CN109583800A - 物流仓库包裹分拣方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流仓库包裹分拣方法、装置和系统，涉及物流领域。该方法包括：接收订单拣选请求；基于递送目的地与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地；根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组；确定完成订单拣选请求的工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架；基于工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制；向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备基于订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。本发明减少了订单履行过程的多余环节，加快了订单整体履行速度。另外，还能够减少物流环节中人的接触和干预环节，降低人力及仓库单位面积成本，实现订单履行和配送交付综合成本及效率更优化。

Description

物流仓库包裹分拣方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其涉及一种物流仓库包裹分拣方法、装置和系统。
背景技术
新型物流仓库仓配一体内置分拣中心作业，不同程度地实现了的分拣自动化。例如，利用交叉皮带分拣机或分拣机器人系统实现订单的配送分拣过程。但物流仓库仓配一体内置分拣中心需要专门的分拣中心建筑区域，并且需要专门的自动化分拣设备及输送带或专门的分拣机器人系统及相应服务配套人员等，同时，对包裹的形状及标签位置要求严格。分拣配送目的地靠固定角度的(例如，正上方)扫描确定，容易出错。虽然使用多向扫描设备可以降低标签位置的要求，但设备和实施成本相应增加。另外，受皮带运输机和皮带分拣机等固定设备限制，灵活性差，可扩展性低，维护难度大。
人力包裹分拣系统面临较低的系统吞吐量及延迟的任务。而一些自动化系统的应用虽然提高了系统订单履行及包裹分拣效率，但因受传统下游多余环节和系统的制约，系统整体订单履行和配送成本与效率仍然受到较大影响。因此，物流配送仓储系统面临如何更有效地利用时间、空间、设备和人力资源实现订单履行和配送交付成本及效率更优化的挑战。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是提供一种物流仓库包裹分拣方法、装置和系统能够提高订单整体履行速度。
根据本发明一方面，提出一种物流仓库包裹分拣方法，包括：接收订单拣选请求；基于递送目的地与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地；根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组；确定完成订单拣选请求的工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架；基于工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制；向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备基于订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。
进一步地，基于工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制包括：确定搬运库存货架的商品搬运设备；向商品搬运设备发送包含库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便商品搬运设备将库存货架搬运至工作站进行拣选打包。
进一步地，基于工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制包括：向拣选执行对象发送包含库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便拣选执行对象根据拣选指令到库存货架进行拣选，并将拣选完的商品搬运至工作站进行打包。
进一步地，该方法还包括：确定能够装载订单包裹的可搬运容器；确定能够搬运可搬运容器到工作站和集包点的包裹搬运设备；向包裹搬运设备发送包含可搬运容器和工作站标识信息的收包指令，以便包裹搬运设备将可搬运容器搬运至工作站；响应于释放可搬运容器的指令，向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备将载有订单包裹的可搬运容器搬运至集包点。
进一步地，该方法还包括：根据订单拣选请求将待选商品标识发送至工作站，以便在工作站进行拣选。
进一步地，确定完成订单请求的工作站包括：根据配送分拣组目的地重合度和/或工作站的收包位到对应集包点的接力距离确定完成订单请求的工作站。
进一步地，根据拣选请求中的配送分拣组目的地与已分配给工作站但还未开始拣选的其他配送分拣组的目的地集，与工作站的相关的可搬运容器的目的地集和订单暂存架的目的地集的匹配度确定配送分拣组目的地重合度，其中，订单暂存架用于暂存待打包的商品。
进一步地，基于各工作站的配送分拣组目的地重合度和工作站的收包位到对应集包点的接力距离的倒数值的加权值确定各工作站的分值；将分值最高的工作站作为完成订单请求的工作站。
进一步地，该方法还包括：若订单拣选请求中包括多种商品，则基于配送分拣组中包含商品的数量和当前存储有配送分拣组中商品的库存货架中的商品的数量确定所选库存货架。
根据本发明的另一方面，还提出一种物流仓库包裹分拣管理装置，包括：拣选请求接收单元，用于接收订单拣选请求；配送目的地确定单元，用于基于递送目的地与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地；分拣组确定单元，用于根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组；工作站确定单元，用于确定完成订单拣选请求的工作站；库存货架确定单元，用于确定存储有配送分拣组中商品的库存货架；拣选控制单元，用于基于工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制；集包控制单元，用于向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备基于订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。
进一步地，该装置还包括：商品搬运设备确定单元，用于确定搬运库存货架的商品搬运设备；拣选控制单元用于向商品搬运设备发送包含库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便商品搬运设备将库存货架搬运至工作站进行拣选打包。
进一步地，拣选控制单元用于向拣选执行对象发送包含库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便拣选执行对象根据拣选指令到库存货架进行拣选，并将拣选完的商品搬运至工作站进行打包。
进一步地，该装置还包括：可搬运容器确定单元，用于确定能够装载订单包裹的可搬运容器；包裹搬运设备确定单元，用于确定能够搬运可搬运容器到工作站和集包点的包裹搬运设备；收包指令发送单元，用于向包裹搬运设备发送包含可搬运容器和工作站标识信息的收包指令，以便包裹搬运设备将可搬运容器搬运至工作站；集包控制单元用于响应于释放可搬运容器的指令，向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备将载有订单包裹的可搬运容器搬运至集包点。
进一步地，拣选控制单元还用于根据订单拣选请求将待选商品标识发送至工作站，以便在工作站进行拣选。
进一步地，工作站确定单元用于根据配送分拣组目的地重合度和/或工作站的收包位到对应集包点的接力距离确定完成订单请求的工作站。
进一步地，工作站确定单元用于根据拣选请求中的配送分拣组目的地与已分配给工作站但还未开始拣选的其他配送分拣组的目的地集，与工作站的相关的可搬运容器的目的地集和订单暂存架的目的地集的匹配度确定配送分拣组目的地重合度，其中，订单暂存架用于暂存待打包的商品。
进一步地，工作站确定单元用于基于各工作站的配送分拣组目的地重合度和工作站的收包位到对应集包点的接力距离的倒数值的加权值确定各工作站的分值，将分值最高的工作站作为完成订单请求的工作站。
进一步地，库存货架确定单元还用于若订单拣选请求中包括多种商品，则基于配送分拣组中包含商品的数量和当前存储有配送分拣组中商品的库存货架中的商品的数量确定所选库存货架。
根据本发明的另一方面，还提出一种物流仓库包裹分拣系统，包括库存货架、工作站、搬运设备和上述的物流仓库包裹分拣管理装置。
进一步，该系统还包括可搬运容器。
根据本发明的另一方面，还提出一种业务评估系统，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的方法。
根据本发明的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组，并基于确定完成订单拣选请求的工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制，然后通过包裹搬运设备将打包后的订单包裹搬运至集包点，减少了订单履行过程的多余环节，加快了订单整体履行速度，同时，还降低了分拣总成本。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：
图1为本发明物流仓库包裹分拣方法的一个实施例的流程示意图。
图2为本发明物流仓库包裹分拣方法的另一个实施例的流程示意图。
图3为本发明物流仓库包裹分拣方法中进行拣选的一个实施例的流程示意图。
图4为本发明物流仓库包裹分拣方法中进行打包和收包的一个实施例的流程示意图。
图5为本发明物流仓库包裹分拣方法中进行集包的一个实施例的流程示意图。
图6为本发明物流仓库包裹分拣方法的再一个实施例的流程示意图。
图7为本发明物流仓库包裹分拣管理装置的一个实施例的结构示意图。
图8为本发明物流仓库包裹分拣管理装置的另一个实施例的结构示意图。
图9为本发明物流仓库包裹分拣系统的一个实施例的结构示意图。
图10为本发明物流仓库包裹分拣系统的一个应用实施例的示意图。
图11为本发明物流仓库包裹分拣管理装置的再一个实施例的结构示意图。
图12为本发明物流仓库包裹分拣管理装置的再一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
图1为本发明物流仓库包裹分拣方法的一个实施例的流程示意图。该方法由分拣管理装置执行，包括以下步骤：
在步骤110，接收订单拣选请求。订单拣选请求可以是一组订单拣选请求，该订单拣选请求中包括订单中所需商品和商品递送目的地，若拣选请求是组合单，可以要求组合单内的配送目的地相同。其中，递送目的地指用户填写的具体地址，配送目的地可以细分到包裹配送站点，也可以粗分到相邻多个配送站点的集合。
在步骤120，根据递送目的与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地。
在步骤130，根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组。其中，对订单按照配送目的地进行分组，组建配送分拣组，每个配送分拣组内的订单被分拣到同一个分拣配送目的地。另外，还可以将送往同一个分拣配送目的地的订单按数量限制分成多个配送分拣组。
在步骤140，确定完成订单拣选请求的工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架。其中工作站分布到物流库存仓库中的指定位置，可以从多个工作站中选择一个工作站完成与配送分拣组相关联的订单。每个库存货架存储着一种或多种类型的、来自客户订单请求的、待拣选的、去某分拣目的地的商品。
在步骤150，基于工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制。其中，该步骤可以分为货到操作员模式和操作员到货模式。对于货到操作员模式，即在确定了最优的一组商品搬运设备以后，可以根据订单配送目的地通过确定的商品搬运设备将存储有配送分拣组中商品的库存货架搬运至对应的工作站，由拣选操作员在工作站进行商品拣选，并将拣选出的待打包商品存入工作站的订单暂存架。拣货完毕的订单在同一工作站中的打包位由打包操作员打包，其中，最优的商品搬运设备例如可以是距离工作站最近的商品搬运设备。对于货到操作员模式，即对于每一个分拣组，操作员移动到库存货架，完成对该分拣组的订单拣选并将拣选完毕的分拣组中的订单集中送往打包工作站打包。其中，操作员可以是人工操作员也可以是机器操作员。
在步骤160，向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备基于订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。在一个实施例中，打包后的每个订单包裹都有了配送目的地，还可以将订单包裹存放在包裹货架，然后从多个搬运设备中选择一个搬运设备，基于包裹货架货格目的地集将载有订单包裹的货架通过搬运设备搬运到集包点进行集包处理。
在该实施例中，根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组，并基于确定完成订单拣选请求的工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制，然后通过包裹搬运货架将打包后的订单包裹搬运至集包点，减少了订单履行过程的多余环节，加快了订单整体履行速度，同时还降低了分拣设备和场地总成本。
图2为本发明物流仓库包裹分拣方法的另一个实施例的流程示意图。
在步骤210，分拣管理装置接收或生成一组订单拣选请求，即拣选出存储在仓储库系统中的一种或多种商品。其中，拣选请求可以以任何适用于仓储库存系统的任何通信方式进行，分拣管理装置可以选择仓储库存系统的不同组件来完成库存请求。
在步骤220，基于可配置的订单递送目的地与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地。
在步骤230，基于配送目的地对订单进行分组，组建配送分拣组。其中，每个配送分拣组内的订单被分拣到同一个分拣配送目的地。另外，还可以将送往同一个分拣配送目的地的订单按数量限制分成多个配送分拣组。
在步骤240，根据配送分拣组目的地重合度和工作站的收包位到对应集包点的接力距离确定完成订单请求的工作站。在一个实施例中，根据分拣组中的商品计算每个工作站的分值，此分值是若干因素的函数，分拣管理装置可以根据每个工作站的分值来选择工作站。例如，对每个因素设置一个适当的权重，可以基于各工作站的配送分拣组目的地重合度和工作站的收包位到对应集包点的接力距离的倒数值的加权值确定各工作站的分值，将分值最高的工作站作为完成订单请求的工作站。
在步骤250，确定存储有配送分拣组中商品的一个或多个库存货架。其中，如果有多组满足要求的库存货架，则选择一组离工作站总距离最短的库存货架。
在步骤260，确定用于将每一个选定的存储有配送分拣组中商品的库存货架搬运到工作站的商品搬运设备。其中，商品搬运设备可以为搬运机器人。例如，在确定哪个搬运机器人可用之后，从可用的搬运机器人中选择一组最优的搬运机器人来将存储有配送分拣组中商品的一组库存货架搬运至对应的工作站。其中，最优的搬运机器人例如可以为距离库存货架和工作站最近的搬运机器人。
在步骤270，分拣管理装置向商品搬运设备发送包含库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便商品搬运设备将库存货架搬运至工作站进行拣选打包。分拣管理装置向搬运机器人发送拣选请求时携带所选库存货架或其位置标识以及所选工作站或其位置标识。搬运机器人接收到拣选指令后，基于库存货架标识移动到存储有配送分拣组中商品的库存货架，然后将库存货架顶起并搬运到所选工作站的拣选位。
另外，分拣管理装置还可以将待选商品标识发送至工作站，以便在工作站进行拣选。例如，工作站的操作员对库存货架上的商品进行拣选，并将拣选出来的订单商品放入相应订单暂存架槽位，每个槽位对于一个订单，然后逐个将拣选完毕的订单在工作站的打包位进行打包、贴标签等所需操作。
一旦拣选请求已经完成，选定的工作站或选定的搬运机器人可以向分拣管理装置发送拣选完成的指令，以指示后续所选工作站可用于后续的拣选请求。另外，搬运机器人还可以将所运库存货架送回到适当的空储位。
在步骤280，确定能够装载订单包裹的可搬运容器。其中，可搬运容器例如可以为包裹货架或者笼筐等。下面将以包裹货架为例进行说明，与选择库存货架类似，分拣管理装置可以在选择包裹货架时使用任何适当的因素或规则。在一个实施例中，包裹货架存放在工作站或附近的包裹货架储位，包裹货架储位对应工作站的收包位及临界储位或特定包裹货架储位区。分拣管理装置按照包裹货架与若干个搬运机器人或工作站收包位之间的距离，选定距离工作站收包位最短的空包裹货架。另外，分拣管理装置还可以首先确定哪些前往集包途中的包裹货架的目的地集与已分配给该工作站的但还未开始拣选的其它分拣组的目的地集和工作站订单暂存架的目的地集有交叉匹配，其匹配包裹货格还有足够的储存空间，然后可以根据附加规则选择一个包裹货架。
在步骤290，确定能够搬运可搬运容器到工作站和集包点的包裹搬运设备。其中，打包操作员登录系统后，分拣管理装置可以确定最优的包裹搬运设备，最优的包裹搬运设备例如为距离包裹货架和工作站最近的包裹搬运设备，包裹搬运设备可以为搬运机器人或者叉车等。
在步骤2100，分拣管理装置向包裹搬运设备发送包含可搬运容器和工作站标识信息的收包指令，以便包裹搬运设备将可搬运容器搬运至工作站。包裹搬运设备在收到收包指令后，找到所选包裹货架，并耦合到包裹货架将其托起，然后将包裹货架搬运至所选工作站的收包位。另外，分拣管理装置还可以将收包指令发送至所选工作站，以使该工作站的打包操作员有足够的包裹货架信息。包裹搬运设备和包裹货架到达工作站后，通知工作站。一旦装包完成或包裹货架满架或满格，打包操作员可以通知分拣管理装置释放该货架，或分拣管理装置根据适当的规则自动释放该包裹货架，此时分拣管理装置收到释放包裹货架指令。
在步骤2110，响应于释放可搬运容器指令，向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备将载有订单包裹的可搬运容器搬运至集包点。其中，集包指令可由工作站代理发送。在完成收包请求后，选定的工作站或包裹搬运设备可以发送信息通知分拣管理装置，工作站可用于后续的收包请求。根据配置，工作站也可随时用于后续的收包请求而不必等到当前的收包请求完成。分拣管理装置将集包指令及其它相关信息发送到当前搬运包裹货架的包裹搬运设备，以指示当前包裹搬运设备可以将所载包裹货架沿着经过规划的指定路径送往适当目的地的集包点，其中，集包指令中可以包含一个或多个集包点的位置信息。
一旦集包请求已经完成，集包点或包裹搬运设备可以向分拣管理装置发送集包完成请求，以指示所选集包点的位置可用于后续的集包以及包裹搬运设备还可以接力到其它集包点。另外，包裹搬运设备还可以将所载空的包裹货架送回到适当的包裹货架储位，或者将所载包裹货架送到适当的工作站进行下一个收包流程。
在该实施例中，分拣管理装置通过选择适当的因素和规则，例如通过按配送目的地创建配送分拣组，边拣选、边打包、边按配送目的地分拣的三合一功能，将传统拣选、打包、分拣三个分离环节有效地集成到了一起，同时也不需要多品复核环节和拣选到打包的运输环节，去除了包裹分拣的多余环节，实现了同仓拣选、打包、分拣的自动化一条龙过程，从而增加仓储库存系统的整体吞吐量和订单履行效率。另外，还能够减少物流环节中人的接触和干预环节，降低人力及仓库单位面积成本，减少多余设备及噪音，加快订单履行和交付速度，实现订单履行和配送交付综合成本及效率更优化。
图3为本发明物流仓库包裹分拣方法中进行拣选的一个实施例的流程示意图。
在步骤310，分拣管理装置接收含有若干商品的订单拣选请求。
在步骤320，基于可配置的订单递送目的地与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地后，基于订单配送目的地进行分组，形成配送分拣组。此组单过程使得按订单配送目的地的分拣工作在数据层面已经完成。
在步骤330，对每个工作站，计算配送分拣组目的地重合度。其中，根据拣选请求中的配送分拣组目的地与已分配给工作站但还未开始拣选的其他配送分拣组的目的地集，与工作站的相关的包裹货架的目的地集和订单暂存架的目的地集的匹配度确定配送分拣组目的地重合度，其中，包裹货架的每个货格可以用来存放送往某一分拣组目的地的包裹并且每个货格的目的地对应一个分拣组目的地，订单暂存架用于暂存待打包的商品。通过选择与分拣组目的地重合度高的工作站，分拣管理装置可以优化物流配送仓储库存系统的操作。
在步骤340，计算每个工作站的收包位到对应集包点的接力距离之和的倒数值。其中，工作站到集包点的距离值也是影响选择工作站的因素之一。例如，如果几个工作站的前一项得分相同，工作站的收包位到包裹货架目的地集对应的集包点的距离最小的工作站将被选中，即选择工作站到集包点的距离的倒数值最大的工作站。如有多个集包点，该距离是接力总距离，即包括多个相关集包点之间的距离。
在步骤350，计算每个工作站的其他相关因素值。在选择工作站时，还可以考虑其他因素和规则。根据其它资源情况，同一波次订单也可将多个具有相同目的地的配送分拣组分散到多个不同的工作站。
在步骤360，将每个工作站的分拣组目的地重合度值，工作站到相关集包点的距离倒数的总和及其它相关因素值进行加权和作为该工作站的分值。
在步骤370，选择获得分值最高的工作站。
在步骤380，按规则选择一组存有所需库存商品的库存货架。其中，可以根据任何适当的因素或规则选择库存货架。例如，基于分拣组中的商品从各个储位上检索存储该商品的库存货架。其中，若订单拣选请求中包括多种商品，则基于配送分拣组中包含商品的数量和当前存储有配送分拣组中商品的库存货架中的商品的数量确定所选库存货架。另外，如果有多组满足要求的库存货架，则选择一组离工作站总距离最短的库存货架。
在步骤390，按规则为每个所选库存货架选择一个搬运机器人。
在步骤3100，将所选的工作站和库存货架标识信息发送至搬运机器人，以便搬运机器人将所选库存货架移动到所选工作站。在一个实施例中，所选搬运机器人获得到库存货架和工作站的最佳路径，并移动到所选库存货架并耦合到所选库存货架，然后将该库存货架搬运到所选工作站，位于所选工作站的拣选操作员可以采取任何适当的行动来完成拣选操作，例如可以从所选库存货架中选择订单请求中的各个商品，并将商品按照系统指示以订单为单位聚集到中转订单暂存架的一个槽位内暂存，供对面的打包操作员打包。
在一个实施例中，在从库存货架拣选出适当的商品以满足订单明细以后，分拣管理装置确定用于存放该库存货架的储位并将该库存货架移到该储位，或将库存货架转向换面使其另一面面对工作站继续用于拣货，或将库存货架搬运到另一工作站。
在上述实施例中，分拣管理装置通过选择适当的因素和规则确定工作站和存储订单商品的库存货架以及搬运机器人，并将该信息发送到所选搬运机器人，以便搬运机器人将所选库存货架移动到所选工作站，由仓储库存系统的适当组件执行适当的动作来完成拣选操作。另外，拣选以订单为单位拣货完成，因此，可以直接打包，不再需要复核环节，提高了拣选速度。
图4为本发明物流仓库包裹分拣方法中进行打包和收包的一个实施例的流程示意图。
在步骤410，打包操作员登陆工作站的打包站。如果需要，辅助打包员登录工作站的辅助打包站。
在步骤420，工作站向分拣管理装置发送收包请求。
在步骤430，判断包裹货架是否已经到达工作站收包位，如果包裹货架还没到位，则执行步骤440，如果包裹货架已到位，则执行步骤480和490。一般情况下，空的包裹货架会暂存在收包位待用。
在步骤440，分拣管理装置按预定规则选择有可用货格的包裹货架。通常条件下，分拣管理装置选定距离工作站收包位最近的空包裹货架。
在步骤450，分拣管理装置按预定规则选择搬运机器人。通常条件下，分拣管理装置选定距离包裹货架和工作站最近的搬运机器人。
在步骤460，分拣管理装置向搬运机器人发送包含包裹货架和工作站标识信息的收包指令，以便搬运机器人将包裹货架搬运至工作站。在一个实施例中，所选搬运机器人按规划好的路径移动到所选包裹货架并耦合到所选包裹货架，然后将所选包裹货架搬运到所选工作站的收包位。
在步骤470，判断包裹货架是否到达工作站的收包位，若到达，则执行步骤4100，否则，继续等待直到包裹货架到达工作站的收包位。
在步骤480，判断搬运机器人是否就位，若未就位，则执行步骤450，若就位，则执行步骤490和4100。
在步骤490，判断是否有打好包的包裹，若有，则执行步骤4120，否则，执行步骤4100。
在步骤4100，判断订单暂存架上是否有拣选完毕的订单，若有，则执行步骤4110，否则，执行步骤4130。
在步骤4110，工作站接收或生成打包请求。
在步骤4120，位于该工作站的主要打包操作员采取任何其它适当的行动来完成打包系列所要求的操作，例如可以将指定的、暂存在订单暂存架的订单槽位内的商品集合进行打印发货单、包装、称重、打印标签等与打包相关的操作。若辅助打包操作员已登录，则也可以执行该操作。
在步骤4130，判断是否要释放包裹货架，若需要，则执行步骤4160，否则，执行上述步骤4100。
在步骤4140，操作员打好包后判断包裹货架是否有绑定目的地的货格可用，若有，则顺序执行步骤4150，否则，执行步骤4160。
在步骤4150，将包裹放入包裹货架的对应目的地货格。
在步骤4160，释放包裹货架，工作站生成释放包裹货架指令。
在步骤4170，之后的包裹将被分配给新的下一个包裹货架。然后回到步骤420，开始下一个收包过程。
在步骤4180，响应于释放包裹货架指令，工作站向分拣管理装置发送集包请求。在后续操作中，分拣管理装置向搬运机器人发送集包指令，以便搬运机器人基于订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。
在该实施例中，作为分拣过程的一个环节，不需要复核环节和拣选到打包的运输环节，拣选后能够快速实现打包收包流程。
图5为本发明物流仓库包裹分拣方法中进行集包的一个实施例的流程示意图。
在步骤510，包裹搬运设备接收集包指令，其中，包裹搬运设备可以为搬运机器人或叉车。
在步骤520，根据集包请求中的指定集包点信息，请求获取去集包点的最佳路径。如果包裹货架要去多个集包点，则其去这些集包点的顺序可以是由近到远的顺路顺序。
在步骤530，包裹搬运设备获得去集包点工作站的路径。
在步骤540，包裹搬运设备将载有订单包裹的包裹货架按顺序搬运至集包点卸货。在集包点工作站，包裹由集包操作员卸下或包裹由自动装置组件卸下。在一个实施例中，包裹搬运设备还可以在将包裹货架放到工作站收包位后，若有其他紧急任务，包裹搬运设备不必原地等待，可离开用于其它紧急任务，等需要时或有闲置包裹搬运设备时再移动到该工作站收包位将包裹货架送到集包点。
通过上述实施例，打好包的包裹已经完成分拣，可直通集包点，省去了下游包裹分拣环节，因此，能够减少订单履行过程中的多余环节。由于不需单独的分拣中心及其相关的分拣机器人或其它自动化系统，还减少了下游扫描分拣和路线排序所需的固定资产的成本，降低基础设施建设投资和需求；另外，还能够减少了仓内下游分拣有关人员，达到精简人员的目的，同时改善工作环境，消除分拣输送带及其带来的噪音和能源成本；再者，省下的设备和输送带所占面积可用于加大库存区域或减少仓库总占地面积。
图6为本发明物流仓库包裹分拣方法的再一个实施例的流程示意图。
在步骤610，分拣管理装置接收或生成一组订单拣选请求。
在步骤620，基于可配置的订单递送目的地与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地。
在步骤630，基于配送目的地对订单进行分组，组建配送分拣组。此组单过程使得按订单配送目的地的分拣工作在数据层面已经完成。
在步骤640，根据配送分拣组目的地重合度、工作站的收包位到对应集包点的接力距离和工作站的工作负荷及其它相关因素确定完成订单请求的工作站。其它条件相同的情况下，工作站的收包位到包裹货架目的地集对应的集包点的距离最小的工作站将被选中，即选择工作站到集包点的距离的倒数值最大的工作站。
在步骤650，确定存储有配送分拣组中商品的库存货架。
在步骤660，分拣管理装置向拣选执行对象发送包含库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便拣选执行对象根据拣选指令到库存货架进行拣选，并将拣选完的商品搬运至工作站进行打包。其中，拣选执行对象可以为人工操作员，也可以为机器操作员，还可以一部分机器搬运，一部分人工搬运。对于每一个分拣组，拣选操作员移动到库存货架位置，完成对该分拣组的订单拣选并将拣选完毕的分拣组中的订单集中送往打包位打包。
在步骤670，确定能够装载订单包裹的包裹货架。
在步骤680，分拣管理装置向包裹搬运设备发送包含包裹货架和工作站标识信息的收包指令，以便包裹搬运设备将包裹货架搬运至工作站。
在步骤690，响应于释放包裹货架指令，分拣管理装置向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备将载有订单包裹的包裹货架搬运至集包点。
在该实施例中，通过按配送目的地创建配送分拣组，能够将传统拣选、打包、分拣三个分离环节有效地集成到了一起，去除了包裹分拣的多余环节，实现了同仓拣选、打包、分拣的自动化一条龙过程，从而增加仓储库存系统的整体吞吐量和订单履行效率。
图7为本发明物流仓库包裹分拣管理装置的一个实施例的结构示意图。该装置包括拣选请求接收单元710、配送目的地确定单元720、分拣组确定单元730、工作站确定单元740、库存货架确定单元750、拣选控制单元760和集包控制单元770，其中：
拣选请求接收单元710用于接收一组订单拣选请求。该订单请求中包括订单中所需商品和商品递送目的地，若拣选请求是组合单，可以要求组合单内的配送目的地相同。
配送目的地确定单元720用于基于订单递送目的地与配送目的地的映射关系确定所述订单拣选请求的配送目的地。
分拣组确定单元730用于根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组。其中，可以根据递送目的与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地，对订单按照配送目的地进行分组，组建配送分拣组，每个配送分拣组内的订单被分拣到同一个分拣配送目的地。另外，还可以将送往同一个分拣配送目的地的订单按数量限制分成多个配送分拣组。
工作站确定单元740用于确定完成订单拣选请求的工作站。其中工作站分布到物流库存仓库中的指定位置，可以从多个工作站中选择一个工作站完成与配送分拣组相关联的订单。
库存货架确定单元750用于确定存储有配送分拣组中商品的库存货架。其中，每个库存货架存储着一种或多种类型的、来自客户订单请求的、待拣选的、去某分拣目的地的商品。
拣选控制单元760用于基于工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制。其中，可以分为货到操作员模式和操作员到货模式。对于货到操作员模式，即在确定了最优的一组商品搬运设备以后，可以根据订单配送目的地通过确定的商品搬运设备将存储有配送分拣组中商品的一组库存货架搬运至对应的工作站，由拣选操作员在工作站进行商品拣选，并将拣选出的待打包商品存入工作站的订单暂存架。拣货完毕的订单在工作站中的打包位由打包操作员打包。对于货到操作员模式，即对于每一个分拣组，操作员移动到库存货架，完成对该分拣组的订单拣选并将拣选完毕的分拣组中的订单集中送往打包工作站打包。其中，操作员可以是人工操作员也可以是机器操作员。
集包控制单元770用于向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备基于订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。其中，集包控制单元可以由工作站代理。在一个实施例中，打包后的每个订单包裹都有了配送目的地，还可以将订单包裹存放在包裹货架，然后从多个搬运设备中选择一个搬运设备，基于包裹货架货格目的地集将载有订单包裹的货架通过搬运设备搬运到集包点进行集包处理。
在该实施例中，根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组，并基于确定完成订单拣选请求的工作站和存储有配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制，然后通过包裹搬运货架将打包后的订单包裹搬运至集包点，减少了订单履行过程的多余环节，加快了订单整体履行速度，同时降低了分拣设备和场地总成本。
图8为本发明物流仓库包裹分拣管理装置的另一个实施例的结构示意图。该装置包括拣选请求接收单元810、配送目的地确定单元820、分拣组确定单元830、工作站确定单元840、库存货架确定单元850、商品搬运设备确定单元860、拣选控制单元870、可搬运容器确定单元880、包裹搬运设备确定单元890、收包指令发送单元8100和集包控制单元8110，其中：
拣选请求接收单元810用于接收或生成订单拣选请求，即拣选出存储在仓储库系统中的一种或多种商品。
配送目的地确定单元820基于可配置的订单递送目的地与配送目的地的映射关系确定订单拣选请求的配送目的地。
分拣组确定单元830用于基于配送目的地对订单进行分组，组建配送分拣组。其中，每个配送分拣组内的订单被分拣到同一个分拣配送目的地。
工作站确定单元840用于根据配送分拣组目的地重合度和工作站的收包位到对应集包点的接力距离确定完成订单请求的工作站。在一个实施例中，根据分拣组中的商品计算每个工作站的分值，此分值是若干因素的函数，分拣管理装置可以根据每个工作站的分值来选择工作站。例如，对每个因素设置一个适当的权重，可以基于各工作站的配送分拣组目的地重合度和工作站的收包位到对应集包点的接力距离的倒数值的加权值确定各工作站的分值，将分值最高的工作站作为完成订单请求的工作站。
其中，根据拣选请求中的配送分拣组目的地与已分配给工作站但还未开始拣选的其他配送分拣组的目的地集，与工作站的相关的包裹货架的目的地集和订单暂存架的目的地集的匹配度确定配送分拣组目的地重合度，其中，包裹货架的每个货格可以用来存放送往某一分拣组目的地的包裹并且每个货格的目的地对应一个分拣组目的地，订单暂存架用于暂存待打包的商品。通过选择与分拣组目的地重合度高的工作站，分拣管理装置可以优化物流配送仓储库存系统的操作。另外，工作站到集包点的距离值也是影响选择工作站的因素之一。例如，如果几个工作站的前一项得分相同，工作站的收包位到包裹货架目的地集对应的集包点的距离最小的工作站将被选中，即选择工作站到集包点的距离的倒数值最大的工作站。如有多个集包点，该距离是接力总距离，即包括多个相关集包点之间的距离。
库存货架确定单元850用于确定存储有配送分拣组中商品的库存货架。其中，基于分拣组中的商品从各个储位上检索存储该商品所选库存货架。若订单拣选请求中包括多种商品，则基于配送分拣组中包含商品的数量和当前存储有配送分拣组中商品的库存货架中的商品的数量确定所选库存货架。
商品搬运设备确定单元860用于确定用于将每一个选定的存储有配送分拣组中商品的库存货架搬运到工作站的商品搬运设备。其中，商品搬运设备可以为搬运机器人。例如，在确定哪个搬运机器人可用之后，从可用的搬运机器人中选择一组最优的搬运机器人来将存储有配送分拣组中商品的一组库存货架搬运至对应的工作站。其中，最优的搬运机器人例如可以为距离库存货架和工作站最近的搬运机器人。
拣选控制单元870用于向商品搬运设备发送包含库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便商品搬运设备将库存货架搬运至工作站进行拣选打包。分拣管理装置向搬运机器人发送拣选请求时携带所选库存货架或其位置标识以及所选工作站或其位置标识。搬运机器人接收到拣选指令后，基于库存货架标识移动到存储有配送分拣组中商品的库存货架，然后将库存货架顶起并搬运到所选工作站的拣选位。
另外，拣选控制单元870还可以将待选商品标识发送至工作站，以便在工作站进行拣选。例如，工作站的操作员对库存货架上的商品进行拣选，并将拣选出来的订单商品放入相应暂存架槽位，每个槽位对于一个订单，然后逐个将拣选完毕的订单在工作站的打包位进行打包、贴标签等所需操作。
一旦拣选请求已经完成，选定的工作站或选定的搬运机器人可以向分拣管理装置发送拣选完成的指令，以指示后续所选工作站可用于后续的拣选请求。另外，搬运机器人还可以将所运库存货架送回到适当的空储位。
在另一个实施例中，拣选控制单元870还用于向拣选执行对象发送包含库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便拣选执行对象根据拣选指令到库存货架进行拣选，并将拣选完的商品搬运至工作站进行打包。其中，拣选执行对象可以为人工操作员，也可以为机器操作员。对于每一个分拣组，拣选操作员移动到库存货架位置，完成对该分拣组的订单拣选并将拣选完毕的分拣组中的订单集中送往打包位打包。
可搬运容器确定单元880用于确定能够装载订单包裹的可搬运容器。其中，可搬运容器例如可以为包裹货架或者笼筐等。下面将以包裹货架为例进行说明，与选择库存货架类似，分拣管理装置可以在选择包裹货架时使用任何适当的因素或规则。在一个实施例中，包裹货架存放在工作站或附近的包裹货架储位，包裹货架储位对应工作站的收包位及临界储位或特定包裹货架储位区。分拣管理装置按照包裹货架与若干个搬运机器人或工作站收包位之间的距离，选定距离工作站收包位最短的空包裹货架。另外，分拣管理装置还可以首先确定哪些前往集包途中的包裹货架的目的地集与已分配给该工作站的但还未开始拣选的其它分拣组的目的地集和工作站订单暂存架的目的地集有交叉匹配，其匹配包裹货格还有足够的储存空间，然后可以根据附加规则选择一个包裹货架。
包裹搬运设备确定单元890用于确定能够搬运包裹货架到工作站和集包点的包裹搬运设备。其中，打包操作员登录系统后，分拣管理装置可以确定最优的包裹搬运设备，最优的包裹搬运设备例如为距离包裹货架和工作站最近的包裹搬运设备。包裹搬运设备可以为搬运机器人或者叉车等。
收包指令发送单元8100用于向包裹搬运设备发送包含包裹货架和工作站标识信息的收包指令，以便包裹搬运设备将包裹货架搬运至工作站。包裹搬运设备在收到收包指令后，找到所选包裹货架，并耦合到包裹货架将其托起，然后将包裹货架搬运至所选工作站的收包位。另外，分拣管理装置还可以将收包指令发送至所选工作站，以使该工作站的打包操作员有足够的包裹货架信息。包裹搬运设备和包裹货架到达工作站后，通知工作站。一旦装包完成或包裹货架满架或满格，打包操作员可以通知分拣管理装置释放该货架，或分拣管理装置根据适当的规则自动释放该包裹货架。
集包控制单元8110用于响应于释放包裹货架指令，分拣管理装置向包裹搬运设备发送集包指令，以便包裹搬运设备将载有订单包裹的包裹货架搬运至集包点。在完成收包请求后，选定的工作站/或包裹搬运设备可以发送信息通知分拣管理装置，工作站可用于后续的收包请求。分拣管理装置将集包指令及其它相关信息发送到当前搬运包裹货架的包裹搬运设备，以指示当前包裹搬运设备可以将所载包裹货架沿着经过规划的指定路径送往适当目的地的集包点，其中，集包指令中可以包含一个或多个集包点的位置信息。
一旦集包请求已经完成，集包点或包裹搬运设备可以向分拣管理装置发送集包完成请求，以指示所选集包点可用于后续的集包以及包裹搬运设备还可以接力到其它集包点。另外，包裹搬运设备还可以将所载空的包裹货架送回到适当的包裹货架储位，或者将所载包裹货架送到适当的工作站进行下一个收包流程。
在该实施例中，分拣管理装置通过选择适当的因素和规则，例如通过按配送目的地创建配送分拣组，边拣选、边打包、边按配送目的地分拣的三合一功能，将传统拣选、打包、分拣三个分离环节有效地集成到了一起，去除了包裹分拣的多余环节，实现了同仓拣选、打包、分拣的自动化一条龙过程，从而增加仓储库存系统的整体吞吐量和订单履行效率。另外，还能够减少物流环节中人的接触和干预环节，降低人力及仓库单位面积成本，减少多余设备及噪音，加快订单履行和交付速度，实现订单履行和配送交付综合成本及效率更优化。
图9为本发明物流仓库包裹分拣系统的一个实施例的结构示意图。该系统包括库存货架910、工作站920、搬运设备930和物流仓库包裹分拣管理装置940。
其中，库存货架910存储有配送分拣组中商品911，操作员可以在工作站920对商品进行拣选、打包、收包等操作。搬运设备930包括商品搬运设备和包裹搬运设备，其中，商品搬运设备和包裹搬运设备可以为相同或不同的搬运机器人或叉车。物流仓库包裹分拣管理装置940已在上述实施例中进行了详细介绍，此处不再进一步阐述。此外，该系统还可以包括可搬运容器950、集包点960等，其中，可搬运容器950例如可以为包裹货架或笼框。
在该实施例中，由于要拣选的商品已经由分拣管理装置确定了包裹分拣配送目的地，即边拣选边分拣，因此上述工作站集拣货及分拣于一体，成为拣选-分拣工作站，然后配合搬运设备的使用，使得整个物流仓库的固有格局将被打破，仓库内置包裹分拣中心将不再有其存在的必要，能够降低基础设施建设投资和需求。
图10为本发明物流仓库包裹分拣系统的一个应用实施例的示意图。物流仓库包裹分拣系统代表一个物流配送仓库，包括分拣管理装置1020、多个无人搬运机器人1030、多个库存货架1040、一个或多个工作站1050、多个订单暂存架1060、一个或多个包裹货架1070、以及一个或多个集包点1080。
其中，分拣管理装置1020可以代表分布在仓储库存系统中的多个组件。一般来说，分拣管理装置1020可以包括用于所描述功能的硬件和软件的任意适当组合。工作站1050代表指定的站点位置，也可包括用来处理商品的任何相关配套组件，例如用于记录商品进出物流配送仓库的扫描器，用于向操作员提供信息的显示器，用于与分拣管理装置1020进行通信的通信接口以及任何其它合适的组件，包括可能的有计算处理能力的计算设备，工作站1050包括拣选位1051和收包位1052，可以由人力操作员控制，也可以完全自动化。订单暂存架1060由众多不同尺寸的货格组成，用于汇总和暂存拣选出的待打包商品，包裹货架1070用于存放有分拣目的地的订单包裹1071。
其中，库房工区1000代表与物流仓库包裹分拣系统相关联的工作区域，用于存放库存货架，包裹货架1070及搬运机器人1030。其中，库房工区1000可以代表一个由分拣管理装置1020操作管理的物流仓库的全部或部分区域，其区域的尺寸及几何形状可变。在库房工区1000内，搬运机器人1030可以托载着各自的库存货架，在库存货架储位1800和工作站1050之间穿梭。搬运机器人或叉车1030还托载着各自的包裹货架1070，在包裹货架储位1900和工作站1050之间，或工作站1050和集包点1080之间穿梭。
分拣管理装置1020根据拣选请求中商品的配送目的地进行分组，在确定了工作站1050和库存货架1040之后，分拣管理装置1020马上选择一组搬运机器人1030将所选库存货架1040组搬运到所选工作站1050。如图10所示，搬运机器人1030对接到库存货架1040并将其顶起并搬运到所选工作站1050的拣选位1051。该工作站的拣选操作员可以开始对该货架中所请求的商品进行拣货。一旦拣选请求已经完成，选定的工作站1050或选定的搬运机器人1030可以通知分拣管理装置1020，以指示所选工作站1050可用于后续的拣选请求，或所选搬运机器人1030可以将所运库存货架1040送回到适当的空储位1800。
除了选择工作站1050、库存货架1040和搬运机器人1030来完成拣选请求之外，分拣管理装置1020或其组件还要选择包裹货架1070和搬运机器人1030来完成“收包”请求和“集包”请求，分别接收和聚集拣选和打包完毕的包裹。包裹货架1070存放在工作站1050或附近的包裹货架储位1900，包裹货架储1900对应工作站1050的收包位1052及临界储位或特定包裹货架储位区。分拣管理装置1020按照包裹货架1070与若干个搬运机器人1030或工作站1050收包位1052之间的距离，选定距离工作站1050收包位1052最短的空包裹货架1070。当包裹货架1070进入工作站收包位1052后，包裹货架1070的货格目的地可以随着首个包裹向货格的投入得到动态分配并在集包完成前保持不变，而另一空包裹货架1070可以座落在收包位1052对应储位的临界储位，有利于就近补入。
包裹货架1070在满架时，或没有其它绑定目的地的拣选或打包任务时，分拣管理装置1020发出和执行集包请求，将该包裹货架送往相应的集包点工作站1080卸包。根据配置，每一个集包点1080也可以聚集多个分拣目的地的包裹。如果包裹货格目的地为多个且涉及不同的集包点1080，则包裹货架1070还会被送往其余的集包点1080卸包。
正常情况下，从集包点返回的包裹货架1070为空货架，按照货架1070与若干个搬运机器人1030或工作站1050之间的距离被优先存放在工作站的收包位1052或其临界储位。在没有空货架可用的情况下，例如，当送往集包点的货架1070都没有返回时，分拣管理装置1020可以选用在集包途中路过工作站1050的包裹货架1070或等待可用的包裹货架。
在上述实施例中，分拣管理装置通过按配送目的地创建配送分拣组，边拣选、边打包、边按配送目的地分拣的三合一功能，将传统拣选、打包、分拣三个分离环节有效地集成到了一起，去除了包裹分拣的多余环节，实现了同仓拣选、打包、分拣的自动化一条龙过程，从而增加仓储库存系统的整体吞吐量和订单履行效率。另外，还能够减少物流环节中人的接触和干预环节，降低人力及仓库单位面积成本，减少多余设备及噪音，加快订单履行和交付速度，实现订单履行和配送交付综合成本及效率更优化。
图11为本发明物流仓库包裹分拣管理装置的再一个实施例的结构示意图。该装置包括存储器1110和处理器1120，其中：
存储器1110可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器用于存储图1-6所对应实施例中的指令。处理器1120耦接至存储器1110，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器1120用于执行存储器中存储的指令。
在一个实施例中，还可以如图12所示，该装置1200包括存储器1210和处理器1220。处理器1220通过BUS总线1230耦合至存储器1210。该装置1200还可以通过存储接口1240连接至外部存储装置1250以便调用外部数据，还可以通过网络接口1260连接至网络(包括无线网络)或者另外一台计算机系统、工作站或自动搬运设备(未标出)，此处不再进行详细介绍。
在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，加快了订单整体履行速度。
在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1-6所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (22)

1.一种物流仓库包裹分拣方法，其特征在于，包括：
接收订单拣选请求；
基于递送目的地与配送目的地的映射关系确定所述订单拣选请求的配送目的地；
根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组；
确定完成订单拣选请求的工作站和存储有所述配送分拣组中商品的库存货架；
基于所述工作站和存储有所述配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制；
向包裹搬运设备发送集包指令，以便所述包裹搬运设备基于所述订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述工作站和存储有所述配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制包括：
确定搬运所述库存货架的商品搬运设备；
向所述商品搬运设备发送包含所述库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便所述商品搬运设备将所述库存货架搬运至所述工作站进行拣选打包。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述工作站和存储有所述配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制包括：
向拣选执行对象发送包含所述库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便所述拣选执行对象根据拣选指令到所述库存货架进行拣选，并将拣选完的商品搬运至所述工作站进行打包。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定能够装载所述订单包裹的可搬运容器；
确定能够搬运所述可搬运容器到所述工作站和所述集包点的包裹搬运设备；
向所述包裹搬运设备发送包含所述可搬运容器和工作站标识信息的收包指令，以便所述包裹搬运设备将可搬运容器搬运至所述工作站；
响应于释放所述可搬运容器的指令，向所述包裹搬运设备发送集包指令，以便所述包裹搬运设备将载有所述订单包裹的可搬运容器搬运至集包点。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据订单拣选请求将待选商品标识发送至所述工作站，以便在所述工作站进行拣选。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定完成订单请求的工作站包括：
根据配送分拣组目的地重合度和/或所述工作站的收包位到对应集包点的接力距离确定完成订单请求的工作站。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
根据拣选请求中的配送分拣组目的地与已分配给所述工作站但还未开始拣选的其他配送分拣组的目的地集，与所述工作站的相关的可搬运容器的目的地集和订单暂存架的目的地集的匹配度确定配送分拣组目的地重合度，其中，所述订单暂存架用于暂存待打包的商品。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
基于各工作站的配送分拣组目的地重合度和所述工作站的收包位到对应集包点的接力距离的倒数值的加权值确定各工作站的分值；
将分值最高的工作站作为完成订单请求的工作站。
9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述订单拣选请求中包括多种商品，则基于所述配送分拣组中包含商品的数量和当前存储有所述配送分拣组中商品的库存货架中的商品的数量确定所选库存货架。
10.一种物流仓库包裹分拣管理装置，其特征在于，包括：
拣选请求接收单元，用于接收订单拣选请求；
配送目的地确定单元，用于基于递送目的地与配送目的地的映射关系确定所述订单拣选请求的配送目的地；
分拣组确定单元，用于根据订单配送目的地将订单分配到配送分拣组；
工作站确定单元，用于确定完成订单拣选请求的工作站；
库存货架确定单元，用于确定存储有所述配送分拣组中商品的库存货架；
拣选控制单元，用于基于所述工作站和存储有所述配送分拣组中商品的库存货架进行拣选打包控制；
集包控制单元，用于向包裹搬运设备发送集包指令，以便所述包裹搬运设备基于所述订单配送目的地将打包后的订单包裹搬运至集包点。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
商品搬运设备确定单元，用于确定搬运所述库存货架的商品搬运设备；
所述拣选控制单元用于向所述商品搬运设备发送包含所述库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便所述商品搬运设备将所述库存货架搬运至所述工作站进行拣选打包。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，
所述拣选控制单元用于向拣选执行对象发送包含所述库存货架和工作站标识信息的拣选指令，以便所述拣选执行对象根据拣选指令到所述库存货架进行拣选，并将拣选完的商品搬运至所述工作站进行打包。
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：
可搬运容器确定单元，用于确定能够装载所述订单包裹的可搬运容器；
包裹搬运设备确定单元，用于确定能够搬运所述可搬运容器到所述工作站和所述集包点的包裹搬运设备；
收包指令发送单元，用于向所述包裹搬运设备发送包含所述可搬运容器和工作站标识信息的收包指令，以便所述包裹搬运设备将可搬运容器搬运至所述工作站；
所述集包控制单元用于响应于释放所述可搬运容器的指令，向所述包裹搬运设备发送集包指令，以便所述包裹搬运设备将载有所述订单包裹的可搬运容器搬运至集包点。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述拣选控制单元还用于根据订单拣选请求将待选商品标识发送至所述工作站，以便在所述工作站进行拣选。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，
所述工作站确定单元用于根据配送分拣组目的地重合度和/或所述工作站的收包位到对应集包点的接力距离确定完成订单请求的工作站。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述工作站确定单元用于根据拣选请求中的配送分拣组目的地与已分配给所述工作站但还未开始拣选的其他配送分拣组的目的地集，与所述工作站的相关的可搬运容器的目的地集和订单暂存架的目的地集的匹配度确定配送分拣组目的地重合度，其中，所述订单暂存架用于暂存待打包的商品。
17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述工作站确定单元用于基于各工作站的配送分拣组目的地重合度和所述工作站的收包位到对应集包点的接力距离的倒数值的加权值确定各工作站的分值，将分值最高的工作站作为完成订单请求的工作站。
18.根据权利要求10-17任一所述的装置，其特征在于，
所述库存货架确定单元还用于若所述订单拣选请求中包括多种商品，则基于所述配送分拣组中包含商品的数量和当前存储有所述配送分拣组中商品的库存货架中的商品的数量确定所选库存货架。
19.一种物流仓库包裹分拣系统，其特征在于，包括库存货架、工作站、搬运设备和权利要求10-18任一所述的物流仓库包裹分拣管理装置。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，还包括可搬运容器。
21.一种业务评估系统，其特征在于，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至9任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的方法的步骤。
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