JPH0446031Y2

JPH0446031Y2 -

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Publication number: JPH0446031Y2
Application number: JP1987150610U
Authority: JP
Priority date: 1987-10-01
Filing date: 1987-10-01
Publication date: 1992-10-29
Also published as: JPS6457265U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向
に循環移動させて車両の格納を行なう駐車装置
と、この駐車装置の最下部においてケージ下部枠
体から車台を上方に抜取りケージ外に引出すよう
にした車台昇降搬出入装置とを備えた立体駐車設
備に関する。

（従来の技術とそれの問題点）前述立体駐車設備としては、特公昭56−1428号
公報や実公昭61−29894号公報に開示されている
ようなものが知られている。この種の立体駐車設
備では、ケージ枠の横幅は車両が通過し得る必要
最小限に設定されている。しかも近時、ドアミラ
ーを備えた車両が普及しており、このドアミラー
装備の車両にとつて、このケージ枠の横幅はほと
んど余裕のないものになつている。従つて、前述
立体駐車設備の場合、駐車装置のケージは、車台
昇降搬出入装置による車台の持上げ引出し動作に
伴なう揺動や荷重負荷の方向性の変動等により車
台昇降搬出入装置に対する相対位置が変動するこ
とがあり、このために、該車台昇降搬出入装置に
よる車台のケージ内への再搬入に際し、該車台に
搭載の車両のドアミラー等の側部突出物がケージ
枠に干渉する恐れがある。

（問題点の解決手段）そこで、本考案においては、上記ケージと車台
昇降搬出入装置との間に、ケージ内に車台昇降搬
出入装置が進入する際に、この両者の相対的な位
置決めをなす案内手段を設け、上記問題点を解決
するものである。

すなわち、そのための具体的な手段は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向に循環移動
可能に備えた駐車装置と、上記各ケージ宛てに設けられ、各々該ケージの
下部に形成された下部枠体に上方へ抜取可能に載
置された車台と、上記車台を載置する車台載置部材と、該車台載
置部材を支持し上記ケージの下部枠体からの車台
の抜取のために昇降する昇降フレームとを有し、
上記駐車装置の下方と車両乗入部との間を往復動
する車台昇降搬出入装置とを備えた立体駐車設備
であつて、上記各ケージの下部枠体は、上記車両乗入部側
の端に、該下部枠体内への上記昇降フレームの入
出を許容する開口を有し、上記下部枠体の開口部と上記昇降フレームとの
うちの一方に当接部材が設けられ、他方に前記当
接部材を当接移動させ上記昇降フレームが下部枠
体内に進入するにつれて上記ケージが上記車台昇
降搬出入装置に対し左右方向に相対移動して両者
の位置決めがなされるように上記昇降フレームの
進入を案内する、該進入方向に対して左右方向に
傾斜した傾斜面が形成されていることを特徴とす
るものである。

（作用）上記車台昇降搬出入装置が駐車装置の下方へ移
動してきたとき、上記車台昇降搬出入装置と駐車
装置のケージとの間に左右方向の位置ずれがあつ
ても、この両者の位置ずれは、上記ケージ下部枠
体の開口部と上記昇降フレームとのうちの一方に
形成された当接部材と、他方に形成された傾斜面
とにより、上記移動の過程で修正される。

すなわち、昇降フレームがケージ下部枠体の開
口部に差し掛かると、上記当接部材が上記傾斜面
に当接し、上記昇降フレームが下部枠体内に進入
するにつれて上記当接部材が傾斜面を移動するこ
とにより、上記ケージが車台昇降搬出入装置に対
し左右方向に相対移動し、この両者の左右方向の
位置決めがなされる。

（考案の効果）従つて、本考案によれば、車台を駐車装置のケ
ージと車両の乗入部との間で移動させる車台昇降
搬出入装置を備えた立体駐車設備において、上記
ケージ下部枠体の開口部と上記車台昇降搬出入装
置の昇降フレームとのうちの一方に当接部材を設
け、他方に前記当接部材を当接移動させ昇降フレ
ームの移動を利用してケージと車台昇降搬出入装
置との左右方向の位置決めをなす傾斜面を形成し
たから、車台に搭載した車両をケージ内に搬入す
る際、該車両から側方に突出するドアミラー等の
突出物があつても、該車両をケージに接触させる
ことなく円滑にケージ内に搬入せしめることがで
き、簡単且つ安価な構成により車両とケージ枠と
の接触事故を皆無となし得る優れた効果が得られ
る。

（実施例）以下、第１乃至３図に示す実施例に基づき詳述
する。説明の便宜上、第１，２図における左・右
を「後」または「後列」、「前」または「前列」と
呼称する。

第１図において、建屋１内の中央部を隔壁１ａ
により前・後塔２ａ，２ｂに分割し、前塔２ａの
前壁１ｂの地上部には出入口３を閉口せしめてい
る。この出入口３は前壁１ｂに組込んだ上下動可
能な入口扉４により閉鎖し得るごとくなつてお
り、また前記隔壁１ａの地上部には両塔２ａ，２
ｂ間の連通路５を開口せしめている。そして、前
記前・後塔２ａ，ab内には垂直循環式の前・後
列駐車装置６ａ，６ｂが設けられている。７は塔
内の地上床８に前・後塔２ａ，２ｂを通じて前後
方向に延びるよう掘設したピツトである。

前列駐車装置６ａは、上・下に各々前後１対宛
設けられたスプロケツト９ａ，９ｂを備え、この
スプロケツト９ａ，９ｂ間に巻掛けた前後１対の
無端鎖１０に、車両搭載用ケージ１１が等間隔に
吊持可能な全数より１個少ない数だけ吊持されて
いる。すなわち、この駐車装置６ａには、ケージ
が吊持されていないケージ欠如部１２を備えてい
るものである。そして、上記無端鎖１０の循環移
動により１個のケージ１１が最下部乗入位置に停
止し車台１１ａがピツト７内に嵌入した際、該車
台１１ａの車両乗入面が地上床８に面一となるよ
うにしてある。

また、後列駐車装置６ｂは上・下に各々前後１
対宛のスプロケツト１３ａ，１３ｂを備え、この
スプロケツト１３ａ，１３ｂ間に巻掛けた前・後
１対の無端鎖１４に、車両搭載用ケージ１５がケ
ージ欠如部を設けることなく等間隔に吊持されて
いる。この後列駐車装置６ｂの上記ケージ１５
は、上述の前列駐車装置６ａのケージ１１とは異
なり、車台１５ａがケージ下部枠体１５ｂより上
方に抜取り可能に載置されている。

即ち、後列駐車装置６ｂのケージ１５は、前後方向に並行して延びる左・右１対の細長い
側枠１５b₁，１５b₂よりなり前端及び後端が開口
したケージ下部枠体１５ｂと、前記側枠１５b₁，１５b₂の前・後端外側面にブ
ラケツト１５c₁を介し左・右脚下端が固定されて
全体に上方に向うに従い前後に互いに離反するよ
うに傾斜した前後１対の逆Ｕ字形ケージ枠１５ｃ
と、前記ケージ枠１５ｃの上部間を相互に連結しそ
の前・後突出端部が前記前後の無端鎖１４，１４
より突設された前後の吊持部材１６，１６の先端
部に枢着連結された懸吊軸１５ｄとを備えてい
る。そして、上記下部枠体１５ｂの前記側枠１５
b₁，１５b₂の前・後端上面には、前後方向に細長
く形成された左・右２条の凹状車両進入路１５a₁
を有しその前・後端下面に左右方向の横材１５a₂
が固設されてなる車台１５ａが上記横材１５a₂に
おいて上方へ抜取可能に載置されている。

そうして、前記ケージ下部枠体１５ｂの前後の
開口部には、側枠１５b₁，１５b₂の前・後部内面
を面取りして下部枠体１５ａの中央部に行くに従
つて開口幅が狭くなるよう左右方向に傾斜した傾
斜面１５b₁₁，１５b₂₁が形成されている。この前
後の傾斜面１５b₁₁，１５b₂₁のうち前側のもの
は、後述する車台昇降搬出入装置１８と上記ケー
ジ１５との左右方向の位置ずれを修正するための
ものである。また、側枠１５b₁の後端上面および
側枠１５b₂の前後上面には２本の位置決めピン１
７が突設されており、該ピン１７を前記横材１５
a₂の左・右端部に穿設した穴１５a₂₁に嵌合させ
てケージ下部枠体１５ｂに対する車台１５ａの位
置決めを行なうようになつている。

１８は前記ピツト７内に設置した車台昇降搬出
入装置で以下のように構成されている。

すなわち、１９は矩形枠体で構成した台車で、
前・後部左・右側面に各々軸支された計４個の鍔
付車輪２０を備え、ピツト７の床上に左右に離間
し前後方向に敷設された２本のレール２１に前記
車輪２０が転動自在に係合しており、モータ１９
ａの駆動により前方側車輪２０を回転させること
により前・後塔２ａ，２ｂの下方を前後往復走行
可能としてある。２２は前記台車１９の前・後面
左・右に突設せるブラケツト２３に下端が固定さ
れた４個の垂直状固定案内筒体、２４は各固定案
内筒体２２内に適宜ボールねじ機構（図示せず）
により昇降可能に内挿された昇降筒体で、上端面
に支持ローラ２４ａが前後方向に軸線まわりに回
転自在に軸支されており、該４個の昇降筒体２４
は図示しないチエンスプロケツト機構により連係
し前記ボールねじ機構を介し互いに同調して昇降
するごとくしてある。

２５は矩形枠体で構成した昇降フレームで、そ
の前・後部の左・右下面に左右方向に延びる短尺
凹状レール２６が固設されていて、該凹状レール
２６の凹部に前記支持ローラ２４ａを嵌合させて
昇降筒体２４の上に左右移動自在に載置してあ
る。２７は前記昇降フレーム２５用の移動機構
で、前記台車１９の中央部に設置されていて、
上・下２本の左右方向に延びるガイド棒材２８に
沿つて左右方向に移動自在の移動体２９と、該移
動体２９の伸縮ロツドの先端が固定され該ロツド
の伸縮により移動体２９を左右方向に移動させる
差動シリンダ３０と、前記昇降フレーム２５の中
央部の中央フレーム部２５ａから垂下し前記移動
体２９の上下方向貫通穴２９ａに挿通された被動
棒材３１とから成る。

３２は前記昇降フレーム２５の前・後部左・右
側面に水平回転自在に軸支され上述の傾斜面１５
b₁₁，１５b₂₁を当接移動する４個のガイドローラ
（当接部材）で、上・下端周縁を面取りしてあり、
左・右のガイドローラ３２，３２の外面間距離が
前記ケージ下部枠体１５ｂの側枠１５b₁，１５b₂
の内面間距離に実質上等しく、あるいはこれより
若干短く設定されている。

３３は前記昇降フレーム２５の前・後面の左・
右部に突設した４個の車台載置部材で、先端上面
にゴム板より成る当板３３ａが固設されており、
前・後の当板３３ａ，３３ａ間の距離は前記車台
１５ａの前・後横材１５a₂，１５a₂間の距離に等
しく設定されている。

３４ａ，３４ｂは前記中央フレーム部２５ａの
中央部上面に左・右に距離を若干隔てて上向きに
固設された２個の反射型光電検知器、３５は前記
各車台１５ａの中央下面に固設された反射鏡板
で、左右幅が光電検知器３４ａ，３４ｂのビーム
３４a₁，３４b₁間の距離より若干長く設定されて
おり、両ビーム３４a₁，３４b₁が共に前記反射鏡
板３５に照射されその反射ビームが受光された状
態をもつて車台１５ａと昇降フレーム２５との中
心が合致していることを検知するごとくしてあ
る。

３６は前記出入口３外部に設置された制御装置
で、操作盤３６ａを有し、駐車設備全体を総合的
に制御するものである。

次に作用につき詳述する。

先ず初期状態として、車台昇降搬出入装置１８
は後塔２ｂ直下において昇降フレーム２５を下降
させて待機しており、入口扉４は下降して出入口
３を閉鎖している。

前列駐車装置６ａに対する入出庫に際しては、
操作盤３６ａにおいてケージ呼出し釦を押動操作
すると、ケージ１１群が循環移動して所望ケージ
１１が最下部乗入位置に停止する。これで所望ケ
ージ１１の車台１１ａはピツト７に嵌入し、車両
乗入面が地上床８と面一になる。そして入口扉４
が開き、出入口３を介してケージ１１に対する車
両Ｗの入出庫が可能となる。

次に後列駐車装置６ｂの入庫の場合、前述同様
ケージ呼出し釦の操作により、ケージ１５群が循
環移動して所望空ケージ１５が最下部乗入位置に
停止する。即ち、空ケージ１５が車台１５ａをピ
ツト７に嵌入させて前記車台昇降搬出入装置１８
の真上に位置する。また、これと同様に、前列駐
車装置６ａもケージ１１群が循環移動して、ケー
ジ欠如部１２を最下部に配置する。

次いで、作動シリンダ３０がロツド短縮状態か
らロツドを徐々に伸長する。これにより移動体２
９が左方に移動し、被動棒材３１を介し昇降フレ
ーム２５全体が左行する。この左行時、先ず左側
の光電検知器３４ａのビーム３４a₁が車台１５ａ
下面の反射鏡板３５に反射されて該検知器３４ａ
に受光され、次いで右側の光電検知器３４ｂのビ
ーム３４b₁も反射鏡板３５に反射されて該検知器
３４ｂに受光される。両検知器３４ａ，３４ｂか
らの受光信号により前記作動シリンダ３０のロツ
ド伸長動作を停止し、昇降フレーム２５の左行が
停止され、昇降フレーム２５は車台１５ａに対し
中心の位置決めが行われたことになる。続いて、
昇降筒体２４の上昇駆動により昇降フレーム２５
が上昇し、この上昇途中で先ず車台載置部材３３
の当板３３ａが車台１５ａの前・後横材１５a₂の
下面に当接して車台１５ａを持上げる。これによ
り、車台１５ａは穴１５a₂₁から位置決めピン１
７が相対的に下方に離脱することでケージ下部枠
体１５ｂから抜取られ、これと同時にガイドロー
ラ３２が側枠１５b₁，１５b₂間に侵入し該ガイド
ローラ３２の外周面が側枠１５b₁，１５b₂の内面
に係合する（第３図の状態）。前記車台１５ａは
上方に持上げられた高さ位置で車両進入路１５a₁
が丁度地上床８と面一となる。

次に、モータ１９ａの駆動により、車台昇降搬
出入装置１８は車台１５ａを搭載したまま出入口
３に向つて前塔２ａ直下に移動し、車台１５ａの
前端がピツト７前端に近接した状態で停止する。
従つて、入口扉４が開き、車両Ｗは出入口３より
前塔２ａ内に入り、前記車台１５ａに前進運転で
乗り込む（第１図二点鎖線の状態）。車両Ｗの運
転者は出入口３より外部に退出し、入口扉４が閉
じる。

次いで、モータ１９ａの逆転駆動により、車台
昇降搬出入装置１８は、車台１５ａに車両Ｗを搭
載したまま再び後塔２ｂに向つて後方に移動す
る。この後方移動において、車台昇降搬出入装置
１８は、連通口５を通過してから、先ず車台１５
ａの後部・車両Ｗフロント部分および後側車台載
置部材３３が前部ケージ枠１５ｃ間および側枠１
５b₁，１５b₂の前端間の開口に進入し、やがて後
部の左・右ガイドローラ３２が側枠１５b₁，１５
b₂の傾斜面１５b₁₁，１５b₂₁に当接する。

このとき、ケージ１５が車台１５ａの搬出前・
後で荷重負荷の方向性の変動により左右に若干移
動して、車台昇降搬出入装置１８に対し左右方向
の位置ずれを生じていても、前記ガイドローラ３
２がケージ下部枠体１５ｂの側枠１５b₁，１５b₂
の傾斜面１５b₁₁，１５b₂₁を転動してケージ下部
枠体１５ｂの中央側へ移動するに従い、ケージ１
５は昇降フレーム２５に対し（即ち車台１５ａに
対し）左右方向に相対移動して、上記位置ずれが
修正される。よつて、車両Ｗの左・右ドアミラー
Ｗ１は前部ケージ枠１５ｃに干渉することなくケ
ージ１５内に進入することができる（第３図参
照）。

そして、車台１５ａがケージ下部枠体１５ｂの
真上の所定位置に達したところで車台昇降搬出入
装置１８の移動が停止し、最後に昇降フレーム２
５が下降し、車台１５ａは穴１５a₂₁と位置決め
ピン１７との嵌合により正しく位置決めされた状
態でケージ下部枠体１５ｂ上に載置され、またガ
イドローラ３２は側枠１５b₁，１５b₂から下方に
離脱し、さらに当板３３ａも車台１５ａの横材１
５a₂から下方に離脱し、昇降フレーム２５全体が
元の下降位置に復帰し、一連の入庫動作を終了す
る。

本考案は前述実施例以外に下記の変形例もまた
実施可能である。

（）前記ケージ下部枠体１５ｂは、当板３３
ａおよび車台１５ａの横材１５a₂の位置を前後
方向内方にずらし、側枠１５b₁，１５b₂の後端
間を適宜のプレートまたは棒材により連結して
補強してもよい。

（）後側のケージ枠１５ｃの左・右脚中央間
を棒材で連結しケージ枠１５ｃの補強を図つて
もよい。

（）前記反射鏡板３５の代りに、車台下面に
光を反射し易い塗膜やシールを貼付けてもよ
い。

（）車台１５ａとケージ下部枠体１５ｂの位
置決めを位置決めピン１７と穴１５a₂₁によつ
て行つたが、他の手段、例えば車台１５ａの下
面に凹形材を下向き開口で固設する一方、ケー
ジ下部枠体１５ｂの上面に棒材を横設し、上記
凹形材と棒材との嵌合により上記位置決めを行
つてもよい。

（）前記出入口３を入庫専用口とし、第４図
に示すように新たに後塔２ｂの後壁に出庫専用
口の出入口３′を設けることもできる。この通
過方式の例の場合、前列駐車装置のケージ１１
１および後列駐車装置のケージ１１５共、前述
実施例のケージ１５と同一構成とするととも
に、いずれもケージ数を吊持可能な全数より少
くとも一台少くしてケージ欠如部１１２，１１
２′を形成する。車台昇降搬出入装置１１８は
前述実施例と同一構成でよい。そして後列駐車
装置の入庫時には前列側の欠如部１１２を最下
部に配置し、また前列駐車装置からの出庫時に
は後列側の欠如部１１２′を最下部に配置する。
第４図は前列駐車装置の出庫状況を示す（１１
１ａはケージ１１１の車台）。

（）前述実施例は、前・後列駐車装置６ａ，
６ｂを２列縦列配置としたが、３列以上の縦列
としてもよく、あるいは第５図に示すように１
列の駐車装置２０６のみとしても実施可能であ
る。この場合、ピツト２０７は出入口２０３を
越え塔外に延設し、前述実施例のケージ１５と
同一構成のケージ２１５を設け、車台昇降搬出
入装置２１８に搭載したケージ２１５の車台２
１５ａを塔外に搬出して、車両Ｗの車台２１５
ａの乗り込み乗り出しを塔外で行う（第５図二
点鎖線の状態）。勿論、塔外のピツト２０７部
分は入出庫時以外は適宜可動蓋で覆うものとす
る。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例を示すもので、
第１図は立体駐車設備の全体縦断面図、第２図は
第１図の〜矢視拡大平面図、第３図は第２図
の〜矢視拡大平面図、第４図および第５図は
各々別実施例の立体駐車設備の地上縦断面図であ
る。図中、２ａは前塔、２ｂは後塔、３は出入口、
５は連通口、６ａは前列駐車装置、６ｂは後列駐
車装置、７はピツト、１１，１５はケージ、１１
ａ，１５ａは車台、１５ｂはケージ下部枠体、１
５b₁，１５b₂は側枠、１５b₁₁，１５b₂₁は傾斜
面、１５ｃはケージ枠、１８は車台昇降搬出入装
置、２５は昇降フレーム、３２はガイドローラ
（当接部材）、３３は車台載置部材、Ｗは車両であ
る。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】多数の車両搭載用ケージを垂直方向に循環移動
可能に備えた駐車装置と、上記各ケージ宛てに設けられ、各々該ケージの
下部に形成された下部枠体に上方へ抜取可能に載
置された車台と、上記車台を載置する車台載置部材と、該車台載
置部材を支持し上記ケージの下部枠体からの車台
の抜取のために昇降する昇降フレームとを有し、
上記駐車装置の下方と車両乗入部との間を往復動
する車台昇降搬出入装置とを備えた立体駐車設備
において、上記各ケージの下部枠体は、上記車両乗入部側
の端に、該下部枠体内への上記昇降フレームの入
出を許容する開口を有し、上記下部枠体の開口部と上記昇降フレームとの
うちの一方に当接部材が設けられ、他方に前記当
接部材を当接移動させ上記昇降フレームが下部枠
体内に進入するにつれて上記ケージが上記車台昇
降搬出入装置に対し左右方向に相対移動して両者
の位置決めがなされるように上記昇降フレームの
進入を案内する、該進入方向に対して左右方向に
傾斜した傾斜面が形成されていることを特徴とす
る、立体駐車設備。