JPH047336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向
に循環移動して車両の格納を行うごとくなし、ケ
ージの前・後ケージ枠から車台を持上げて車台を
旋回させ、車台からの車両の出庫を常に前進運転
で行えるようにした垂直循環式駐車設備に関し、
特にケージの車台着脱機構の改良に関する。

（従来の技術） 従来、前述垂直循環式駐車設備としては、例え
ば特開昭61−75172号公報に開示されているよう
なものがあつた。この駐車設備は、車台の全長お
よび車台の持上げ高さを最小限に抑えても車台旋
回時に車台および搭載車両が前・後ケージ枠に接
触しないように、車台持上げ後、前・後ケージ枠
を互いに離反する前後方向外方に揺動退避させた
上で、車台を旋回させるようになつている。第８
図を参照しながらさらに詳しく説明すると、ケー
ジ１は、中央に前後方向水平に延びる懸吊軸２
と、各々上方水平部左・右を懸吊軸２前・後部に
固定せるブラケツト３ａ，３ｂに前後方向に揺動
自在に枢着した前・後ケージ枠４ａ，４ｂと、該
前・後ケージ枠４ａ，４ｂの各々左・右脚下部に
左・右；前・後部を上方に抜取可能に載置係合し
た車台５とから成る。しかして、車両Ｗの出庫
時、ターンテーブル６付リフター７の上昇によ
り、ターンテーブル６上に車台５が載つた状態で
該車台５および搭載車両Ｗが持ち上げられ、これ
と同時にリフター７に据付けられたケージ枠開閉
装置８の係合材８ａが前・後ケージ枠４ａ，４ｂ
下部に係合する。次いで係合材８ａの前後方向伸
長により前・後ケージ枠４ａ，４ｂが互いに離反
する前後方向外方に揺動退避される。この状態
（第８図一点鎖線の状態）で、ターンテーブル６
の180°旋回により車台５および車両Ｗの方向転換
が行われる。そして再び前・後ケージ枠４ａ，４
ｂは元に揺動復帰し、最後にリフター７の下降に
より車台５は前・後ケージ枠４ａ，４ｂ下部に載
置係合する。これで一連の車両Ｗの方向転換を完
了し、車両Ｗは前進運転でケージ１外に退出でき
る。

（考案が解決しようとする問題点） 前述駐車設備において、前・後ケージ枠４ａ，
４ｂの揺動を伴なう車台５の持上げ旋回を首尾よ
く実行するには、ケージ１の全体形状が変形しな
いようにする必要がある。例えば、前・後ケージ
枠４ａ，４ｂ上部とブラケツト３ａ，３ｂ間の支
持手段ａ，a′および前・後ケージ枠４ａ，４ｂ左
右脚下部と車台５間の支持手段ｂ，b′がいずれも
ピン接合であると、搭載車両Ｗによる前・後部荷
重W_x1，W_x2の不均等、あるいはケージ１の循環
移動時に生じる水平力W_yによつて、ケージ１は
第８図に二点鎖線で示すように車台５の水平方向
の移動に伴ない全体形状が変形する。即ち、この
ケージ１の全体形状の変形は、車台５の中心が旋
回中心から前後方向に位置ずれし車台５の中心が
旋回中心から位置ずれしたまま持上げ旋回させる
こととなり、車台５の持上旋回後における下降復
帰時、車台５と前・後ケージ枠４ａ，４ｂとの位
置がずれ前記支持手段ｂ，b′による車台５と前・
後ケージ枠４ａ，４ｂの係合ができなくなる。

（問題点の解決手段） 本考案によるケージの車台着脱機構は、前記車
台の左・右側面前・後部に固設し上方に延設した
支持部材と該支持部材の上部に左右方向に突設し
た第１ピンおよび下部に前・後方向外方に突設し
先端下面に第１切欠穴を形成せる第１掛け金を有
する第１の係合部材と、前記前・後ケージ枠の
左・右下部において各々該左・右下部の上部前後
方向内方に突設し先端上面に第２切欠穴を形成せ
る第２掛け金および下部に左右方向に突設した第
２ピンを有する第２の係合部材とから成り、該第
１および第２係合部材は前記第１ピンと第２切欠
穴および第１切欠穴と第２ピンとを嵌合させて
前・後ケージ枠に対し車台を上方に抜取可能であ
るとともに前・後ケージ枠と車台が所定角度で連
結するごとくしたことを特徴とし、搭載車両によ
る車台前・後における荷重の不均等あるいはケー
ジの循環移動による水平力が加わってもケージ全
体の正常な形状を保持し、従来の形状変形を伴な
う前述欠点を解消する。

（実施例） 以下、第１乃至７図を参照しながら本考案の一
実施例につき詳述する。説明の便宜上、第１，
３，４，５，７図における左・右を「前」・「後」、
第２図における左・右を「左」・「右」と呼称す
る。

１０は建屋１１内を設けた下部乗入方式の垂直
循環式駐車設備で、上下に各２個配置した上部ス
プロケツト（図示せず）と下部スプロケツト１２
により前後２本の無端鎖１３を張設し、該無端鎖
１３に枢着した吊下部材１４により多数の車両Ｗ
搭載用ケージ１５を連鎖状に吊下し、上部スプロ
ケツトに連係させた駆動源（図示せず）によつて
ケージ１５群を循環移動するごとくなし、該ケー
ジ１５群を循環経路最下部に車両乗入場所Ｐを設
定し、該車両乗入場所Ｐに対面する建屋１１の地
上部後壁１１ａに入出庫口Ｅを開口してある。
尚、前記入出庫口Ｅは図示しない開閉扉により封
鎖可能となつている。

前記ケージ１５は、前・後端部を前・後に対応
する２本の前記吊下部材１４の先端部に枢着し前
後方向水平に延びた懸吊軸１６と、該懸吊軸１６
の前・後部に中央上部を固着し左右方向水平に延
びた前・後ブラケツト１７ａ，１７ｂと、各々上
方水平部１８a₁，１８b₁の左・右部をそれぞれ前
記前・後ブラケツト１７ａ，１７ｂの左・右部に
固設した２個の枢着部材１９ａ，１９ｂにより前
後方向に揺動自在に枢着した門形の前・後ケージ
枠１８ａ，１８ｂと、該前・後ケージ枠１８ａ，
１８ｂの下部に後述する係合手段１００により上
方に抜取可能に載置係合した前後方向に細長い矩
形の車台２０とから成る。２０ａは車台２０の
前・後部下面に左右方向に横断して固設した補強
材である。

前記係合手段１００は、車台２０の左・右側面
前・後部に固設した４個の第１係合部材１０１
と、前記前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの各々
左・右脚１８a₂，１８b₂下部に固設しそれぞれ対
応する前記第１係合部材１０１に係合した４個の
第２係合部材１０２とから成る。第３乃至６図に
詳細を示すように前記第１係合部材１０１は前記
補強材２０ａを左・右側方で上方に屈曲して形成
した支持部材１０１ａと該支持部材１０１ａの上
部に左右方向に貫通して突設した第１ピン１０１
ｂおよび支持部材１０１ａの下部に湾曲部を巻装
固着し左・右脚１０１c₁を前後方向外方に延長し
先端部下面に第１の切欠穴１０１c₁₁を削設した
Ｕ字形の第１掛け金１０１ｃとから成る。また第
２係合部材１０２は前記左・右脚１８a₂，１８b₂
の各々において上部に湾曲部を巻装固着し左・右
脚１０２a₁を前後方向内方に延長し先端部上面に
第２の切欠穴１０２a₁₁を削設したＵ字形の第２
掛け金１０２ａと下部に左右方向に貫通して突設
した第２ピン１０２ｂとから成る。しかして前記
第１および第２係合手段１０１，１０２は、第１
ピン１０１ｂが第２切欠穴１０２a₁₁に、また第
２ピン１０２ｂが第１切欠穴１０１c₁₁に嵌合し
て前・後ケージ枠４ａ，４ｂと車台５が所定角度
で連結して、車台２０を水平状に支持する。この
状態において、車台２０の前・後部に不均等な荷
重がかかつたり、ケージ１５全体に特に前後方向
の水平力が加わり、車台２０および前・後ケージ
枠１８ａ，１８ｂの弾性変形により、車台２０が
水平線Ｈに対し傾斜しようとしても、第１ピン１
０１ｂと第２切欠穴１０２a₁₁の嵌合およびこの
嵌合部より若干下方に離間した位置での第２ピン
１０２ｂと第１切欠穴１０１c₁₁の嵌合によりケ
ージ１５全体の形状は変形しない。

２１は前記車両乗入場所Ｐ直下の地上床Ｆに掘
設したピツトで、該ピツト２１内には車台持上旋
回装置２２を設置してある。前記車台持上旋回装
置２２は、ピツト２１床上を左右方向に移動可能
な前後１対の台車２３と、両台車２３の左・右部
に立設した昇降筒体２４と、該昇降筒体２４に固
定した昇降フレーム２５と、該昇降フレーム２５
に搭載した旋回フレーム２６と、前記各昇降筒体
２４の外側面に固設したケージ枠開閉機構２７と
から成り、該旋回フレーム２６の４隅上面には上
昇時に前記車台２０下面に当接して位置決めする
当板２６ａを固設してある。前記各ケージ枠開閉
機構２７は、前記昇降筒体２４の外側面に前後方
向外方下り傾斜に固設した作動シリンダ本体２７
ａと、該作動シリンダ本体２７ａより前後方向外
方に伸縮するロツド２７ｂと、該ロツド２７ｂの
先端部に該ロツド２７ｂに対し直角方向上向きに
突設した係合棒材２７ｃとから成り、前記ロツド
２７ｂ短縮状態で昇降筒体２４が上昇した際、係
合棒材２７ｃ先端部が前・後ケージ枠１８ａ，１
８ｂの左・右脚１８a₂，１８b₂下端開口に嵌入係
合するごとくしてある。

次に作用につき説明する。いま、出庫に際し入
出庫口Ｅ側に背を向けて車両Ｗを搭載したケージ
１５が車両乗入場所Ｐに停止すると、車台２０の
左・右車輪乗込面２０ｂが地上床Ｆと面一にな
る。そして、車台持上旋回装置２２は、以下の順
次動作を行う。

(1) 先ず、台車２３が、旋回フレーム２６の回転
中心Ｎとケージ１５の中心Ｍとが一致するよう
に、左右方向に移動調整する。

(2) 昇降筒体２４の伸長動作により、昇降フレー
ム２５・旋回フレーム２６・ケージ枠開閉機構
２７が一体に上昇する。

(3) この上昇の最終段階で、ケージ枠開閉機構２
７の係合棒材２７ｃ先端部が対応する前・後ケ
ージ枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８
b₂下端開口に嵌入し、これと同時に旋回フレー
ム２６の当板２６ａが車台２０の下面に衝接し
て車台２０および車両Ｗを持上げる。

(4) この車台持上げ動作で、車台２０の第１係合
部材１０１の第１ピン１０１ｂおよび第１切欠
穴１０１c₁₁が前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂ
の第２係合部材１０２のそれぞれ第２切欠穴１
０２a₁₁および第２ピン１０２ｂから上方に離
脱し、完全に離脱したところで前述上昇動作が
停止する（第６図の状態）。

(5) 次いで、各ケージ枠開閉機構２７が、ロツド
２７ｂを伸長することにより、前・後ケージ枠
１８ａ，１８ｂを互いに離反する前後方向外方
に揺動退避させる。このとき、前・後ケージ枠
１８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８b₂下部
およびこれらに嵌入係合した各係合棒材２７ｃ
部分は、地上床Ｆに削設した小さな凹所F₁に
侵入する。

(6) 続いて、旋回フレーム２６が180°旋回し、こ
れにより車台２０等も180°旋回し、車両Ｗは前
部が入出庫口Ｅに対面するように方向転換する
（第７図の状態）。

(7) 各ケージ枠開閉機構２７が、ロツド２７ｂを
短縮することにより、前・後ケージ枠１８ａ，
１８ｂを互いに接近する前後方向内方に揺動復
帰させる。

(8) 最後に、昇降筒体２４の短縮動作により、昇
降フレーム２５・旋回フレーム２６・車台２
０・搭載車両Ｗ・ケージ枠開閉機構２７が一体
に下降する。

(9) この下降の初期段階で、第１係合部材１０１
の第１ピン１０１ｂおよび第１切欠穴１０１
c₁₁がそれぞれ第２係合部材１０２の第２切欠
穴１０２a₁₁および第２ピン１０２ｂに嵌合し
て、車台２０および搭載車両Ｗの下降が停止
し、その直後にケージ枠開閉機構２７の係合棒
材２７ｃが前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの
左・右脚１８a₂，１８b₂下端開口から下方に抜
出す。旋回フレーム２６・昇降フレーム２５等
はさらに下降し、当板２６ａが車台２０下面か
ら完全に下方に離反した元位置に達して下降を
停止する。

(10) これで、車台持上旋回装置２２による車両方
向転換の一連の順次動作を終え、運転者は車両
Ｗに乗り込み前進運転によりケージ１５から入
出庫口Ｅを通つて退出する。

本考案は前述実施例以外に下記する変形もまた
実施可能である。

（） 前記第１ピン１０１ｂと第２掛け金１０
２ａの対と第１掛け金１０１ｃと第２ピン１０
２ｂの対とを上下逆の配置とする等、雌・雄の
関係を逆転させても実施可能である。

（） 前記車台持上旋回装置２２は、ケージ１
５の停止位置が左右方向にずれることを想定
し、台車２３により全体を左右移動可能とした
が、ケージ１５群の循環移動制御により、ケー
ジ１５の停止位置の誤差が実質上無い場合、こ
の車台持上旋回装置２２はピツト２１の床に固
定設置してもよい。またこの場合、前記各ケー
ジ枠開閉機構２７は、ピツト２１の前・後内壁
に設置してもよい。

（） 前記前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂは
各々門形の一体形状としたが、上方水平部１８
a₁，１８b₁の中央部で左右に分離してもよい。

（） 前記車台持上旋回装置２２は、車台２０
を180°持上げ旋回するとして説明したが、建屋
１１の左・右側面に入出庫口Ｅが形成されてい
る場合は、車台２０は90°持上げ旋回される。

（考案の効果） 以上説明した通り、本考案によるケージの車台
着脱機構は、車台の側面に固設した第１係合部材
と前・後ケージ枠の下部に固設した第２係合部材
とが前・後ケージ枠に対し車台を上方に抜取可能
であるとともに所定角度で連結したため、車台の
前・後部に搭載車両により不均等な荷重がかかつ
たりケージ全体に特に前後方向の水平力が加わ
り、前・後ケージ枠や車台が弾性変形しようとし
ても、第１および第２係合部材相互の所定角度連
結によりこの変形を阻止され、ケージの無負荷時
の初期形状を確保され、入出庫時における車台の
持上げ旋回を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１乃至７図は本考案の実施例を示すもので、
第１図は垂直循環式駐車設備の入出庫口付近側面
図、第２図は第１図の〜矢視正面図、第３，
４図はそれぞれ第１図の〜および〜矢視
拡大平面図、第５図は第３図の〜矢視側面
図、第６図は車台持上げ状態を示す第５図に相当
する作用説明図、第７図は車台持上げ旋回直後の
状態を示す第１図相当の作用説明図である。第８
図は従来のケージの車台着脱機構を示す全体概略
側面図である。 図中、１５はケージ、１６は懸吊軸、１８ａは
前ケージ枠、１８ｂは後ケージ枠、２０は車台、
２２は車台持上旋回装置、２７はケージ枠開閉機
構、１００は係合手段、１０１は第１係合部材、
１０２は第２係合部材、Ｗは車両である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直方向に循環する無端鎖に多数の車両搭載用
   ケージを連鎖状に吊下し、該ケージを、互いに着
   脱可能な車台と前・後ケージ枠とで構成したもの
   において、前記車台の左・右側面前・後部に固設
   し上方に延設した支持部材と該支持部材の上部に
   左右方向に突設した第１ピンおよび下部に前・後
   方向外方に突設し先端下面に第１切欠穴を形成せ
   る第１掛け金を有する第１の係合部材と、前記
   前・後ケージ枠の左・右下部において各々該左・
   右下部に上部前後方向内方に突設し先端上面に第
   ２切欠穴を形成せる第２掛け金および下部に左右
   方向に突設した第２ピンを有する第２の係合部材
   とから成り、該第１および第２係合部材は前記第
   １ピンと第２切欠穴および第１切欠穴と第２ピン
   とを嵌合させて前・後ケージ枠に対し車台を上方
   に抜取可能であるとともに前・後ケージ枠と台車
   が所定角度で連結するごとくしたことを特徴とす
   る、垂直循環式駐車設備におけるケージの車台着
   脱機構。