JPH047338Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、多数の車両搭載用ケージを垂直方向
に循環移動して車両の格納を行うごとくなし、ケ
ージの前・後ケージ枠から車台を持ち上げて車台
を旋回させ、車台からの車両の出庫を常に前進運
転で行えるようにした垂直循環式駐車装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、前述垂直循環式駐車設備としては、例え
ば特開昭61−75172号公報に開示されているよう
なものがあつた。この駐車装置は、車台の全長お
よび車台の持上げ高さを最小限に抑えても車台旋
回時に車台および搭載車両が前・後ケージ枠に接
触しないように、車台持上げ後、前・後ケージ枠
を互いに離反する前後方向外方に揺動退避させた
上で、車台を旋回させるようになつている。

この駐車装置は、垂直方向に循環する前後２条
の無端鎖に複数の吊下部材を取着し、前後に対応
する吊下部材の先端部間に懸吊軸を軸架し、この
懸吊軸の前・後部に左右方向にブラケツトを延設
し門形の前・後ケージ枠の上方水平部を前記ブラ
ケツトの左・右部に設けた軸受に支承して前・後
ケージ枠を前後方向に揺動自在となし、前・後ケ
ージ枠の下部に適宜係合手段を介し車台を上方に
抜取可能に取付けられている。

しかして、車両の出庫時、車両乗入場所の直下
に配設されたターンテーブル付リフターの上昇に
より、ターンテーブル上に車台が載つた状態で該
車台および搭載車両が持ち上げられ、これと同時
にリフターに据付けられたケージ枠開閉装置の係
合材が前・後ケージ枠下部に係合する。次いで係
合材の前後方向伸長により前・後ケージ枠が互い
に離反する前後方向外方に揺動退避される。この
状態で、ターンテーブルの180°旋回により車台お
よび車両の方向転換を行われる。そして再び前・
後ケージ枠は元に揺動復帰し、最後にリフターの
下降により車台は前・後ケージ枠下部に載置係合
する。これで一連の車両の方向転換を完了し、車
両は前進運転でケージ外に退避できる。

（考案が解決しようとする問題点） 前述駐車装置において、前記軸受としては一般
的にすべり軸受が使用され、このすべり軸受の軸
受ブロツクは、従来、前・後ケージ枠の材質と同
種の鋼製であつた。従つて、前・後ケージ枠が前
後方向に揺動するとき、共に鋼製の軸受ブロツク
と前・後ケージ枠の上方水平部が相互に直接摺動
することになり、前・後ケージ枠が長期間何度も
開閉動作されるうちにやがて凝着摩耗を起こすと
ともに油切れ等により回転摺動の異音を発するよ
うになる。また一般的に前述すべり軸受は容易に
は分解できない構造となつている上、前述ブラケ
ツトに堅固に固定されているため、摩耗したすべ
り軸受の取外しおよび新しいすべり軸受の取付け
の作業は、時間がかかり非常に煩雑なものであつ
た。

さらに別の問題点としては、一旦車台から分離
されて開けられた前・後ケージ枠を再び互いに接
近する前後方向内方に揺動させる際の位置決めで
ある。従来、この位置決めは、伸縮ロツド先端に
突設された係合棒材を前・後ケージ枠の下部に係
合させて該各ケージ枠の開閉を行わせる作動シリ
ンダ自体のロツド短縮ストロークにより行われて
いた。従つて、ケージの前後方向の製作誤差やケ
ージの若干の前後方向停止位置ずれでも、係合手
段を介した各ケージ枠と車台の円滑な係合に支障
を来たす恐れがある。

（問題点の解決手段） 本考案による垂直循環式駐車装置は、垂直方向
に循環する前後２条の無端鎖と、該無端鎖に基部
を取着した複数の吊下部材と、前後に対応する該
吊下部材の先端部間に軸架した懸吊軸と、該懸吊
軸の前・後部に左右方向に延設した断面Ｕ字形の
ブラケツトと、該各ブラケツトの左・右部凹所に
内嵌固定し左右方向に貫通せる軸受穴を形成した
すべり軸受と、各々上方水平部を前記軸受穴に挿
通させ全体に前後方向に揺動自在に該すべり軸受
に支承した門形の前・後ケージ枠と、該前・後ケ
ージ枠の互いに接近する前後方向内方への揺動を
規制するべく前記上方水平部に設けたストツパ機
構と、前記前・後ケージ枠の下部に適宜係合手段
を介し上方に抜取可能に取付けた水平状の車台と
から成り、前記すべり軸受は、対向内面の断面半
円形凹所を組合わせて前記軸受穴を形成するとと
もに上部に前記軸受穴と直角方向に形成した溝等
の凹所を設けた一対の樹脂製軸受ブロツクとし、
前記溝等の凹所に係合する金属製の保持部材を前
記樹脂製軸受ブロツクの上部に係合してボルト等
により前記ブラケツトに固定したことを特徴と
し、すべり軸受の軸受ブロツクを樹脂製として従
来の凝着摩耗や異音発生の問題点を解消し、また
軸受ブロツクを半割分割形としてブラケツト外に
抜出して容易に分解可能としたことにより従来の
軸受交換作業の煩雑さを解消し、さらに前・後ケ
ージ枠の各々にストツパ機構を設けたことによ
り、個々のケージ枠につき正確な揺動位置決め規
制を行いケージの製作誤差や停止位置ずれに伴う
前述欠点を解消する。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本考案の一実施例に
つき詳述する。説明の便宜上、第１，４，６図に
おける左・右を「前」・「後」、第２，３図におけ
る左・右を「左」・「右」と呼称する。

１０は建屋１１内に設置した下部乗入方式の垂
直循環式駐車装置で、上下に各２個宛配置した上
部スプロケツト（図示せず）と下部スプロケツト
１２により前後２本の無端鎖１３を張設し、該無
端鎖１３に枢着した吊下部材１４により多数の車
両Ｗ搭載用ケージ１５を連鎖状に吊下し、上部ス
プロケツトに連係させた駆動源（図示せず）によ
つてケージ１５群を循環移動するごとくなし、該
ケージ１５群の循環経路最下部に車両乗入場所Ｐ
を設定し、該車両乗入場所Ｐに対面する建屋１１
の地上部後壁１１ａに入出庫口Ｅを開口してあ
る。尚、前記入出庫口Ｅは図示しない開閉扉によ
り封鎖可能となつている。

前記ケージ１５は、前・後端部を前・後に対応
する２本の前記吊下部材１４の先端部に枢着し前
後方向水平に延びた懸吊軸１６と、該懸吊軸１６
の前・後部に中央上部を固着し左右方向水平に延
びた断面Ｕ字形の前・後ブラケツト１７ａ，１７
ｂと、各々上方水平部１８a₁，１８b₁の左・右部
をそれぞれ前記前・後ブラケツト１７ａ，１７ｂ
の左・右部凹所１７a₁，１７b₁に固設した２個の
すべり軸受１９により前後方向に揺動自在に枢着
したパイプ材より成る門形の前・後ケージ枠１８
ａ，１８ｂと、該前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂ
の下部に係合手段２０により上方に抜取可能に載
置係合した前後方向に細長い矩形の車台２１とか
ら成る。１８ｃは前記各上方水平部１８a₁，１８
b₁の左・右部に固設した環状ストツパで、前記２
個のすべり軸受１９の左・右方向直内方に位置し
前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂ全体の左・右方向
の移動規制を行う。

前記すべり軸受１９は、全体に前記ブラケツト
１７ａ，１７ｂの凹所１７a₁，１７b₁に内嵌する
形状および大きさであり、第３乃至第５図に詳細
を示すように、前後１対の軸受ブロツク１９１，
１９２と、該両軸受ブロツク１９１，１９２を組
合わせた状態で前記ブラケツト１７ａ，１７ｂの
凹所１７a₁，１７b₁に位置決め保持するための保
持部材１９３とから成る。前記軸受ブロツク１９
１，１９２は合成樹脂製で好ましくは潤滑油を含
浸させており、前後対向内面に左右方向全長に亘
つて前・後ケージ枠１８の上方水平部１８a₁，１
８b₁の半径に実質上等しい半径の断面半円形凹部
１９１ａ，１９２ａを形成し、両軸受ブロツク１
９１，１９２が組合わされたとき前記両凹部１９
１ａ，１９２ａが合致して円形の軸受穴BHを形
成するようにしてある。さらに前記軸受ブロツク
１９１，１９２は、上面に前後方向全長に亘つて
幅の広い溝１９１ｂ，１９２ｂを形成し、両軸受
ブロツク１９１，１９２が組合わされたとき両溝
１９１ｂ，１９２ｂが合致して一連の溝穴CHを
形成する。また前記保持部材１９３は、金属製の
矩形ブロツクより成り、下部が丁度前記溝穴CH
に嵌合する大きさに形成してあり、前後方向に貫
通する左右２条のボルト挿通用長孔１９３ａを穿
孔してある。

しかして前記すべり軸受１９を、例えば後ブラ
ケツト１７ｂに取付ける際には、予め後ケージ枠
１８ｂの上方水平部１８b₁を後ブラケツト１７ｂ
の凹所１７b₁内に挿通しておき、該凹所１７b₁よ
り左右方向外方に突出した前記上方水平部１８b₁
に軸受ブロツク１９１，１９２を前後より組合わ
せ、両軸受ブロツク１９１，１９２の溝１９１
ｂ，１９２ｂで形成される軸受穴BHに前記上方
水平部１８b₁を挿通させた状態となす。次いで、
前記組合わせ軸受ブロツク１９１，１９２の上面
に形成された溝穴CHに保持部材１９３を嵌め込
み、これら３つの部材即ち軸受ブロツク１９１，
１９２および保持部材１９３を組合わせた状態
（第３図二点鎖線の状態）のまま前記上方水平部
１８b₁に摺動させつつ前記凹所１７b₁に嵌入さ
せ、すべり軸受１９が環状ストツパ１８ｃに衝接
する付近まで押し込める。そして保持部材１９３
の長孔１９３ａを後ブラケツト１７ｂの前・後面
に穿孔した左右２つの孔（符号化さず）に一致さ
せ、２本の長軸ボルト１９４ａを該孔および前記
長孔１９３ａに挿通し、長軸ボルト１９４ａの突
出した先端ねじ部にナツト１９４ｂを螺着し、す
べり軸受１９の取付けを完了する。

前記係合手段２０は、車台２１の左・右側面
前・後部に適宜ブラケツトを介し前後方向外方に
傾斜させて固設した断面コ字形の掛け金２０１
と、前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１
８a₂，１８b₂の下端より適宜上方位置で左右方向
に貫通して突設したピン２０２とから成る。前記
掛け金２０１は、上部左右側板を前後方向外方に
延設した延長部２０１ａを有し、該延長部２０１
ａの下面に切欠穴２０１a₁を削設してある。しか
して前記左・右脚１８a₂，１８b₂の下部全体を掛
け金２０１のコ字形溝２０１ｂに嵌合させるとと
もに、ピン２０２を切欠穴２０１a₁に嵌合させ、
車台２１を前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂから上
方に抜取可能であるとともに車台２１と前・後ケ
ージ枠１８ａ，１８ｂが所定角度で連結し、車台
２１を水平状に支持する。

２２は前記車両乗入場所Ｐ直下の地上床Ｆに掘
設せるピツトPTに設置した車台持上旋回装置２
２で、ピツトPT床上を左右方向に移動可能な前
後１対の台車２３と、両台車２３の左・右部に立
設した昇降筒体２４と、該昇降筒体２４に固定し
た昇降フレーム２５と、該昇降フレーム２５に搭
載した旋回フレーム２６と、前記各昇降筒体２４
の外側面に固設したケージ枠開閉機構２７とから
成り、該旋回フレーム２６の４隅上面には上昇時
に前記車台２１下面に当接位置決めする当板２６
ａを固設してある。前記各ケージ枠開閉機構２７
は、作動シリンダ本体２７ａより前後方向外方に
伸縮するロツド２７ｂと先端部に係合棒材２７ｃ
を上向きに突設したものから成り、ロツド２７ｂ
短縮状態で昇降筒体２４が上昇した際、係合棒材
２７ｃ先端部が前記左・右脚１８a₂，１８b₂下端
開口に嵌入係合するごとくしてある。

２８は前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの各上方
水平部１８a₁，１８b₁左・右部に設けたストツパ
機構で、前記環状ストツパ１８ｃより若干前後方
向内方位置で基部を上方水平部１８a₁，１８b₁に
固着し適宜上方に延びたストツパ２８１と、該ス
トツパ２８１の先端面に対面してブラケツト１７
ａ，１７ｂ内面に固設した当板２８２とから成
る。前記当板２８２はストツパ２８１との衝接時
の騒音を低下させるために硬質合成樹脂材とする
のが好ましい。

次に作用につき説明する。いま、出庫に際し入
出庫口Ｅ側に背を向けて車両Ｗを搭載したケージ
１５が車両乗入場所Ｐに停止すると、車台２１の
左・右車輪乗込面が地上床Ｆに面一になる。そし
て、車台持上旋回装置２２は、以下の順次動作を
行う。

(1) 先ず、台車２３が、旋回フレーム２６の回転
中心Ｎとケージ１５の中心Ｍとが一致するよう
に、左右方向に移動調整する。

(2) 昇降筒体２４の伸長動作により、昇降フレー
ム２５・旋回フレーム２６・ケージ枠開閉機構
２７が一体に上昇する。

(3) この上昇の最終段階で、ケージ枠開閉機構２
７の係合棒材２７ｃ先端部が対応する前・後ケ
ージ枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１８a₂，１８
b₂下端開口に嵌入し、これと同時に旋回フレー
ム２６の当板２６ａが車台２１の下面に衝接し
て車台２１および車両Ｗを持上げる。

(4) この車台持上げ動作で、切欠穴２０１a₁とピ
ン２０２とが上下方向に離脱し、完全に離脱し
たところで前述上昇動作が停止する（第６図の
実線の状態）。

(5) 次いで、各ケージ枠開閉機構２７が、ロツド
２７ｂを伸長することにより、前・後ケージ枠
１８ａ，１８ｂを互いに離反する前後方向外方
に揺動退避させる（第６図の二点鎖線の状態）。
このとき、前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂは、
上方水平部１８a₁，１８b₁が各々左・右部をす
べり軸受１９により支承されて該上方水平部１
８a₁，１８b₁の左・右水平中心軸線まわりに円
滑に枢動され、これに伴い、各ストツパ突片２
８１も当板２８２から離反する。左・右脚１８
a₂，１８b₂下部およびこれらに嵌入係合した各
係合棒材２７ｃ部分は、地上床Ｆに削設した小
さな凹所F₁に侵入する。

(6) 続いて、旋回フレーム２６が180°旋回し、こ
れにより車台２１等も180°旋回し、車両Ｗは前
部が入出庫口Ｅに対面するように方向転換す
る。

(7) 各ケージ枠開閉機構２７が、ロツド２７ｂを
短縮することにより、前・後ケージ枠１８ａ，
１８ｂを互いに接近する前後方向内方に揺動復
帰させる。このとき、各ストツパ突片２８１が
当板２８２に衝接して該前・後ケージ枠１８
ａ，１８ｂの揺動復帰位置を正確に規制され
る。

(8) 最後に、昇降筒体２４の短縮動作により、昇
降フレーム２５・旋回フレーム２６・車台２
１・搭載車両Ｗ・ケージ枠開閉機構２７が一体
に下降する。

(9) この下降の初期段階で、掛け金２０１の切欠
穴２０１a₁とピン２０２とが再び嵌合し、その
直後にケージ枠開閉機構２７の係合棒材２７ｃ
が前・後ケージ枠１８ａ，１８ｂの左・右脚１
８a₂，１８b₂下端開口から下方に抜出す。そし
て車台２１および搭載車両Ｗの下降は停止し、
旋回フレーム２６・昇降フレーム２５等はさら
に下降し、当板２６ａが車台２０下面から完全
に下方に離反した元位置に達して下降を停止す
る。

(10) これで、車台持上旋回装置２２による車両方
向転換の一連の順次動作を終え、運転者は車両
Ｗに乗り込み前進運転によりケージ１５から入
出庫口Ｅを通つて退出する。

ところで、前記すべり軸受１９が摩耗して使用
できなくなつた場合は、以下の要領で簡単に交換
できる。即ち、前記車台持上旋回装置２２により
車台２１を持上げ、前・後ケージ枠１８ａ，１８
ｂに車台２１の荷重がかからない状態とした上
で、交換すべきすべり軸受１９のナツト１９４ｂ
を外すとともに、長軸ボルト１９４ａを長孔１９
３ａから抜き出し、軸受ブロツク１９１，１９２
および保持部材１９３を一体のまま前または後ケ
ージ枠１８ａ，１８ｂの上方水平部１８a₁または
１８b₁を摺動させつつ前または後ブラケツト１７
ａまたは１７ｂより左・右方向外方に抜き出せ
ば、軸受ブロツク１９１，１９２および保持部材
１９３は容易に分解できる。そして新しいすべり
軸受１９は、既述の通り、軸受ブロツク１９１，
１９２および保持部材１９３を組合せて上方水平
部１８a₁または１８b₁に外装し、このまま前また
は後ブラケツト１７ａまたは１７ｂの凹所１７a₁
または１７b₁に押し込め、長軸ボルト１９４ａお
よびナツト１９４ｂにより前または後ブラケツト
１７ａまたは１７ｂに固定する。勿論、軸受ブロ
ツク１９１，１９２を先にブラケツト１７ａまた
は１７ｂ内に押し込め、この後に保持部材１９３
を溝穴CH嵌め込んでもよい。

尚、前述ストツパ機構２８において、当板２８
２をストツパ突片２８１の先端面に固着してもよ
い。また前記ストツパ突片２８１は前記環状スト
ツパ１８の外周部に一体に形成してもよい。

（考案の効果） 以上説明した通り、本考案による垂直循環式駐
車装置は、前・後ケージ枠の鋼製上方水平部を枢
動自在に支持するすべり軸受の軸受ブロツクを樹
脂製としたため、前・後ケージ枠の揺動時のきし
み音が無くなつて円滑に揺動動作が行い得、また
すべり軸受は半割形の２個の軸受ブロツクと１個
の保持部材に分解・組立可能としたため、前・後
ケージ枠を取外すことなく、すべり軸受の取外
し・交換を短時間且つ容易に行うことができ、さ
らに前・後ケージ枠の上方水平部にストツパ機構
を設けたため、各ケージ枠ごとに正確な揺動位置
決めを行い得これによりケージ枠と車台との係合
が確実且つ円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は垂直循環式駐車装置の入出庫口付近
側面図、第２図は第１図の〜矢視正面図、第
３図は第２図の部拡大断面図、第４図は第３図
の−矢視断面図、第５図は第３図の−矢
視断面図、第６図はすべり軸受の分解斜視図、第
７図は車台を持上げた状態を示す部分的な作用説
明図である。 図中、１５はケージ、１６は懸吊軸、１７ａ，
１７ｂはそれぞれ前・後ブラケツト、１８ａ，１
８ｂはそれぞれ前・後ケージ枠、１９はすべり軸
受、１９１，１９２は軸受ブロツク、１９３は保
持部材、２８はストツパ機構である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直方向に循環する前後２乗の無端鎖と、該無
   端鎖に基部を取着した複数の吊下部材と、前後に
   対応する該吊下部材の先端部間に軸架した懸吊軸
   と、該懸吊軸の前・後部に左右方向に延設した断
   面Ｕ字形のブラケツトと、該各ブラケツトの左・
   右部凹所に内嵌固定し左右方向に貫通せる軸受穴
   を形成したすべり軸受と、各々上方水平部を前記
   軸受穴に挿通させ全体に前後方向に揺動自在に該
   すべり軸受に支承した門形の前・後ケージ枠と、
   該前・後ケージ枠の互いに接近する前後方向内方
   への揺動を規制するべく前記上方水平部に設けた
   ストツパ機構と、前記前・後ケージ枠の下部に適
   宜係合手段を介し上方に抜取可能に取付けた水平
   状の車第とから成り、前記すべり軸受は、対向内
   面の断面半円形凹所を組合わせて前記軸受穴を成
   形するとともに上部に前記軸受穴と直角方向に形
   成した溝等の凹所を設けた一対の樹脂製軸受ブロ
   ツクとし、前記溝等の凹所に係合する金属製の保
   持部材を前記樹脂製軸受ブロツクの上部に係合し
   たボルト等により前記ブラケツトに固定したこと
   を特徴とする、垂直循環式駐車装置。