JPH0426384B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の車両搭載用ケージを循環移動
し車両の格納を行うごとくなし、車両乗入場所に
停止したケージの下部枠から車台を持上げて旋回
させ、車台上の車両の向きを入出庫口に向けさせ
常に前進運転で出庫を行えるようにした循環移動
式駐車設備に関する。

（従来技術とそれの問題点） 本出願人は先に昭和61年１月17日付出願の特願
昭61−8664号（特開昭62−170670号公報参照）に
おいて前述種類の循環移動式駐車設備を提案し
た。この駐車設備は垂直循環式であつて車両乗入
場所下方のピツト内に移動昇降旋回装置を設置し
ており、この移動昇降旋回装置は、ケージの循環
移動方向（この場合、ケージに搭載される車両の
長手方向に対し直角な方向）に移動し得る前後１
対の台車と、該台車に搭載した昇降体と、該昇降
体上に垂直の旋回中心軸線まわりに旋回可能に搭
載した旋回体と、台車とケージ枠下部との相対的
な位置決め固定を行う位置決め固定機構とから成
る。

一般的に垂直循環式駐車設備の場合、左・右垂
直循環経路に格納されている車両台数や個々の車
両重量差に伴ない、車両乗入場所におけるケージ
停止位置が前記循環移動方向（左右方向）に大き
くずれることがあり、前記位置決め固定機構によ
り旋回体の旋回中心軸線をケージの中心に合わせ
られた上で車台の持上げ旋回が行われる。また、
駐車設備の設置地域の特殊事情により、ケージ循
環移動方向に向う側に入出庫口を設けられる場合
があり、この場合前述車台の持上げ旋回角度は90
度となり、入出庫口に指し向けられた車台は、ケ
ージの左右位置ずれに相当する距離だけ、車両乗
入場所中心に対し車台の長手方向（車両乗入方
向）に位置ずれする。通常、車両が車台からはみ
出ないで所定位置に乗込み停止したかを監視する
のに光電装置が使用される。この光電装置は、入
出庫口に指し向けられた車台の両側に投光器と受
光器を対向して設けられ、車台の適宜上方にビー
ムを投射するようになつている。従つて、車台が
長手方向に位置ずれしたまま車両が乗り込むと、
光電装置は車両が車台からはみ出た状態でも「所
定位置」停止と判断し、その後の車台旋回復帰時
に車両はみ出し部分がケージ枠に衝突し、車両お
よびケージの破損事故を引き起こす。

（問題点の解決手段） 本発明の駐車設備は、ケージの循環移動方向に
移動自在とした台車、該台車に搭載した昇降体、
該昇降体に旋回可能に支承した旋回体より成る車
台持上旋回装置を車両乗入場所直下のピツト内に
設置し、循環移動方向にほぼ沿つた車両乗入場所
の側方に入出庫口を形成したものにおいて、車両
乗入場所に停止せるケージの下部枠と車台持上旋
回装置との相対的な位置決め固定を行う第１の位
置決め手段と、車台持上旋回装置と駐車設備固定
部との相対的な位置決め固定を行う第２の位置決
め手段とを設け、入出庫時、車台持上旋回装置は
第２位置決め手段の作動解除状態において第１位
置決め手段が作動した状態で下部枠に対する車台
の持上げ旋回を行い、第１位置決め手段の作動解
除状態において第２位置決め手段が作動した状態
で持上げ旋回済み車台の固定床への着床を行わせ
るごとくしたことを特徴とする。

（作 用） 例えば入庫時、ケージ循環移動により空ケージ
が車両乗入場所に停止すると、先ず第１位置決め
手段の作動によりケージの下部枠に対し車台持上
旋回装置が左右方向（循環移動方向）に位置決め
される。これで下部枠の中心と旋回体の旋回中心
が一致する。この状態から昇降体の上昇により旋
回体上に車台を載せて下部枠から上方に持ち上
げ、続いて旋回体の旋回動作により車台等を90度
旋回させ、車台を左右方向に延びるように配置す
る。次いで第１位置決め手段の作動解除および第
２位置決め手段の作動により駐車設備固定部に対
し車台持上旋回装置および車台が左右方向に位置
決めされる。そして昇降体の下降により旋回体お
よび車台は一体に下降し、途中で車台が固定床に
着床する。これで、車台は駐車設備固定部即ち固
定床の所定位置に配置され、車台を挟み固定床の
前後に配設された車両検知用の光電装置との相対
位置も左右方向に正確に位置決めされたことにな
る。従つて、車両が入出庫口から駐車設備内に入
り車台上に乗り込んだ際、前述光電装置により車
両が車台からはみ出ない位置に誘導案内される。

（実施例） 以下、図面に示す本考案の実施例に基づき詳述
する。説明の便宜上、第１乃至６図における左・
右を「左」・「右」、第６図における上・下を
「前」・「後」と呼称する。

１は建屋２内に設けた循環移動式駐車設備とし
ての下部乗入形垂直循環式駐車設備で、上・下に
各２個宛配置した上部および下部スプロケツト
３，４（但し、上部スプロケツト３は図示せず）
により２本の無端鎖５を張設し、該無端鎖５に等
間隔に枢着した吊下部材６により複数の車両Ｗ搭
載用ケージ７を吊持し、上部スプロケツト３に連
係した駆動源（図示せず）により前ケージ７群を
垂直方向に循環移動させるごとくなつている。８
は建屋２の地上部右側壁２ａに形成した入出庫口
で、扉８ａにより封鎖可能としてあり、該入出庫
口８の左右に対面したケージ７群の循環移動経路
最下部に車両乗入場所SPを設定し、該車両乗入
場所SP下方の地上固定床９にピツト１０を掘設
してある。

前記ケージ７は、左右方向よりみて逆台形状且
つ上下方向よりみて矩形のケージ枠７ａと、該ケ
ージ枠７ａの下部枠７a₁上の上方に抜取り可能に
位置決め載置した前後方向に細長い車台７ｂと、
前記ケージ枠７ａ上部中央に前後方向に支持した
懸吊軸７ｃとから成り、該懸吊軸７ｃの前・後延
長端部を前後に対応する吊下部材６の先端部に枢
着してあり、前記車台７ｂは左右２条の前後方向
（長手方向）に延びる凹状車輪進入路７b₁，７b₁
を形成し該車輪進入路７b₁，７b₁上面より若干隆
起して左・右側縁部７b₂，７b₂を形成してある。
さらに前記下部枠７a₁は中央部に前後幅が車台７
ｂの横幅より若干大きい矩形の中央開口CPを形
成するように前後１対の補助デツキ７a₁₁を固設
してある。

前記固定床９はピツト１０の中央部を挟んで
左・右の浅い矩形凹所９ａ，９ｂを削設し、該凹
所９ａ，９ｂの前後幅は駐車設備の中心M₃で振
り分けて前記車台７ｂの横幅より若干長くし、ま
た凹所９ａ，９ｂの左・右端間距離は前記中心
M₃で振り分けて車台７ｂの長さより若干短くし
てある。そして前記凹所９ａ，９ｂのそれぞれ
左・右端縁に接する固定床９には前後に離間して
硬質ゴム材より成る弾性当板１１を表面が固定床
９と面一に埋設してある。１２，１２は前記凹所
９ａ，９ｂのそれぞれ左方前部および右方後部の
固定床９に突設した２本の上方先細の位置決め固
定ピンで、車台７ｂ着床時に車台７ｂ下面に対角
線配置で固設した穴部材７b₃，７b₃に嵌入し得る
ようになつている。

PH１乃至PH４は車両検知手段としての光電
装置で、各々建屋２内前・後壁２ｂ，２ｃ付近の
固定床９に前後対向して適宜高さ位置に設置した
投光器と受光器をもつて１組を成す。そして車台
７ｂがピツト１０および凹所９ａ，９ｂ上方を左
右方向に延びるように跨がり位置決め固定ピン１
２により位置決めされた状態で着床した際、前記
光電装置PH１乃至PH４の光電ビームＢ１乃至
Ｂ４がそれぞれ車台７ｂの右端部上方、中央部上
方、左端より若干右寄り上方、および左端部上方
を前後方向水平に横切つて投光するように前記光
電装置PH１乃至PH４を配置してある。

１３は前記ピツト１０内に設置した車台持上旋
回装置で、ピツト１０床に左右方向に敷設した軌
道１４に沿つて左右方向に移動自在の前後１対の
台車１５，１５と、該各台車１５の左・右部に据
付けた２個の上下方向に伸縮可能な昇降筒体１６
と、前・後、左・右側部に固設した逆Ｌ字形ブラ
ケツト１７ａを各昇降筒体１６上端に固定した水
平矩形状の昇降体１７と、該昇降体１７の中央部
に垂直軸線（以下、旋回中心M₂と呼称）まわり
に回転可能とし昇降体１７と共に上昇した際前記
下部枠７ａの中央開口CPに嵌入し得る旋回体１
８とから成る。

１９は車両乗入場所SPに停止せるケージ７の
下部枠７ａと前記車台持上旋回装置１３との相対
的な位置決め固定を行うために前・後の台車１
５，１５の左側部に設置した前後２組の第１位置
決め手段で、第７図に後方組の第１位置決め手段
の詳細を示す。第７図において、左方の前記逆Ｌ
字形ブラケツト１７ａを後方に延長し、該延長部
にコ字形材２０を立設し、該コ字形材２０の上端
に水平ブラケツト２１を右方に延長して固設して
ある。２２ａ，２２ｂは前記水平ブラケツト２１
の上面に歯部同士を噛合わせて相互逆方向に水平
回転自在に軸支した左右１対の歯車、２３ａ，２
３ｂは基部を前記歯車２２ａ，２２ｂと同軸に固
定し先端に小ローラ２４ａ，２４ｂを水平回転自
在に軸着した左右１対の開閉アーム、２５は基部
を一方の歯車２２ａと同軸に固定した作動アー
ム、２６は水平ブラケツト２１に筒部を支承し右
方に延びるロツド２６ａ先端を前記作動アーム２
５の先端に枢結した作動シリンダである。

２７は各ケージ７の前記補助デツキ７a₁₁，７
a₁₁左方部下面に垂設した前後２個の位置決め用
突片である。

しかして、作動シリンダ２６がロツド２６ａを
短縮しているとき、第７図に二点鎖線で示すごと
く、開閉アーム２３ａ，２３ｂは左右に大きく開
いて前記位置決め用突片２７の移動軌道から外方
に退避する。またロツド２６ａを伸長したとき、
第７図に実線で示すごとく、開閉アーム２３ａ，
２３ｂは閉動作して小ローラ２４ａ，２４ｂによ
り前記位置決め用突片２７を挟持しようとする。
このとき、ケージ７は固定状態で停止しているた
め、突片２７が小ローラ２４ａ，２４ｂの閉位置
から左右に位置ずれしている場合、ケージ７に相
対して台車１５が左右に移動させられ、小ローラ
２４ａ，２４ｂが突片２７を左右から挟持し、ケ
ージ枠７ａの下部枠７a₁と車台持上旋回装置１３
との相対的な位置決め固定を完了し、これにより
下部枠７a₁の中心M₁と旋回体１８の旋回中心M₂
とが一致するようになつている。

２８は前記車台持上旋回装置１３と駐車設備固
定部との相対的な位置決め固定を行うために前・
後台車１５ａ，１５ａの中央部上部に設置した前
後２組の第２位置決め手段で、第８，９図に後方
組の第２位置決め手段の詳細を示す。第８図にお
いて、台車１５の後壁中央部に垂直ブラケツト２
９を固設し、該垂直ブラケツト２９の外面に歯部
同士を噛合わせて相互逆方向に垂直面内で回転自
在に左右１対の歯車３０ａ，３０ｂを軸支してあ
る。３１ａ，３１ｂは基部を前記歯車３０ａ，３
０ｂと同軸に固定し先端に小ローラ３２ａ，３２
ｂを軸着し垂直面内で開閉運動を行う左右１対の
開閉アーム、３３は基部を一方の歯車３０ｂの台
車１５内延長端に固定した作動アーム、３４は筒
部を台車１５内に支承し左方に延びるロツド３４
ａ先端を前記作動アーム３３の先端に枢結した作
動シリンダである。３５は前記各軌道１４の外側
でピツト１０床中央に突設した前後２個の位置決
め用部材で、前後方向にみて前記下スプロケツト
４の軸直下に配置してあり、以下これらの位置を
駐車設備の中心M₃と呼称する。

しかして、作動シリンダ３４がロツド３４ａを
短縮しているとき、第９図に二点鎖線で示すごと
く、開閉アーム３１ａ，３１ｂは左右に大きく開
いて小ローラ３２ａ，３２ｂを位置決め用部材３
５より上方に退避する。またロツド３４ａを伸長
したとき、第８，９図に実線で示すごとく、開閉
アーム３１ａ，３１ｂは閉動作して小ローラ３２
ａ，３２ｂにより位置決め用部材３５を挟持しよ
うとする。このとき、位置決め用部材３５は固定
のため、前記旋回中心M₂が駐車設備中心M₃に関
し左右に位置ずれしている場合、駐車設備の固定
部に対して台車１５が左右に移動させられ、小ロ
ーラ３２ａ，３２ｂが位置決め用部材３５を左右
から挟持し、車台持上旋回装置１３と駐車設備固
定部との相対的な位置決め固定を完了し、これに
より前記旋回中心M₂が駐車設備中心M₃に一致す
るようになつている。

３６ａ，３６ｂはピツト１０の開口左・右部を
一部封鎖するように固設した安全デツキである。

３７は入出庫口８外に設置した操作盤３７ａ付
の制御装置で、駐車設備全体を総合的に制御する
ものである。３８は建屋２内左壁に設置した電光
案内表示板である。

以下、作用につき説明する。

今、駐車設備の初期状態として、扉８ａは閉じ
て入出庫口８を閉鎖し、ケージ７群は循環移動を
停止している。車台持上旋回装置１３は昇降筒体
１６を短縮して昇降体１７および旋回体１８等を
最下降位置に下降している。そして車台持上旋回
装置１３全体は、第１位置決め手段１９の作動解
除（即ち、開閉アーム２３ａ，２３ｂの開状態）
且つ第２位置決め手段２８の作動（即ち、開閉ア
ーム３１ａ，３１ｂが閉じて位置決め用部材３５
を挟持した状態）により、旋回中心M₂が駐車設
備中心M₃に合わせられた状態にある。

そして入庫したい場合、操作盤３７ａにおいて
空ケージ番号の呼ケージ押釦（図示せず）を押動
操作すると、ケージ７群が循環移動し、空ケージ
７が車両乗入場所SPに到達して停止する。この
とき、前記空ケージ７の下部枠７a₁中心M₁は第
１図に示す通り、駐車設備中心M₃から左方に若
干距離位置ずれしているものとする。その後、以
下の順次動作となる。

(1) 先ず、第２位置決め手段２８が作動を解除す
る。即ち、作動シリンダ３４のロツド３４ａ短
縮動作により開閉アーム３１ａ，３１ｂが左右
上方に開き、小ローラ３２ａ，３２ｂによる位
置決め用部材３５の挟持作用を解除する。

(2) 代つて、第１位置決め手段１９が作動する。
即ち、作動シリンダ２６のロツド２６ａ伸長動
作により開閉アーム２３ａ，２３ｂが閉動作す
る。この閉動作時、先ず左側の小ローラ２４ａ
がケージ７の突片２７左側面に衝接し右方に押
動しようとする。この場合、ケージ７が固定状
態にあるため、反力により車台持上旋回装置１
３全体が左行する。そして小ローラ２４ａ，２
４ｂが前記突片２７を左右から挟持して閉動作
を完了し、これで旋回中心M₂が下部枠７a₁中
心M₁に一致したことになる。（第２図の状態） (3) 車台持上旋回装置１３において昇降筒体１６
の上昇動作により昇降体１７および旋回体１８
が一体に上昇する。この上昇動作時、旋回体１
８が下部枠７a₁の中央開口CP内を上方に嵌入
して車台７ｂ下面に衝接するとともに該車台７
ｂを持上げ、これにより車台７ｂは下部枠７a₁
から上方に離反する。

(4) 次いで、旋回体１８が旋回中心M₂まわりに
90度旋回する。この旋回動作により、車台７ｂ
も90度旋回して左右方向横向きとなり、車輪進
入路７b₁が入出庫口８に差し向けられる。（第
３図の状態） (5) 続いて、第１位置決め手段１９が作動解除
し、代つて第２位置決め手段２８が作動する。
即ち、開閉アーム２３ａ，２３ｂが開き、開閉
アーム３１ａ，３１ｂが閉じる。従つて、車台
持上旋回装置１３および車台７ｂが一体に右行
し、旋回中心M₂が駐車設備中心M₃に合わせら
れる。これにより、車台７ｂの穴部材７b₃が固
定床９の位置決め固定ピン１２の真上に位置す
る。（第４図の状態） (6) 昇降筒体１６の下降動作により、昇降体１
７、旋回体１８、車台７ｂが一体に下降する。
この下降動作途中で、前記穴部材７b₃に位置決
め固定ピン１２が嵌入係合し、車台７ｂ端部下
面が弾性当板１１に衝接した状態で着床する。
（第５図の状態） (7) 扉８ａが開き、車両Ｗが入出庫口８から塔内
に入り、車台７ｂ上に乗入れて停止する。この
とき、車両Ｗの前端が光電装置PH３，PH４
（のビームＢ３，Ｂ４間にあり、かつ車両Ｗの
後端が光電装置PH１のビームＢ１を遮光しな
い左方位置にあるように電光案内表示板３８に
誘導案内される。これで車両Ｗは車台７ｂから
進入方向にはみ出ない正規位置に駐車したこと
になる。（第５図の状態） (8) 車両Ｗの運転者は降車し、下部枠７a₁の補助
デツキ７a₁₁（必要に応じ安全デツキ３６ｂ）お
よび固定床９を歩いて入出庫口８外に退出す
る。その後、扉８ａが閉鎖する。

(9) 車台持上旋回装置１３は、先と逆の順次動作
により車両Ｗ搭載の車台７ｂを下部枠７a₁に載
置する。即ち、昇降筒体１６の昇降動作によ
り、昇降体１７および旋回体１８が上昇して車
台７ｂおよび車両Ｗを持上げ、続いてて第２位
置決め手段２８が作動解除し、代つて第１位置
決め手段１９が作動する。従つて、車台持上旋
回装置１３は車台７ｂおよび車両Ｗを持上げた
まま左行し、旋回中心M₂が下部枠７a₁中心M₁
に合わせられる。その状態から、旋回体１８が
90度旋回し、車台７ｂおよび車両Ｗはケージ７
内で前後方向に向きを変換される。続いて、昇
降筒体１６の下降動作により、昇降体１７、旋
回体１８、車台７ｂ、車両Ｗが一体に下降し、
この下降途中で車台７ｂおよび車両Ｗが下部枠
７a₁上に載置される。最後に第１位置決め手段
１９が作動解除し、代つて第２位置決め手段２
８が作動して、車台持上旋回装置１３は旋回中
心M₂が駐車設備中心M₃に合わせられ、初期状
態に復帰する。

これで、一連の入庫操作を終了する。

尚、前述実施例において、第１位置決め手段１
９および第２位置決め手段２８はいずれも開閉ア
ームにより突片等を挟持して位置決めする機構と
したが、Ｖ字形位置決め穴部材にＶ字形のピンを
押し込める等の他の機構を用いても同様に実施で
きる。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明の駐車設備は、車
両乗入場所に停止せるケージの下部枠と車台持上
旋回装置との相対的な位置決め固定を行う第１の
位置決め手段と、車台持上旋回装置と駐車設備固
定部との相対的な位置決め固定を行う第２の位置
決め手段とを設け、車台持上旋回装置は第２位置
決め手段が作動解除状態において第１位置決め手
段が作動した状態で下部枠に対する車台の持上げ
旋回を行い、第１位置決め手段の作動解除状態に
おいて第２位置決め手段が作動した状態で持ち上
げ旋回済み車台の固定床への着床を行うようにし
たため、車両乗入場所におけるケージの停止位置
が左右に位置ずれしても車台の着床位置は常に正
確であり、その後に車台に乗入れた車両の車台に
対する位置規制が正確に行え、車台の位置ずれが
原因して車両を誤つて車台からはみ出た状態で駐
車させるという誤操作を皆無となし得る。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すもので、
第１図は本発明の循環移動式駐車設備として採用
した垂直循環式駐車設備の車両乗入場所近付の正
面図、第２乃至第５図は入庫時における動作変化
を示す第１図に相当する作用説明図、第６図は第
５図の−矢視平面図、第７図は第１位置決め
手段の詳細を示す第３図の−矢視拡大平面
図、第８図は第２位置決め手段の詳細を示す第１
図の−矢視拡大平面図、第９図は第８図の
−矢視正面図である。 図中、１は垂直循環式駐車設備、２は建屋、７
はケージ、７a₁は下部枠、７ｂは車台、８は入出
庫口、９は固定床、１０はピツト、１３は車台持
上旋回装置、１５は台車、１７は昇降体、１８は
旋回体、１９は第１位置決め手段、２８は第２位
置決め手段、Ｗは車両、M₁は下部枠中心、M₂は
旋回中心、M₃は駐車設備中心である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の車両搭載用ケージを循環移動して車両
   の格納を行うごとくなし、各ケージの下部枠に上
   方に抜取可能に車台を載置し、車両乗入場所直下
   のピツト内で前記循環移動の方向に移動自在とし
   た台車、該台車に搭載した昇降体、該昇降体上に
   垂直の旋回中心軸線まわりに旋回可能に搭載した
   旋回体とより成る車台持上旋回装置を設置し、前
   記車両乗入場所の前記循環移動方向にほぼ沿つた
   側部に入出庫口を形成した循環移動式駐車設備に
   おいて、前記車両乗入場所に停止せるケージの下
   部枠と前記車台持上旋回装置との相対的な位置決
   め固定を行う第１の位置決め手段と、前記車台持
   上旋回装置と駐車設備固定部との相対的な位置決
   め固定を行う第２の位置決め手段とを設け、入出
   庫時、車台持上旋回装置は第２位置決め手段の作
   動解除状態において第１位置決め手段が作動した
   状態で下部枠に対する車台の持上げ旋回を行い、
   第１位置決め手段の作動解除状態において第２位
   置決め手段が作動した状態で持上げ旋回済み車台
   の固定床への着床を行わせるごとくしたことを特
   長とする、循環移動式駐車設備。