JP2540819Y2 - 機械式駐車設備における車両開扉事故防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、駐車部を循環移動する
複数の駐車ケージに車両を搭載して格納する機械式駐車
装置を備えた駐車設備における車両開扉事故防止装置の
改良に関し、特に誤認防止対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、機械式駐車設備における車両
開扉事故防止装置として、例えば特公昭５６―２５５９
０号公報に開示されているように、駐車ケージの車台側
部に起伏可能に設けられた開扉阻止枠体に回帰反射鏡を
設けるとともに、上記車台側部に遮蔽板を設け、かつ駐
車部の車両乗入れ位置の固定側に光電管を設けた装置が
知られている。

【０００３】そして、この車両開扉事故防止装置では、
入出庫時、上記光電管から回帰反射鏡に投光し、該回帰
反射鏡で回帰反射する反射光が上記光電管で受光された
場合には、車両の扉が完全に閉じていて上記開扉阻止枠
体と干渉せず該開扉阻止枠体が起立状態にあるとみなす
一方、上記反射光が遮蔽板に遮られて光電管で受光され
ない場合には、車両の扉が半開き状態になっていて開扉
阻止枠体と干渉し該開扉阻止枠体が起立不十分であると
みなすことにより、扉の半開き状態の車両が駐車部を循
環移動する過程で構築物等と干渉する事故を防止するよ
うにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
の車両開扉事故防止装置では、入出庫時、開扉阻止枠体
が完全に起立しないで駐車ケージに搭載されている車両
の扉が半開き状態になっている場合には、本来ならば、
上述の如く光電管からの投光は遮蔽板に遮られて回帰反
射鏡に届かず上記光電管に受光されないのであるが、光
電管からの投光が駐車ケージ側部や車体で反射してこの
反射光が上記光電管で受光される場合があり、この場合
には、上記開扉阻止枠体が正規の起立状態にあると誤判
されて事故が発生するおそれがあった。

【０００５】本考案はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、回帰反射鏡で回帰反射
する反射光以外の反射光を受光しないようにすることに
より、開扉阻止枠体の姿勢を正確に判定して扉の半開き
状態に起因する事故発生を確実に防止せんとすることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本考案は、駐車部を循環移動する複数の駐車ケージ
に車両を搭載して格納する機械式駐車装置を備えた駐車
設備における車両開扉事故防止装置を対象とし、次のよ
うな解決手段を講じた。

【０００７】すなわち、本考案の解決手段は、上記各駐
車ケージの車台側部に開扉阻止枠体を起伏可能に設け、
搭載車両の扉の開動を上記開扉阻止枠体の起立状態で阻
止する一方、開扉阻止枠体の倒伏状態で許容するように
する。さらに、上記各駐車ケージの車台裏側に作動ロッ
ドを進退可能に設け、上記開扉阻止枠体を常時は作動ロ
ッドを車台外方へ前進させて起立させる一方、入出庫時
は作動ロッドを車台内方へ後退させて倒伏させるように
する。また、上記駐車部の車両乗入れ位置の固定側に押
動手段を設け、入出庫時、上記作動ロッドを押動手段で
押動して車台内方へ後退させるようにする。さらに、上
記開扉阻止枠体に回帰反射鏡を設けるとともに、上記駐
車部の車両乗入れ位置の固定側に回帰反射形の鏡面体検
出光電スイッチを設け、上記開扉阻止枠体の起立状態に
おいて上記鏡面体検出光電スイッチから回帰反射鏡に投
光し該回帰反射鏡で回帰反射する反射光のみを鏡面体検
出光電スイッチで受光するようにしたことを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】上記の構成により、本考案では、入出庫時、駐
車ケージの車台裏側に進退可能に設けられた作動ロッド
が上記車両乗入れ位置の固定側に設けられた押動手段に
よって押動されて車台内方へ後退し、上記駐車ケージの
車台側部に起伏可能に設けられた開扉阻止枠体が倒伏し
て搭載車両の扉の開動が許容される。この倒伏状態で、
入庫の場合には乗員が駐車ケージに乗り入れた車両の扉
を開けて降車する一方、出庫の場合には車両の扉を開け
て乗車すると、上記作動ロッドの押動手段による押動が
解除されて作動ロッドが車台外方へ前進し、上記開扉阻
止枠体が起立して搭載車両の扉の開動が阻止される。

【０００９】この起立状態で、上記車両乗入れ位置の固
定側に設けられた回帰反射形の鏡面体検出光電スイッチ
から上記開扉阻止枠体に設けられた回帰反射鏡に投光さ
れ、該回帰反射鏡で回帰反射する反射光のみが上記鏡面
体検出光電スイッチに受光された場合には、開扉阻止枠
体が車両の扉と干渉せずに完全に起立して上記扉が完全
に閉まっていることが判る。一方、上記反射光が鏡面体
検出光電スイッチに受光されない場合には、開扉阻止枠
体が車両の扉と干渉して起立状態が不十分で扉が半開き
になっていることが判る。

【００１０】この判断は、回帰反射鏡で回帰反射した反
射光以外の反射光を受光しない、つまり回帰反射鏡で回
帰反射する反射光のみを受光する鏡面体検出光電スイッ
チにより行われることから、扉が半開き状態等で開扉阻
止枠体が完全に起立していない場合において、鏡面体検
出光電スイッチからの投光が回帰反射鏡で反射せずに駐
車ケージ側部や車体で反射しても、この反射光は鏡面体
検出光電スイッチに受光されず開扉阻止枠体が正規の起
立状態にあると誤判されることがなく、開扉阻止枠体の
姿勢が正確に判定されて扉の半開き状態に起因する事故
発生が確実に防止される。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】図１および図２は機械式駐車設備を示す。
図１および図２において、１は地上に立設された駐車建
造物であって、該駐車建造物１の内部には機械式駐車装
置２が設置され、該駐車装置２は、前後一対の上部スプ
ロケット３，３と同じく前後一対の下部スプロケット
４，４の各々に巻き掛けられた２条のチェーン５，５に
複数の駐車ケージ６，６，…がアタッチメント７を介し
て吊下げ支持されて構成されていて、上記駐車建造物１
の内部を駐車部８として駐車装置２を運転し、上記各駐
車ケージ６を駐車部８を上下方向に循環移動させること
により各駐車ケージ６に車両Ｃを搭載して格納するよう
になされている。９は駐車建造物１の最下部に設けられ
た入出庫口であり、該入出庫口９に続く駐車部８内が車
両乗入れ位置１０である。

【００１３】図３ないし図５に示すように、上記各駐車
ケージ６は、車両Ｃの車輪ｃ1 ，ｃ1 ，…が乗り入れる
車輪載置部１１ａ，１１ｂと、該車輪載置部１１ａ，１
１ｂ間に位置し下面が両側の車輪載置部１１ａ，１１ｂ
の下面よりも高く形成された段上げ部１１ｃとからなる
車台１１を備えてなり、該車台１１の両側部には、車両
Ｃの運転席側の入出庫口９寄りと運転席とは反対側とに
それぞれ固定柵１２，１３が設けられているとともに、
上記運転席側の扉ｃ2 に対応する部位には開扉阻止枠体
１４が起伏可能に設けられている。

【００１４】上記開扉阻止枠体１４は、前後方向に水平
に延びる水平バー１５と、前後に所定間隔をあけて配置
され、上記水平バー１５の両端に上端が連結された前側
および後側回動脚１６，１７とによって構成されてい
る。そして、この開扉阻止枠体１４は、車台１１側部よ
り上方へ突出する起立状態（図４実線の状態）で車両Ｃ
の扉ｃ2 の開動を阻止する一方、車台１１に沿うように
付す倒伏状態（図４仮想線の状態）で車両Ｃの扉ｃ2 の
開動を許容するようになされている。

【００１５】すなわち、上記前側回動脚１６は、上記車
台１１の段上げ部１１ｃ下面と一方の車輪載置部１１ｂ
下面とに軸受１８，１８を介して支持されて車台１１短
辺に沿って延びる回動軸部１６ａと、該回動軸部１６ａ
の外端に設けられた脚部１６ｂとでＬ字形に形成され、
該脚部１６ｂの先端が上記水平バー１５の一端側に枢着
されている。一方、上記後側回動脚１７は、前側回動脚
１６と同様に上記車台１１の一方の車輪載置部１１ｂの
下面に軸受１９，１９を介して支持されて車台１１短辺
に沿って延びる回動軸部１７ａと、該回動軸部１７ａの
外端に設けられた脚部１７ｂとでＬ字形に形成され、該
脚部１７ｂの先端が上記水平バー１５の他端側に枢着さ
れている。

【００１６】上記前側回動脚１６の回動軸部１６ａの上
記段上げ部１１ｃ部位に突出した内端には、図８および
図９に示すように、開扉阻止枠体１４用の第１アーム部
２０ａと、後述する水抜き用の第２アーム部２０ｂとか
らなるＶ字形のアーム２０が上記車台１１の段上げ部１
１ｃ中央よりも一方の車輪載置部１１ｂ寄りで連結され
ている。

【００１７】上記各駐車ケージ６の車台１１裏側には、
車台１１裏面の段上げ部１１ｃ中央よりも一方の車輪載
置部１１ｂ寄りの位置で車台１１長辺に沿って延びる作
動ロッド２１が進退可能に設けられ、該作動ロッド２１
の一端は上記アーム２０の第１アーム部２０ａ先端に連
結され、他端は車台１１前端（図３および図４で右端）
下部に取り付けられたブラケット２３の摺動孔を貫通し
て車台１１前方に前進して突出している。

【００１８】また、上記作動ロッド２１はコイルスプリ
ング２２によって常時車台１１前方に突出するように前
進付勢され、上記作動ロッド２１は、上記開扉阻止枠体
１４を常時は車台１１外方へ突出（前進）させて（図８
参照）起立させる一方、入出庫時は車台１１内方へ後退
させて（図９参照）倒伏させるようになされている。つ
まり、開扉阻止枠体１４は、常時はコイルスプリング２
２のばね力によって起立姿勢を保っており、必要に応じ
て作動ロッド２１をコイルスプリング２２のばね力に抗
して後退させて倒伏させるようになっている。

【００１９】図３に示すように、上記車台１１の車輪載
置部１１ａ，１１ｂ裏面には、ドレン孔２４，２４に先
端を水平方向に向けて取り付けられた屈曲管２５，２６
が配置され、該屈曲管２５，２６には、ホース２７，２
８の一端がそれぞれ接続され、該ホース２７，２８の他
端はそれと直交する方向に延びる連結軸２９にそれぞれ
接続されている。図８および図９に示すように、該連結
軸２９はリンク３０によって上記アーム２０の第２アー
ム部２０ｂに回動自在に連結され、上記ホース２７，２
８先端は、通常はドレン孔２４，２４よりも上方に位置
しているが、上記作動ロッド２１が後述する押動装置３
２によって押動された場合にはドレン孔２４，２４より
も下方に位置して、例えば雪国等において車輪載置部１
１ａ，１１ｂに溜まった水をピット３１内に排出するよ
うに構成されている。

【００２０】上記駐車部８の車両乗入れ位置１０の固定
側（ピット３１）には、押動手段としての押動装置３２
が車両乗入れ位置１０に位置する駐車ケージ６の作動ロ
ッド２１に対向するように設置されている。図６および
図７に示すように、上記押動装置３２はベース３３上に
設置された減速機付きモータ３４を備えてなり、該モー
タ３４の駆動軸３４ａにはラック３５に噛合するピニオ
ン３６が固定され、上記ラック３５の先端には押動板３
７が緩衝機構としてのコイルスプリング３８，３８を介
して取り付けられている。この場合、上記押動板３７に
一定以上の負荷がかかるとリミットスイッチＬＳ1 の作
動により上記モータ３４が停止してラック３５の移動が
停止するようになされている。また、上記ベース３３上
にはガイドロッド３９，４０が支持部材４１，４１によ
って水平移動可能に支持されて配置され、該ガイドロッ
ド３９，４０の先端は上記押動板３７に連結されて該押
動板３７を水平に移動させるようになされている。な
お、ＬＳ2 ，ＬＳ3 は押動板３７の前進ストロークおよ
び後退ストロークを規制するリミットスイッチ、４２は
その作動片である。そして、上記各駐車ケージ６が車両
乗入れ位置１０に移動した際、つまり入出庫時、押動板
３７をモータ３４の駆動により前進移動させ、該押動板
３７で上記作動ロッド２１を押動して車台１１内方へ後
退させ開扉阻止枠体１４を倒伏させるようになされてい
る。

【００２１】図３および図４に示すように、上記開扉阻
止枠体１４の前側回動脚１６の脚部１６ｂには回帰反射
鏡４３が取り付けられている一方、上記駐車部８の車両
乗入れ位置１０の固定側（ピット３１）には、本考案の
特徴としての回帰反射形の鏡面体検出光電スイッチ４４
が配置されている。該鏡面体検出光電スイッチ４４は、
内蔵する偏光フィルターで光軸を縦波として投光するタ
イプのものであり、一方、上記回帰反射鏡４３は上記鏡
面体検出光電スイッチ４４の縦波を横波に変えるように
構成されており、よって回帰反射鏡４３の反射光Ｂは鏡
面体検出光電スイッチ４４に縦波で戻ってくるので、こ
の回帰反射鏡４３の反射光Ｂのみを検出できるのであ
る。つまり、鏡面体検出光電スイッチ４４からの投光が
回帰反射鏡４３に反射せず、駐車ケージ６や車両Ｃ（車
体）に反射する場合には、この反射光Ｂ（縦波）は横波
にならず鏡面体検出光電スイッチ４４には縦波として検
出されないのである。そして、上記開扉阻止枠体１４の
起立状態において上記鏡面体検出光電スイッチ４４から
回帰反射鏡４３に投光し、該回帰反射鏡４３で回帰反射
する反射光Ｂを受光して駐車装置２を運転するようにな
されている。一方、鏡面体検出光電スイッチ４４からの
投光が帰らない場合には、開扉阻止枠体１４の起立状態
が不十分であるとみなして駐車装置２の運転ができない
ようにするとともに警報を発するようにしている。

【００２２】したがって、開扉阻止枠体１４、作動ロッ
ド２１、押動装置３２、回帰反射鏡４３および鏡面体検
出光電スイッチ４４等により、本考案の実施例に係る車
両開扉事故防止装置４５が構成されている。

【００２３】次に、上記車両開扉事故防止装置４５の作
動について説明する。

【００２４】まず、駐車ケージ６が車両乗入れ位置１０
に移動して停止すると、押動装置３２のモータ３４が駆
動し、ラック３５がピニオン３６の回動により前進して
押動板３７が駐車ケージ６側に突出し、上記駐車ケージ
６の作動ロッド２１を押圧する。これにより、該作動ロ
ッド２１がコイルスプリング２２のばね力に抗して車台
１１内方に後退し、アーム２０が図８の状態から図９の
状態へと反時計回り方向に回動して、起立状態にある開
扉阻止枠体１４が図４二点鎖線にて示すように倒伏す
る。

【００２５】次いで、開扉阻止枠体１４の倒伏状態で、
出庫する場合には運転者が車両Ｃの扉ｃ2 を開けて乗り
込み、車両Ｃを運転して出庫する一方、入庫する場合に
は運転者は車両Ｃを駐車ケージ６に乗り入れた後、扉ｃ
2 を開けて駐車部８から出て行く。

【００２６】この場合、開扉阻止枠体１４が倒伏してい
るため、駐車ケージ６に搭載されている車両Ｃの扉ｃ2
は開閉自由であり、また、回帰反射鏡４３が鏡面体検出
光電スイッチ４４の投光を反射しないので駐車装置２は
作動せず、運転者は安全に出入できる。

【００２７】その後、各駐車ケージ６を循環移動させる
場合は、上記モータ３４の駆動により押動板３７を後退
させると、上記作動ロッド２１がコイルスプリング２２
のばね力によって車台１１外方へ前進して突出し、アー
ム２０が図９の状態から図８の状態へと時計回り方向に
回動して開扉阻止枠体１４が起立する。

【００２８】この場合、扉ｃ2 を閉め忘れていると、開
扉阻止枠体１４が扉ｃ2 に衝突して開扉阻止枠体１４は
それ以上起立することができず、回帰反射鏡４３は正規
の位置よりも下方に位置しているため、鏡面体検出光電
スイッチ４４からの投光が回帰反射鏡４３に受光され
ず、駐車装置２は作動しない。したがって、この場合に
は、開扉阻止枠体１４を一旦倒伏させて車両Ｃの扉ｃ2
を完全に閉めた後、再度開扉阻止枠体１４を起立させる
と、鏡面体検出光電スイッチ４４からの投光が回帰反射
鏡４３に受光され、駐車装置２を作動させることができ
る。

【００２９】このように、扉ｃ2 が完全に閉まっている
か否かを回帰反射鏡４３で回帰反射した反射光Ｂのみを
受光する鏡面体検出光電スイッチ４４により行うことか
ら、扉ｃ2 が完全に閉まらずに開扉阻止枠体１４が完全
に起立していない場合において鏡面体検出光電スイッチ
４４からの投光が駐車ケージ６側部や車体に反射して
も、この反射光Ｂは鏡面体検出光電スイッチ１１に受光
されない。したがって、開扉阻止枠体１４が正規の起立
状態にあると誤判されるおそれがなく、開扉阻止枠体１
４の姿勢を正確に判定できて扉ｃ2 の半開き状態に起因
する事故発生を確実に防止することができる。

【００３０】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
駐車ケージの車台側部に起伏可能に設けられた開扉阻止
枠体に回帰反射鏡を設ける一方、駐車部の車両乗入れ位
置の固定側に鏡面体検出光電スイッチを設け、上記開扉
阻止枠体の起立状態において上記鏡面体検出光電スイッ
チから回帰反射鏡に投光し該回帰反射鏡で回帰反射する
反射光のみを受光するようにしたので、鏡面体検出光電
スイッチは回帰反射鏡で回帰反射した反射光以外の反射
光を受光せず、開扉阻止枠体の姿勢を正確に判定できて
扉の半開き状態に起因する事故発生を確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車設備の縦断面図である。

【図２】図１のII−II線における断面図である。

【図３】図２のIII −III 線における断面図である。

【図４】図３のIV−IV線における断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ線における断面図である。

【図６】押動装置の平面図である。

【図７】図６のVII −VII 線における断面図である。

【図８】図３のVIII−VIII線における断面図である。

【図９】作動状態を示す図８相当図である。

【符号の説明】

２ 駐車装置 ６ 駐車ケージ ８ 駐車部 １０ 車両乗入れ位置 １１ 車台 １４ 開扉阻止枠体 ２１ 作動ロッド ３１ ピット（固定側） ３２ 押動装置（押動手段） ４３ 回帰反射鏡 ４４ 鏡面体検出光電スイッチ ４５ 車両開扉事故防止装置 Ｂ 反射光 Ｃ 車両 ｃ2 扉

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車部を循環移動する複数の駐車ケージ
   に車両を搭載して格納する機械式駐車装置を備えた駐車
   設備における車両開扉事故防止装置であって、上記各駐
   車ケージの車台側部に起伏可能に設けられ、搭載車両の
   扉の開動を起立状態で阻止する一方、倒伏状態で許容す
   る開扉阻止枠体と、上記各駐車ケージの車台裏側に進退
   可能に設けられ、上記開扉阻止枠体を常時は車台外方へ
   前進して起立させる一方、入出庫時は車台内方へ後退し
   て倒伏させる作動ロッドと、上記駐車部の車両乗入れ位
   置の固定側に設けられ、入出庫時、上記作動ロッドを押
   動して車台内方へ後退させる押動手段と、上記開扉阻止
   枠体に設けられた回帰反射鏡と、上記駐車部の車両乗入
   れ位置の固定側に設けられ、上記開扉阻止枠体の起立状
   態において上記回帰反射鏡に投光し該回帰反射鏡で回帰
   反射する反射光のみを受光する回帰反射形の鏡面体検出
   光電スイッチとを備えたことを特徴とする機械式駐車設
   備における車両開扉事故防止装置。