CN103572997B - 一种无避让立体车库的旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无避让立体车库的旋转装置，包括：减速电机，减速电机驱动的不完全齿轮机构，安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴，两根齿轮轴安装在电机箱上，第一根齿轮轴的伸出端与减速电机连接，第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接，该转动盘上安装有立柱。本发明的无避让立体车库的旋转装置，由于采用不完全齿轮机构进行传动，不完全齿轮机构布置于电机箱内，齿轮传动结构紧凑，传动箱占用空间少，轨道运行所需空间尺寸少，减少停车位所需宽度尺寸，且不完全齿轮机构采用齿轮传动，传动平稳，可靠性高。

Description

一种无避让立体车库的旋转装置
技术领域
本发明涉及立体车库领域，尤其是涉及一种无避让立体车库的旋转装置。
背景技术
无避让立体车库运用灵活的无避让机械停车设备来解决停车位不足，能有效解决停车难等问题，在我国各大城市迅速发展，目前，市场上的无避让立体车库的旋转装置采用链传动或液压等传动方式，链传动或液压传动元件装于传动箱内，传动箱的底部与轨道滑动配合，电机与传动箱的输入端相连，传动箱的输出端与立柱相连，通过电机控制立柱旋转，然而，采用这些传动方式的传动箱，占的空间大，此时，轨道需要的运行空间将增大，这将增大停车位的所需宽度，这与城市公共区域寸土寸金现状不相适宜，不利于资源配置利用最大化，制约着无避让立体车库的发展，同时，若采用链条传动，常出现跳齿现象，运动不平稳，此外，通过控制电机旋转90度来实现立柱旋转定位，定位不精确。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种占用空间少且传动平稳的无避让立体车库的旋转装置。
本发明提供的无避让立体车库的旋转装置，包括：减速电机，减速电机驱动的不完全齿轮机构，安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴，两根齿轮轴的两端分别装有回转轴承，该回转轴承安装在电机箱上，第一根齿轮轴的伸出端与减速电机连接，第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接，该转动盘上安装有立柱。
优选地，所述不完全齿轮机构由一对不完全齿轮构成，第一不完全齿轮作为主动轮安装在第一根齿轮轴上，第二个不完全齿轮作为从动轮安装在第二根齿轮轴上。
优选地，第二不完全齿轮侧面开有一段限位槽，所述电机箱内壁上设有插在该限位槽内的行程开关。
优选地，所述限位槽为沿第二不完全齿轮无轮齿段布置的弧形槽。
本发明的无避让立体车库的旋转装置，由于采用不完全齿轮机构进行传动，不完全齿轮机构布置于电机箱内，齿轮传动结构紧凑，电机箱占用空间少，轨道运行所需空间尺寸少，减少停车位所需宽度尺寸，有利用更大限度地利用土地资源，且不完全齿轮机构采用齿轮传动，传动平稳，可靠性高。
附图说明
图1是无避让立体车库的结构示意图；
图2是本发明无避让立体车库的旋转装置结构示意图；
图3是图2中不完全齿轮结构示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1-载车板；2-立柱；3-旋转装置；4-轨道；5-电机箱；31-减速电机；32-第一根齿轮轴；33-第一个不完全齿轮；34-第二根齿轮轴；35-转动盘；36-第二个不完全齿轮；37-行程开关；38-限位槽；39-回转轴承。
具体实施方式
如附图1所示，无避让立体车库包括载车板1、立柱2、轨道4、旋转装置3，其中：载车板1安装在立柱2上，可沿立柱2滑动，立柱2的底端安装在旋转装置3上，旋转装置3可驱动立柱2旋转，旋转装置3安装在轨道4上，可沿轨道4滑动，结合图2可看出，本发明无避让立体车库的旋转装置3包括减速电机31、第一根齿轮轴32、第一不完全齿轮33、第二根齿轮轴34、第二不完全齿轮36、转动盘35，回转轴承39，减速电机31通过联轴器与第一根齿轮轴32的伸出端相连接，第一不完全齿轮33作为主动轮安装在第一根齿轮轴32上，第二不完全齿轮36作为从动轮安装第二根齿轮轴34上，第一不完全齿轮33和第二不完全齿轮36啮合形成不完全齿轮机构，第一根齿轮轴32和第二根齿轮轴34端部都加成阶梯状，其相应轴肩位置处装上回转轴承39后再装在电机箱5内壁上，第二根齿轮轴34的伸出端装有转动盘35，立柱2底端焊接在转动盘35上，这样，由于第二根齿轮轴34两端有回转轴承39支撑，载车板1产生的力和力矩将通过立柱2传递至回转轴承39上，回转轴承能承受很大的径向力和倾覆力矩。
如附图3所示，第一不完全齿轮33和第二不完全齿轮36轮齿段所对应的圆心角为150度，第二不完全齿轮36侧面开有弧形限位槽38，限位槽38沿第二不完全齿轮36的无轮齿段布置，其对应的圆心角为90度，电机箱5内壁上与限位槽38相应位置处设有行程开关37，行程开关37的滚轮插在限位槽38内，行程开关37和限位槽38组成限位装置，用于旋转定位，这样可严格保证第二不完全齿轮36刚好旋转90度。
由于电机箱5内采用一对不完全齿轮构成的不完全齿轮机构进行传动，传动结构紧凑，电机箱占用空间少，轨道运行所需空间尺寸少，减少停车位所需宽度尺寸，有利于资源配置，且不完全齿轮机构采用齿轮传动，传动平稳，可靠性高。
该旋转装置工作时，减速电机31驱动第一根齿轮轴32转动，第一根齿轮轴32带动第一个不完全齿轮33旋转，第一个不完全齿轮32上轮齿段上的齿轮与第二个不完全齿轮36上轮齿段上的齿轮相互啮合，第二个不完全齿轮36开始旋转，带动第二个齿轮轴34旋转，由于第二根齿轮轴34与转动盘35固定连接，立柱2焊接在转动盘35上，载车板1安装在立柱2上，因而，载车板1、立柱2和转动盘35跟着第二个齿轮轴34一并转动，载车板1相对绕立柱2转动，待立柱2旋转90度后，不完全齿轮36上的限位槽38触碰到装在电机箱5上的行程开关37，此时减速电机相应停止驱动，起到限位作用，这样，第二根齿轮轴34刚好旋转90度，由于立柱2通过转动盘35与第二根齿轮轴34固定连接，载车板1安装在立柱2上，相应的载车板1和立柱2也刚好旋转90度，实现载车板1刚好旋转90度，定位准确。
本发明并不局限于上述具体实施方式，例如，限位装置还可采用在转动盘上设置传感器，根据传感器信号控制减速电机开闭，第一不完全齿轮的轮齿段对应的圆心角不限于150度，还可为120度、180度等，对本领域技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型均落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种无避让立体车库的旋转装置，其特征在于，包括：减速电机，减速电机驱动的不完全齿轮机构，安装该不完全齿轮机构的两根齿轮轴，两根齿轮轴的两端分别装有回转轴承，所述回转轴承安装在电机箱上，第一根齿轮轴的伸出端与减速电机连接，第二根齿轮轴的伸出端与转动盘固定连接，该转动盘上安装有立柱。
2.根据权利要求1所述的无避让立体车库的旋转装置，其特征在于所述不完全齿轮机构由一对不完全齿轮构成，第一不完全齿轮作为主动轮安装在第一根齿轮轴上，第二个不完全齿轮作为从动轮安装在第二根齿轮轴上。
3.根据权利要求2所述的无避让立体车库的旋转装置，其特征在于第二不完全齿轮侧面开有一段限位槽，所述电机箱内壁上设有插在该限位槽内的行程开关。
4.根据权利要求3所述的无避让立体车库的旋转装置，其特征在于所述限位槽为沿第二不完全齿轮无轮齿段布置的弧形槽。
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