按照所述转动角度信息转动，以控制所述活动臂的张开幅度。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述输送单元底部的振动单元，其中，
所述振动单元，用于按照设定的振动频率和振动幅度，带动所述物品通道的物品发生振动。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述结算单元包括：设置于所述物品通道内的识别单元，
所述识别单元，用于与放置在所述物品通道的物品的电子标签进行通信，以获取存储于所述电子标签的物品信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：设置于所述物品通道入口处的第一物品感应单元和设置于所述物品通道出口处的第二物品感应单元，所述装置还包括：控制器，其中，
所述第一物品感应单元，用于在检测到所述物品进入所述物品通道后，输出第一感应信息；
所述第二物品感应单元，用于在检测到所述物品通道内存在所述物品后，输出第二感应信息；
所述控制器，用于在接收到所述第一感应信息时，输出打开所述识别单元和所述输送单元的控制指令，以使所述识别单元和所述输送单元开始工作；还用于判断预设时间段内是否接收到所述第二感应信息，根据判断结果输出关闭所述识别单元和所述输送单元的控制指令，以使所述识别单元和所述输送单元停止工作。
14.根据权利要求7所述的结算装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述用户通道和所述物品通道前端的入口闸机和控制器，所述检测单元包括：设置于所述入口闸机的入口感应单元和设置于所述用户通道入口处的中间感应单元，其中，
所述入口感应单元，用于在检测到周围存在物体后，生成入口感应信息，输出所述入口感应信息；
所述中间感应单元，用于在检测到周围存在物体后，生成中间感应信息，输出所述中间感应信息；
所述控制器，用于在接收到所述入口感应信息后，下发打开所述入口闸机的控制指令；以及当接收到所述中间感应信息时，下发关闭所述入口闸机的控制指令；
所述入口闸机，用于在接收到来自所述控制器的打开所述入口闸机的控制指令时，打开所述入口闸机；还用于在接收到来自所述控制器的关闭所述入口闸机的控制指令时，关闭所述入口闸机。
15.根据权利要求7所述的结算装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述用户通道出口处的出口感应单元、设置于所述用户通道和所述物品通道末端的出口闸机和控制器，其中，
所述出口感应单元，用于在检测到周围存在物体后，生成出口感应信息，输出所述出口感应信息；
所述控制器，用于当接收到所述出口感应信息时，下发打开所述出口闸机的控制指令；
所述出口闸机，用于在接收到来自所述控制器的打开所述出口闸机的控制指令时，打开所述出口闸机。
16.根据权利要求7至15的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述用户通道内的物品检测单元，其中，
所述物品检测单元，用于检测所述用户是否携带物品进入所述用户通道。
17.根据权利要求7至15的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：设置于所述用户通道内的语音提示单元，其中，
所述语音提示单元，用于在所述用户进入所述结算通道后，输出语音提示信息。
18.根据权利要求7至15的任一项所述的装置，其特征在于，所述用户通道和/或所述物品通道中内设置有吸波材料。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
20.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
CN201910212418.1A 2019-03-20 2019-03-20 一种结算方法和结算装置 Pending CN111724151A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910212418.1A CN111724151A (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种结算方法和结算装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910212418.1A CN111724151A (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种结算方法和结算装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111724151A true CN111724151A (zh) 2020-09-29

Family

ID=72562450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910212418.1A Pending CN111724151A (zh) 2019-03-20 2019-03-20 一种结算方法和结算装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111724151A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102122849A (zh) * 2011-02-28 2011-07-13 文怡 消减和利用磁悬浮列车余磁的人造电磁波黑洞系统
CN204713136U (zh) * 2015-06-24 2015-10-21 喻智婧 带屏蔽功能的自助结算超市购物车
CN107403527A (zh) * 2017-08-24 2017-11-28 葛代荣 用于无人超市的称重闸机系统
CN107862814A (zh) * 2017-11-01 2018-03-30 北京旷视科技有限公司 自动结算系统及自动结算方法
CN108399692A (zh) * 2018-01-29 2018-08-14 阿里巴巴集团控股有限公司 自助购物方法、智能购物设备、后台系统及自助购物系统
CN109360354A (zh) * 2018-09-16 2019-02-19 王加明 一种购物管理系统及其管理方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102122849A (zh) * 2011-02-28 2011-07-13 文怡 消减和利用磁悬浮列车余磁的人造电磁波黑洞系统
CN204713136U (zh) * 2015-06-24 2015-10-21 喻智婧 带屏蔽功能的自助结算超市购物车
CN107403527A (zh) * 2017-08-24 2017-11-28 葛代荣 用于无人超市的称重闸机系统
CN107862814A (zh) * 2017-11-01 2018-03-30 北京旷视科技有限公司 自动结算系统及自动结算方法
CN108399692A (zh) * 2018-01-29 2018-08-14 阿里巴巴集团控股有限公司 自助购物方法、智能购物设备、后台系统及自助购物系统
CN109360354A (zh) * 2018-09-16 2019-02-19 王加明 一种购物管理系统及其管理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018204065B2 (en) Method and System for Depositing and Checking of Baggage Into Airline Flights
CN108171879B (zh) 一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜
CN111295696A (zh) 自动售卖店
CN106530529A (zh) 智能收银机
CN204440554U (zh) 一种提货柜
US10963880B2 (en) System and method for realizing identity identification on the basis of radio frequency identification technology
US10185962B2 (en) Store item return process
CN109987367A (zh) 一种物流终端智能收发与自动仓储系统
CN108496342A (zh) 经由信标设备所广播的旋转代码来识别用户设备状态
US20140284378A1 (en) Proximity standoff detection coupling device (psdcd)
CN104867256A (zh) 一种超市自助结账装置和超市自助结账方法
CN101789072A (zh) 一种超高频无线射频识别装置及系统
CN206523969U (zh) 一种超市自动多付款方式购物车
CN205451124U (zh) 一种商场快速支付系统
CA2940356A1 (en) Systems and methods of object identification and database creation
CN105513225B (zh) 零售商品的快速自动化结算方法
CN107993364A (zh) 一种智能存储物品的方法及系统
CN203706310U (zh) 一种支持多种支付方式的智能云存储柜系统
CN103793983A (zh) 一种到付件快递处理终端及其处理方法
CN111724151A (zh) 一种结算方法和结算装置
CN113139804A (zh) 一种结算设备
CN108052854B (zh) 一种自动调节rfid读头功率的方法、装置及其电子设备
CN208737539U (zh) 一种三面一体自助式票务终端
CN202662098U (zh) 支付终端
CN109961280B (zh) 自动支付方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210305

Address after: Room a1905, 19 / F, building 2, No. 18, Kechuang 11th Street, Daxing District, Beijing, 100176

Applicant after: Beijing Jingdong Qianshi Technology Co.,Ltd.

Address before: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant before: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20210305

Address after: 101, 1st floor, building 2, yard 20, Suzhou street, Haidian District, Beijing 100080

Applicant after: Beijing Jingbangda Trading Co.,Ltd.

Address before: 100086 8th Floor, 76 Zhichun Road, Haidian District, Beijing

Applicant before: BEIJING JINGDONG SHANGKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Applicant before: BEIJING JINGDONG CENTURY TRADING Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination