CN114728746A - 管理系统和物品出入库管理方法 - Google Patents

管理系统和物品出入库管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114728746A
CN114728746A CN202080081136.3A CN202080081136A CN114728746A CN 114728746 A CN114728746 A CN 114728746A CN 202080081136 A CN202080081136 A CN 202080081136A CN 114728746 A CN114728746 A CN 114728746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
picking
group
items
assigned
item
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080081136.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114728746B (zh
Inventor
池田晓治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Industrial Products Ltd
Original Assignee
Hitachi Industrial Products Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Industrial Products Ltd filed Critical Hitachi Industrial Products Ltd
Publication of CN114728746A publication Critical patent/CN114728746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114728746B publication Critical patent/CN114728746B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1375—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning stacker-crane or truck
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)

Abstract

一种管理系统，用于对在包括多个货架、运送机器人和拣选站的仓库中管理的物品的出入库进行管理，其包括：基于拣选作业中的物品的关联性来生成物品组的物品组生成部；按每个物品组决定货架的分配的分配货架决定部；按每个物品组决定拣选站的分配的分配拣选站决定部；和对运送机器人进行控制的运送机器人控制部，其中，分配拣选站决定部将距离分配给物品组的货架最近的拣选站决定为分配给物品组的拣选站。

Description

管理系统和物品出入库管理方法
基于援引的加入
本申请主张2019年12月5日申请的日本专利申请第2019-220714号的优先权，其内容通过援引而加入本申请。
技术领域
本发明涉及对物流进行管理的系统。
背景技术
承担货物运送作业的运送机器人被称为无人运送车或AGV(Automatic GuidedVehicle，自动引导车)。运送机器人已在仓库、工厂和港湾等设施内被广泛引入。
另外，随着近年来顾客需求的多样化，如面向通信销售用途的仓库那样，处理种类多但数量少的物品的仓库正在增加。由于所管理的物品的性质，决定了寻找物品并装货会耗费时间和人员成本。因此，对面向通信销售用途的仓库来说，与大量处理单一物品的仓库相比，更加要求设施内物流作业的自动化。
例如，已知一种使用运送机器人来使仓库管理高效化的系统，其中运送机器人用于运送收纳物品的货架。运送机器人按照对仓库管理进行总体控制的系统的指示，在仓库内运送货架。
作为决定仓库中物品的配置的技术，已知专利文献1记载的技术。专利文献1记载了这样的内容，“一种商品配置计划辅助系统，用于从预先确定的多个保管区域中决定多个商品的应保管位置，其中，取得基于商品保管后要进行的作业的同时性而决定的关于各商品的关联性的程度的信息，基于该取得的关于各商品的关联性的程度的信息，根据各商品的关联性的程度从上述多个保管区域中决定其应保管位置”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-351422号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
专利文献1记载的技术以作业员移动至保管区域进行作业为前提。另一方面，在近年来的系统中，由运送机器人使收纳物品的货架移动至拣选站，作业员在拣选站进行拣选作业。因此，为了使拣选作业高效化，也需要恰当地决定进行拣选作业的拣选站。于是，仅通过专利文献1记载的技术，拣选作业的高效化存在极限。
本发明提供一种能够实现拣选作业的高效化的、决定物品的保管场所和拣选站的分配的系统和方法。
解决问题的技术手段
本申请公开的技术方案中有代表性之一例表示如下。即，一种管理系统，用于对在仓库中管理的物品的出入库进行管理，其中，所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送机器人运送来的所述货架进行拣选作业的多个拣选站，所述管理系统包括：物品组生成部，其基于所述拣选作业中的所述物品的关联性，生成多个由多个物品构成的物品组；分配货架决定部，其按每个所述物品组，决定用于保管属于所述物品组的所述物品的货架的分配；分配拣选站决定部，其按每个所述物品组，决定属于所述物品组的所述物品要在所述拣选作业中使用的所述拣选站的分配；和运送机器人控制部，其控制所述运送机器人，以将分配给所述物品组的所述货架运送到分配给该物品组的所述拣选站，所述分配拣选站决定部从所述多个物品组中选择目标物品组，将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。
发明效果
根据本发明，能够提供可实现拣选作业的高效化的、决定物品的保管场所和拣选站的分配的系统和方法。上述以外的技术问题、技术特征和技术效果通过以下的实施例的说明而明确。
附图说明
图1是表示实施例1的仓库管理系统的结构之一例的图。
图2是表示实施例1的仓库之一例的立体图。
图3是表示实施例1的仓库之一例的平面图。
图4是表示实施例1的分配信息的数据结构之一例的图。
图5是说明实施例1的控制系统为了决定分配货架和分配拣选站而执行的处理之一例的流程图。
图6是说明实施例1的控制系统为了生成作业数据而执行的处理之一例的流程图。
图7是说明实施例2的控制系统为了变更拣选站的分配而执行的处理之一例的流程图。
具体实施方式
下面使用附图对本发明的实施例进行说明。但是，本发明并不限定于以下所示的实施例的记载内容来解释。本领域技术人员容易理解，在不脱离本发明的思想或主旨的范围内能够变更其具体的结构。
在以下说明的发明的结构中，对相同或类似的结构或功能标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
本说明书等中的“第一”、“第二”、“第三”等表述是为了标识构成要素而附加的，未必限定数量或顺序。
为使发明易于理解，附图等中所示的各结构的位置、大小、形状和范围等有时不表示实际的位置、大小、形状和范围等。因此，本发明并不限定于附图等公开的位置、大小、形状和范围等。
实施例1
图1是表示实施例1的仓库管理系统的结构之一例的图。
仓库管理系统包括控制系统100、运送车控制器101和运送车102。
运送车102配置于进行拣选作业的仓库200(参照图2)，拣选作业是物品的搬入、物品的搬出、和货架间的物品的更替中的至少任一个。控制系统100和运送车控制器101既可以配置于仓库200，也可以配置于与仓库200不同的场所。
控制系统100经由网络与运送车控制器101连接。运送车控制器101经由网络与运送车102连接。
网络例如是LAN(Local Area Network：局域网)和WAN(Wide Area Network：广域网)等。网络连接方式可以是有线或无线中的任一种。
此外，仓库管理系统中包含的运送车控制器101和运送车102各自的数量也可以是两个以上。
控制系统100对仓库管理系统整体进行控制。控制系统100由至少一个计算机110构成。
计算机110具有运算装置121、存储装置122和通信装置123。
运算装置121是处理器、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)和FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等，能够执行保存在存储装置122中的程序。运算装置121按照程序而执行处理，由此作为实现特定的功能的功能部进行动作。在以下的说明中，在以功能部为主语来说明处理的情况下，表示由运算装置121执行实现功能部的程序。
存储装置122是存储器等，保存供运算装置121执行的程序和程序要使用的信息。存储装置122包含供程序临时使用的工作区。
通信装置123经由网络与外部装置通信。通信装置123例如是网络接口。
存储装置122保存用于实现出入库管理部131、物品组生成部132、分配货架决定部133和分配拣选站决定部134的程序，并且保存物品库存信息135、分配信息136和作业历史信息137。
物品库存信息135是用于管理收纳于货架230(参照图2)的物品的库存的信息。例如，在物品库存信息135中保存有由货架230与物品的类别、物品的库存数和物品的发货源或发货目的地(交易对象)建立关联得到的数据。
分配信息136是用于管理构成物品组的物品、以及对一个物品组分配的货架230和拣选站220(参照图2)的信息。分配信息136的数据结构的细节将使用图4进行说明。
作业历史信息137是用于管理在仓库管理系统中进行过的拣选作业的历史的信息。
此外，存储装置122中还保存有用于管理仓库200中的拣选站220和货架230的位置的信息等，但省略说明。
出入库管理部131决定物品的类别、物品的数量和作业类别等拣选作业的内容、成为拣选作业的对象的货架230和拣选站220、作业顺序、拣选作业的执行时间、以及拣选作业上的制约等，生成包含所决定的事项的作业数据。物品组生成部132生成物品组。分配货架决定部133决定对一个物品组分配的货架230。分配拣选站决定部134决定对一个物品组分配的拣选站220。
运送车控制器101控制运送车102。运送车控制器101的硬件结构与计算机110相同，所以省略说明。运送车控制器101基于来自控制系统100的指示，生成用于控制运送车102的路径信息152。
运送车102进入货架230(参照图2)的下部的间隙，在规定的位置收纳货架230并将其运送至目标位置。运送车102具有运算装置141、存储装置142、通信装置143、驱动装置144和传感器145。运算装置141、存储装置142和通信装置143是与运算装置121、存储装置122和通信装置123相同的硬件。
驱动装置144是电动机和驱动轮等用于运送货架230的装置。传感器145是用于检测运送车102周围的状态并确定运送车102在仓库区域210(参照图2)中的位置的装置。传感器145例如是摄像机，读取设置于地面300(参照图3)的标记310(参照图3)。另外，传感器145也可以是测量运送车102与周围物体之间的距离的传感器(例如激光测距传感器)。运送车102基于使用传感器145读取到的标记310来确定自身位置，或者通过将使用传感器145测量出的周边环境的形状数据与地图对照来确定自身位置。
存储装置142保存用于实现驱动控制部151的程序，并且保存路径信息152。此外，在存储装置142中也可以保存用于管理运送车102可移动的空间的地图信息。
路径信息152是货架230的运送路径的信息。驱动控制部151基于路径信息152运送货架230。
图2是表示实施例1的仓库200之一例的立体图。图3是表示实施例1的仓库200之一例的平面图。
仓库200包含由金属网等墙壁包围的分区。在图2中，令仓库200中设置有一个分区。一个分区包括仓库区域210和拣选区域211。
仓库区域210是配置有运送车102和货架230的区域。此外，仓库区域210也可以改称为作业空间。拣选区域211是供作业员对货架230进行拣选作业的区域。在仓库区域210和拣选区域211的边界设置有作业员进行拣选作业的拣选站220。此外，作为拣选作业的对象的货架230被配置在与拣选站220相邻的区域。
货架230具有用于进行物品的收纳或取出的出入库口。在本实施例中，以形成由多个货架230构成的“货架区块”的方式对货架230的配置进行管理。
运送车102能够基于路径信息152，从货架区块中取出目标货架230，将其运送至拣选站220。另外，运送车102能够从拣选站220将货架230运送至货架区块。
在形成分区的仓库200的地面300上标注有表示地面300的位置的标记310。在图3中，地面300上仅标注有一个标记310，但实际上标注有多个标记310。
运送车102搭载有用于检测标记310的摄像机。该摄像机是传感器145的一个例子。
在图3中，用圆点表示分配给第一物品组的货架230，用斜线表示分配给第二物品组的货架230。
图4是表示实施例1的分配信息136的数据结构之一例的图。
分配信息136保存由组ID401、物品列表402、分配货架列表403和分配拣选站列表404构成的条目。对于一个物品组存在一个条目。
组ID401是保存物品组的识别信息的字段。物品列表402是保存属于物品组的物品的识别信息的字段。分配货架列表403是保存对物品组分配的货架230的识别信息的字段。分配拣选站列表404是保存对物品组分配的拣选站220的识别信息的字段。在此，分配给各物品组的货架(分配货架)能够随保存在仓库内的物品的库存量、物品的种类的增减而变更。
图5是说明实施例1的控制系统100为了决定分配货架230和分配拣选站220而执行的处理之一例的流程图。
控制系统100例如在新设或增设了仓库200的情况下，在接收到来自管理者的执行指示的情况下，执行以下说明的处理。
控制系统100的物品组生成部132基于拣选作业中的物品的关联性生成多个物品组(步骤S101)。通过物品组生成部132对物品组赋予唯一的识别信息。
作为物品组的生成方法，可想到以下的方法。
(生成方法1)物品组生成部132确定入库到仓库200的物品发货源相同的物品，生成以所确定的物品为要素的物品组。另外，物品组生成部132分析作业历史信息137，确定要出库的物品交易对象相同的物品，生成以所确定的物品为要素的物品组。通过将发货源或交易对象相同的物品集中保管，能够实现要运送的货架230的数量、货架230的运送次数、物品出入库的高效化。
(生成方法2)物品组生成部132分析作业历史信息137，计算用于评价拣选作业中的物品的关联性的指标。作为计算的指标，例如考虑专利文献1所记载的基于作业的同时性(同时进行拣选作业的可能性的高低)计算出的值。此外，本发明中只要是能够评价拣选作业中的物品的关联性的指标即可。通过将同时执行发货作业等的物品集中管理，能够实现要运送的货架230的数量、货架230的运送次数、物品出入库的高效化。
以上是物品组的生成方法的说明。
物品组生成部132在生成了物品组的情况下，对分配信息136追加条目，并在追加的条目的组ID401中设定物品组的识别信息。另外，物品组生成部132在追加的条目的物品列表402中设定属于物品组的物品的识别信息。
接着，控制系统100的分配货架决定部133决定各物品组的分配货架230(步骤S102)。具体而言，执行以下的处理。
(S102-1)分配货架决定部133从多个物品组中选择目标物品组。
(S102-2)分配货架决定部133决定分配给目标物品组的分配货架230。作为货架230的分配方法，例如可考虑使用专利文献1记载的方法。此外，分配给一个物品组的分配货架230可以是一个，也可以是多个。
(S102-3)分配货架决定部133参照分配信息136，检索在组ID401中保存了目标物品组的识别信息的条目。分配货架决定部133在检索到的条目的分配货架列表403中设定分配货架230的识别信息。
(S102-4)分配货架决定部133判断是否对全部物品组决定了分配货架230。在没有对全部物品组决定分配货架230的情况下，分配货架决定部133返回(S102-1)执行同样的处理。在对全部物品组已决定了分配货架230的情况下，分配货架决定部133结束步骤S102的处理。
以上是步骤S102的处理的说明。
接着，控制系统100的分配拣选站决定部134决定各物品组的分配拣选站220(步骤S103)。之后，控制系统100结束处理。具体而言，执行以下的处理。
(S103-1)分配拣选站决定部134从多个物品组中选择目标物品组。
(S103-2)分配拣选站决定部134参照分配信息136，检索在组ID401中保存了目标物品组的识别信息的条目。分配拣选站决定部134从检索到的条目的分配货架列表403取得分配货架230的识别信息。
(S103-3)分配拣选站决定部134从目标物品组的分配货架230中选择目标分配货架230。分配拣选站决定部134计算目标分配货架230与各拣选站220之间的距离。
此外，也可以将分配给与目标物品组不同的其他物品组的拣选站220排除。
在物品组通过(生成方法1)生成的情况下，分配拣选站决定部134参照作业历史信息137，确定在拣选站220进行的拣选作业的发货源或者交易对象。例如可考虑基于发货源或交易对象的拣选作业的执行次数等确定拣选作业的发货源或交易对象的方法。分配拣选站决定部134确定所确定的发货源或交易对象与对应于目标物品组的发货源或交易对象一致的拣选站220。分配拣选站决定部134计算目标分配货架230与所确定的拣选站220之间的距离。
(S103-4)分配拣选站决定部134判断是否对目标物品组的全部分配货架230执行了(S103-3)的处理。在没有对目标物品组的全部分配货架230执行(S103-3)的处理的情况下，分配拣选站决定部134返回到(S103-3)执行同样的处理。在对目标物品组的全部分配货架230已执行了(S103-3)的处理的情况下，分配拣选站决定部134进入(S103-5)。
(S103-5)分配拣选站决定部134按每个拣选站220计算距离的合计值。分配拣选站决定部134按照该合计值从小到大的顺序，选择规定数量的拣选站220。所选择的拣选站220的数量是预先设定的。
(S103-5)分配拣选站决定部134在(S103-2)中检索到的条目的分配拣选站列表404中设定所选择的拣选站220的识别信息。
在实施例1中，以分配货架230与拣选站220之间的距离短的方式决定分配拣选站220。在存在多个分配货架230的情况下，通过前述的处理来决定分配拣选站220。此外，上述的处理是一个例子，并不限定于此。例如，在(S103-5)中，分配拣选站决定部134也可以基于分配货架230与拣选站220之间的距离的平均值等来决定分配拣选站220。
通过缩短分配货架230与分配拣选站220之间的距离，能够缩短拣选作业中的货架230的运送距离。由此，拣选作业的效率得到提高。
以上是步骤S103的处理的说明。
通过执行图5中说明的处理，生成图4所示那样的分配信息136。
图6是说明实施例1的控制系统100为了生成作业数据而执行的处理之一例的流程图。
控制系统100在检测到物品的入库和出库中的任一事件的情况下，执行以下说明的处理。例如，控制系统100在接收到订购委托的情况下，检测为物品的发货事件。
出入库管理部131基于关于事件的信息，确定要成为拣选作业的对象的物品(步骤S201)。此时，出入库管理部131参照物品库存信息135，取得所确定的物品的识别信息。
接着，出入库管理部131对所确定的物品所属的物品组(步骤S202)进行确定。
具体而言，出入库管理部131参照分配信息136，检索在物品列表402中保存了所确定的物品的识别信息的条目。
接着，出入库管理部131对所确定的物品组的分配货架230和分配拣选站220(步骤S203)进行确定。
具体而言，出入库管理部131从步骤S202中检索到的条目的分配货架列表403和分配拣选站列表404分别取得识别信息。
接着，出入库管理部131基于关于事件的信息、所确定的物品、分配货架230、分配拣选站220生成作业数据(步骤S204)。之后，出入库管理部131结束处理。
在图6所示的处理结束后，出入库管理部131基于作业数据开始拣选作业的控制。
例如，出入库管理部131基于作业数据，生成关于货架230的运送的信息即货架运送信息，并将货架运送信息发送到运送车控制器101。货架运送信息中所含的数据包含货架230的识别信息、拣选站220的识别信息、运送顺序等。运送车控制器101基于货架运送信息生成路径信息152，将路径信息152发送到运送车102。
另外，出入库管理部131基于作业数据，生成用于向作业者展示拣选作业的内容等的信息，并将信息发送到作业者的终端、或者用于显示光雕投影(Projection mapping)的装置等。
根据实施例1，控制系统100按基于拣选作业中的物品的关联性而生成的每个物品组分配分配货架230。另外，控制系统100以分配货架230与分配拣选站220之间的距离短的方式决定物品组的分配拣选站220。
通过前述的结构，能够使要进行拣选作业的货架230集中，另外，能够缩短运送车102对货架230的运送距离。因此，能够实现拣选作业的高效化。并且，能够提高物品的入库和出库等仓库200整体的业务效率。
实施例2
在实施例2中，控制系统100在某个物品组的拣选作业结束的情况下变更拣选站220的分配。下面以与实施例1的差异为中心对实施例2进行说明。
实施例2的仓库管理系统与实施例1相同，所以省略说明。图7是说明实施例2的控制系统100为了变更拣选站220的分配而执行的处理之一例的流程图。在实施例2中，令对一个物品组分配一个拣选站220。
控制系统100的分配货架决定部133在检测到拣选作业结束的情况下，执行以下说明的处理。此外，拣选作业的结束例如由出入库管理部131检测。在该情况下，出入库管理部131参照分配信息136，确定拣选作业结束的货架230被分配到的物品组，并将所确定的物品组的识别信息输入到分配货架决定部133。
分配货架决定部133询问出入库管理部131，判断当前是否存在正在进行拣选作业的拣选站220(步骤S301)。
在当前存在正在进行拣选作业的拣选站220的情况下，出入库管理部131向分配货架决定部133发送包含正在进行拣选作业的拣选站220的识别信息的响应。
在判断为当前不存在正在进行拣选作业的拣选站220的情况下，分配货架决定部133结束处理。
在判断为当前存在正在进行拣选作业的拣选站220的情况下，分配货架决定部133确定能够对被分配到该拣选站220的物品组分配的货架230(步骤S302)。
具体而言，分配货架决定部133参照分配信息136，检索在组ID401中保存了处理开始时从出入库管理部131接收到的物品组的识别信息的条目。分配货架决定部133取得在检索到的条目的分配货架列表403中保存的识别信息。此时，分配货架决定部133也可以将检索到的条目的分配货架列表403设定为空栏。
接着，分配货架决定部133确定被分配到正在进行拣选作业的拣选站220的物品组(步骤S303)。
具体而言，分配货架决定部133参照分配信息136，在分配拣选站列表404中检索保存了响应中包含的拣选站220的识别信息的条目。分配货架决定部133取得检索到的条目的组ID401的值。
接着，分配货架决定部133更新分配信息136(步骤S304)。
具体而言，分配货架决定部133参照分配信息136，将步骤S302中取得的货架230的识别信息设定到步骤S303中检索到的条目的分配货架列表403中。
接着，分配货架决定部133将分配变更通知发送给出入库管理部131(步骤S305)。分配变更通知中包含步骤S303中确定的物品组的识别信息。之后，分配货架决定部133结束处理。
出入库管理部131在接收到分配变更通知的情况下，对与分配变更通知中包含的物品组关联的作业数据进行修正，并且，根据修正后的作业数据生成货架运送信息，将包含货架运送信息的运送变更指示发送到运送车控制器101。
运送车控制器101在接收到运送变更指示的情况下，代替此前接收到的货架运送路径，使用运送变更指示中包含的货架运送信息来生成路径信息152。
运送车102按照新的路径信息152，向原来的分配拣选站220和新分配的分配拣选站220运送分配货架230。
根据实施例2，通过将拣选作业结束的拣选站220分配给其他拣选作业，能够提高仓库200中的拣选作业的效率。
另外，本发明并不限定于上述的实施例，还包含各种变形例。例如，上述的实施例为了使本发明容易理解而对结构进行了详细的说明，但并不限定于必须包括所说明的全部结构。对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除或置换成其他结构。
另外，上述的各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或者全部例如也可以通过集成电路设计等而由硬件实现。另外，本发明也能够由实现实施例的功能的软件的程序代码来实现。在该情况下，将记录有程序代码的存储介质提供给计算机，由该计算机所包括的处理器读出存储介质中保存的程序代码。该情况下，从存储介质读出的程序代码自身实现上述实施例的功能，该程序代码自身和存储有该程序代码的存储介质构成本发明。作为提供这样的程序代码的存储介质，例如使用软盘、CD-ROM、DVD-ROM、硬盘、SSD(Solid StateDrive)、光盘、光磁盘、CD-R、磁带、非易失性的存储卡、ROM等。
另外，实现本实施例中记载的功能的程序代码例如能够通过汇编程序、C/C++、perl、Shell、PHP、Python、Java等广泛的程序或脚本语言来实现。
进而，也可以经由网络分发实现实施例的功能的软件的程序代码，将其保存在计算机的硬盘或存储器等存储单元或CD-RW、CD-R等存储介质中，由计算机包括的处理器读出并执行保存在该存储单元或该存储介质中的程序代码。
在上述的实施例中，控制线、信息线表示了说明上需要的部分，并不一定表示了产品上所有的控制线、信息线。也可以使所有的结构彼此连接。

Claims (10)

1.一种管理系统，用于对在仓库中管理的物品的出入库进行管理，其特征在于：
所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送机器人运送来的所述货架进行拣选作业的多个拣选站，
所述管理系统包括：
物品组生成部，其基于所述拣选作业中的所述物品的关联性，生成多个由多个物品构成的物品组；
分配货架决定部，其按每个所述物品组，决定用于保管属于所述物品组的所述物品的货架的分配；
分配拣选站决定部，其按每个所述物品组，决定属于所述物品组的所述物品要在所述拣选作业中使用的所述拣选站的分配；和
运送机器人控制部，其控制所述运送机器人，以将分配给所述物品组的所述货架运送到分配给该物品组的所述拣选站，
所述分配拣选站决定部，
从所述多个物品组中选择目标物品组，
将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。
2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：
所述物品组生成部生成由发货源相同的多个物品构成的所述物品组。
3.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于：
所述分配拣选站决定部，从进行过关于属于所述目标物品组的物品的拣选作业的所述拣选站中，将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。
4.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：
管理用于保存所述拣选作业的历史的历史信息，
所述物品组生成部，
通过分析所述历史，确定同时进行所述拣选作业的可能性高的物品，
根据所确定的物品生成所述物品组。
5.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于：
所述多个物品组包括第一物品组，
所述多个拣选站包括第一拣选站，
所述第一拣选站被分配给所述第一物品组，
所述分配拣选站决定部，
在检测到关于所述第一物品组的所述拣选作业结束的情况下，确定正在进行所述拣选作业的其他物品组，
将所述第一拣选站分配给所述其他物品组，
所述运送机器人控制部控制所述运送机器人，以将分配给所述其他物品组的所述货架运送到所述第一拣选站和分配给所述其他物品组的所述拣选站中的任一个。
6.一种物品出入库管理方法，其由管理系统执行，对在仓库中管理的物品的出入库进行管理，其特征在于：
所述仓库包括：用于保管所述物品的多个货架，运送所述货架的至少一个运送机器人，和供作业员对所述运送机器人运送来的所述货架进行拣选作业的多个拣选站，
所述管理系统包括：对所述拣选作业进行控制的计算机，和对所述运送机器人进行控制的运送机器人控制部，
所述物品出入库管理方法包括：
第一步骤，其中所述计算机基于所述拣选作业中的所述物品的关联性，生成多个由多个物品构成的物品组；
第二步骤，其中所述计算机按每个所述物品组，决定用于保管属于所述物品组的所述物品的货架的分配；
第三步骤，其中所述计算机按每个所述物品组，决定属于所述物品组的所述物品要在所述拣选作业中使用的所述拣选站的分配；和
第四步骤，其中所述运送机器人控制部控制所述运送机器人，以将分配给所述物品组的所述货架运送到分配给该物品组的所述拣选站，
所述第二步骤包括：
第五步骤，其中所述计算机从所述多个物品组中选择目标物品组；和
第六步骤，其中所述计算机将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。
7.如权利要求6所述的物品出入库管理方法，其特征在于：
所述第一步骤包括所述计算机生成由发货源相同的多个物品构成的所述物品组的步骤。
8.如权利要求7所述的物品出入库管理方法，其特征在于：
所述第六步骤包括如下步骤：所述计算机从进行过关于属于所述目标物品组的物品的拣选作业的所述拣选站中，将距离分配给所述目标物品组的所述货架最近的所述拣选站决定为分配给所述目标物品组的所述拣选站。
9.如权利要求6所述的物品出入库管理方法，其特征在于：
所述管理系统管理用于保存所述拣选作业的历史的历史信息，
所述第一步骤包括：
所述计算机通过分析所述历史，确定同时进行所述拣选作业的可能性高的物品的步骤；和
所述计算机根据所确定的物品生成所述物品组的步骤。
10.如权利要求6所述的物品出入库管理方法，其特征在于：
所述多个物品组包括第一物品组，
所述多个拣选站包括第一拣选站，
所述第一拣选站被分配给所述第一物品组，
所述物品出入库管理方法包括：
在所述计算机检测到关于所述第一物品组的所述拣选作业结束的情况下，确定正在进行所述拣选作业的其他物品组的步骤；
所述计算机将所述第一拣选站分配给所述其他物品组的步骤；和
所述运送机器人控制部控制所述运送机器人，以将分配给所述其他物品组的所述货架运送到所述第一拣选站和分配给所述其他物品组的所述拣选站中的任一个的步骤。
CN202080081136.3A 2019-12-05 2020-11-06 管理系统和物品出入库管理方法 Active CN114728746B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019220714A JP7267907B2 (ja) 2019-12-05 2019-12-05 管理システム及び物品の入出庫の管理方法
JP2019-220714 2019-12-05
PCT/JP2020/041577 WO2021111806A1 (ja) 2019-12-05 2020-11-06 管理システム及び物品の入出庫の管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114728746A true CN114728746A (zh) 2022-07-08
CN114728746B CN114728746B (zh) 2024-03-08

Family

ID=76219284

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080081136.3A Active CN114728746B (zh) 2019-12-05 2020-11-06 管理系统和物品出入库管理方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230004926A1 (zh)
JP (1) JP7267907B2 (zh)
CN (1) CN114728746B (zh)
WO (1) WO2021111806A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113666042B (zh) * 2021-08-25 2023-08-15 红云红河烟草(集团)有限责任公司 用于复烤生产的露天货位调度控制方法
JP7482095B2 (ja) 2021-09-14 2024-05-13 株式会社東芝 情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラム及び情報処理システム

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000351422A (ja) * 1999-06-09 2000-12-19 Fujitsu Ltd 商品配置計画支援システム及びそのシステムでの処理をコンピュータに行わせるためのプログラムを格納した記憶媒体
US20070021863A1 (en) * 2005-07-19 2007-01-25 Kiva Systems, Inc. Method and system for replenishing inventory items
JP2012250838A (ja) * 2011-06-07 2012-12-20 Daifuku Co Ltd ピッキング設備およびピッキング方法
CN103261057A (zh) * 2011-09-22 2013-08-21 雅玛多控股集团有限公司 拣选系统、拣选门及物品的分类方法
CN103596858A (zh) * 2011-05-27 2014-02-19 村田机械株式会社 拣选以及分拣系统
JPWO2016147335A1 (ja) * 2015-03-18 2017-07-06 株式会社日立製作所 オーダー管理装置、及びオーダー管理方法
CN109071115A (zh) * 2016-04-05 2018-12-21 株式会社日立物流 拣选系统、以及拣选方法
EP3459880A1 (de) * 2017-09-20 2019-03-27 Swisslog Evomatic GMBH Gelenkarmroboterbasiertes kommissioniersystem
CN109583800A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 北京京东尚科信息技术有限公司 物流仓库包裹分拣方法、装置和系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2921584C (en) 2005-07-19 2019-01-15 Amazon Technologies, Inc. Method and system for storing inventory holders
US8483869B2 (en) 2005-07-19 2013-07-09 Amazon Technologies, Inc. Method and system for fulfilling requests in an inventory system
JP7065693B2 (ja) 2018-05-29 2022-05-12 株式会社日立物流 物品搬送システム、オーダー管理装置、及び、物品搬送システムの制御方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000351422A (ja) * 1999-06-09 2000-12-19 Fujitsu Ltd 商品配置計画支援システム及びそのシステムでの処理をコンピュータに行わせるためのプログラムを格納した記憶媒体
US20070021863A1 (en) * 2005-07-19 2007-01-25 Kiva Systems, Inc. Method and system for replenishing inventory items
CN103596858A (zh) * 2011-05-27 2014-02-19 村田机械株式会社 拣选以及分拣系统
JP2012250838A (ja) * 2011-06-07 2012-12-20 Daifuku Co Ltd ピッキング設備およびピッキング方法
CN103261057A (zh) * 2011-09-22 2013-08-21 雅玛多控股集团有限公司 拣选系统、拣选门及物品的分类方法
JPWO2016147335A1 (ja) * 2015-03-18 2017-07-06 株式会社日立製作所 オーダー管理装置、及びオーダー管理方法
CN109071115A (zh) * 2016-04-05 2018-12-21 株式会社日立物流 拣选系统、以及拣选方法
EP3459880A1 (de) * 2017-09-20 2019-03-27 Swisslog Evomatic GMBH Gelenkarmroboterbasiertes kommissioniersystem
CN109583800A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 北京京东尚科信息技术有限公司 物流仓库包裹分拣方法、装置和系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021088452A (ja) 2021-06-10
JP7267907B2 (ja) 2023-05-02
WO2021111806A1 (ja) 2021-06-10
US20230004926A1 (en) 2023-01-05
CN114728746B (zh) 2024-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6968136B2 (ja) 連続バッチ式受注オーダー処理方法
JP6759512B2 (ja) カスタマイズ可能な目標に基づく倉庫レイアウトの最適化
JP6748592B2 (ja) ピッキング管理システム、およびピッキング管理方法
US8244603B1 (en) System and method for integrated stowing and picking in a materials handling facility
KR102300278B1 (ko) 반송 디바이스의 움직임을 제어하기 위한 방법, 시스템 및 장치
CN109703969B (zh) 货架管理系统及货架管理方法
US20200299063A1 (en) Article picking method, server and system
JP6220406B2 (ja) ピッキングシステム
US20180025460A1 (en) Warehouse Management System, Warehouse, and Warehouse Management Method
CN113184430A (zh) 货到人机器人拣选系统、方法及装置
US20200231185A1 (en) Systems and methods for automated guided vehicle control
JP2019206415A (ja) 物品搬送システム、オーダー管理装置、及び、物品搬送システムの制御方法
WO2017149705A1 (ja) オーダー管理装置、オーダー管理方法、およびオーダー管理プログラム
KR20190048674A (ko) 지능형 무인자율주행 물류 로봇
CN114728746B (zh) 管理系统和物品出入库管理方法
US11164274B2 (en) Article conveyance system and article conveyance method
CN115303691A (zh) 货箱搬运任务分配方法、装置、设备、系统及存储介质
KR20230046382A (ko) 이송 로봇을 이용한 물품 분류 방법
US20220411188A1 (en) Automated Transporter Fleet Control in Order Fulfillment Facilities
JP2003285906A (ja) 搬送システム
CN115293680A (zh) 仓库管理方法、电子设备及存储介质
JP5591033B2 (ja) 運行管理装置および運行管理方法
KR20230139128A (ko) 주문 처리 장치 및 그의 동작 방법
KR20220043175A (ko) 보관 시설 운영을 촉진하기 위한 방법 및 시스템
JP7454746B2 (ja) 搬送システム及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant