JPH0678315U - 水平回転棚式台車保管装置の台車ロック構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車を台車積載車上に保管する水平回転棚式
台車保管装置において、保管した台車が飛出さないよう
に、台車積載車上に台車をロックする構造を提供する。 【構成】 ロック構造８０は、水平循環移動するチェー
ン５０に牽引され且つ台車６０を積載して走行する台車
積載車５１に組込まれており、台車６０に設けられた被
係合部６４に係脱自在な係合体８１と、この係合体８１
を被係合部６４に係合させる方向に付勢する弾性体８８
と、係合体８１に接続されたフートペダル８２とを有し
ている。被係合部６４は、台車積載車５１に台車６０が
積載されるとき、弾性体６４に抗して係合体８１を一旦
移動させ、その後、押し戻されるその係合体８１に係合
する。これによって、台車６０は台車積載車５１にロッ
クされる。フートペダル８２を踏むと、係合体８１が被
係合部６４から離れ、ロックが解除される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考察は、車輪付き台車を台車積載車上に保管する水平回転棚式台車保管装置 において、保管した台車が飛出さないように、台車積載車上に台車をロックする ための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、水平回転棚式の台車保管装置の一例として、実開平４−８４２０７号公 報に記載のものがある。 この台車保管装置２０は、図９に示すように、水平循環移動するチェーン２１ と、このチェーン２１に設けられ複数の自在車輪２２に支持されて床を走行する 複数の台車積載車２３とを有している。

【０００３】 台車積載車２３には、台車２４に取付けられた４つの自在車輪２５を受け入れ る長溝状の一対の凹部２６，２６がチェーン２１と交差する向きに形成されてい る。このため、台車２４は、台車積載車２３にチェーン２１と交差する方向に出 し入れされる。

【０００４】 台車積載車２３には、台車積載車２３が台車保管装置２０のコーナ部分２７を 走行する台車積載車２３から遠心力によって台車２４が飛出さないようにストッ パー２８からなる飛出し防止機構が設けられている。ストッパー２８は、作業員 が爪先で軽く蹴り上げると台車積載車２３上に突出する突片状の部材である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような飛出し防止機構のストッパー２８は、突片状の部材であ るため、台車２４の飛出しを確実に防止することが出来ないという問題点を有し ている。 特に、台車保管装置２０のコーナ部分２７を台車積載車２３が走行するとき、 ストッパー２８は、台車２４の遠心力によって押し曲げられ、台車２４の飛出し を防止することが出来なくなる恐れもあるという問題点を有している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、水平循環移動するチェーンに牽引され且つ台車を積載して走行する 台車積載車を有する水平回転棚式台車保管装置において、前記台車積載車に搭載 され、前記台車に設けられた被係合部に係脱自在な係合体と、前記係合体を前記 被係合部に係合させる方向に付勢する弾性体と、前記係合体に連結されたフート ペダルとを有してなる台車ロック構造により、前記の課題を解決した。

【０００７】

【作用】

台車積載車に台車が積載されるとき、被係合部は、係合体に接触し、係合体を 弾性体に抗して移動させる。 台車積載車に台車が完全に積載されると、被係合部は、係合体に係合しうる位 置に移動する。 この結果、係合体は、弾性体に押し戻されて係合体に係合し、台車を台車積載 車上にロックする。 弾性体に抗してフートペダルを踏むと、係合体が被係合部から引き離され、ロ ックが解除される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図８に基づいて説明する。 台車・物品保管システム４０（図１参照）は、主に、平行に設置された２台の 水平回転棚式台車保管装置（以下、単に「保管装置」と称する。）４１，４２と 、２台の保管装置４１，４２の間に設置された２台のコンベヤ４３，４４と、保 管する物品（図示省略）に関する情報が表示される表示器４５とで構成されてい る。 なお、２台の保管装置４１，４２は同一構造であるため、一方の保管装置４１ のみ説明し、他方の保管装置４２の説明は省略することとする。

【０００９】 保管装置４１は、平面的に見ると長円状に形成されており、主に、チェーン５ ０と、複数台のベースパレット（台車積載車）５１とで構成されている。 チェーン５０は、モータ５２によって回転する駆動スプロケット５３と、従動 スプロケット５４とに掛け渡されて循環移動するようになっている。 ベースパレット５１は、台車６０を積載して、床Ｆ上を循環走行するようにな っている。

【００１０】 次に、台車を図２乃至図４に基づいて説明する。 台車６０は、長方形状のフレーム６１と、４つの自在車輪６２と、２つの固定 車輪６３とを有している。 自在車輪６２はフレーム６１の下面四隅に、固定車輪６３はフレーム６１の両 側の中央に各々設けられている。 自在車輪６２は、公知の車輪であり、中心線ＣＬ（図２参照）を中心にして水 平旋回するようになっている。

【００１１】 固定車輪６３は、固定車輪６３を中心にして台車６０が水平旋回し易いように 、又、台車６０を押し引きする時、固定車輪６３を前輪又は後輪にして台車６０ が走行することができるように、自在車輪６２より距離Ｘ（図２参照）だけ下方 に突出している。 自在車輪６２は、固定車輪６３を中心とした台車６０の水平旋回に伴い、向き を変えられてもフレーム６１の外側に突出しないように、固定車輪６３より距離 Ｙ（図３参照）だけ内側に設けられている。 フレーム６１の両側面の中央には、後述するロック構造８０が係合する凸部６ ４，６４が突設されている。

【００１２】 次に、ベースパレット５１を図４乃至図７に基づいて説明する。 ベースパレット５１は、図５，６に示すように、チェーン５０に接続されてい る。 又、ベースパレット５１には、ガイドローラ７０が２つ回転自在に設けられて いる。このガイドローラ７０はガイドレール７１内を走行するようになっている 。ガイドレール７１は、チェーン５０の下方の床Ｆ上に敷設されており、断面Ｌ 字状のアングル材を向き合わせて断面コの字状に形成されている。 ベースパレット５１の下面の四隅には、公知の自在車輪７２が設けられている 。 自在車輪７２が走行する床Ｆには、自在車輪７２が円滑に走行できるように鉄 板７３が敷いてある。鉄板７３は、図１に示すように、平面的に見ると、長円の ドーナツ状に形成されている。

【００１３】 ベースパレット５１は、図５に示すように、平面的に見ると、長方形に形成さ れている。ベースパレット５１の長辺は、チェーン５０と平行になっており、短 辺はチェーン５０と交差する方向に向いている。 ベースパレット５１の上面には、フェンス７７が立設されている。 さらに、ベースパレット５１の上面には、台車６０の自在車輪６２と固定車輪 ６３を受け入れる受入溝７４がチェーン５０と平行に２本形成されている。

【００１４】 受入溝７４の出入口には、台車６０を受け入れ易くするための、スロープ７５ ，７５が形成されている。 受入溝７４には、出入口より中間部が低くなるように傾斜面７６，７６（図４ 参照）が形成されている。 この傾斜面７６は、台車６０を受け入れたとき、固定車輪６３と自在車輪６２ ５の段差Ｘ（図２参照）によるベースパレット５１上でのガタを防止するために 形成されている。

【００１５】 従って、ベースパレット５１は、自在車輪７２に支持され、台車６０を安定し た状態で積載し、チェーン５０の牽引と、ガイドローラ７０とガイドレール７１ の案内とによって床Ｆ上を循環走行することができる。 ベースパレット５１上の台車６０は、ベースパレット５１の始動停止時、又は 、移動中にベースパレット５１から飛出さないようにベースパレット５１に組込 まれた後述するロック構造８０（図５参照）によってロックされている。

【００１６】 次に、ロック構造８０を図５、図７、図８に基づいて説明する。 ロック構造８０は、ベースパレット５１に組込まれており、台車６０をベース パレット５１上にロックする装置である。 ロック構造８０は、主に、係止部材８１と、フートペダル８２と、ワイヤ８３ とで構成されている。 係止部材８１は、ベースパレット５１の長手方向の略々中央に具えられ、台車 ６０上の凸部６４（図２、図３参照）に係合する部材である。なお、凸部６４と 係止部材８１との取付け関係は逆にしてもよい。 係止部材８１は、両端に傾斜部８４，８４が、中央部に凹部８５が各々形成さ れ、背部に２本の支軸８６，８６が突設されている。支軸８６はベースパレット ５１上のガイド片８７に移動自在に支持されている。

【００１７】 係止部材８１とガイド片８７との間には、付勢ばね８８が設けられている。 係止部材８１は、通常、付勢ばね８８によって受入溝７４側へ付勢され、受入 溝７４内に突出している。 又、係止部材８１とフートペダル８２はワイヤ８３によって連結されている。 ワイヤ８３はチューブ８９によって保護されている。

【００１８】 次に、ロック構造８０の動作を説明する。 台車６０は、作業員によってベースパレット５１のスロープ７５から受入溝７ ４に進入させられる。台車６０は、受入溝７４に進入しながら、凸部６４で係止 部材８１の傾斜部８４を押圧し、係止部材８１を受入溝７４から離れる方向へ移 動させる。係止部材８１は、図５において、付勢バネ８８に抗して、実線の位置 から想像線の位置へと移動させられる。

【００１９】 台車６０がベースパレット５１上に完全に進入し、凸部６４が凹部８５に対向 すると、係止部材８１は、付勢ばね８８によって受入溝７４内に押し戻され、凸 部６４と係合する（図８参照）。 これによって、台車６０はベースパレット５１上にロックされる。 台車６０をベースパレット５１から降ろす場合は、フートペダル８２を踏み、 ワイヤ８３によって係止部材８１を実線の位置から想像線の位置へと引き込み、 ロックを解除した後に、台車６０を牽引又は押してベースパレット５１から降ろ す。 フートペダル８２、スロープ７５、傾斜部８４は、一対設けられているため、 ベースパレット５１の長手方向の両端から台車６０の出し入れを行うことができ る。

【００２０】 なお、受入溝７４には、ベースパレット５１に積載された台車６０の落ち着き を良くするため、傾斜部８４が形成されているが、傾斜部８４の替わりに、台車 ６０の自在車輪６２と固定車輪６３とが走行する面を水平にし、固定車輪６２の みが落込むスリット（図示省略）を受入溝の長手方向に形成してもよい。 又は、ロック機構８０にロックされた台車６０の固定車輪６３の下に、受入溝 の長手方向と交差する方向にスリットを形成し、固定車輪６３を逃がすようにし てもよい。 後者のスリットの場合、固定車輪６３が一旦落込むため、ベースパレット５１ 上に進入した台車６０を所定の位置に停止させるストッパー機能を備えている。

【００２１】 さらに、受入溝は、固定車輪６３が走行する面と自在車輪６２が走行する面と に図２における距離Ｘだけ高低差を設けた受入溝（図示省略）であってもよい。 この場合、台車６０は、ベースパレットに積載されている間、４つの自在車輪 ６２と２つの固定車輪６３とで保管物品の荷重を受けることができる。

【００２２】 次に、台車・物品保管システム４０全体の動作を図１に基づいて説明する。 先ず、作業員Ｍは、保管装置４１のチェーン５０の駆動・停止操作を繰り返し ながら、コーナ部分４６に停止する各ベースパレット５１上に空の台車６０を矢 印Ａ方向から次々に送り込む。ベースパレット５１上に積載された台車６０はロ ック構造８０（図５参照）によってベースパレット５１上にロックされる。 全てのベースパレット５１上に台車６０が載置された後に、一方のコンべヤ４ ３によって、保管物品が搬送されてくる。

【００２３】 作業員Ｍは、表示器４５で指定された台車６０を積載しているベースパレット ５１を表示器４５の傍まで移動させ、その台車６０に指定された数量だけ保管物 品を収納する。 次に、作業員Ｍが表示器４５の完了ボタン（図示省略）を押すと、次のベース パレット５１が移動させられてくるとともに、保管数量が表示器４５に表示され る。作業員Ｍは、指定された数量だけ保管物品を台車６０に収納する。 これを繰り返すことにより一方の保管装置４１の各台車６０に保管物品が収納 される。すなわち、保管装置４１は、保管物品を収納した台車６０を台車６０ご と保管することになる。 その後、他方の保管装置４２に保管される保管物品が他方のコンベヤ４４によ って搬送されてくる。作業員Ｍは、同様にして、他方の保管装置４２の台車６０ に保管物品を保管する。

【００２４】 出荷時は、所望の台車６０を積載したベースパレット５１を保管装置４１のコ ーナ部分４６まで移動させ、矢印Ｂ方向に台車６０を取出す。台車６０を取出す とき、フートペダル８２を踏んでロックを解除してから台車６０を取出す。 なお、各保管装置４１，４２に積載される台車６０の台数は、トラック一台分 に相当する保管物品を保管できるだけの数に設定されている。 又、各台車６０は、保管物品を出荷先別毎に保管するようになっている。

【００２５】 なお、コーナ部分４６にある、３台のベースパレット５１，５１１，５１に対 して台車６０を同時に出し入れすることもできる。 又、コーナ部分４６において、チェーン５０に対して接線方向に向いているベ ースパレット５１１には、ベースパレット５１１の両端から台車６０の出し入れ を行うことができることは勿論のこと、ベースパレット５１１を通り抜けるよう にして台車６０の出し入れを行うこともできる。 さらに、台車６０の出し入れは、図１の左端のコーナ部分４６のみならず、右 端のコーナ部分４６でも台車６０の出し入れを行うことができる。この場合、台 車６０を一方のコーナ部分４６で積載し、他方のコーナ部分４６で降ろす場合に は、台車６０は、ベースパレット５１を通り抜けるようにして出し入れされる。

【００２６】 又、ベースパレット５１の受入溝７４がチェーン５０と平行に形成されている ため、保管装置４１，４２のコーナ部分４６を走行するベースプレート５１に積 載されている台車６０に遠心力が加わっても、受入溝７４で受け止められ、ロッ ク機構８０には殆ど遠心力が加わるようなことがない。 しかも、凸部６４と凹部８５は、チェーン５０と直交する方向、すなわち、コ ーナ部分４６において、放射方向に向くように形成されているため、凸部６４と 凹部８５との互いの係合面に遠心力が加わるようなことがない。

【００２７】 又、台車６０は受入溝７４の部分に積載されているため、台車６０に保管物品 を放り込むようにして収納するような場合、受入溝７４によって台車６０の移動 が規制されるため、収納作業能率が向上する。

【００２８】

【考案の効果】

本考案の台車ロック構造は、台車の被係合部と係合体との係合によって、台車 を台車積載車にロックするため、台車の飛出しを確実に防止することができる。 特に、台車保管装置のコーナ部分を台車積載車が走行するとき、台車の遠心力 を受けても、被係合部と係合体とが殆ど変形するようなことがないため、コーナ 部分においても台車の飛出しを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の水平回転棚式台車保管装置を有する物
品保管システムの概略平面図である。

【図２】台車の正面図である。

【図３】台車の底面図である。

【図４】台車を積載したベースパレットの正面図であ
り、図６中４−４矢視断面図である。

【図５】ベースパレットの平面図であり、一部分切り欠
いた図である。

【図６】ベースパレットの左側面図であり、スロープの
部分を破断した図である。

【図７】ベースパレットの正面図であり、図５、図６中
７−７矢視断面図である。

【図８】台車が積載されたベースパレットの平面図であ
り、台車の一部分を切り欠いた図である。

【図９】従来の水平回転棚式台車保管装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

４１，４２ 台車保管装置 ５０ チェーン ５１ ベースパレット（台車積載車） ６０ 台車 ６４ 凸部（被係合部） ８０ ロック構造 ８１ 係止部材（係合体） ８２ フートペダル ８８ 付勢ばね（弾性体）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平循環移動するチェーンに牽引され且
   つ台車を積載して走行する台車積載車を有する水平回転
   棚式台車保管装置において、前記台車積載車に搭載さ
   れ、前記台車に設けられた被係合部に係脱自在な係合体
   と、前記係合体を前記被係合部に係合させる方向に付勢
   する弾性体と、前記係合体に連結されたフートペダルと
   を有してなる、台車ロック構造。