KR20220043175A - 보관 시설 운영을 촉진하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20220043175A
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사미 악타르
쓰리전 차우드하리
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그레이 오렌지 피티이. 엘티디.
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Abstract

보관 시설에서의 작업을 용이하게 하는 방법. 서버는 보관 시설에서 제1 작업을 수행하기 위한 서비스 요청을 수신한다. 서버는 서비스 요청에 기초하여 제1 보관 유닛을 식별한다. 서버는 제1 작업을 수행하기 위한 제1 보관 유닛의 작업 구역을 식별한다. 서버는 작업 구역의 특성 및 해당 작업자의 피로도를 기반으로 제1 작업을 수행하는 작업자별로 인체공학적 점수를 결정한다. 서버는 결정된 인체공학적 점수에 기초하여 제1 작업을 수행하는 제1 작업자에게 제1 보관 유닛을 할당함으로써 보관 시설의 증가된 처리량을 보장한다.

Description

보관 시설 운영을 촉진하기 위한 방법 및 시스템
참조에 의한 통합
본 출원은 2019년 7월 30일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 16/525,646, "METHOD AND SYSTEM FOR FACILITING OPERATIONS IN STORAGE FACILITIES"의 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 본 명세서에 참조에 의해 원용된다.
기술 분야
본 발명은 일반적으로 보관 시설의 관리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보관 시설에서의 작업을 용이하게 하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
조직(예: 전자 상거래 업체, 택배 회사 등)은 해당 목적지로 물품을 배달하기 전에 물품을 보관 시설에 보관할 수 있다. 이러한 보관 시설의 작업 처리량은 조직이 관심을 갖는 다양한 비즈니스 메트릭(예: 배송 완료에 걸린 시간, 소정 지속시간 내에 완료된 총 배송 수, 고객 만족도, 등)과 직접적인 관련이 있을 수 있다. 예를 들어, 보관 시설의 처리량은 배송을 완료하는 데 걸리는 시간, 완료된 배송 수 등에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 이러한 보관 시설에서 수행되는 다양한 작업을 최적화하여 보관 시설에서 최대 처리량을 실현할 필요가 있다.
일반적으로, 보관 시설은 보관 시설에서 작업을 수행하기 위해 다양한 작업자를 포함한다. 각 작업자가 할당된 작업을 수행하는 속도(예: 보관 시설의 보관 장치에 물품 배치 또는 보관 장치로부터 물품 가져오기)는 보관 시설의 작업에서 중요한 병목 현상을 구성한다. 작업자에게 작업을 최적으로 할당하지 못하면 보관 시설의 최대 처리량을 실현하지 못할 수 있다. 일반적으로, 보관 시설에서는 작업자에게 작업을 할당할 때 작업자의 신체적 특성(예: 연령, 체력, 근무 시간, 등)을 고려하지 않는다. 따라서 작업자에 대한 작업 할당이 최적화되지 않아, 보관 시설에서 수행되는 작업이 비효율적이며 해당 조직의 비즈니스 메트릭에 부정적인 영향을 미칠 수 있다.
전술한 내용에 비추어, 전술한 문제를 해결하고 보관 시설의 작업자에게 작업 할당을 최적화하는 기술 솔루션이 필요하다.
본 개시의 일 실시예에서, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 방법이 제공된다. 이 방법은 보관 시설에서 제1 작업을 수행하기 위한 서비스 요청을 서버에 의해 수신하는 단계를 포함한다. 보관 시설에 있는 복수의 보관 유닛으로부터, 서비스 요청에 기초하여 제1 보관 유닛이 서버에 의해 식별된다. 제1 보관 유닛의 작업 구역은 제1 작업을 수행하기 위해 상기 서버에 의해 식별된다. 보관 시설에 있는 복수의 작업자에 대한 복수의 인체공학적 점수가 서버에 의해 결정된다. 각 작업자에 대한 인체공학적 점수는 작업 구역의 하나 이상의 특성과, 해당 작업자의 피로도를 기반으로 결정된다. 제1 보관 유닛은 복수의 인체공학적 점수에 기초하여 제1 작업을 수행하기 위해 복수의 작업자 중 제1 작업자에게 서버에 의해 할당된다.
본 개시내용의 다른 실시예에서, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템이 제공된다. 시스템은 보관 시설에서 첫 번째 작업을 수행하기 위한 서비스 요청을 수신하도록 구성된 서버를 포함한다. 서버는 서비스 요청에 기초하여 보관 시설의 복수의 보관 유닛으로부터 제1 보관 유닛을 식별한다. 서버는 제1 작업을 수행하기 위한 제1 보관 유닛의 작업 구역을 식별한다. 서버는 보관 시설에 있는 복수의 작업자에 대한 복수의 인체공학적 점수를 각각 결정한다. 복수의 작업자 중 각 작업자에 대한 인체공학적 점수는 작업 구역의 하나 이상의 특성 및 해당 작업자의 피로도에 기초하여 결정된다. 서버는 복수의 인체공학적 점수에 기초하여, 제1 작업을 수행하는 복수의 작업자 중 제1 작업자에게 제1 보관 유닛을 할당한다.
첨부 도면은 시스템, 방법, 및 본 개시의 다른 양태의 다양한 실시예를 예시한다. 도면에서 예시된 요소 경계(예를 들어, 상자, 상자의 그룹, 또는 다른 모양)가 경계의 한 예를 나타낸다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 일부 예에서, 하나의 구성요소는 다중 구성요소로 설계될 수 있거나, 다중 구성요소가 하나의 구성요소로 설계될 수 있다. 일부 예들에서, 하나의 구성요소의 내부 구성요소로 도시된 구성요소는 다른 구성요소에서 외부 구성요소로 구현될 수 있고, 그 역도 마찬가지이다.
본 개시내용의 다양한 실시예는 예로서 예시되며, 유사한 참조는 유사한 요소를 나타내는 첨부된 도면에 의해 제한되지 않는다:
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 예시적인 환경을 예시하는 블록도이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른 도 1의 보관 시설 내의 보관 유닛의 정면도를 예시하는 블록도이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 시설의 픽-앤-풋 스테이션의 정면도를 예시하는 블록도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 유닛을 운반하는 도 1의 운송 차량을 나타내는 블록도이다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 유닛의 작업 구역을 식별하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 4b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 보관 유닛의 작업 구역을 식별하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 4c는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 보관 유닛의 작업 구역을 식별하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 5a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제1 시점에 도 1의 제어 서버에서 유지되는, 도 1의 제1 내지 제3 작업자의 정보를 예시하는 예시 테이블이다.
도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제2 시점에 제어 서버에서 유지되는 제1 내지 제3 작업자의 업데이트 정보를 나타낸 표이다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제1 작업자의 제1 활동 구역을 정하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제2 작업자의 제2 활동 구역을 결정하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 6c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제3 작업자의 제3 활동 구역을 결정하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 시설에서 작업자의 피로 수준과 활동 구역 사이의 관계를 예시하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 시설에서 작업을 수행하기 위해 작업자에게 보관 유닛을 할당하는 방법을 설명하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 8b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 보관 시설에서 작업을 수행하기 위해 작업자에게 보관 유닛을 할당하는 방법을 설명하는 예시적인 시나리오의 블록도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 도 1의 제어 서버를 나타내는 블록도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 컴퓨터 시스템의 시스템 아키텍처를 예시하는 블록도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 방법을 예시하는 흐름도를 집합적으로 나타낸다.
본 개시내용의 적용 가능성의 추가 영역은 이후 제공되는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 예시적인 실시예의 상세한 설명은 단지 예시를 위한 것이며, 따라서 본 개시의 범위를 반드시 제한하려는 의도가 아님을 이해해야 한다.
본 개시내용은 본 명세서에 기재된 상세한 도면 및 설명을 참조하여 가장 잘 이해된다. 다양한 실시예가 도면을 참조하여 아래에서 논의된다. 그러나, 당업자는 도면과 관련하여 본 명세서에 제공된 상세한 설명이 단순히 설명의 목적을 위한 것이라는 것을 쉽게 이해할 것이다. 일 예에서, 제공된 교시 및 특정 애플리케이션의 요구는 본 명세서에 설명된 임의의 세부사항의 기능을 구현하기 위한 다수의 대안적이고 적절한 접근법을 산출할 수 있다. 따라서, 설명되고 도시된 다음 실시예에서 특정 구현 선택을 넘어 임의의 접근이 확장될 수 있다.
"일 실시예", "다른 실시예", "또 다른 실시예", "일 예", "다른 예", "또 다른 예", "예를 들어" 등에 대한 언급은 그렇게 설명된 예 또는 실시예가 특정 특징, 구조, 특성, 속성, 요소 또는 제한사항을 포함할 수 있지만, 모든 실시예 또는 모든 예가 반드시 그러한 특정 특징, 구조, 특성, 속성, 요소 또는 제한사항을 포함하는 것은 아님을 나타낸다. 또한, "일 실시예에서"라는 문구의 반복 사용이 반드시 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
개요
본 개시의 다양한 실시예는 보관 시설에서의 작업을 용이하게 하기 위한 방법 및 시스템을 제공한다. 보관 시설과 관련된 서버는 보관 시설에서 제1 작업을 수행하기 위한 서비스 요청을 수신할 수 있다. 서비스 요청의 예에는 보관 시설에 하나 이상의 물품 배치 또는 보관 시설에서 하나 이상의 물품 회수가 포함될 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 서비스 요청에 기초하여, 서버는 제1 작업을 수행하기 위한 제1 보관 유닛을 식별할 수 있다. 서버는 제1 작업을 수행하기 위한 제1 보관 유닛의 작업 구역을 더 식별할 수 있다. 제1 보관 유닛의 작업 구역은 제1 작업을 수행할 제1 보관 유닛의 일 영역일 수 있다. 보관 시설의 각 작업자에 대해 서버는 제1 보관 유닛에 대응하는 활동 구역을 결정할 수 있다. 각 작업자의 활동 구역은 해당 작업자의 다양한 물리적 특성(예: 키, 나이, 성별, 체력 레벨(strength level), 건강 상태(medical condition), 피로도 등)에 따라 결정될 수 있다. 각 작업자의 활동 구역의 결정은 제1 작업과 관련된 물품의 물품 특성(가령, 크기, 형상, 중량, 또는 유형) 및/또는 해당 작업자와 관련된 픽 앤 플레이스 스테이션의 치수 및 높이에 또한 기초할 수 있다. 각 작업자의 작업 구역 및 활동 구역에 기초하여, 서버는 제1 작업을 수행하기 위한 각 작업자에 대한 인체공학적 점수를 결정할 수 있다. 작업자에 대한 인체공학적 점수는 작업자가 제1 작업을 쉽게 수행할 수 있는 용이성 정도를 나타낼 수 있다. 서버는 각 작업자의 인체공학적 점수를 기반으로 제1 작업을 수행하는 데 가장 적합한 제1 작업자를 식별할 수 있다. 식별에 기초하여, 서버는 제1 작업을 수행하기 위한 제1 작업자에게 제1 보관 유닛을 할당할 수 있다.
서버는, 보관 시설에서의 물품 배치 또는 물품 회수와 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 다양한 작업(가령, 제1 작업) 또는 태스크를 용이하게 할 수 있다. 서버는 작업자에게 최적의 태스크 할당을 용이하게 하여, 각 작업자의 생산성과 효율성을 높이고 작업자의 육체 노동을 줄여 작업자의 편의성을 향상시킨다. 각 작업자의 생산성 및 효율성 향상으로 인해 조직이 원하는 비즈니스 결과를 달성할 수 있다(예: 보관 시설로부터 목적지까지의 배송 시간 단축). 서버는 또한 본 개시에 개시된 방법을 대체할 수도 있고 대체하지 않을 수도 있는 일반 매개변수가 충족됨을 보장한다. 이러한 일반 매개변수는 주문 이행 시간, 주문 수량, 주문 처리 속도, 주문 크기 고려 사항, 등일 수 있지만 이에 국한되지 않는다.
용어 설명(일반 및 사전 의미에 추가)
다음은 본 개시에서 사용되는 용어의 비제한적인 실시예이다.
"보관 시설"은 물품을 보관하기 위한 다양한 보관 유닛을 포함한다. 보관 시설은 운송 차량이 보관 시설 내에서 이동할 수 있는 통로를 더 포함할 수 있다. 보관 시설의 예에는 전방 창고(forward warehouse), 후방 창고(backward warehouse) 또는 소매점이 포함될 수 있지만 이에 국한되지 않는다.
"보관 유닛"은 다양한 물품을 보관하는 보관 시설의 물리적 구조이다. 보관 유닛은 물품을 보관하기 위한 선반, 슬롯, 및/또는 파티션을 포함할 수 있다. 보관 유닛은 휴대형 또는 고정형일 수 있다.
"작업 구역"은 작업이 수행될 보관 유닛의 일 영역이다. 예를 들어, 물품이 보관 유닛의 제1 선반에 놓이는 시나리오에서, 작업 구역은 제1 선반을 포함할 수 있다. 작업 구역은 제1 선반의 치수 및 보관 시설의 바닥 레벨로부터의 제1 선반의 높이에 의해 정의될 수 있다.
작업자의 "활동 구역"은 과도한 물리적 스트레스를 가하지 않고도 작업자가 작업을 위해 접근할 수 있는 보관 유닛의 일 영역을 의미한다. 작업을 위한 작업자의 작업 구역은 작업자의 물리적 특성, 작업에 대응하는 물품의 물품 특성, 보관 유닛의 특성 등과 같은 다양한 요인에 따라 좌우되지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 작업을 위해 보관 유닛의 상단 두 선반을 포함하는 영역은 작업을 위한 작업자의 활동 구역을 구성할 수 있다.
"인체공학적 점수"는 작업자가 보관 유닛으로부터 물품의 배치 또는 가져오기와 같은(그러나 이에 제한되지 않는) 작업을 수행할 수 있는 용이성의 정도를 나타내는 점수이다. 인체공학적 점수는 작업과 관련된 보관 유닛의 작업 구역의 특성 및 작업자의 활동 구역의 특성에 기초하여 결정될 수 있다. 인체공학적 점수는 절대 숫자, 백분율 또는 카테고리(category)로 표시될 수 있다.
"피로도"(fatigue level)는 작업자의 피곤함(tiredness) 또는 에너지 부족의 레벨에 관한 측정치를 의미한다. 비제한적인 예에서, 작업자의 피로도는 높은 값의 피로도가 높은 값의 피곤함에 대응하도록 수치적으로 정량화될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 예시적인 환경(100)을 예시하는 블록도이다. 환경(100)은 보관 시설(102)을 보여준다. 보관 시설(102)은 보관 영역(104), 제1 내지 제3 작업자 스테이션(106a-106c)(이하, 제1 내지 제3 작업자 스테이션(106a-106c)을 '작업자 스테이션(106)'이라고 함), 운송 차량(108), 및 제어 서버(CS)(110)를 포함한다. CS(110)는 통신 네트워크(112)를 통해 또는 사이에 설정된 별도의 통신 네트워크를 통해 작업자 스테이션(106) 및 운송 차량(108)과 통신한다.
보관 시설(102)은 주문처리 및/또는 판매를 위해 다수의 재고 물품을 보관한다. 보관 시설(102)의 예는 전방 창고, 후방 창고, 주문 처리 센터, 또는 소매점(예를 들어, 슈퍼마켓, 의류 매장, 등)을 포함할 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 재고 물품의 예에는 식료품, 의류 등이 포함될 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 재고 물품은 보관 영역(104)에 저장된다. 보관 영역(104)은 임의의 형상, 예를 들어 직사각형일 수 있다. 보관 영역(104)은 (도 2a에 도시된 바와 같이) 다양한 보관 유닛을 선형적으로 배열함으로써 형성되는 제1 내지 제3 랙(114a-114c)을 포함한다. 이하, 제1 내지 제3 랙(114a-114c)을 통칭하여 '랙(114)'이라 한다. 하나 이상의 재고 물품이 각 보관 유닛에 할당되고 각 보관 유닛은 해당 할당된 재고 물품을 보관한다. 일 실시예에서, 보관 유닛은 상이한 형상, 크기 및 치수를 가질 수 있다. 이하, '재고물품'과 '물품'은 혼용하여 사용한다. 랙(114)이 하드웨어 구조가 아니고 단지 보관 유닛들의 조합을 나타낸다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.
랙(114)둘은 사이에 제1 내지 제4 통로(116a-116d)가 형성되도록 배치된다. 이하, 제1 내지 제4 통로(116a-116d)를 통칭하여 '통로(116)'라 한다. 제1 통로(116a)는 제1 랙(114a)과 제2 랙(114b) 사이에 형성된다. 제2 통로(116b)는 제2 랙(114b)과 제3 랙(114c) 사이에 형성된다. 제3 및 제4 통로(116c, 116d)는 랙(114)의 측면과 보관 영역(104)의 측벽 사이에 형성된다. 통로(116)는 고객 또는 운송 차량(108)이 보관 영역(104)에서 이동하기 위해 사용하는 통로이다. 랙(114)의 배열은 당업자에게 알려진 임의의 원하는 구성으로 수행될 수 있다. 비제한적인 예에서, 랙(114)은 통로(116)의 레이아웃이 직사각형 공간에서 가상 그리드를 형성하도록 배열되는 것으로 가정한다. 따라서, 각각의 통로(116)는 수평 통로 또는 수직 통로 중 하나이다. 예를 들어, 제1 통로(116a)는 수직 통로이고 제4 통로(116d)는 수평 통로이다. 수평 통로와 수직 통로가 교차하면 교차 통로가 형성된다.
일 실시예에서, 보관 시설(102)은 다양한 기준 마커(예를 들어, 기준 마커 FM1, FM2, RM1, 및 RM2)로 표시될 수 있다. 기준 마커는 보관 시설(102), 각각의 랙(114) 등의 서로 다른 위치를 고유하게 식별하기 위해 보관 시설(102)에 배치된 마커이다. 편의상, 보관 영역(104)은 다수의 기준 마커를 포함하는 것으로 도시되었으며 기준 마커 FM1, FM2, RM1 및 RM2만 라벨링되었다. 전체 보관 시설(102)이 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 기준 마커를 포함할 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 각 기준 마커는 위치 마커(예: 기준 마커 FM1 및 FM2) 및 랙 마커(예: 기준 마커 RM1 및 RM2)의 두 가지 유형 중 하나에 해당할 수 있다. 위치 마커(예: 기준 마커 FM1 및 FM2)는 보관 시설(102)의 미리 결정된 위치에 있다. 미리 결정된 위치는 특정 패턴을 따르지 않을 수 있으며 보관 시설(102)의 구성에 종속될 수 있다. 예를 들어, 기준 마커(FM1 및 FM2)는 각각 제1 및 제2 통로(116a 및 116b)를 따라 제1 및 제2 위치(예를 들어, 보관 영역(104)의 바닥)에 위치된다. 랙 마커(예: 기준 마커 RM1 및 RM2)는 랙(114)을 구성하는 각 보관 유닛을 고유하게 식별할 수 있다. 예를 들어, 기준 마커(RM1 및 RM2)는 각각 제1 및 제2 랙(114a 및 114b)을 부분적으로 구성하는 보관 유닛을 고유하게 식별한다. 기준 마커의 예에는 바코드, QR(Quick Response) 코드, RFID(Radio Frequency Identification Device) 태그 등이 포함되지만 이에 국한되지 않는다. 일 실시예에서, 기준 마커의 배치는 균일하다(즉, 연속적인 기준 마커 사이의 거리는 일정하다). 다른 실시예에서, 기준 마커의 배치는 불균일할 수 있다(즉, 연속적인 기준 마커 사이의 거리는 가변적이다). 다른 실시예에서, 보관 시설(102)은 기준 마커로 표시되지 않을 수 있다. 이러한 시나리오에서, 보관 시설(102)의 다른 위치는 GPS(Global Positioning System) 좌표 또는 다른 위치 측정 기술 기반 좌표를 사용하여 결정될 수 있다.
보관 시설(102)의 작업자 스테이션(106)은 보관 유닛에 배치될 재고 물품 또는 보관 유닛으로부터 가져오는 재고 물품을 보지하기 위한 픽앤풋 스테이션(PPS)을 포함한다. 각각의 작업자 스테이션(106)은 하나 이상의 작업자에 의해 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 내지 제3 작업자 스테이션(106a-106c)은 각각 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)에 의해 유인된다. 보관 유닛은 운송 차량(예를 들어, 운송 차량(108))에 의해 작업자 스테이션(106)으로 운송된다. 보관 시설(102)가 3개의 작업자 스테이션(106)을 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 보관 시설(102)가 개시의 범위를 벗어나지 않고 임의의 수의 작업자 스테이션을 포함할 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 작업자 스테이션(106)은 보관 유닛에 재고 물품을 배치하거나 보관 유닛으로부터 재고 물품을 가져오기 위해 CS(110)로부터 다양한 명령 또는 지시를 수신하는 작업자 장치를 포함할 수 있다. 수신된 명령 또는 지시에 기초하여, 작업자 스테이션(106)의 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)는 재고 물품을 보관 유닛에 배치하거나 보관 유닛으로부터 재고 물품을 가져온다. 물품 배치 작업은 일부 예에서 PPS로부터 하나 이상의 재고 물품을 픽업하고 픽업된 재고 물품을 보관 유닛에 배치하는 것을 포함한다. 유사하게, 물품 가져오기 작업에는 보관 유닛으로부터 하나 이상의 재고 물품을 가져와서, 가져온 재고 물품을 PPS에 배치하는 작업이 포함된다. 다른 실시예에서, 작업자 스테이션(106)은 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 물품 배치 및 물품 회수 작업을 수행하기 위한 로봇 작업자를 포함할 수 있다.
운송 차량(108)은 보관 시설(102)에서 움직이는 로봇 차량이다. 예를 들어, 운송 차량(108)은 CS(110)로부터 수신된 명령에 응답하는 자동 안내 차량(AGV)이다. 운송 차량(108)은 CS(110)로부터 수신된 명령에 기초하여 보관 시설(102)에서 페이로드(예를 들어, 보관 유닛 또는 랙(114))를 수송하기 위해 회로에 의해 실행 가능한 적절한 로직, 명령어, 회로, 인터페이스 및/또는 코드를 포함한다. 예를 들어, 운송 차량(108)은 주문 이행, 재고 물품을 보관 유닛으로 적재, 등을 위해 보관 영역(104)으로부터 작업자 스테이션(106)으로 그리고 작업자 스테이션(106)으로부터 보관 영역(104)으로 보관 유닛을 운반 및 수송할 수 있다. 운송 차량(108)은 기준 마커(예를 들어, 기준 마커 FM1, FM2, RM1 및 RM2)를 판독하도록 구성될 수 있다. 운송 차량(108)은 기준 마커를 판독하기 위한 다양한 센서(예를 들어, 이미지 센서, RFID 센서 등)를 포함할 수 있다. 운송 차량(108)은 보관 시설(102) 내의 운송 차량(108)의 상대 위치를 결정하기 위해 및/또는 랙(114) 또는 보관 유닛을 식별하기 위해 기준 마커를 활용할 수 있다. 편의상, 보관 시설(102)은 단일 운송 차량(즉, 운송 차량(108))을 갖는 것으로 도시되어 있다. 보관 시설(102)이 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 임의의 수의 운송 차량을 포함할 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.
CS(110)는 서버 구현을 생성하기 위한 일반화된 접근을 제공할 수 있는 컴퓨터들의 네트워크, 소프트웨어 프레임워크, 또는 이들의 조합일 수 있다. CS(110)의 예에는 개인용 컴퓨터, 랩톱, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 기계 판독 가능 코드를 실행할 수 있는 모든 비일시적 유형 기계, 클라우드 기반 서버, 분산 서버 네트워크, 또는 컴퓨터 시스템의 네트워크가 있다. CS(110)는 자바 웹 프레임워크, .NET 프레임워크, PHP(Personal Home Page) 프레임워크 또는 임의의 웹 애플리케이션 프레임워크와 같은 다양한 웹 기반 기술을 통해 구현될 수 있지만 이에 국한되지 않는다. CS(110)는 창고 관리 기관 또는 보관 시설(102)에 대한 재고 관리 작업을 용이하게 하는 제3자 엔티티에 의해 유지될 수 있다. CS(110)가 다른 창고 작업을 재고 관리 작업과 함께 수행할 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.
CS(110)는 CS(110)의 메모리에, 보관 시설(102)의 가상 맵 및 재고 보관 데이터(도 9 참조)를 저장할 수 있다. 가상 맵은 랙(114), 보관 유닛, 작업자 스테이션(106), 보관 시설(102)의 출입 지점, 보관 시설(102)의 기준 마커 등의 현재 위치를 나타낸다. 재고 보관 데이터는 보관 시설(102)에 저장된 재고 물품과 보관 시설(102)의 보관 유닛 사이의 연관 관계를 나타낸다. CS(110)는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 물리적 특성에 관한 정보를 추가로 유지할 수 있다. 예를 들어, 제1 작업자(118a)의 물리적 특성은 제1 작업자(118a)의 키, 제1 작업자(118a)의 연령, 제1 작업자(118a)의 성별, 임의의 순간에서의 제1 작업자의 체력 레벨, 제1 작업자(118a)의 현재 피로도, 제1 작업자(118a)의 의학적 상태 등을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 유사하게, 제2 및 제3 작업자(118b, 118c)의 물리적 특성에 관한 정보가 CS(110)에 유지될 수 있다.
CS(110)는 보관 시설(102)로부터의 물품 회수 및 보관 시설(102)에서의 물품 배치를 위해 외부 통신 서버로부터 다양한 서비스 요청을 수신할 수 있다. 수신된 서비스 요청에 기초하여, CS(110)는 수신된 서비스 요청에 의해 표시되는 재고 물품과 연관된 보관 시설(102)에서 하나 이상의 보관 유닛을 식별할 수 있다. 그 다음, CS(110)는 각각의 수신된 서비스 요청에 대해, 해당 서비스 요청과 연관된 작업(예를 들어, 물품 배치 작업 또는 물품 회수 작업)을 수행하기에 가장 적합한 작업자(예를 들어, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c))를 식별할 수 있다. 식별에 기초하여, CS(110)는 대응하는 작업을 수행하기 위해 식별된 각각의 작업자에게 하나 이상의 보관 유닛을 할당할 수 있다. CS(110)의 다양한 구성요소 및 구성요소의 기능에 대해서는 도 9을 참조하여 후술한다.
통신 네트워크(112)는 CS(110), 작업자 스테이션(106) 및 운송 차량(108) 사이에서 콘텐츠 및 메시지를 전송하는 매체이다. 통신 네트워크(112)의 예는 Wi-Fi 네트워크, Light Fidelity(Li-Fi) 네트워크, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), 위성 네트워크, 인터넷, 광섬유 네트워크, 동축 케이블 네트워크, 적외선(IR) 네트워크, 무선 주파수(RF) 네트워크 및 이들의 조합을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 환경(100)의 다양한 엔티티는 TCP/IP(Transmission Control Protocol and Internet Protocol), UDP(User Datagram Protocol), LTE(Long Term Evolution) 통신 프로토콜, 또는 그 조합들과 같은 다양한 유선 및 무선 통신 프로토콜에 따라 통신 네트워크(112)에 연결할 수 있다.
작업시에, CS(110)는 보관 시설(102)에 제1 및 제2 물품을 저장하기 위한 서비스 요청을 외부 통신 서버로부터 수신할 수 있다. 수신된 서비스 요청에 기초하여, CS(110)는 제1 및 제2 물품을 저장하기 위한 보관 시설(102)의 보관 유닛을 식별할 수 있다. 그러면 CS(110)는 제1 및 제2 물품을 저장하기 위해 식별된 보관 유닛의 작업 구역을 식별할 수 있다. 작업 구역은 식별된 보관 유닛의 일 영역일 수 있으며, 본 명세서서 제1 및 제2 물품이 저장될 것이다. CS(110)는 제1 및 제2 물품의 물품 특성(예: 크기, 모양, 무게 또는 유형) 및/또는 식별된 보관 유닛의 특성(예: 선반의 치수, 보관 시설(102)의 바닥으로부터 선반의 높이 등)에 기초하여 작업 구역을 식별할 수 있다. 작업 구역을 식별한 후, CS(110)는 식별된 보관 유닛에 제1 및 제2 물품을 배치하기 위한 제1 내지 제3 작업자(118a-118c) 각각에 대한 인체공학적 점수를 결정할 수 있다. 각각의 작업자(118a-118c)에 대한 인체공학적 점수는, 식별된 보관 유닛의 작업 구역에 제1 및 제2 물품을 배치하기 위한 대응하는 작업자(118a-118c)의 용이함 정도를 나타낼 수 있다. 따라서, 인체공학적 점수가 높을수록 식별된 보관 유닛의 작업 구역에 제1 및 제2 물품을 배치하는 것이 더 용이하다는 의미이다. 작업자(예: 제1 작업자(118a))의 인체공학적 점수는 해당 작업자의 하나 이상의 물리적 특성, 식별된 보관 유닛의 작업 구역의 특성, 해당 PPS의 특성 또는 제1 물품 및 제2 물품의 물품 특성의 함수일 수 있다. 각 작업자(118a-118c)의 인체공학적 점수는 피로도(예: 제1 작업자(118a)의 현재 피로도)과 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 다양한 시간-의존적 파라미터의 함수일 수 있음이 당 업자에게 명백하다. 결과적으로, 각 작업자(118a-118c)에 대한 인체공학적 점수는 시간의 함수일 수 있다. 즉, 각 작업자(118a-118c)의 인체공학적 점수는 동적일 수 있다.
제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 인체공학적 점수에 기초하여, CS(110)는 식별되는 보관 유닛의 작업 구역에 제1 및 제2 물품을 배치하기 위해, 제1 보관 유닛을 제1 내지 제3 작업자(118a-118c) 중 일 작업자(예를 들어, 제1 작업자(118a))에게 할당할 수 있다. 일 예에서, CS(110)는 식별된 보관 유닛을 가장 높은 인체공학적 점수를 갖는 작업자(예를 들어, 제1 작업자(118a))에게 할당할 수 있다. 이러한 할당에 기초하여, CS(110)는 운송 차량(108)에 명령을 전달하여, 운송 차량(108)이 대응하는 랙으로부터 식별된 보관 유닛을 회수하고 식별된 보관 유닛을 제1 작업자(118a)의 제1 작업자 스테이션(106a)으로 운송하도록 지시할 수 있다. 명령은 운송 차량(108)이 운송 차량(108)의 현재 위치로부터 식별된 보관 유닛의 위치, 그리고 나서 제1 작업자 스테이션(106a)의 위치에 도달하기 위한 내비게이션 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 내비게이션 정보는 식별된 보관 유닛이 운송 차량(108)에 의해 선택된 후에 제1 작업자 스테이션(106a)에 도달하기 위한 최적의 경로를 정의할 수 있다. 일부 실시예에서, 최적의 경로는 운송 차량(108)에 의해 거슬러질 필요가 있는 다양한 기준 마커(또는 GPS 좌표)에 의해 특징지어진다. 즉, 최적의 경로는 식별된 보관 유닛을 픽한 후 현재 위치로부터 제1 작업자 스테이션(106a)에 도달하기 위해 운송 차량(108)이 횡단해야 하는 일련의 기준 마커에 의해 정의된다. 내비게이션 정보는 운송 차량(108)에 의해 운송될 식별된 보관 유닛의 식별자(예를 들어, 랙 마커)를 더 포함할 수 있다. CS(110)는 또한 제1 작업자(118a)의 제1 작업자 장치에 명령을 전달하여, 식별된 보관 유닛에 제1 및 제2 물품을 배치하도록 제1 작업자(118a)에 지시할 수 있다. 명령은 제1 작업자 스테이션(106a)의 제1 PPS로부터 제1 및 제2 물품을 회수하도록 제1 작업자(118a)에 더 지시할 수 있다. 식별된 보관 유닛을 운반하는 운송 차량(108)이 제1 작업자 스테이션(106a)에 도달할 때, 제1 작업자(118a)는 제1 PPS로부터 제1 및 제2 물품을 회수하고 식별된 보관 유닛의 작업 구역에 제1 및 제2 물품을 배치할 수 있다. 다른 실시예에서, CS(110)는 운송 차량(108)이 보관 시설(102)을 횡단할 수 있게 하기 위해 기준 마커 대신에 GPS 기반 내비게이션 또는 다른 위치 측정 기술 기반 내비게이션을 사용할 수 있다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 시설(102) 내의 제1 보관 유닛(202)의 정면도(200A)를 예시하는 블록도이다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 제1 보관 유닛(202)은 높이 'h1'을 갖고, 재고 물품을 저장하기 위한 제1 내지 제4 선반(204-210)을 포함한다. 제1, 제3, 및 제4 선반(204, 208, 210)은 각각 제1 내지 제3 파티션(212-216)을 포함한다. 도시된 제1 보관 유닛(202)은 단지 예시일 뿐이며 제1 보관 유닛(202)은 본 개시의 범위를 벗어나지 않는 한 임의의 형상 또는 크기일 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다. 비제한적인 예에서, 제1 보관 유닛(202)은 제1 랙(114a)을 부분적으로 구성한다. 제1 보관 유닛(202)이 비어 있는 것으로 도시되어 있지만, 당업자는 제1 보관 유닛(202)이 임의의 원하는 양의 물품으로 채워질 수 있음을 이해할 것이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른 보관 시설(102) 내의 제1 PPS의 정면도(200B)를 예시하는 블록도이다. 이하, 제1 PPS를 '제1 PPS(218)'라 한다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 제1 PPS(218)는 높이 'h2'을 갖고, 재고 물품을 보유하기 위한 제1 및 제2 PPS 선반(220, 222)을 포함한다. 제1 및 제2 PPS 선반(220, 222)은 각각 제1 및 제2 PPS 파티션(224, 226)을 포함한다. 다른 실시예에서, 제1 PPS(218)는 컨베이어 시스템으로 보완될 수 있다. 도시된 제1 PPS(218)는 단지 예시에 불과하며 제1 PPS(218)는 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 임의의 형상 또는 크기일 수 있다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 제2 및 제3 작업자 스테이션(106b, 106c) 각각과 연관된 제2 및 제3 PPS는 제1 PPS(218)와 기능적으로 유사할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 제1 보관 유닛(202)을 운반하는 운송 차량(108)을 도시하는 블록도(300)이다. 운송 차량(108)은 CS(110)로부터 수신된 명령에 기초하여 제1 보관 유닛(202)의 위치에 도달하고 제1 보관 유닛(202)을 운반할 수 있다. 비제한적인 예에서, 제1 보관 유닛(202)은 비어 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 운송 차량(108)의 제1 접촉 플레이트(302)가 제1 보관 유닛(202)을 리프트하도록 상승한다. 제1 보관 유닛(202)은 운송 차량(108)에 의해 바닥 레벨(이후 '바닥 레벨(228)'로 지칭됨)로부터 'h3' 높이까지 상승한다. 결과적으로, 제1 보관 유닛(202)의 상단은 이제 바닥 레벨(228)로부터 'h4'의 높이에 있게 된다.
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 유닛의 작업 구역을 식별하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오(400)의 블록도이다. 시나리오(400)는 제1 보관 유닛(202), 운송 차량(108), 및 CS(110)를 포함한다.
CS(110)는 외부 통신 서버로부터 물품 배치 요청인 제1 서비스 요청을 수신할 수 있다. 제1 서비스 요청에 기초하여, CS(110)는 제1 및 제2 물품들이 보관 영역(104)에 배치되어야 함을 결정할 수 있다. CS(110)는 보관 영역(104) 내의 복수의 보관 유닛들로부터, 제1 및 제2 물품과 관련된 제1 보관 유닛 세트를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 보관 유닛 세트는 제1 및 제2 물품을 저장하기 위해 할당된 보관 유닛을 포함할 수 있다. 다른 예에서, 제1 보관 유닛 세트는 제1 및 제2 물품을 저장하는 데 현재 이용 가능한 보관 유닛을 포함할 수 있다. 제1 보관 유닛 세트를 식별한 후, CS(110)는 제1 및 제2 물품들을 저장하기 위해 보관 유닛들의 제1 세트로부터 하나 이상의 보관 유닛들을 선택할 수 있다. 예를 들어, CS(110)는 제1 물품을 저장하기 위한 하나의 보관 유닛과 제2 물품을 저장하기 위한 다른 보관 유닛을 선택할 수 있다. 다른 예에서, CS(110)는 제1 및 제2 물품 모두를 저장하기 위한 단일 보관 유닛을 선택할 수 있다. 편의상, CS(110)는 제1 및 제2 물품을 저장하기 위해 제1 보관 유닛(202)을 선택하는 것으로 가정한다. 이하, 제1 보관 유닛(202)에 제1 물품 및 제2 물품을 배치하는 것을 '제1 작업'이라 한다.
제1 보관 유닛(202)을 선택한 후, CS(110)는 제1 보관 유닛(202)의 제1 작업 구역(402a)을 식별한다. 제1 작업 구역(402a)은 제1 및 제2 물품이 저장을 위해 배치될 제1 보관 유닛(202)의 영역이다. CS(110)는 제1 및 제2 물품의 물품 특성 및/또는 제1 보관 유닛(202)의 특성에 기초하여 제1 작업 구역(402a)을 식별할 수 있다. 제1 및 제2 물품의 물품 특성은 제1 및 제2 물품의 치수, 제1 및 제2 물품의 중량, 또는 제1 및 제2 물품의 유형을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1 보관 유닛(202)의 특성은 제1 보관 유닛(202)의 선반의 치수, 바닥 레벨(228)로부터 제1 보관 유닛(202)의 각 선반의 높이, 또는 제1 보관 유닛(202)의 무게 중심을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제1 및 제2 물품의 유형은 전자 제품, 인쇄 매체, 소모품 등과 같은 물품의 카테고리에 기초할 수 있다.
일 예에서, CS(110)는 제1 보관 유닛(202)의 무게 중심을 허용 가능한 범위로 유지하기 위해, 제1 물품이 제1 파티션(212)의 왼쪽에 있는 제1 선반(204)의 제1 부분에 배치되어야 하고, 그리고, 제2 물품은 제2 파티션(214)의 오른쪽에 있는 제3 선반(208)의 제2 부분에 배치되어야 함을 식별할 수 있다. 이러한 시나리오에서, CS(110)에 의해 식별된 제1 작업 구역(402a)은 제1 및 제2 부분을 포함한다. 다른 예에서, CS(110)는 제1 선반(204)을 제외한 제1 보관 유닛(202) 내의 어떤 다른 선반도 제1 및 제2 물품의 중량 및 크기를 수용하도록 호환가능하지 않는다는 것을 식별할 수 있다. 이 시나리오에서, CS(110)에 의해 식별된 제1 작업 구역(402a)은 (도 4a에 도시된 바와 같이) 제1 선반(204)과, 제1 보관 유닛(202) 상부 사이의 제1 보관 유닛(202)의 영역을 포함한다. CS(110)는 제1 물품이 제1 파티션(212)의 왼쪽에 있는 제1 선반(204)의 일부에 저장될 수 있고 제2 물품이 제1 파티션(2120의 우측에 있는 제1 선반(204)의 다른 부분에 배치될 수 있다고 추가로 결정할 수 있다. 제1 작업 구역(402a)은 길이 'd1'(즉, 제1 선반(204)의 길이) 및 너비 'd2'(즉, 제1 선반(204)의 너비)일 수 있다. 제1 선반(204)은 바닥 레벨(228)로부터 높이 'h5'에 있기 때문에, 제1 작업 구역(402a)은 바닥 레벨(228)로부터 높이 'h5'에 있다.
CS(110)는 제1 작업자 내지 제3 작업자(118a-118c) 각각에 대한 인체공학적 점수를 결정하기 위해 제1 작업 구역(402a)을 이용할 수 있다. 제1 작업자(118a)의 인체공학적 점수의 결정에 대해서는 도 8a를 참조하여 후술한다.
도 4b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 보관 유닛의 작업 구역을 식별하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오(404)의 블록도이다. 시나리오(404)는 운송 차량(108), CS(110), 제1 보관 유닛(202), 및 제1 보관 유닛(202)에 저장된 제3 물품(406)을 포함한다.
예시적인 시나리오(404)에서, CS(110)는 외부 통신 서버로부터 물품 회수 요청인 제2 서비스 요청을 수신할 수 있다. 제2 서비스 요청에 기초하여, CS(110)는 제3 물품(406)이 물품 주문의 이행을 위해 보관 영역(104)으로부터 회수되어야 한다고 결정할 수 있다. 그 다음 CS(110)는 제3 물품(406)이 저장되어 있는 보관 영역(104)의 보관 유닛을 식별할 수 있다. 하나의 예시적인 시나리오에서, 보관 시설(102)의 모든 보관 유닛 중, 제1 보관 유닛(202)만이 내부에 제3 물품(406)을 보관할 수 있다. 제3 물품(406)은 제2 선반(206)에 저장될 수 있다. 따라서, CS(110)는 제1 보관 유닛(202)을 식별하고, 제1 보관소(202)를 제2 서비스 요청과 연관시킬 수 있다. 다시 말해서, CS(110)는 제3 물품(406)을 회수하기 위한 제1 보관 유닛(202)을 식별할 수 있다. 그리고 CS(110)는 제3 물품(406)을 회수하기 위한 제2 작업 구역(402b)을 식별할 수 있다. 이후, 제2 선반(206)으로부터 제3 물품(406)을 회수(가져오기)하는 것은 '제2 작업'으로 지칭된다. 제2 작업 구역(402b)은 제2 작업이 수행될 제1 보관 유닛(202)의 일 영역을 의미한다. 다시 말해서, 제2 작업 구역(402b)은 제3 물품(406)이 회수될 제1 보관 유닛(202)의 영역이다. CS(110)는 제3 물품(406)의 물품 특성(예를 들어, 제3 물품(406)의 치수 및/또는 제3 물품(406)의 중량) 및 제3 물품(406)이 저장되는 위치에 기초하여 제2 작업 구역(402b)을 식별할 수 있다. 현재. 제3 물품(406)이 제1 보관 유닛(202)의 제2 선반(206)에 저장되기 때문에, 제2 작업 구역(402b)은 제1 보관 유닛(202)의 제2 선반(206)을 둘러쌀 수 있다. 제2 작업 구역(402b)은 길이 'd1'(즉, 제2 선반(206)의 길이) 및 너비 'd3'(즉, 제2 선반(206)의 너비)를 가진다. 또한, 제2 선반(206)이 바닥 높이(228)로부터 'h6' 높이에 있으므로, 제2 작업 구역(402b)은 바닥 높이(228)로부터 높이 'h6'에 있다.
도 4c는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 보관 유닛의 작업 구역을 식별하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오(408)의 블록도이다. 시나리오(408)는 운송 차량(108), CS(110), 및 제1 보관 유닛(202)을 포함한다.
CS(110)는 외부 통신 서버로부터 물품 배치 요청인 제3 서비스 요청을 수신할 수 있다. 제3 서비스 요청에 기초하여, CS(110)는 제4 물품이 보관 영역(104)에 배치되어야 한다고 결정할 수 있다. CS(110)는 보관 영역(104) 내의 복수의 보관 유닛들로부터, 제4 물품과 관련된 보관 유닛들의 제2 세트를 식별할 수 있다. 보관 유닛들의 제2 세트를 식별한 후, CS(110)는 제4 물품을 저장하기 위해 보관 유닛들의 제2 세트로부터 하나의 보관 유닛을 선택할 수 있다. 비제한적인 예에서, CS(110)는 제4 물품을 저장하기 위해 제1 보관 유닛(202)을 선택한다고 가정한다. 이하, 제1 보관 유닛(202)에 제4 물품이 배치되는 것을 '제3 작업'이라 한다. CS(110)는 제4 물품의 물품 특성 및 제1 보관 유닛(202)의 특성에 기초하여 제3 작업을 수행하기 위한 제3 작업 구역(402c)을 식별할 수 있다. 하나의 예시적인 시나리오에서, CS(110)는 제4 물품이 데3 파티션(216) 우측의 제4 선반(210)의 일부분에 배치되어 제1 보관 유닛(202)의 무게 중심을 유지할 수 있음을 결정할 수 있다. 이러한 시나리오에서, 제3 작업 구역(402c)은 제4 선반(210)과 제3 선반(208) 사이에 놓여서, 제3 파티션(216)의 우측에 있는 제4 선반(210)의 부분을 둘러쌀 수 있다. 제3 작업 구역(402c)은 길이 'd4'(즉, 제1 보관 유닛(202)의 우측 측벽과 제3 파티션 간의 거리) 및 너비 'd5'(즉, 제4 선반(210)의 너비)를 가질 수 있다. 제4 선반(210)이 바닥 높이(228)로부터 'h7' 높이에 있으므로, 제3 작업 구역(402c)은 바닥 높이(228)로부터 높이 'h7'에 있다.
따라서, CS(110)는 대응하는 서비스 요청과 관련된 물품 특성 및 대응하는 서비스 요청에 대해 CS(110)에 의해 식별되는 보관 유닛의 특성에 기초하여, 상이한 서비스 요청(가령, 제1 내지 제3 서비스 요청)에 대해 상이한 작업 구역(가령, 제1 내지 제3 작업 구역(402a-402c))을 식별할 수 있다.
도 5a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제1 시점(즉, t = t0에서)에 CS(110)에서 유지되는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 정보를 나타내는 예시적인 표(500A)다. 표(500A)는 제1 내지 제6 열(502a-502f)(이하, 제1 내지 제6 열(502a-502f)을 '열(502a-502f)'이라 함) 및 제1 내지 제3 행(504a-504c)(이하, 제1 내지 제3 행(504a-504c)을 '행 504a-504c'라고 함)을 포함한다.
표(500A)는 CS(110)의 메모리에 저장될 수 있다. 표(500A)는 보관 시설(102)에 있는 다양한 작업자(예를 들어, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c))의 작업자 이름 및 물리적 특성을 나타낸다. 열(502a-502f)은 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 작업자 이름, 나이, 성별, 키, 현재 피로도(즉, t = t0에서 피로도), 및 의학적 상태(즉, t = t0에서 건강 상태)를 나타낸다. 행(504a)은 'John Doe'라는 이름의 제1 작업자(118a)가 1.9미터(m)의 키를 가진 24세의 남성임을 나타낸다. 행(504a)은 또한 제1 작업자(118a) 'John Doe'가 '1'의 현재 피로도를 갖고 건강하다는 것을 표시한다. 행(504b)은 'Jane Doe'라는 제2 작업자(118b)가 키 1.6m의 43세 여성임을 나타낸다. 행(504b)은 또한 제2 작업자(118b) 'Jane Doe'가 현재 피로도 '1'을 갖고 건강하다는 것을 나타낸다. 행(504c)은 'Mark Smith'라는 제3 작업자(118c)가 키가 1.4m인 59세 남성임을 나타낸다. 행(504c)은 또한 제3 작업자(118c) 'Mark Smith'가 현재 피로도 '1'을 갖고 건강하다는 것을 나타낸다.
표(500A)는 각각의 작업자(118a-118c)에 관한 정적 정보 및 동적 정보 모두를 나타낸다. 정적 정보는 일정한 그리고 열(502a-502d)을 포함하는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 특성을 나타내는 반면, 동적 정보는 시간에 따라 변하는 그리고 열(502e 및 502f)을 포함하는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 특성을 나타낸다. 표(500A)에 포함된 동적 정보는 제1 시점(즉, t = t0)에 해당한다. 하나의 예시적인 시나리오에서, 제1 시점(즉, t = t0)은 보관 시설(102)에서 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 작업 교대 시작 시간일 수 있다. CS(110)는 특정 기간 동안 각 작업자(118a-118c)가 수행한 작업의 수, 각 작업자(118a-118c)로부터의 피드백, 각 작업자(118a-118c)의 제스처 인식, 등에 기초하여 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 현재 피로도를 결정할 수 있다.
하나의 예시적인 시나리오에서, CS(110)는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 피로도 및 피드백과 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 제스처 간의 매핑을 나타내는 정보를 CS(110)의 메모리에 저장할 수 있다. CS(110)는 지정된 시간 기간 내에서 제1 작업자(118a)에 의해 수행된 작업의 수를 결정할 수 있고 라이브 카메라 피드를 통해 제1 작업자(118a)의 제스처를 기록할 수 있다. CS(110)는 제1 작업자(118a)가 제1 작업자(118a)의 제1 작업자 장치의 제1 화면에 표시될 수 있는 피로도의 목록으로부터 현재 피로도(즉, 피드백)을 수동으로 선택하도록 제1 작업자(118a)에게 더 요청할 수 있다. 기록된 제스처 및 수신된 피드백에 기초하여 CS(110)는 제1 작업자(118a)의 현재 피로도를 결정할 수 있다. 예를 들어, CS(110)는 CS(110)로 하여금 기록된 제스처를 CS(110)의 메모리에 저장될 수 있는 표준 제스처와 매칭시키게 하는 제스처 인식 소프트웨어를 사용할 수 있다. 표준 제스처는 다양한 피로도를 나타내는 알려진 제스처(가령, 구부정한 자세로 앉음(slouching), 등)들이다. 예를 들어, 작업자가 구부정한 자세를 취하기 시작할 때 작업자는 피곤한 것으로 간주된다. 기록된 제스처와 표준 제스처 중 하나 간의 매칭은 CS(110)가 제1 작업자(118a)의 현재 피로도를 결정할 수 있게 할 수 있다. 비제한적인 예에서, 각 작업자(118a-118c)의 현재 피로도는 '1-10'의 범위 내에 있을 수 있으며, 본 명세서서 '1'은 가장 낮은 레벨의 피로를 나타내고 '10'은 탈진 상태를 나타낸다. 표(500A)에 도시된 바와 같이, 제1 시점(즉, t = t0)에서 각 작업자(118a-118c)의 피로도는 '1'이다. 각 작업자(118a-118c)의 피로도는 작업 교대가 진행됨에 따라 변경될 수 있다. 따라서, CS(110)는 지정된 시간 기간 동안 각 작업자(118a-118c)에 의해 수행된 작업의 수를 주기적으로 결정하고, 표(500A)의 각 작업자(118a-118c)의 피로도를 업데이트하기 위해 각 작업자(118a-118c)의 제스처를 기록할 수 있다.
피로도는 현재 피로도를 추론하기 위해 다양한 알고리즘이 적용될 수 있는 다양한 다른 인자에 더 의존할 수 있다. 한 예에서 피로도의 결정은 하루 중 시간, 작업 시간 또는 환경 조건에 대한 작업자의 성과를 동적으로 표시하여 수행될 수 있다. 다른 예에서, 피로도는 공식에 외부 조건의 하나 이상의 알려진 값을 넣어 역방향으로 추적되거나 결정될 수 있다. 다른 예에서, 피로도는 유사한 인구통계학적 노동력에 대해 쉼없이 근무한 시간만큼만 성과를 벤치마킹하는 것을 포함할 수 있다. 피로도는 작업자가 몸이 좋지 않은 날 또는 하루 동안 작업자의 성과 변동을 추가로 고려할 수 있다.
CS(110)는 각 작업자 장치에 건강 상태(예를 들어, '건강함' 또는 '몸이 좋지 않음')의 목록을 표시하여, 해당 작업자(118a-118c)에게 해당 건강 상태 및 건강 상태를 정당화하는 이유를 선택하도록 요청할 수 있다. 표(500A)에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)는 건강하다. 다른 실시예에서, 하나 이상의 생체 인식 센서(예를 들어, 심박수 모니터, 혈압 모니터, 체온 모니터, 호흡수 모니터, 등)가 각 작업자(118a-118c)의 의학적 상태 및 피로도를 검출하는 데 사용될 수 있다. 표(500A)는 예시일 뿐이며, 다른 실시예에서 각 작업자(118a-118c)의 '체력 레벨' 등과 같은 추가 정보를 포함할 수 있음이 당업자에게 명백할 것이다.
도 5b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제2 시점(즉, t=t1)에 CS(110)에서 유지되는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 업데이트된 정보를 예시하는 표(500B)이다. 표(500B)는 열(502a-502f) 및 행(504a-504c)을 포함한다. 제2 시점(즉, t = t1)은 근무 교대 중 t = t0의 제1 시점 이후 임의의 시점일 수 있다.
열(502a-502d)은 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 정적 정보를 나타내므로, 표(500B)의 열(502a-502d)의 값은 표(500A)의 열(502a-502d)의 값과 동일하다. 열(502e)은 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의, 시간 함수인, 동적 정보를 나타낸다. 따라서, 표(500B)의 열(502e)의 값은 표(500A)의 열(502e)의 값과 다르다. 예를 들어, t = t1일 때 CS(110)는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 피로도가 각각 '7', '2', '4' 임을 결정할 수 있고, 이는 t = t0에서 제1 내지 제3 작업자의 피로도와 다르다. 열(502f)은 또한 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 동적 정보를 나타낸다. 따라서, 표(500B)의 행(504b)이 나타내는 제2 작업자(118b)의 건강 상태는 표(500A)의 행(504b)이 나타내는 제2 작업자(118b)의 건강 상태와 상이하다. CS(110)는 각각의 작업자(118a-118c)로 하여금 대응하는 작업자 장치를 통해 대응하는 건강 상태를 보고하게 할 수 있다. 예를 들어, 제2 시점(즉, t = t1)에 제2 작업자(118b)는 해당 작업자 장치를 통해 제2 작업자(118b)의 업무에 유해한 건강 상태(예: 관절통)를 보고할 수 있다. 따라서, 제2 시점(즉, t = t1)에서 CS(110)는 표(500B)의 제2 작업자(118b)(즉, Jane Doe)의 건강 상태를 업데이트하여, 제2 작업자(118b)가 '몸이 좋지 않음'임을 나타낼 수 있다. 표(500B)에 추가로 도시된 바와 같이, 제1 및 제3 작업자(118a, 118c)는 제2 시점(즉, t = t1)에서 '정상'이다. 다시 말해서, 제1 및 제2 작업자(118a, 118c)의 건강 상태는 제1 및 제2 시점 사이에서 변경되지 않은 채로 유지되었다. 피로도 및 건강 상태가 2개의 상이한 동적 파라미터라는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 예를 들어, 작업자는 어떤 주어진 시점에서 피곤하지 않음에도 불구하고 몸이 좋지 않을 수 있다(즉, 피로도가 '1'일 수 있음). 마찬가지로, 다른 작업자는 건강에도 불구하고 피로도가 매우 높을 수 있다(예: '8').
CS(110)는 표(500A, 500B)을 이용하여 제1 및 제2 시점에서 각각 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 활동 구역을 결정할 수 있다. 활동 구역의 결정은 도 6a-6c와 관련하여 상세하게 설명된다.
도 6a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제1 작업자(118a)의 제1 활동 구역(602)을 결정하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오(600)의 블록도이다. 시나리오(600)는 CS(110), 운송 차량(108), 제1 보관 유닛(202), 및 제1 작업자(118a)를 포함한다.
CS(110)는 보관 시설(102)에 제1 및 제2 물품을 저장하기 위한 제1 서비스 요청을 수신했을 수 있고, CS(110)는 (도 4a에 도시된 바와 같이) 제1 및 제2 물품을 저장하기 위해 제1 보관 유닛(202)을 선택할 수 있다. CS(110)는 제1 서비스 요청에 대한 각 작업자(118a-118c)의 활동 구역을 결정하도록 추가로 구성될 수 있다. 다시 말해서, CS(110)는 제1 작업(즉, 제1 및 제2 물품을 제1 보관 유닛(202)에 배치)을 수행하기 위한 각 작업자(118a-118c)의 활동 구역을 결정하도록 구성될 수 있다.
제1 보관 유닛(202)에 대응하는 제1 작업자(118a)에 대한 제1 활동 구역(602)을 결정하기 위해, CS(110)는 제1 및 제2 물품의 물품 특성(예를 들어, 중량, 치수, 또는 유형), 현재 시점에서의 제1 작업자(118a)의 물리적 특성, 제1 작업자(118a)에 할당된 제1 PPS(218)의 특성, 제1 작업자(118a)의 이력 데이터 등에 관한 정보를 가져올 수 있다. 일례로, CS(110)는 제1 및 제2 물품의 물품 특성을 회수하기 위해 CS(110)의 메모리에 저장된 재고 보관 데이터를 참조할 수 있다. 다른 예에서, 제1 서비스 요청은 제1 및 제2 물품의 물품 특성을 포함할 수 있다. CS(110)는 현재 시점에 대해 CS(110)의 메모리에 저장된 작업자(118a-118c)의 정보를 회수할 수 있다(가져올 수 있다). 비제한적인 예에서, 현재 시점이 t = t0인 것으로 가정하고, 따라서 CS(110)는 제1 작업자(118a)의 물리적 특성에 관한 정보를 회수하기 위해 CS(110)의 메모리에 저장된 표(500A)를 참조한다. CS(110)는 CS(110)의 메모리로부터 제1 PPS(218)의 특성에 관한 정보(예를 들어, 제1 PPS(218)의 치수, 제1 및 제2 PPS 선반(220 및 222)의 치수, 바닥 레벨(228)으로부터 제1 및 제2 PPS 선반(220 및 222)의 높이)를 더 불러올 수 있다. 제1 작업자(118a)의 이력 데이터는 CS(110)의 메모리로부터 회수될 수 있다. 제1 작업자(118a)의 이력 데이터는 다음과 같은 정보를 나타낼 수 있지만, 제1 작업자(118a)에 대한 작업의 우호적 영역(즉, 최대 효율과 관련된 제1 보관 유닛(202)의 영역), 제1 작업자(118a)에 대한 작업의 비우호적 영역(즉, 최소 효율과 관련된 제1 보관 유닛(202)의 영역), 제1 작업자(118a)의 작업 선호도 등과 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 정보를 나타낼 수 있다. 하나의 예시적인 시나리오에서, 제1 작업자(118a)는 제1 보관 유닛(202)에 대한 액세스를 향상시키기 위해 제1 플랫폼을 소유할 수 있다. 다시 말해, 제1 플랫폼은 제1 작업자(118a)의 키를 증가시킬 수 있다. 이러한 시나리오에서, CS(110)는 물론 CS(110)의 메모리로부터 제1 플랫폼의 특성(예를 들어, 제1 플랫폼의 높이)에 관한 정보를 회수할 수 있다.
표(500A)에 의해 표시된 바와 같이 제1 작업자(118a)의 높이에 기초하여, CS(110)는 제1 작업자(118a)의 제1 도달 구역을 더 결정할 수 있다. 제1 도달 구역은 제1 작업자(118a)가 방해 없이 접근할 수 있는 제1 보관 유닛(202)의 영역을 나타낼 수 있다. 다시 말해서, 제1 작업자(118a)의 제1 도달 구역은 제1 작업자(118a)와 연관된 정적 정보(예를 들어, 연령, 성별, 및 키)의 함수이다. 이 시나리오에서, 제1 작업자(118a)의 제1 도달 구역은 제1 보관 유닛(202)의 제1 내지 제4 선반(204-210)을 포함할 수 있다. 제1 활동 구역(602)은 제1 작업자(118a)의 이력 데이터, 제1 도달 구역, 제1 작업자(118a)와 관련된 동적 정보, 제1 및 제2 물품의 물품 특성, 제1 PPS(218)의 특성 등의 함수일 수 있다. 도 6a에 도시된 바와 같이, CS(110)에 의해 결정된 제1 활동 구역(602)은 제1 보관 유닛(202)의 제1 내지 제3 선반(204-208)을 포함한다. 제1 활동 구역(602)은 예시 목적이며 본 개시의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안됨을 당 업자가 이해할 것이다.
다른 예에서, 제1 작업자(118a)의 현재 피로도가 '1'(즉, 피로도가 가장 낮음)이고 제1 작업자(118a)가 건강한 경우, 제1 활동 구역(602)은 제1 도달 구역과 동일할 수 있다. 다른 예로, 제1 작업자(118a)의 현재 피로도가 '7'인 경우, 제1 활동 구역(602)은 제1 도달 구역보다 작을 수 있고, 제1 작업자(118a)가 제1 임계 레벨 미만으로 구부릴 필요가 없는 제1 보관 유닛(202)의 그러한 영역에 놓일 수 있다. 다른 예에서, 제1 및 제2 물품이 무거우면, 제1 활동 구역(602)은 제1 도달 구역보다 작을 수 있고 제1 작업자(118a)가 제2 임계 레벨 미만으로 구부릴 필요가 없는, 또는 제3 임계 레벨보다 높게 제1 및 제2 물품을 리프트할 필요없는, 제1 보관 유닛(202)의 그러한 영역에 놓일 수 있다. 다른 예에서, 제1 작업자(118a)는 현재 피로도를 '5'로 가질 수 있고 제1 및 제2 물품은 제2 PPS 선반(222)에 보지될 수 있다. 이러한 시나리오에서 CS(110)는 제1 활동 구역(602)이 바닥 레벨(228)로부터 제2 PPS 선반(222)의 높이와 유사한 높이에 있도록 하는 방식으로 제1 활동 구역(602)을 결정할 수 있다. 다시 말해서, 제1 활동 구역(602)은 제1 및 제2 물품의 중량, 제1 작업자(118a)의 현재 피로도, 및 제1 작업자(118a)의 건강 상태와 관련하여 부정적인 상관관계를 가질 수 있다. 따라서, 제1 활동 구역(602)의 크기는 배치 또는 회수될 물품의 중량 및/또는 크기의 증가, 제1 작업자(118a)의 현재 피로도의 증가, 및/또는 제1 작업자(118a)에 의해 수행되는 작업을 방해할 수 있는 제1 작업자(118a)의 건강 상태에 부정적인 영향을 받을 수 있다. 상기 언급된 실시예는 예시를 위한 것이며 본 개시의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다는 것이 당업자에게 명백할 것이다.
도 6b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제2 작업자(118b)의 제2 활동 구역(606)을 결정하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오(604)의 블록도이다. 예시적인 시나리오(604)는 운송 차량(108), CS(110), 제1 보관 유닛(202), 및 제2 작업자(118b)를 포함한다. 예시적인 시나리오(604)는 제1 시점(즉, t = t0)에서 제1 작업(즉, 제1 보관 유닛(202)에 제1 및 제2 물품을 배치)을 수행하기 위해 CS(110)에 의해 결정되는, 제2 작업자(118b)의 제2 활동 구역(606)을 도시한다.
CS(110)는 제2 작업자(118b)의 이력 데이터, 제2 작업자(118b)의 제2 도달 구역, 제2 작업자(118b)와 관련된 동적 정보, 제1 및 제2 물품의 물품 특성, 제2 PPS의 특성, 등에 기초하여 제2 활동 구역(606)을 결정할 수 있다. 비제한적인 예에서, CS(110)에 의해 결정되는 제2 활동 구역(606)은 제1 보관 유닛(202)의 제2 및 제3 선반(206, 208)을 둘러쌀 수 있다. CS(110)는 도 6a에 예시된 것처럼 제1 활동 구역(602)의 결정과 유사한 방식으로 제2 활동 구역(606)을 결정할 수 있다는 것이 당 업자에게 명백할 것이다. 또한, 제1 작업자(118a)의 제1 활동 구역(602)과 달리, 제2 활동 구역(606)은 제1 보관 유닛(202)의 제1 선반(204)을 둘러싸지 않을 수 있다.
도 6c는 본 개시의 일 실시예에 따른, 제3 작업자(118c)의 제3 활동 구역(610)을 결정하기 위한 방법을 설명하는 예시적인 시나리오(608)의 블록도이다. 예시적인 시나리오(608)는 운송 차량(108), CS(110), 제1 보관 유닛(202), 및 제3 작업자(118c)를 포함한다. 예시적인 시나리오(608)는 제1 시점(즉, t = t0)에서 제1 작업(즉, 제1 보관 유닛(202)에 제1 및 제2 물품을 배치)을 수행하기 위해 CS(110)에 의해 결정되는, 제3 작업자(118c)의 제3 활동 구역(610)을 예시한다.
CS(110)는 제3 작업자(118c)의 이력 데이터, 제3 작업자(118c)의 제3 도달 구역, 제3 작업자(118c)와 관련된 동적 정보, 제1 및 제2 물품의 물품 특성, 제3 PPS의 특성, 등에 기초하여 제3 활동 구역(610)을 결정할 수 있다. 비제한적인 예에서, CS(110)에 의해 결정된 제3 활동 구역(610)은 제1 보관 유닛(202)의 제3 및 제4 선반(208, 210)을 둘러쌀 수 있다. CS(110)가 도 6a 및 6b에 설명된 바와 같이 제1 및 제2 활동 구역(602, 606)의 결정과 유사한 방식으로 제3 활동 구역(610)을 결정할 수 있다는 것은 당 업자에게 명백하다. 또한, 제1 작업자(118a)의 제1 활동 구역(602)과 달리, 제3 활동 구역(610)은 제1 및 제2 선반(204, 206)을 둘러싸지 않을 수 있다.
따라서, 동일한 작업(예를 들어, 제1 작업)에 대해, 활동 구역(예를 들어, 제1 내지 제3 활동 구역(602, 606, 610))은 상이한 작업자(예를 들어, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c))에 대해 상이할 수 있고, 해당 작업자의 물리적 특성을 기반으로 한다(도 6a-6c 참조).
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 시설(102)에서 작업자의 피로도와 활동 구역 사이의 관계를 예시하는 예시적인 시나리오(700)의 블록도이다. 예시적인 시나리오(700)는 운송 차량(108) 및 제1 보관 유닛(202)을 포함한다. CS(110)는 보관 시설(102)에 제1 및 제2 물품을 저장하기 위한 제1 서비스 요청을 수신할 수 있다. 제1 서비스 요청에 기초하여, CS(110)는 제1 및 제2 물품을 저장하기 위한 제1 보관 유닛(202)을 선택할 수 있다.
제1 서비스 요청이 제1 시점(즉, t=t0)에서 수신되고 제1 작업자(118a)의 현재 피로도가 '1'인 시나리오에서, CS(110)에 의해 결정되는 제1 활동 구역(602)은 제1 내지 제3 선반(204-208)을 둘러쌀 수 있다.
다른 시나리오에서, 제1 서비스 요청은 제2 시점에서(즉, t = t1) 수신될 수 있다. 보관 시설(102)에서의 작업으로 인해, 제1 작업자(118a)의 현재 피로도는 제2 시점(즉, t = t1)에서 '1'에서 '7'로 증가할 수 있다. 따라서, CS(110)가 제1 서비스 요청에 대해 제2 시점(즉, t=t1)에서 제1 활동 구역(702)을 결정할 때, 제1 활동 구역(702)은 제1 및 제2 선반(204, 206)을 둘러쌀 수 있다. 제2 시점(즉, t = t1)의 제1 활동 구역(702)은, 제1 작업자(118a)의 현 피로도가 제2 시점(즉, t = t1)에서 보다 높기 때문에, 제1 시점(즉, t = t0)의 제1 활동 구역(602)보다 작다. 제2 시점(즉, t = t1)의 제1 활동 구역(702)은 제3 및 제4 선반(208, 210)을 포함하지 않는데, 이는, 제3 및 제4 선반(208, 210)에 도달하는 것이 제1 작업자(118a)에 의한 과도한 구부림을 일으킬 수 있고 이미지 '7'의 피로도를 지닌 제1 작업자(118a)에게 불편함을 야기할 수 있기 때문이다.
다른 시나리오에서, 제1 서비스 요청은 제3 시점(즉, t = t2에서)에서 수신될 수 있다. 제3 시점(즉, t = t2)은 제2 시점(즉, t = t1) 이후일 수 있고, 제3 시점(즉, t = t2)에서의 제1 작업자(118a)의 현 피로도가 '7'보다 클 수 있다. 따라서, CS(110)가 제1 서비스 요청에 대해 제3 시점(즉, t=t2에서)에서 제1 활동 구역(704)을 결정할 때, 제1 활동 구역(704)은 제2 선반(206)만을 둘러쌀 수 있다. 앞서 설명한 바처럼, 제1 활동 구역(예를 들어, 제1 활동 구역(602, 702, 704))은 제1 작업자(118a)의 현재 피로도와 부정적인 상관 관계를 가지며, 제1 작업자(118a)의 현재 피로도가 변화함에 따라 근무 교대 전체에 걸쳐 변할 수 있다. 위에서 언급한 예시적인 시나리오는 예시를 위한 것이며 본 개시의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.
도 8a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 시설(102)에서 작업을 수행하기 위해 작업자에게 보관 유닛을 할당하는 방법을 설명하는 예시적인 시나리오(800)의 블록도이다. 예시적인 시나리오(800)는 운송 차량(108), CS(110), 및 제1 보관 유닛(202)을 포함한다. 도 8a는 도 4a 및 6a-6c와 연계하여 설명된다.
제1 서비스 요청에 대한 제1 작업 구역(402a)과, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 제1 내지 제3 활동 구역(602, 606, 610)을 각각 결정한 후, CS(110)는 제1 작업을 수행하기 위한 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 제1 내지 제3 인체공학적 점수를 결정할 수 있다. 예시적인 시나리오(800)는 제1 작업(즉, 제1 및 제2 물품을 제1 보관 유닛(202)에 배치)을 수행하기 위한 제1 작업자(118a)에 대한 제1 인체공학적 점수의 결정을 예시한다.
제1 인체공학적 점수를 결정하기 위해, CS(110)는 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602) 사이의 중첩을 식별할 수 있다. 도 8a에서, 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602) 사이의 중첩은 음영 부분으로 표시된다. 제1 작업 구역(402a)이 제1 활동 구역(602) 내에 포함되므로, 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602)의 중첩은 '100%'이다. 비제한적인 예에서, 제1 인체공학적 점수는 절대 수치로 표현될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 인체공학적 점수는 백분율로 표시될 수 있고, 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602) 사이의 중첩과 동일할 수 있다. 예를 들어, 인체공학적 점수에 대해 정의된 범위가 '0-100인 경우, CS(110)는 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602) 간의 '100%' 중첩에 기초하여 제1 인체공학적 점수가 '100'인 것으로 결정할 수 있다. 제1 인체공학적 점수의 결정이 제1 작업자(118a)의 현재 피로도에 의존하는 제1 활동 구역(602)을 기반으로 하기 때문에, 제1 인체공학적 점수는 본질적으로 동적이며 작업 교대가 진행됨에 따라 변할 수 있다. 다른 실시예에서, 인체공학적 점수는 카테고리 세트의 특정 카테고리(예를 들어, '카테고리 A', '카테고리 B', '카테고리 C', 또는 '카테고리 D')로 표현될 수 있다. 카테고리 세트의 각 카테고리는 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602) 간의 중첩도에 대응할 수 있다. 예를 들어, '카테고리 A'는 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602) 사이의 '0-25%'의 중첩에 해당할 수 있다. 'Category B'는 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602) 사이의 '26-50%'의 중첩에 해당할 수 있다. 유사하게, 'Category C'는 '51-75%'의 중첩에 해당할 수 있고, 'Category D'는 '76-100%'의 중첩에 해당할 수 있다. 따라서, 제1 작업 구역(402a)과 제1 활동 구역(602) 간의 중첩이 '100%'인 시나리오에서, CS(110)는 제1 인체공학적 점수가 '카테고리 D'에 해당한다고 결정할 수 있다.
제1 작업을 수행하기 위한 제2 및 제3 작업자(118b, 118c)에 대한 제2 및 제3 인체공학적 점수의 결정은 제1 인체공학적 점수의 결정과 유사할 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. 도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 제2 및 제3 활동 구역(606, 610)은 제1 선반(204)을 포함하지 않는다. 따라서 CS(110)는 제2 및 제3 활동 구역(606, 610)이 제1 작업 구역(402a)과 중첩되지 않음을 식별할 수 있고, 따라서, CS(110)는 제2 및 제3 인체공학적 점수가 '0'인 것으로 결정할 수 있다.
제1, 제2 및 제3 인체공학적 점수에 기초하여, CS(110)는 제1 작업을 수행하기 위해(즉, 제1 및 제2 물품을 제1 보관 유닛(202)에 배치하기 위해) 제1 작업자(118a)에게 제1 보관 유닛(202)을 할당할 수 있다. 즉, 제1 작업자(118a)의 인체공학적 점수가 가장 높기 때문에 CS(110)는 제1 작업을 수행하기 위한 제1 작업자(118a)에게 제1 보관 유닛(202)을 할당할 수 있다. 이러한 할당에 기초하여, CS(110)는 제1 작업자 장치 상의 제1 작업자(118a)에게 명령을 전달하여, 제1 작업자(118a)에게 제1 작업을 수행할 것을 지시할 수 있다. 또한, CS(110)는 운송 차량(108)에 명령을 전달하여, 제1 작업자 스테이션(106a)에 제1 보관 유닛(202)을 운송하도록 운송 차량(108)에 지시할 수 있다.
도 8b는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 보관 시설(102)에서 작업을 수행하기 위해 작업자에게 보관 유닛을 할당하는 방법을 설명하는 예시적인 시나리오(802)의 블록도이다. 시나리오(802)는 운송 차량(108), CS(110), 및 제1 보관 유닛(202)을 포함한다. 도 8b는 도 4c 및 6a-6c와 함께 설명된다.
CS(110)는, 제 서비스 요청에 대한 제3 작업 구역(402c)과, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 제1 내지 제3 활동 구역(602, 606, 610)을 각각 결정한 후, 제3 작업(즉, 제4 물품을 제1 보관 유닛(202)에 배치)을 수행하기 위한 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 제4 내지 제6 인체공학적 점수를 결정할 수 있다. 제1 활동 구역(602)이 제1 작업 구역(402a)을 포함하지 않기 때문에, 제3 작업 구역(402c)과 제1 활동 구역(602) 간의 중첩은 '0%'이다. 따라서, 인체공학적 점수에 대한 정의된 범위가 '0-100'인 경우, CS(110)는 제3 작업 구역(402c)과 제1 활동 구역(602) 간의 '0%' 중첩에 기초하여 제1 작업자(118a)의 제4 인체공학적 점수가 '0'인 것으로 결정할 수 있다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 제2 활동 구역(606)은 제4 선반(210)을 포함하지 않는다. 따라서 CS(110)는 제2 작업자(118b)의 제5 인체공학적 점수가 '0'인 것으로 결정할 수 있다. 도 6c에 도시된 바와 같이, 제3 활동 구역(610)은 제4 선반(210)을 포함한다. 따라서, 제3 활동 구역(610)은 제3 작업 구역(402c)을 포함한다. 즉, 제3 작업 구역(402c)과 제3 활동 구역(610) 사이에 '100%' 중첩이 존재한다. CS(110)는, 제3 작업 구역(402c)과 제1 활동 구역(610) 간의 '100%' 중첩에 기초하여 제6 인체공학적 점수가 '100'인 것으로 결정할 수 있다. 제4 내지 제6 인체공학적 점수에 기초하여, CS(110)는 제3 작업(즉, 제1 보관 유닛(202)의 제3 작업 구역(402c)에 제4 물품 배치)을 수행하기 위해 제1 보관 유닛(202)을 제3 작업자(118c)에 할당할 수 있다. 이러한 할당에 기초하여, CS(110)는 제3 작업자(118c)의 제3 작업자 장치 상에서 제3 작업자(118c)에게 명령을 전달하여, 제3 작업을 수행하도록 제3 작업자(118c)에게 지시할 수 있다. 또한, CS(110)는 제1 보관 유닛(202)을 제3 작업자 스테이션(106c)으로 운반하도록 운송 차량(108)에 지시하는 명령을 운송 차량(108)에 전달할 수 있다.
다른 실시예에서, 이력 데이터에 기초하여 CS(110)는 향후에 외부 통신 서버로부터 CS(110)에 의해 수신될 수 있는 서비스 요청을 예측할 수 있다. 예측에 기초하여, CS(110)는, 각 작업자의 평균 피로도가 최소화되고 보관 시설(102)의 처리량이 최대화되는 방식으로, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)에 대한 작업(예를 들어, 제1 내지 제3 작업) 또는 태스크 할당을 최적화할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 CS(110)를 예시하는 블록도이다. CS(110)는 제1 통신 버스(908)를 통해 서로 통신하는 프로세서(902), 메모리(904) 및 트랜시버(906)를 포함한다. 프로세서(902)는 제2 통신 버스(918)를 통해 서로 통신하는 재고 관리자(910), 요청 핸들러(912), 레이아웃 관리자(914) 및 할당 관리자(916)를 포함한다. CS(110)가 예시를 위한 것이며 임의의 특정 조합 또는 하드웨어 회로 및/또는 소프트웨어에 제한되지 않는다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.
프로세서(902)는 재고 또는 창고 관리 작업, 조달 작업 등과 같은 다양한 작업을 실행하기 위해 적절한 로직, 명령, 회로, 인터페이스, 및/또는 코드를 포함한다. 프로세서(902)의 예는 ASIC(application-specific integrated circuit) 프로세서, RISC(Reduced Instruction Set Computing) 프로세서, CISC(Complex Instruction Set Computing) 프로세서, FPGA(Field-Programmable Gate Array), 등을 포함할 수 있지만 이에 국한되지는 않는다. 프로세서(902)는 (도 4a-4c, 6a-6c, 8a-8b의 전술한 설명에서 설명된 바와 같이) 작업 구역 및 활동 구역의 식별, 인체공학적 점수의 결정, 및 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)에 대한 보관 유닛의 할당을 수행하도록 구성되어, 보관 시설(102)에서 다양한 작업(예: 제1 내지 제3 작업)을 용이하게 할 수 있다.
메모리(904)는 재고 목록(920), 레이아웃 정보(922), 재고 보관 데이터(이하, '재고 보관 데이터(924)'라고 함), 운송 차량 데이터(926) 및 작업자 정보(928)를 저장하기 위해 적절한 로직, 명령어, 회로, 인터페이스, 및/또는 코드를 포함할 수 있다. 메모리(904)의 예는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 이동식 저장 드라이브, 하드 디스크 드라이브(HDD), 플래시 메모리, 솔리드 스테이트 메모리 등를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 메모리(904)는 Microsoft® SQL, Oracle®, IBM DB2®, Microsoft Access®, PostgreSQL®, MySQL® 및 SQLite®와 같은, 그러나 이에 제한되지 않는, 다양한 데이터베이스 기술을 통해 실현될 수 있다. 본 개시의 범위가 본 명세서에 기술된 바와 같이 CS(110)에서 메모리(904)를 실현하는 것으로 제한되지 않는다는 것이 당업자에게 명백할 것이다. 다른 실시예에서, 메모리(904)는 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 CS(110)와 함께 작동하는 외부 데이터베이스 서버 또는 클라우드 스토리지의 형태로 실현될 수 있다.
재고 목록(920)은 보관 시설(102)에 저장된 재고 물품의 목록 및 보관 시설(102)에 저장된 각 재고 물품의 유닛 수를 포함한다. 레이아웃 정보(922)는 보관 시설(102)의 가상 맵을 포함한다. 가상 지도는 기준 마커의 위치와 같은 보관 시설(102)의 레이아웃에 관한 정보를 포함할 수 있다. 레이아웃 정보(922)는 기준 마커와 랙(114) 및 랙(114)을 구성하는 보관 유닛(예: 제1 보관 유닛(202)) 사이의 연관성을 더 포함한다. 레이아웃 정보(922)는 랙 마커에 기초하여 랙(114) 및/또는 보관 유닛(가령, 제1 보관 유닛(202))의 실시간 위치를 표시한다. 레이아웃 정보(922)는 보관 시설(102)의 다양한 경로의 실시간 경로 가용성 정보를 더 포함한다. 예를 들어, 레이아웃 정보(922)는 하나 이상의 경로(예를 들어, 통로(116))가 유지보수를 위해 폐쇄되었음을 나타낼 수 있다.
재고 보관 데이터(924)는 재고 물품과 보관 유닛 사이의 연관성을 나타낸다. 재고 보관 데이터(924)는 랙(114)의 각 보관 유닛에 저장된 재고 물품의 세부사항을 포함한다. 전술한 바와 같이, 각각의 보관 유닛 및/또는 각각의 랙(114)은 랙 마커와 연관될 수 있다. 재고 보관 데이터(924)에 기초하여, CS(110)는 보관 유닛 및 랙(114)에 저장된 재고 물품의 보관 위치를 알고 있다.
운송 차량 데이터(926)는 운송 차량(108)의 세부 사항을 나타낸다. 운송 차량(108)의 세부 사항에는 운송 차량(108)의 크기, 치수, 용량, 최고 및 최저 속도 등이 포함될 수 있다. 세부 사항은 운송 차량(108)과 관련된 식별자(예: 숫자 또는 수문자 코드), 실시간 위치와 같은 실시간 정보, 운송 차량(108)이 보관 유닛(가령, 제1 보관 유닛(202))을 운반하고 있는지 여부를 나타내는 인디케이터, 보관 유닛의 중량, 등을 더 포함할 수 있다. 작업자 정보(928)는 보관 시설(102) 내의 작업자(예를 들어, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c))의 물리적 특성을 나타낸다. 예를 들어, 작업자 정보(928)는 표(500A) 또는 표(500B)를 포함할 수 있다.
트랜시버(906)는 하나 이상의 통신 네트워크 프로토콜을 사용하여 통신 네트워크(112)를 통해 데이터를 전송 및 수신한다. 트랜시버(906)는 다양한 요청 및 메시지를 운송 차량(108) 및 작업자 스테이션(106)으로 전송하고, 운송 차량(108) 및 작업자 스테이션(106)으로부터 요청 및 메시지를 수신한다. 트랜시버(906)의 예는 안테나, 무선 주파수 트랜시버, 무선 트랜시버, Bluetooth 트랜시버, 이더넷 기반 트랜시버, USB(범용 직렬 버스) 트랜시버, 또는 데이터를 송수신하도록 구성된 기타 장치를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
프로세서(902)는 재고 관리자(910), 요청 핸들러(912), 레이아웃 관리자(914) 및 할당 관리자(916)를 통해 재고 또는 창고 관리 작업을 수행한다. 예를 들어, 재고 관리자(910)는 메모리(904)에 저장된 재고 목록(920)을 관리한다. 예를 들어, 재고 관리자(910)는 새로운 재고 물품이 보관 영역(104)에 저장될 때 재고 목록(920)에 새로운 재고 물품을 추가하고, 보관 영역(104)에 저장된 재고 물품에 관한 변경이 있을 때마다(즉, 주문 처리를 위해 목록을 보관 유닛으로부터 불러올 때) 재고 목록(920)을 업데이트한다.
요청 핸들러(912)는 외부 통신 서버로부터 수신된 모든 서비스 요청(예를 들어, 제1 내지 제3 서비스 요청)을 처리한다. 요청 핸들러(912)는 외부 통신 서버로부터 수신된 서비스 요청에 기초하여, 서비스 요청과 관련된 재고 물품을 식별한다. 요청 핸들러(912)는 요청과 연관된 재고 물품을 저장하는 보관 유닛을 더 식별한다. 일 실시예에서, 요청 핸들러(912)는 서비스 요청의 주문 이행을 최적화하기 위해 다양한 서비스 요청(예를 들어, 제1 및 제2 서비스 요청)을 병합한다.
레이아웃 관리자(914)는 레이아웃 정보(922)를 관리한다. 예를 들어, 보관 시설(102)의 레이아웃에 임의의 변경(예를 들어, 랙(114) 또는 보관 유닛의 배열의 변경)이 있는 경우, 레이아웃 관리자(914)는 레이아웃의 변경에 기초하여 레이아웃 정보(922)를 업데이트한다. 할당 관리자(916)는 수신된 서비스 요청에 기초하여 작업 구역(예를 들어, 제1 내지 제3 작업 구역(402a-402c))을 식별한다. 또한, 할당 관리자(916)는 보관 시설(102)에 있는 작업자(예를 들어, 제1 내지 제3 작업자(118a-118c))의 활동 구역(예를 들어, 제1 내지 제3 활동 구역(602, 606, 610))을 식별한다. 할당 관리자(916)는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 인체공학적 점수(예: 제1 내지 제3 인체공학적 점수)를 결정하고, 이러한 인체공학적 점수에 기초하여, 해당 작업을 수행하기 위해 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)에 보관 유닛을 할당한다. 할당 관리자(916)는 전술한 바와 같이 작업자 장치(예를 들어, 제1 작업자 장치) 및 운송 차량(108)에 명령을 더 전달할 수 있다.
프로세서(902)가 도 9에 하드웨어 구성요소로서 도시되어 있지만, 당업자는 본 개시의 범위가 하드웨어 구성요소로서 프로세서(902)를 실현하는 것으로 제한되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 다른 실시예에서, 프로세서(902)의 기능은 본 개시의 사상을 벗어나지 않고 메모리(904)에 저장된 컴퓨터 실행가능 코드 또는 컴퓨터 판독가능 명령어 세트를 통해 구현될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 컴퓨터 시스템(1000)의 시스템 아키텍처를 예시하는 블록도이다. 본 개시의 일 실시예 또는 그 일부는 컴퓨터 시스템(1000) 상에서 컴퓨터 판독 가능 코드로서 구현될 수 있다. 일 예에서, 작업자 스테이션(106) 및 운송 차량(108)이 컴퓨터 시스템(1000)에서 구현될 수 있다. 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합은 도 11a-11b의 방법을 구현하는 데 사용되는 모듈 및 구성요소를 구현할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1000)은 통신 기반구조(1004)에 연결될 수 있는 프로세서(1002)를 포함한다. 컴퓨터 시스템(1000)은 주 메모리(1006) 및 보조 메모리(1008)를 더 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(1000)은 입/출력(I/O) 인터페이스(1010) 및 통신 인터페이스(1012)를 더 포함한다. 통신 인터페이스(1012)는 컴퓨터 시스템(1000)과 컴퓨터 시스템(1000)에 통신가능하게 연결된 다양한 장치들 사이의 데이터 전송을 허용할 수 있다.
도 11a 및 도 11b는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 보관 시설(102)에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 방법을 예시하는 흐름도(1100)를 집합적으로 나타낸다. 도 11a 및 도 11b는 도 4a-4c, 5a, 5b, 6a-6c, 8a 및 8b와 연계하여 설명된다.
단계 1102에서, CS(110)는 외부 통신 서버로부터 작업(예를 들어, 제1 작업)을 수행하기 위한 서비스 요청(예를 들어, 제1 서비스 요청)을 수신한다. 단계(1104)에서, CS(110)는 수신된 서비스 요청에 속하는 물품(예를 들어, 제1 및 제2 물품)을 식별한다. 단계 1106에서, CS(110)는 서비스 요청 및 재고 보관 데이터(924)에 기초하여, 보관 시설(102) 내의 복수의 보관 유닛들로부터 일 보관 유닛(예를 들어, 제1 보관 유닛(202))을 식별한다. 단계 1108에서, CS(110)는 작업을 수행하기 위해 식별된 보관 유닛의 작업 구역(예를 들어, 제1 작업 구역(402a))을 식별한다. 단계 1110에서, CS(110)는 (도 6a 내지 도 6c의 전술한 설명에서 설명된 바와 같이) 각각의 작업자(118a-118c)의 활동 구역(예를 들어, 제1 내지 제3 활동 구역(602, 606, 610))을 식별한다. 단계 1112에서, CS(110)는 각각의 작업자(118a-118c)의 작업 구역(예를 들어, 제1 작업 구역(402a))과 활동 구역(예를 들어, 제1 내지 제3 활동 구역(602, 606, 610)) 사이의 중첩을 식별한다. 단계 1114에서, CS(110)는 작업 구역(예를 들어, 제1 작업 구역(402a))과 대응하는 활동 구역(예를 들어, 제1 내지 제3 활동 구역(602, 606, 610)) 간의 중첩에 기초하여 작업을 수행하기 위한 각 작업자(118a-118c)의 인체공학적 점수를 식별한다. 단계 1116에서, CS(110)는 제1 내지 제3 작업자(118a-118c)의 결정된 인체공학적 점수에 기초하여, 작업을 수행하기 위한 가장 높은 인체공학적 점수를 갖는 작업자(예를 들어, 제1 작업자(118a))에게 식별된 보관 유닛을 할당한다. 일례로, CS(110)는 식별된 보관 유닛을 인체공학적 점수가 가장 높은 작업자에게 할당할 수 있다. 단계(1118)에서, CS(110)는 제1 작업자 장치에 명령을 전달하여, 제1 작업자(118a)에게 작업을 수행하도록 지시한다. 또한, CS(110)는 식별된 보관 유닛을 가장 높은 인체공학적 점수를 갖는 작업자의 작업자 스테이션(예를 들어, 제1 작업자 스테이션(106a))으로 운반하기 위한 명령을 운송 차량(108)에 전달한다.
CS(110)는 보관 시설(102)에서 다양한 작업(예: 물품 배치 또는 물품 회수)을 용이하게 한다. CS(110)는 작업자(예: 제1 내지 제3 작업자(118a-118c))에 대한 태스크(예: 제1 및 제3 작업)의 최적 할당을 용이하게 한다. 작업자에 대한 최적의 태스크 할당은 보관 시설(102)의 처리량을 향상시키며, 동시에 작업자의 편의를 개선하고 작업자의 육체 노동을 감소시킨다. 처리량 향상은 조직이 원하는 비즈니스 결과를 달성하게할 수도 있다(예: 보관 시설에서 목적지까지 배송 시간 단축). 본 개시내용은 유연하고 확장 가능하며, 임의의 수의 작업자, 보관 유닛, 서비스 요청 및/또는 운송 차량을 수용할 수 있다. 더욱이, 본 개시내용은 인프라 업그레이드 도입없이 임의의 기존 보관 시설에서 구현될 수 있다.
당업자는 개시된 주제의 실시예가 다음과 같이 멀티코어 멀티프로세서 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 분산 기능으로 링크되거나 클러스터링된 컴퓨터뿐만 아니라 거의 모든 장치에 내장될 수 있는 보급형 또는 소형 컴퓨터를 포함한, 다양한 컴퓨터 시스템 구성으로 실행될 수 있음을 이해할 것이다. 또한 작업은 순차적 프로세스로 설명될 수 있지만 일부 작업은 실제로 병렬로, 동시에 및/또는 분산 환경에서 수행될 수 있으며 단일 또는 다중 프로세서 기계에 의한 액세스를 위해 프로그램 코드가 로컬 또는 원격으로 저장될 수 있다. 또한, 일부 실시예에서 작업 순서는 개시된 주제의 정신을 벗어나지 않고 재배열될 수 있다.
본 개시 내용과 일치하는 기술은 다른 특징 중에서도, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템 및 방법을 제공한다. 개시된 시스템 및 방법의 다양한 예시적인 실시예가 위에서 설명되었지만, 그것들은 제한이 아니라 예시의 목적으로 제공된 것임을 이해해야 한다. 이것은 완전하지 않으며 개시된 정확한 형태로 본 개시를 제한하지 않는다. 위의 교시에 비추어 수정 및 변형이 가능하며, 또는, 폭 또는 범위를 벗어나지 않고 본 개시의 실시로부터 획득될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예가 예시되고 설명되었지만, 본 개시내용은 이러한 실시예에만 제한되지 않는다는 것이 명백할 것이다. 특허청구범위에 기재된 바와 같이 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 수많은 수정, 변경, 변형, 대체 및 등가물이 당업자에게 명백할 것이다.

Claims (20)

  1. 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법으로서,
    상기 보관 시설에서 제1 작업을 수행하기 위한 서비스 요청을 서버에 의해 수신하는 단계;
    상기 서비스 요청에 기초하여, 보관 시설 내의 복수의 보관 유닛들로부터 제1 보관 유닛을 상기 서버에 의해 식별하는 단계;
    상기 제1 작업을 수행하기 위한 상기 제1 보관 유닛의 작업 구역을 상기 서버에 의해 식별하는 단계;
    상기 보관 시설의 복수의 작업자에 대한 복수의 인체공학적 점수를 상기 서버에 의해 각각 결정하는 단계로서, 상기 복수의 작업자 중 각각의 작업자에 대한 인체공학적 점수는 작업 구역의 하나 이상의 특성 및 대응하는 작업자의 피로도에 기초하여 결정되는, 상기 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 인체공학적 점수에 기초하여, 상기 제1 작업을 수행하는 상기 복수의 작업자 중 제1 작업자에게 상기 제1 보관 유닛을 상기 서버에 의해 할당하는 단계
    를 포함하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작업 구역의 식별은 상기 제1 작업과 연관된 제1 물품에 기초하고, 상기 제1 작업은 (i) 상기 제1 보관 유닛으로부터 상기 제1 물품을 픽(pick)하는 단계 및 (ii) 상기 제1 물품을 상기 제1 보관 유닛에 배치하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 작업 구역은 상기 제1 작업이 수행될 상기 제1 보관 유닛의 제1 영역이고, 상기 작업 구역의 하나 이상의 특성은 상기 제1 영역의 제1 치수와, 상기 보관 시설의 바닥 레벨로부터 상기 제1 영역의 높이인, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 복수의 작업자 중 각각의 작업자에 대해 활동 구역을 결정하는 단계를 더 포함하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 각 작업자의 활동 구역은 해당 작업자의 신장, 연령, 성별, 체력 레벨, 건강 상태 또는 피로도 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  6. 제4항에 있어서, 각 작업자의 활동 구역은, 상기 제1 작업과 관련된 제1 물품의 크기, 형상, 중량 또는 유형 중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  7. 제4항에 있어서, 각 작업자의 활동 구역은 대응하는 작업자와 관련된 픽 앤 플레이스 스테이션(pick and place station)의 제1 치수 및 높이에 기초하여 결정되는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  8. 제4항에 있어서, 각 작업자의 인체공학적 점수는 해당 작업자의 활동 구역의 하나 이상의 특성에 기초하여 결정되는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  9. 제4항에 있어서, 상기 각 작업자의 인체공학적 점수는 해당 작업자의 작업 구역과 활동 구역 간의 중첩을 기반으로 결정되는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  10. 제1항에 있어서, 각 작업자의 피로도는 해당 작업자에 의해 수행된 하나 이상의 과거 작업 및 시간의 함수인, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하는 방법.
  11. 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템으로서,
    상기 시스템은 서버를 포함하고, 상기 서버는,
    보관 시설에서 제1 작업을 수행하기 위한 서비스 요청을 수신하도록 구성되고,
    상기 서비스 요청에 기초하여, 보관 시설 내의 복수의 보관 유닛들로부터 제1 보관 유닛을 식별하도록 구성되며,
    상기 제1 작업을 수행하기 위한 상기 제1 보관 유닛의 작업 구역을 식별하도록 구성되고,
    상기 보관 시설의 복수의 작업자에 대한 복수의 인체공학적 점수를 각각 결정하도록 구성되며, 상기 복수의 작업자 중 각각의 작업자에 대한 인체공학적 점수는 작업 구역의 하나 이상의 특성 및 대응하는 작업자의 피로도에 기초하여 결정되고; 그리고
    상기 복수의 인체공학적 점수에 기초하여, 상기 제1 작업을 수행하는 상기 복수의 작업자 중 제1 작업자에게 상기 제1 보관 유닛을 할당하도록 구성되는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 작업 구역의 식별은 상기 제1 작업과 연관된 제1 물품에 기초하고, 상기 제1 작업은 상기 제1 보관 유닛으로부터 상기 제1 물품을 픽(pick)하는 것 또는 상기 제1 물품을 상기 제1 보관 유닛에 배치하는 것 중 적어도 하나를 포함하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 작업 구역은 상기 제1 작업이 수행될 제1 보관 유닛의 제1 영역이고, 상기 작업 구역의 하나 이상의 특성은 상기 제1 영역의 제1 치수 및 상기 보관 시설의 바닥 레벨로부터 상기 제1 영역의 높이인, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  14. 제11항에 있어서, 상기 서버는 상기 복수의 작업자 중 각각의 작업자에 대해 활동 구역을 결정하도록 더 구성되는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 상기 서버는, 해당 작업자의 키, 연령, 성별, 체력, 건강 상태 또는 피로도 중 적어도 하나에 기초하여 각 작업자의 활동 구역을 결정하는 것을 특징으로 하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  16. 제14항에 있어서, 상기 서버는 상기 제1 작업과 관련된 제1 물품의 크기, 형상, 중량, 또는 유형 중 적어도 하나에 기초하여 각 작업자의 활동 구역을 결정하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  17. 제14항에 있어서, 상기 서버는 대응하는 작업자와 연관된 픽 앤 플레이스 스테이션의 제1 치수 및 높이에 기초하여 각 작업자의 활동 구역을 결정하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  18. 제14항에 있어서, 상기 서버는 해당 작업자의 활동 구역의 하나 이상의 특성에 기초하여 각 작업자의 인체공학적 점수를 결정하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  19. 제14항에 있어서, 상기 서버는 해당 작업자의 작업 구역과 활동 구역 간의 중첩을 기반으로 각 작업자의 인체공학적 점수를 결정하는, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
  20. 제11항에 있어서, 각 작업자의 피로도는 해당 작업자에 의해 수행된 하나 이상의 과거 작업 및 시간의 함수인, 보관 시설에서 하나 이상의 작업을 용이하게 하기 위한 시스템.
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