CN109488068B - 一种基于不完全齿轮的小区双层停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于不完全齿轮的小区双层停车装置，包括控制箱、停车机构、底板和传动机构；所述控制箱、传动机构和底板均位于停车机构的下方；所述控制箱、停车机构和传动机构均安装在底板上；所述停车机构包括托架、摆杆、机架和停车板；所述托架位于机架上方；所述停车板安装在托架底部；所述摆杆的一端与托架连接，另一端通过锁止机构与机架连接。本发明采用平行四杆机构，保证上层车库在停车、取车过程中的停车板能保持水平，保证车子停放和取出平稳、安全。
Description
技术领域
本发明属于停车装置技术领域，具体涉及一种基于不完全齿轮的小区双层停车装置。
背景技术
随着我国经济发展，家庭条件改善，私家车越来越多，目前小区的停车困难已经成为人们生活的一个难题。不管是现有的老小区还是新建的小区，基本沿用传统的地面停车和地下车库的方式，但除了特别高端的小区车位充足外，其他小区都面临着车位不够的问题。在地面停车上的空间问题还有待进一步开发，现有的停车装置多为立体车库，主要使用在大型商场、医院等公共场所，这些立体车库的结构为多层的高层架构，可容纳很多车。但在现有小区里面的立体车库却很少，原因是小区的空间有限，建筑的格调已经固定，停车空间进行土木改造比较难，特别是地下车库。目前对小区停车空间改造主要针对地面停车位，而地面停车位不宜做成立体车库，因为立体车库过高会影响到的居民住宅的光照、环境等。因此，地面车库改造适宜做成双层。目前，也出现一些双层停车装置或者车库的研究，但由于技术不成熟等原因不能应用于实际，主要是因为成本高、不稳定、占空间等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供了一种基于不完全齿轮的小区双层停车装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
一种基于不完全齿轮的小区双层停车装置，包括控制箱、停车机构、底板和传动机构；所述控制箱、传动机构和底板均位于停车机构的下方；所述控制箱、停车机构和传动机构均安装在底板上；所述停车机构包括托架、摆杆、机架和停车板；所述托架位于机架上方；所述停车板安装在托架底部；所述摆杆的一端与托架连接，另一端通过锁止机构与机架连接。
作为进一步技术改进，以上所述摆杆下端设有不完全齿轮。
作为进一步技术改进，以上所述停车板上设有下限位开关，且下限位开关安装在停车板侧下方。
作为进一步技术改进，以上所述机架上设有上限位开关，且上限位开关安装在机架顶部。
作为进一步技术改进，以上所述锁止机构包括杠杆、支撑柱、小电磁吸盘、回位弹簧A和插销；支撑柱安装在机架上；杠杆通过支撑柱与机架连接；杠杆插入支撑柱内，且两者之间通过铰接连接；小电磁吸盘位于机架与杠杆之间，且小电磁吸盘安装在机架上；小电磁吸盘位于支撑柱下方；述插销位于摆杆与杠杆之间，且插销安装在杠杆上端；回位弹簧A位于支撑柱与小电磁吸盘之间；回位弹簧A的一端与机架连接，另一端与杠杆连接。
作为进一步技术改进，以上所述传动机构包括电机、联轴器、滑移齿轮A、传动轴、轴支座、滑移齿轮B、大电磁吸盘、滑移杆、拨叉A、连杆、拨叉B和回位弹簧B；电机的输出端与联轴器连接；滑移齿轮A的一端与联轴器连接，另一端与传动轴连接；轴支座的一端安装在底板上，另一端与传动轴连接；滑移齿轮A和滑移齿轮B均与传动轴连接。
作为进一步技术改进，以上所述大电磁吸盘和滑移杆安装在底板上；大电磁吸盘的输出端与滑移杆的输入端相连，且两者之间设有回位弹簧B；滑移杆的输出端分别与连杆的首端和拨叉A连接，且相交于同一点通过铰接连接安装在底板上；连杆的尾端与拨叉B相连，且通过铰接连接安装在底板上；拨叉A与滑移齿轮A匹配连接；拨叉B与滑移齿轮B匹配连接。
作为进一步技术改进，以上所述不完全齿轮呈扇形。
作为进一步技术改进，以上所述停车板上设有防滑橡胶垫。
作为进一步技术改进，以上所述停车机构设为主车库和副车库；主车库和副车库并排排列安装。
本发明的有益效果在于：
1、本发明采用平行四杆机构，保证上层车库在停车、取车过程中的停车板能保持水平，保证车子停放和取出平稳、安全。
2、本发明采用不完全齿轮传动，动力传输平稳、安全；
3、本发明采用不同滑移齿轮的变换，实现停车机构、副车库的动力传递切换，共用同一动力来源，节能环保。
4、本发明结构简单合理、成本低、稳定性高，且充分采用合理稳定的机构传动和结构设计，使得地面停车空间使用率得到尽可能大的利用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的停车机构示意图。
图3是本发明的锁止机构示意图。
图4是本发明的传动机构示意图。
图中：
1-控制箱、2-主车库、3-副车库、4-底板、5-传动机构、6-下限位开关、7-摆杆、8-上限位开关、9-锁止部分、10-不完全齿轮、11-机架、12-停车板、13-托架、14-杠杆、15-支撑柱、16-小电磁吸盘、17-回位弹簧A、18-插销、19-电机、20-联轴器、21-滑移齿轮A、22-传动轴、23-轴支座、24-滑移齿轮B、25-大电磁吸盘、26-滑移杆、27-拨叉A、28-连杆、29-拨叉B，30-回位弹簧B。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1-4所示，一种基于不完全齿轮的小区双层停车装置，包括控制箱1、停车机构、底板4和传动机构5；所述控制箱1、传动机构5和底板4均位于停车机构的下方；所述控制箱1、停车机构和传动机构5均安装在底板4上；所述停车机构包括托架13、摆杆7、机架11和停车板12；所述托架13位于机架11上方；所述停车板12安装在托架13底部；所述摆杆7的一端与托架13连接，另一端通过锁止机构与机架11连接。
所述摆杆7下端设有不完全齿轮10。
所述停车板12上设有下限位开关6，且下限位开关6安装在停车板12侧下方。
所述机架11上设有上限位开关8，且上限位开关8安装在机架11顶部。
所述锁止机构包括杠杆14、支撑柱15、小电磁吸盘16、回位弹簧A17和插销18；支撑柱15安装在机架11上；杠杆14通过支撑柱15与机架11连接；杠杆14插入支撑柱15内，且两者之间通过铰接连接；小电磁吸盘16位于机架11与杠杆14之间，且小电磁吸盘16安装在机架11上；小电磁吸盘16位于支撑柱15下方；述插销18位于摆杆7与杠杆14之间，且插销18安装在杠杆14上端；回位弹簧A17位于支撑柱15与小电磁吸盘16之间；回位弹簧A17的一端与机架11连接，另一端与杠杆14连接。
所述传动机构5包括电机19、联轴器20、滑移齿轮A21、传动轴22、轴支座23、滑移齿轮B24、大电磁吸盘25、滑移杆26、拨叉A27、连杆28、拨叉B29和回位弹簧B30；电机19的输出端与联轴器20连接；滑移齿轮A21的一端与联轴器20连接，另一端与传动轴22连接；轴支座23的一端安装在底板4上，另一端与传动轴22连接；滑移齿轮A21和滑移齿轮B24均与传动轴22连接。
所述大电磁吸盘25和滑移杆26安装在底板4上；大电磁吸盘25的输出端与滑移杆26的输入端相连，且两者之间设有回位弹簧B30；滑移杆26的输出端分别与连杆28的首端和拨叉A27连接，且相交于同一点通过铰接连接安装在底板4上；连杆28的尾端与拨叉B29相连，且通过铰接连接安装在底板4上；拨叉A27与滑移齿轮A21匹配连接；拨叉B29与滑移齿轮B24匹配连接。
所述不完全齿轮10呈扇形。
所述停车板12上设有防滑橡胶垫。
所述停车机构设为主车库2和副车库3；主车库2和副车库3并排排列安装。
下限位开关6安装在停车板12侧下方，上限位开关8安装在机架11上，摆杆7下端铰接于机架11，摆杆7上端铰接于托架13，停车板12固定安装在托架13底部，不完全齿轮10与摆杆7下端固定连接，
此外，锁止部分9的支撑柱15和小电磁吸盘16固定安装在机架11上，杠杆14的中部铰接于支撑柱15，插销18固定安装在杠杆14上端，杠杆14的中下部与机架11之间设置有回位弹簧A17，机架11固定安装在底板4上。
电机19固定安装在底上，电机19的输出轴与传动轴22通过联轴器20连接，滑移齿轮A21安装在传动轴22左侧靠近主车库2的不完全齿轮10处，滑移齿轮B24安装在传动轴22右侧靠近副车库3的不完全齿轮10处，传动轴22安装在两个轴支座23内，两个轴支座23底面固定安装在底板4上，大电磁吸盘25安装在底板4上，滑移杆26左端对准大电磁吸盘25滑动安装在底板4上，大电磁吸盘25和滑移杆26左端之间安装有回位弹簧B30，滑移杆26右端与拨叉A27铰接，拨叉A27配合滑移齿轮A21并与底板4铰接，拨叉B29配合滑移齿轮B24并与底板4铰接，连杆28两端分别与拨叉A27和拨叉B29铰接。
副车库3的主体结构与主车库2一样，区别在于：主车库2的不完全齿轮10与传动机构5的滑移齿轮A21啮合，副车库3的不完全齿轮10与传动机构5的滑移齿轮B24啮合。
两根摆杆7与机架11、托架13形成平行四杆机构，机架11上部为水平，所以托架13在升降过程中也保持水平位置，保证了上层停车板12的水平。
工作原理：主车库2和副车库3的第一层要停车，只需要正常的侧方位倒车入库即可；若要将车停入主车库2的第二层时，打开开关，控制小电磁吸盘16通电，克服回位弹簧A17的作用拔开插销18，同时，电机19将动力传输到滑移齿轮A21，带动主车库2的不完全齿轮10和摆杆7，将上层的停车板12往前下降到地面，当下限位开关6接触到地面，则控制电机19停止旋转，此时，车子直接驶入停车板12，再通过控制电机19转动带动停车板12上升到顶部，当摆杆7碰到上限位开关8，则电机19停止转动，同时锁止部分9将摆杆7锁住；同理，通过控制大电磁吸盘25通电，可通过传动关系将滑移齿轮A21与不完全齿轮10断开啮合，同时滑移齿轮B24与副车库3的不完全齿轮10啮合，实现副车库3上层车库的停车和取车。
Claims (6)
1.一种基于不完全齿轮的小区双层停车装置，其特征在于：包括控制箱（1）、停车机构、底板（4）和传动机构（5）；所述控制箱（1）、传动机构（5）和底板（4）均位于停车机构的下方；所述控制箱（1）、停车机构和传动机构（5）均安装在底板（4）上；所述停车机构包括托架（13）、摆杆（7）、机架（11）和停车板（12）；所述托架（13）位于机架（11）上方；所述停车板（12）安装在托架（13）底部；所述摆杆（7）的一端与托架（13）连接，另一端通过锁止机构与机架（11）连接；所述锁止机构包括杠杆（14）、支撑柱（15）、小电磁吸盘（16）、回位弹簧A（17）和插销（18）；支撑柱（15）安装在机架（11）上；杠杆（14）通过支撑柱（15）与机架（11）连接；杠杆（14）插入支撑柱（15）内，且两者之间通过铰接连接；小电磁吸盘（16）位于机架（11）与杠杆（14）之间，且小电磁吸盘（16）安装在机架（11）上；小电磁吸盘（16）位于支撑柱（15）下方；插销（18）位于摆杆（7）与杠杆（14）之间，且插销（18）安装在杠杆（14）上端；回位弹簧A（17）位于支撑柱（15）与小电磁吸盘（16）之间；回位弹簧A（17）的一端与机架（11）连接，另一端与杠杆（14）连接；所述摆杆（7）下端设有不完全齿轮（10）；所述传动机构（5）包括电机（19）、联轴器（20）、滑移齿轮A（21）、传动轴（22）、轴支座（23）、滑移齿轮B（24）、大电磁吸盘（25）、滑移杆（26）、拨叉A（27）、连杆（28）、拨叉B（29）和回位弹簧B（30）；电机（19）的输出端与联轴器（20）连接；滑移齿轮A（21）的一端与联轴器（20）连接，另一端与传动轴（22）连接；轴支座（23）的一端安装在底板（4）上，另一端与传动轴（22）连接；滑移齿轮A（21）和滑移齿轮B（24）均与传动轴（22）连接；所述大电磁吸盘（25）和滑移杆（26）安装在底板（4）上；大电磁吸盘（25）的输出端与滑移杆（26）的输入端相连，且两者之间设有回位弹簧B（30）；滑移杆（26）的输出端分别与连杆（28）的首端和拨叉A（27）连接，且相交于同一点通过铰接连接安装在底板（4）上；连杆（28）的尾端与拨叉B（29）相连，且通过铰接连接安装在底板（4）上；拨叉A（27）与滑移齿轮A（21）匹配连接；拨叉B（29）与滑移齿轮B（24）匹配连接。
2.如权利要求1所述的基于不完全齿轮的小区双层停车装置，其特征在于：所述停车板（12）上设有下限位开关（6），且下限位开关（6）安装在停车板（12）侧下方。
3.如权利要求1所述的基于不完全齿轮的小区双层停车装置，其特征在于：所述机架（11）上设有上限位开关（8），且上限位开关（8）安装在机架（11）顶部。
4.如权利要求1所述的基于不完全齿轮的小区双层停车装置，其特征在于：所述不完全齿轮（10）呈扇形。
5.如权利要求1所述的基于不完全齿轮的小区双层停车装置，其特征在于：所述停车板（12）上设有防滑橡胶垫。
6.如权利要求1所述的基于不完全齿轮的小区双层停车装置，其特征在于：所述停车机构设为主车库（2）和副车库（3）；主车库（2）和副车库（3）并排排列安装。
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