CN211566324U - 一种pc构件流水线用复式养护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PC构件流水线施工技术领域，具体涉及一种PC构件流水线用复式养护装置。本复式养护装置包括前仓及后仓，前仓及后仓的立柱经由纵向框架划分成列后，再通过在立柱上沿铅垂向依序布置托撑滑轮，从而使得在水平方向上的相邻两组立柱处托撑滑轮能形成一对用于托撑模台的托撑组件；沿立柱轴向布置的相邻两组托撑组件之间空间构成用于养护模台上PC构件的养护窑；在前仓及后仓之间区域处安装有用于实现对养护窑内模台的存取操作的模台存取车。本实用新型能在尽可能保证养护仓整体占地面积小的前提下，还能通过其自动化的生产模式来有效的节约人工，从而使得本实用新型具备了自动化程度高、省时省力且操作安全性更高的优点。

Description

一种PC构件流水线用复式养护装置

技术领域

本实用新型属于PC构件流水线施工技术领域，具体涉及一种PC 构件流水线用复式养护装置。

背景技术

PC构件，即混凝土预制件，是在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土构件制品。PC构件在生产完毕后，使用时只需被拉到工地现场，并由起重设备吊装至需要组装的楼层，即可像“搭积木”一样完成楼房建设。在工厂内，PC构件采用环形流水线方式进行生产，生产工序包括模台清理、画线、装边模、喷油、摆渡、布料、振捣、表面整平、养护、磨平、养护和脱模工序。PC构件的养护工序通过立体养护仓进行养护，传统养护仓的标配操作为单层仓的人工存取模台方式，养护后取模时需采用人力取模方式，不但费时费力，同时安全性较差，容易产生安全事故，严重影响了PC构件的实际成型效率和厂家的经济效益。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种PC构件流水线用复式养护装置，能在尽可能保证养护仓整体占地面积小的前提下，还能通过其自动化的生产模式来有效的节约人工，从而使得本实用新型具备了自动化程度高、省时省力且操作安全性更高的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：本复式养护装置包括架设于地基上的面对称且仓口相对设置的前仓及后仓，所述前仓及后仓的立柱经由纵向框架划分成列后，再通过在立柱上沿铅垂向依序布置各托撑滑轮，从而使得在水平方向上的相邻两组立柱处托撑滑轮能形成一对用于托撑模台的托撑组件；沿立柱轴向布置的相邻两组托撑组件之间空间构成用于养护模台上PC构件的养护窑；在前仓及后仓之间区域处安装有用于实现对养护窑内模台的存取操作的模台存取车；

所述模台存取车包括可沿垂直模台存料方向而水平往复动作且轴线水平布置的四方筒型框架状的存取车，存取车的两筒口分别指向所述前仓仓口及后仓仓口；存取车内设置有可沿铅垂向产生往复升降动作的升降平台，升降平台的台面构成供模台放置的安置面；以升降平台的位于存取车两筒口处的两端部命名为存取车的前端及后端，在升降平台的前端及后端处均布置有用于辅助导入模台或辅助送出模台的辅助滚轮组件以及用于将模台勾入及送出升降平台的推拉组件；推拉组件动作方向平行模台存料方向，且所述辅助滚轮组件以两组为一对的分置于推拉组件的轴线两侧处；辅助滚轮组件包括轴线垂直模台存料方向且轮轴水平设置的滚轮以及用于驱动滚轮作回转动作的动力电机；所述推拉组件则包括行程方向平行模台存料方向的推拉活塞缸，所述推拉活塞缸的缸壁铰接固定于升降平台台面上，而推拉活塞缸的活塞杆杆端固接取料头；所述取料头包括滑轨以及固接于升降平台机架上的与滑轨间构成导向配合的滑板，且滑板相对滑轨的行进方向平行模台存料方向；滑板尾端固接活塞杆杆端，滑板上回转配合有轴线平行模台存料方向的转轴，转轴由旋转电机驱动而作回转动作；转轴的相对远离推拉活塞缸的一轴端处布置用于从养护窑内勾取模台的钩板，所述钩板沿转轴径向向外延伸设置。

优选的，升降平台外形呈水平向设置的四方板型框架状；在升降平台的四个角端处布置所述辅助滚轮组件；存取车的顶部处布置牵拉电机，所述牵拉电机用于驱动四组牵拉滚筒，四组拉绳的一端分别缠绕于一组牵拉滚筒处，四组拉绳的另一端则分别经由位于存取车顶端处的相应变向轮变向后铅垂向下延伸并配合于升降平台的各角端设置的转向轮处，以使得各拉绳由变向轮处铅垂向下延伸后，能经由相应转向轮变向再铅垂向上的固定于存取车的顶部架体处，最终保证升降平台始终呈板面水平状的铅垂升降动作。

优选的，所述前仓及后仓的仓口顶部固接有檐口横梁，所述檐口横梁水平设置且长度方向垂直模台存料方向，存取车顶部架体分别向前仓及后仓所在的檐口横梁处延伸有搭口，所述搭口通过导向轮而滚动配合于檐口横梁处并与之构成水平式导轨导向配合；所述导向轮通过导向电机驱动以驱使存取车沿垂直模台存料方向而水平往复动作。

优选的，所述模台存取车还包括用于提起相应养护窑窑口处提拉门的开门机构，所述开门机构包括架设于升降平台的前端及后端处的龙门架，辅助滚轮组件及推拉组件均位于龙门架的两铅垂立杆之间区域处；龙门架的两铅垂立杆上均布置一组可沿铅垂立杆杆长方向作升降动作的开门托块；前仓及后仓的各养护窑窑口处的提拉门则包括可沿铅垂向作提拉动作的门体，门体通过途经所有层养护窑窑口的一道双列式的铅垂轨道而导向配合于养护窑窑口处，相邻层养护窑处门体彼此端面相抵以便于下层门体能推动上层门体产生同步的上抬动作；门体处对应开门托块位置而布置止口凸耳，以便于开门托块能横向位移至止口凸耳下方后，能依靠开门托块的升程动作而由下而上抬升提拉门并开启当前养护窑的窑口。

优选的，所述铅垂立杆外形呈槽长方向铅垂设置的方槽状；铅垂立杆的槽口指向待取模台方向；开门托块外形呈“L”型块状；铅垂立杆的两槽壁处均贯穿设置贯穿孔，该贯穿孔再沿铅垂向向下延伸从而形成腰形孔结构；开门托块的位于铅垂立杆槽腔内的两侧部均固接有导轮且导轮与贯穿孔孔壁间构成滚动式的导轨导向配合，开门托块的水平段则经由铅垂立杆的槽口而水平伸出铅垂立杆从而实现对止口凸耳的托撑功能；铅垂立杆的槽腔顶端及槽腔底端均布置有一组轮轴水平设置且轮轴轴线垂直模台存料方向的链轮，每一组铅垂立杆处的两组链轮分别形成主动链轮及从动链轮且两组链轮通过驱动链条而形成链传动配合，开门托块与驱动链条间形成固接配合；开门机构还包括用于驱动链轮转动的开门电机。

优选的，龙门架的横杆的中段处布置所述开门电机，开门电机驱动两组彼此同轴且相向延伸的同向丝杆转动，同向丝杆则通过万向轴而与相应铅垂立杆处的位于槽腔顶端处的主动链轮间构成孔轴配合。

优选的，所述滑板的上板面的两板端处布置回转支撑座，以使得转轴回转配合于滑板上；以转轴上的布置钩板的一端为转轴前轴端，在转轴后轴端处固接有用于限定转轴回转幅度的扇形板，所述扇形板板面垂直转轴轴线，且扇形板的两扇形边彼此夹角为90°；滑板上板面处还设置有用于限定扇形板两扇形边摆动幅度的凸柱。

优选的，所述推拉组件还包括用于安放滑轨的滑轨座，滑轨座固接于升降平台机架上；滑轨座外形呈直角凹槽状，且滑板与滑轨座的槽壁及槽底间共同围合形成长方腔道状的容纳腔；容纳腔内固接旋转电机，且旋转电机的输出轴处链轮与转轴处同轴设置的齿轮间构成链传动配合；滑板板体处预先开设有供连接链条穿过的避让孔。

优选的，升降平台上布置铰接座，推拉活塞缸的缸壁铰接配合于该铰接座处且两者铰接轴轴线水平设置。

优选的，每组托撑组件处的两组托撑滑轮之间间距小于PC构件的最大宽度。

本实用新型的有益效果在于：

1)、本实用新型通过将传统人工取模流程，改良为机械化的自动存取模方式，从而保证了整体养护流程的安全化、便捷化和高效化。实际操作时，本实用新型不仅以升降平台相对存取车的升降动作来保证了模台的升降效果，同时再以推拉活塞缸配合旋转电机的配合构造，进而以钩板的前行-旋转-后退动作来实现相对养护窑内模台的快速勾取及推入功能。具体操作时，初始状态下钩板是处于倒伏状态的，从而当推拉活塞缸推动整个取样头前行时，钩板可避让开模台的相应侧壁而进入勾取位置；当钩板前行到位后，再依靠旋转电机的动作而驱动转轴动作，进而实现钩板由倒伏至直立的工作流程。当钩板直立时，钩板刚好勾取到模台的相应内壁，再随着推拉活塞缸的回程动作，即可实现整个模台以及位于模台上预制构件的出料功能。当模台以及位于模台上预制构件出料到位后，即可继续依靠存取机的机械臂来实现模台相对轨道的并轨操作。当然，钩板处于直立状态时，也能实现推送模台进入养护窑的功能。上述模台存取车可全程通过电器控制，从而实现对彼此对称布置的前仓及后仓的快速存取模台操作，自动化作业程度高，其不仅节省了人力，同时可直接装配于现有生产线机械处，设备的更新换代成本极低，市场前景广阔。

2)、开门托块的升降动作可以通过液压缸等结构来实现，而本实用新型则优选采用链传动搭配同向丝杆的配合构造，来确保开门托块的正常工作。实际操作时，通过开门电机来驱动两组反向同轴延伸的同向丝杆产生回转动作。而当同向丝杆转动时，则带动位于两组丝杆的两背离端处的主动链轮产生同向动作，进而带动驱动链条转动，随后即实现开门托块的随动升降动作。链传动能够提供开门托块以相对较大的升程力，以利于实现对重量较重的提拉门的可靠和稳定上提功能。

3)、作为上述方案的进一步优选方案，辅助滚轮组件通常布置四组并位于升降平台的四个角端处，这样，无论模台从升降平台的哪一端进料及哪一端出料，均在被推拉组件牵动或推动后，使得模台先行搁置于辅助滚轮组件的滚轮面上，之后再在驱动电机作用下使得滚轮转动，进而使得模台实现出料及进料目的。牵拉电机则直接通过四组牵拉滚筒而实现对升降平台的可控升降目的。当然，实际操作时也可通过诸如液压缸等方式实现升降平台的可控升降，此处就不再赘述。

4)、对于用于直接放置模台的前仓及后仓而言，本身的对外密封性极为重要，这关乎养护窑窑体内PC构件的成型质量。通过在每处养护窑的窑口处均一一对应的设置一组提拉门，可在模台放入后，通过提拉门的下行关闭来实现窑口封闭目的，以保证前仓及后仓内养护窑窑体环境的温度保持功能。而在需要取出或送入模台时，则通过存取车的横移来使得开门托块能由下而上的托住相应提拉门处的止口凸耳，之后通过开门托块的上行动作即可提起推拉门，从而暴露出相应养护窑内的模台。再后，即可通过推拉组件的动作而很方便的实现当前养护窑内模台的快速取出或模台存入功能。

5)、转轴的回转幅度，直接定义了钩板的动作范围。而在本实用新型所在大环境中，实际上只需要钩板能够具备倒伏和直立两种位置状态即可，表现在转轴上时，也即转轴能够在90°范围内实现小幅度转动即可。因此，本实用新型的推拉组件配置了扇形板来作为限位板，从而限位转轴的动作范围。当转轴被旋转电机驱动而转动时，扇形板随之转动，并随着扇形板的扇形边与相应侧凸柱的抵靠限位而终止扇形板的持续转动，随之也即实现了转轴的定幅度动作目的，其构造合理紧凑，工作可靠性极强。

6)、对于旋转电机而言，如直接通过输出轴直连转轴，极易因旋转电机的安放位置而产生与推拉活塞缸的动作干涉状况；同时旋转电机的工作阵容也易于传达至滑板乃至钩板处。因此，推拉组件采用了链传动机构，并通过将旋转电机纳入滑轨座的容纳腔内，从而在确保结构紧凑性的同时，亦确保推拉组件各部件的可靠平稳动作。

7)、每组托撑组件处的两组托撑滑轮之间间距小于PC构件的最大宽度；也即养护窑在必要时可多窑合一，从而无论PC构件的高度是否有较大变化，都能现场更具需要而能将该PC构件可靠塞入养护窑内，甚至可根据需要达到正常情况下所不能达到的超高度PC构件容纳需求。当然，由于每层养护窑窑口处的提拉门可以依靠彼此由下而上的抵靠作用而实现“下层门体推送上层门体上行”的功能，因此如当PC 构件高度等于三层养护窑高度时，只需依靠开门机构托撑门体向上行进三层高度即可，从而暴露出三层养护窑而供模台及相应PC构件存入或取出。

附图说明

图1为基础底板与地脚螺栓的配合状态俯视图；

图2-9为本实用新型的工作流程示意图；

图10为定位工装的工作状态俯视图；

图11为模台存取车的立体结构示意图；

图12为图11的I部分局部放大图；

图13为图12去除开门机构后的立体结构示意图；

图14为开门托块的立体结构示意图；

图15为钩板处于直立位置时的推拉组件的立体结构示意图；

图16为图15的剖视图；

图17为图16的左视图的等尺寸放大图；

图18为钩板处于倒伏位置时的推拉组件的立体结构示意图；

图19为图18的正视图；

图20为图19的左视图的等尺寸放大图；

图21为前仓处养护窑在容纳模台及不同高度PC构件时的工作状态示意图。

本实用新型各标号与部件名称的实际对应关系如下：

10-钢筋网架 20-基础钢筋架

30-定位工装 31-子框架 32-连接架 33-安装座

40a-前仓 40b-后仓

41-立柱 41a-托撑滑轮 42-衔接框架 43-檐口横梁

50-模台存取车

51-存取车 52-升降平台

53-辅助滚轮组件 53a-动力电机 53b-滚轮

54-推拉组件 54a-推拉活塞缸 54b-滑轨 54c-滑板 54d-转轴

54e-旋转电机 54f-钩板 54g-回转支撑座 54h-扇形板

54i-滑轨座 54j-铰接座 54k-凸柱

55-开门机构

55a-铅垂立杆 55b-开门托块 55c-导轮 55d-主动链轮

55e-开门电机 55f-同向丝杆 55g-万向轴 55h-横杆

56a-牵拉电机 56b-牵拉滚筒 56c-拉绳 56d-变向轮

56e-转向轮

具体实施方式

为便于深入理解本实用新型，此处结合图1-21，对本实用新型从施工至使用的的具体流程及各部件的工作方式作以下进一步描述：

本实用新型的前仓40a及后仓40b，实际上都是依靠立柱41作为主体而建成的。而立柱41则依靠如图1所示的基础底板相对地基的螺栓紧固及后期水泥浇筑，来保证整个前仓40a及后仓40b的工作稳定性。至于本实用新型的具体施工流程则如图2-10所示，其步骤如下：

步骤a：根据前仓40a及后仓40b位置，对应挖出基础坑；

步骤b：预埋钢筋网架10以形成地基，在地基处的预留坑内放入基础钢筋架20；

步骤c：将定位工装30处各安装座一一对应的通过地脚螺栓固定于基础钢筋架20上，之后调整定位工装30水平与标高后固定；

步骤d：第一次混凝土浇灌；

步骤e：卸下地脚螺栓，撤除定位工装30；

步骤f：通过地脚螺栓，将安装基础底板固定于第一次混凝土浇筑后的基础钢筋架20的裸露安装点处，随后安装立柱41；

步骤g：第二次混凝土浇灌；

步骤f：以立柱41为基点，按照正常养护仓安装方式安装配件，最终形成窑口相对的前仓40a及后仓40b，并在前仓40a及后仓40b 之间安装模台存取车50。

上述步骤中，相对于现有养护系统的施工流程，主要改变在于定位工装30的加入、养护仓由手动存取模台转变为人工存取模台两点。

实际操作时，本实用新型为前仓40a配合后仓40b的双仓对称布局，具体使用时也可以单独使用单仓设计也可。而前仓40a及后仓40b 的立柱经由纵向框架划分成列后，再通过在立柱上沿铅垂向依序布置托撑滑轮，从而使得在水平方向上的相邻两组立柱处托撑滑轮能形成一对用于托撑模台的托撑组件；沿立柱轴向布置的相邻两组托撑组件之间空间构成用于养护模台上PC构件的养护窑，为便于理解，此处以本实用新型标配的四列八层或者说四列八行式仓体为例，此时前仓 40a被所述各隔板纵横分隔而形成四列八层共三十二组养护窑，后仓 40b同样带有四列八层共三十二组养护窑。此时，定位工装30外形呈如图10所示，并包括两组子框架31以及用于连接两组子框架31的连接架32。子框架31为五根横向杆与六根纵向杆彼此纵横交错而形成的“井”字状平面框架结构，各安装座33布置于横向杆与纵向杆的交错点处。两组子框架31分别布置于前仓40a所在地基正上方和后仓 40b所在地基正上方处，两组子框架31之间通过连接架32焊固从而形成一体式的定位工装30。定位工装30的底面构成所述工作面，且底面处对应立柱41的基础底板安装孔而凸设有安装座33。实际操作时，各安装座33均为法兰盘结构，且安装座33上贯穿设置对应如图 1所示的基础底板处地脚螺栓数量的八组装配孔。各装配孔位置与各个立柱41的基础底板处相应安装孔间一一对应设置，从而可通过地脚螺栓将各基础钢筋架20固定于定位工作的各个安装座33上，并形成如图4所示状态。

此外，如图21所示，图中相邻立柱之间的41四方框也即PC构件，被垛在模台上，并搁置于托撑滑轮41a处。此时，每组托撑组件处的两组托撑滑轮41a之间间距小于PC构件的最大宽度；也即养护窑在必要时可多窑合一，从而无论PC构件的高度是否有较大变化，都能现场更具需要而能将该PC构件可靠塞入养护窑内，甚至可根据需要达到正常情况下所不能达到的超高度PC构件容纳需求。当然，由于每层养护窑窑口处的提拉门可以依靠彼此由下而上的抵靠作用而实现“下层门体推送上层门体上行”的功能，因此如当PC构件高度等于三层养护窑高度时，只需依靠开门机构托撑门体向上行进三层高度即可，从而暴露出三层养护窑而供模台及相应PC构件存入或取出。距离而言，当需要从第三层养护窑往上而存取两层养护窑高度的模台加PC构件时，只需通过开门机构而拉动第三层养护窑窑口处的门体上行两层，此时第一层养护窑及第二层养护窑处门体不懂，而第三层以上的养护窑的门体彼此抵靠而上行，从而暴露处第三层及第四层的养护窑，即可执行相应存取操作，其操作极为便捷。

而对于模台存取车50而言，则如图9及图11-20所示，其包括外形呈四方筒形框架状的存取车51。存取车51通过搭台及导向轮而搁置于前仓40a仓口处的檐口横梁43上，从而在需要时，通过相应电机的驱动，而实现存取车51沿水平向的横向位移动作。存取车51的筒腔内安置水平设置的升降平台52，参照图11-12所示。实际操作时，如图11所示，依靠牵拉电机56a带动牵拉滚筒56b转动，进而通过缠绕和放松拉绳56c的方式，以变向轮56d与转向轮56e对拉绳56c的变向作用，而实现对升降平台52的升降控制功能。升降平台52为适配存取车51筒腔外形的四方板型框架状，以便于放置模台。升降平台 52的前端及后端也即图9所示的左端及右端均布置有一组推拉组件 54、两组辅助滚轮组件53以及一组开门机构50。其中：

推拉组件的具体使用状态参照图11-20所示，其主体结构包括带有滑轨54b的滑轨座54i、带有钩板54f及扇形板54h的转轴54d、连接链条传动机构、滑板54c、推拉活塞缸54a以及铰接座54j，其中：

推拉活塞缸54a可以采用推拉气缸或推拉油缸均可，考虑到模台及其上预制构件的重量，现场以使用推拉油缸为宜。推拉活塞缸54a 的缸壁水平铰接于铰接座54j上，而铰接座54j乃至滑轨座54i均固接于如图11-13所示的升降平台52的机架上。滑轨座54i外形为直角凹槽状，具体外形可参照图15及图17所示。滑轨座54i的槽腔内沿滑轨座54i槽长方向而设置滑轨54b，滑轨54b上再导向配合有滑板 54c。滑板54c沿滑轨54b的动作方向平行模台的待抽出方向，以便在滑板54c回缩时实现对模台的取料操作。

滑板54c的上板面构成转轴54d安装区；通过位于滑板54c两板端处布置的两组回转支撑座54g，从而实现转轴54d的简支梁状回转安装目的。而滑板54c的下板面构成旋转电机54e安装区；通过固定座可实现对旋转电机54e的固定功能。滑板54c板身贯穿设置避让孔，转轴54d轴身处同轴设置齿轮，而旋转电机54e输出轴处同轴设置链轮，链轮与齿轮间通过连接链条而形成上述连接链条传动机构。

在上述结构的基础上，滑板54c的尾端通过定位销等而固接推拉活塞缸54a的活塞杆杆端。而如图15-20所示的，转轴54d的前轴端处设置径向向外延伸的四方板状的钩板54f，转轴54d的后轴端处布置作为限位件的90°角的扇形板54h，从而实现钩板54f在90°幅度内的摆动动作目的。扇形板54h以凸柱54k来限定其摆动位置，凸柱 54k可采用图15、图1-18及图20所示的带有螺帽的螺钉相对滑板54c 的螺纹固接来实现，此时该螺帽顶端面也即凸柱54k的相对扇形板54h 扇形边的配合面。

对于辅助滚轮组件53而言，其外形参照图11及图13所示，每组辅助滚轮组件53均包括一组动力电机53a以一组同轴的配合于动力电机53a输出轴处的滚轮53b。每当推拉组件54产生推模到位或拉模到位时，模台的底部都会有部分搁置于滚轮53b上，随后依靠动力电机 53a的转动，而实现模台向升降平台52或养护窑的择一方向行进目的。

对于开门机构而言，其具体结构则参照图11-12所示，包括架设于升降平台52的前端和后端处的龙门架。龙门架由两组铅垂设置的铅垂立杆55a以及一组架设在铅垂立杆55a顶端处的横杆55h构成。在图12所示结构中可看出，横杆55h上安置有开门电机55e，依靠开门电机55e的动作，可带动位于横杆55h上的两组同向丝杆55f产生同向转动，进而带动位于铅垂立杆55a内的主动链轮55d动作。主动链轮55d通过驱动链条而带动从动链轮动作，并带动与驱动链条固接的开门托块55b产生相对铅垂立杆55a的槽口的铅垂向的导向动作。由于开门托块55b又通过导轮55c配合于铅垂立杆55a的槽壁处贯穿孔处，因此开门托块55b的升降动作也就得以可靠保证。而对于提拉门而言，供门体上行导向的铅垂轨道实际上是由下而上的途经当前列的所有层养护窑的窑口的，这使得当前列的所有层养护窑窑口处的门体能实现上一层门体被下一层门体向上推动而同步上行的功能，以确保本实用新型的可靠使用。

为便于进一步理解本实用新型，此处结合图9及图11-20，对本实用新型施工完毕的养护仓的具体使用流程作以下阐述：

在正常的养护仓使用过程中，前仓40a及后仓40b的共六十四组养护窑的窑口处的提拉门均处于下降的关闭状态。此时模台在各养护窑内自然养护，整个养护仓呈现如图9所示状态。

当需要将模台从前仓40a或后仓40b取出时：启动牵拉电机56a，将如图11-13所示的升降平台52升降到需要存入的养护窑所对应层位高处。之后，以导向电机驱动升降平台52乃至存取车51横移，直至开门托块55b准确位于待取模的养护窑窑口处提拉门的止口凸耳正下方。当然，也可通过开门托块55b自身通过主动链轮或沿从动链轮时的切向前后动作来实现对止口凸耳的对正目的。再后，启动开门电机 55e，同向丝杆55f转动，带动主动链轮55d及驱动链条动作，开门托块55b上行并带动止口凸耳上行，从而提起提拉门向上行进。再后，启动推拉组件54，推拉活塞缸54a启动，将滑板54c前推到勾取位置，推拉活塞缸54a停止。之后，旋转电机54e启动，带动钩板54f旋转 90°立起，钩板54f状态如图15-17所示，从而由下而上的钩住模台。再后，推拉活塞缸54a启动，拉动取样头，由于取样头处钩板54f连同模台形成勾拉配合，因此可将模台拉出养护窑。当取样头复位至如图18-20所示状态后，此时模台刚好架在辅助滚轮组件53的滚轮53b 上。启动动力电机53a，滚轮53b转动进而带动模台完全滑移进入升降平台52上。最后，开门电机55e启动，反向驱动开门托块55b下行复位，此时当前养护窑窑口处提拉门因重力作用下滑复位。

当需要将模台存入前仓40a或后仓40b时：首先将模台事先放在升降平台52处。之后，启动牵拉电机56a，将升降平台52升降到需要存入的养护窑所对应层位高处。之后，以导向电机驱动升降平台52 乃至存取车51横移，直至开门托块55b准确位于待取模的养护窑窑口处提拉门的止口凸耳正下方。当然，也可通过开门托块55b自身通过主动链轮或沿从动链轮时的切向前后动作来实现对止口凸耳的对正目的。再后，启动开门电机55e，同向丝杆55f转动，带动主动链轮55d 及驱动链条动作，开门托块55b上行并带动止口凸耳上行，从而提起提拉门向上行进。之后，动力电机53a转动，带动滚轮53b动作，从而驱动模台水平行进至养护窑内。再后，启动推拉组件54，此时旋转电机54e旋转，通过连接链条将力传递给转轴54d处齿轮。随着转轴 54d的旋转从而带动钩板54f旋转90°立起，钩板54f状态如图15-17所示。之后，推拉活塞缸54a启动，通过活塞杆推动滑板54c沿滑轨 54b前行，此时滑板54c上立起的钩板54f会作为升降平台52的延长臂，而继续推动模台完全进入养护窑内。再后，旋转电机54e反向旋转，带动转轴54d将钩板54f反向旋转90°收回至倒伏位置，此时钩板54f状态如图18-20所示，最后推拉活塞缸54a启动，将滑板54c 沿滑轨54b拉回。实际操作时，可结合现有的传感部件来实现本实用新型的各机械动作的定点到位功能。如在各养护窑窑口处均可设置光栅传感器，若上一次存储构件时光栅被遮挡，则下一次存储时将自动储存到前仓40a或后仓40b的更高一层，以进一步完善本实用新型的自动化生产目的。

Claims (10)

1.一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：本复式养护装置包括架设于地基上的面对称且仓口相对设置的前仓(40a)及后仓(40b)，所述前仓(40a)及后仓(40b)的立柱(41)经由纵向框架划分成列后，再通过在立柱(41)上沿铅垂向依序布置各托撑滑轮(41a)，从而使得在水平方向上的相邻两组立柱(41)处托撑滑轮(41a)能形成一对用于托撑模台的托撑组件；沿立柱(41)轴向布置的相邻两组托撑组件之间空间构成用于养护模台上PC构件的养护窑；在前仓(40a)及后仓(40b)之间区域处安装有用于实现对养护窑内模台的存取操作的模台存取车(50)；

所述模台存取车(50)包括可沿垂直模台存料方向而水平往复动作且轴线水平布置的四方筒型框架状的存取车(51)，存取车(51)的两筒口分别指向所述前仓(40a)仓口及后仓(40b)仓口；存取车(51)内设置有可沿铅垂向产生往复升降动作的升降平台(52)，升降平台(52)的台面构成供模台放置的安置面；以升降平台(52)的位于存取车(51)两筒口处的两端部命名为存取车的前端及后端，在升降平台(52)的前端及后端处均布置有用于辅助导入模台或辅助送出模台的辅助滚轮组件(53)以及用于将模台勾入及送出升降平台(52)的推拉组件(54)；推拉组件(54)动作方向平行模台存料方向，且所述辅助滚轮组件(53)以两组为一对的分置于推拉组件(54)的轴线两侧处；辅助滚轮组件(53)包括轴线垂直模台存料方向且轮轴水平设置的滚轮(53b)以及用于驱动滚轮(53b)作回转动作的动力电机(53a)；所述推拉组件(54)则包括行程方向平行模台存料方向的推拉活塞缸(54a)，所述推拉活塞缸(54a)的缸壁铰接固定于升降平台(52)台面上，而推拉活塞缸(54a)的活塞杆杆端固接取料头；所述取料头包括滑轨(54b)以及固接于升降平台(52)机架上的与滑轨(54b)间构成导向配合的滑板(54c)，且滑板(54c)相对滑轨(54b)的行进方向平行模台存料方向；滑板(54c)尾端固接活塞杆杆端，滑板(54c)上回转配合有轴线平行模台存料方向的转轴(54d)，转轴(54d)由旋转电机(54e)驱动而作回转动作；转轴(54d)的相对远离推拉活塞缸(54a)的一轴端处布置用于从养护窑内勾取模台的钩板(54f)，所述钩板(54f)沿转轴(54d)径向向外延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：升降平台(52)外形呈水平向设置的四方板型框架状；在升降平台(52)的四个角端处布置所述辅助滚轮组件(53)；存取车(51)的顶部处布置牵拉电机(56a)，所述牵拉电机(56a)用于驱动四组牵拉滚筒(56b)，四组拉绳(56c)的一端分别缠绕于一组牵拉滚筒(56b)处，四组拉绳(56c)的另一端则分别经由位于存取车(51)顶端处的相应变向轮(56d)变向后铅垂向下延伸并配合于升降平台(52)的各角端设置的转向轮(56e)处，以使得各拉绳(56c)由变向轮(56d)处铅垂向下延伸后，能经由相应转向轮(56e)变向再铅垂向上的固定于存取车(51)的顶部架体处，最终保证升降平台(52)始终呈板面水平状的铅垂升降动作。

3.根据权利要求2所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：所述前仓(40a)及后仓(40b)的仓口顶部固接有檐口横梁(43)，所述檐口横梁(43)水平设置且长度方向垂直模台存料方向，存取车(51)顶部架体分别向前仓(40a)及后仓(40b)所在的檐口横梁(43)处延伸有搭口(51a)，所述搭口(51a)通过导向轮而滚动配合于檐口横梁(43)处并与之构成水平式导轨导向配合；所述导向轮通过导向电机驱动以驱使存取车(51)沿垂直模台存料方向而水平往复动作。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：所述模台存取车(50)还包括用于提起相应养护窑窑口处提拉门的开门机构(55)，所述开门机构(55)包括架设于升降平台(52)的前端及后端处的龙门架，辅助滚轮组件(53)及推拉组件(54)均位于龙门架的两铅垂立杆(55a)之间区域处；龙门架的两铅垂立杆(55a)上均布置一组可沿铅垂立杆(55a)杆长方向作升降动作的开门托块(55b)；前仓(40a)及后仓(40b)的各养护窑窑口处的提拉门则包括可沿铅垂向作提拉动作的门体，门体通过途经所有层养护窑窑口的一道双列式的铅垂轨道而导向配合于养护窑窑口处，相邻层养护窑处门体彼此端面相抵以便于下层门体能推动上层门体产生同步的上抬动作；门体处对应开门托块(55b)位置而布置止口凸耳，以便于开门托块(55b)能横向位移至止口凸耳下方后，能依靠开门托块(55b)的升程动作而由下而上抬升提拉门并开启当前养护窑的窑口。

5.根据权利要求4所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：所述铅垂立杆(55a)外形呈槽长方向铅垂设置的方槽状；铅垂立杆(55a)的槽口指向待取模台方向；开门托块(55b)外形呈“L”型块状；铅垂立杆(55a)的两槽壁处均贯穿设置贯穿孔，该贯穿孔再沿铅垂向向下延伸从而形成腰形孔结构；开门托块(55b)的位于铅垂立杆槽腔内的两侧部均固接有导轮(55c)且导轮与贯穿孔孔壁间构成滚动式的导轨导向配合，开门托块(55b)的水平段则经由铅垂立杆(55a)的槽口而水平伸出铅垂立杆(55a)从而实现对止口凸耳的托撑功能；铅垂立杆(55a)的槽腔顶端及槽腔底端均布置有一组轮轴水平设置且轮轴轴线垂直模台存料方向的链轮，每一组铅垂立杆(55a)处的两组链轮分别形成主动链轮(55d)及从动链轮且两组链轮通过驱动链条而形成链传动配合，开门托块(55b)与驱动链条间形成固接配合；开门机构(55)还包括用于驱动链轮转动的开门电机(55e)。

6.根据权利要求5所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：龙门架的横杆(55h)的中段处布置所述开门电机(55e)，开门电机(55e)驱动两组彼此同轴且相向延伸的同向丝杆(55f)转动，同向丝杆(55f)则通过万向轴(55g)而与相应铅垂立杆(55a)处的位于槽腔顶端处的主动链轮(55d)间构成孔轴配合。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：所述滑板(54c)的上板面的两板端处布置回转支撑座(54g)，以使得转轴(54d)回转配合于滑板(54c)上；以转轴(54d)上的布置钩板(54f)的一端为转轴(54d)前轴端，在转轴(54d)后轴端处固接有用于限定转轴(54d)回转幅度的扇形板(54h)，所述扇形板(54h)板面垂直转轴(54d)轴线，且扇形板(54h)的两扇形边彼此夹角为90°；滑板(54c)上板面处还设置有用于限定扇形板(54h)两扇形边摆动幅度的凸柱(54k)。

8.根据权利要求7所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：所述推拉组件(54)还包括用于安放滑轨(54b)的滑轨座(54i)，滑轨座(54i)固接于升降平台(52)机架上；滑轨座(54i)外形呈直角凹槽状，且滑板(54c)与滑轨座(54i)的槽壁及槽底间共同围合形成长方腔道状的容纳腔；容纳腔内固接旋转电机(54e)，且旋转电机(54e)的输出轴处链轮与转轴(54d)处同轴设置的齿轮间构成链传动配合；滑板(54c)板体处预先开设有供连接链条穿过的避让孔。

9.根据权利要求8所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：升降平台(52)上布置铰接座(54j)，推拉活塞缸(54a)的缸壁铰接配合于该铰接座(54j)处且两者铰接轴轴线水平设置。

10.根据权利要求8所述的一种PC构件流水线用复式养护装置，其特征在于：每组托撑组件处的两组托撑滑轮(41a)之间间距小于PC构件的最大宽度。

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