CN205875840U - 一种升降摆移式立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉一种升降摆移式立体车库，由车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆、摆动传动系统、载车板、载车板提升系统、控制系统、防护系统等组成，其特征是在停车位安装有摆动框架，在摆动框架上安装载车板、载车板提升系统，摆动框架的两边均铰接摆杆、副摆杆，摆杆、副摆杆的另一端与车库支撑结构铰接，车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆组成为平行四边形机构，摆动传动系统可使摆动框架向外摆动至停车位外，载车板提升系统可使载车板垂直升降。由于本实用新型利用摆动进行车辆平移，在停车位外提升载车板，与升降横移式立体停车设备相比，具有占地小、安全可靠、存取车方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降摆移式立体车库。
背景技术
现有的升降横移式立体停车设备，具有使用方便、结构简单可靠、价格低廉等优点，被社会广泛使用，占有了70％左右的市场份额。但由于升降横移式立体停车设备除顶层外，其他各层均需空出至少一个车位做为上下层车辆的垂直升降通道，故存在着对停车空间的较大浪费等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服现有的升降横移式立体停车设备的不足，提供一种升降摆移式立体车库。
本实用新型所采取的方案是：一种升降摆移式立体车库，由车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆、摆动传动系统、载车板、载车板提升系统、电气控制系统、安全防护系统等组成，其一层以上的停车位为机械摆动停车位，在车库支撑结构上安装摆动传动系统，在机械摆动停车位内安装摆动框架，在摆动框架上安装载车板、载车板提升系统，一层以上的停车位内的车辆停在载车板上，在摆动框架的两边均铰接摆杆、副摆杆，摆杆、副摆杆的另一端与车库支撑结构铰接，车辆、摆动框架、载车板、载车板提升系统等的重量通过摆杆、副摆杆传递给车库支撑结构，车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆组成为平行四边形机构；在摆动传动系统的作用下，摆动框架、摆杆、副摆杆可向里、向外摆动。
由于车库支撑结构、摆动框架、摆杆、副摆杆为平行四边形机构，使摆动框架、载车板、载车板上的车辆在摆动时始终保持水平状态；在载车板摆出停车位外、地面通道的上方后，在载车板提升系统的作用下，载车板垂直升降。
由于本实用新型通过摆动传动系统使摆动框架摆动，可把载车板、载车板提升系统移出停车位外，利用地面车辆通道的上方做为车辆的垂直升降通道，与现有的升降横移式立体停车设备及其类似停车设备相比，增加了立体车库停车位数量，具有占地小、结构简单、安全可靠、存取车简单快捷、造价低、外形美观等优点。
附图说明
图1是本实用新型的立面图。
图2是图1的A向视图。
图3是本实用新型的存取车流程示意图。
图4是本实用新型的具体实施例一立面图。
图5是本实用新型的具体实施例二立面图。
图6是本实用新型的具体实施例三立面图。
图7是本实用新型的具体实施例四立面图。
图8是本实用新型的具体实施例五立面图。
图9是图8的A向视图。
图10是本实用新型的具体实施例六立面图。
图11是图10的A向视图。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11中，1--车库支撑结构，2--摆动框架，3--摆杆，4--副摆杆，5--摆动传动系统，6--载车板，7--载车板提升系统，8--液压缸，9--平移载车板，10--平移载车板的减速电机，11--平移载车板的传动轴，12--平移载车板驱动轮，13--平移载车板从动轮，14--钢丝绳传动系统的减速电机，15--钢丝绳传动系统的传动轴，16--外定滑轮，17--内定滑轮，18--卷筒，19--钢丝绳，20--弯形杆，21--车辆回转盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和几种实施例进行进一步的说明。需要说明的是，以下所述的几种实施例仅为本实用新型的部分实施方式而非全部，在没有创造性改进的前题下，依据本实用新型原理而得出的其他实施方式，仍然属于本实用新型的内容。
参照附图1、附图2、附图3：
1.一种升降摆移式立体车库，由车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)、摆动传动系统(5)、载车板(6)、载车板提升系统(7)、电气控制系统、安全防护系统等组成，一层以上的停车位为机械摆动停车位，在车库支撑结构(1)上安装摆动传动系统(5)，在机械摆动停车位内安装摆动框架(2)，载车板(6)、载车板提升系统(7)安装在摆动框架(2)上，一层以上的停车位内的车辆停在载车板(6)上，在摆动框架(2)的两边铰接摆杆(3)、副摆杆(4)，摆杆(3)、副摆杆(4)的另一端与车库支撑结构(1)铰接，车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)组成为平行四边形机构；在摆动传动系统(5)的作用下，摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)可向里、向外摆动。
由于车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)组成为平行四边形机构，使摆动框架(2)、载车板(6)、载车板(6)上的车辆在摆动时将始终保持水平状态；在载车板(6)摆出停车位外、地面通道上方后，在载车板提升系统(7)的作用下，载车板(6)垂直升降。
取车过程如下：
启动欲取车辆所在停车位的摆动传动系统(5)，在摆动传动系统(5)的作用下，摆动框架(2)带动 托有车辆的载车板(6)从停车位开始向外摆动，当载车板(6)摆到停车位外、地面通道上方后，关闭摆动传动系统(5)，摆动框架(2)停止摆动，启动载车板提升系统(7)，载车板(6)开始下降，载车板(6)下降至地面后，关闭载车板提升系统(7)，把车辆从载车板(6)上开走。
存车过程如下：
在空的载车板(6)下降至地面后，把车辆开上载车板(6)，启动载车板提升系统(7)，车辆、载车板(6)开始上升，车辆、载车板(6)上升至欲存停车位的外侧后，关闭载车板提升系统(7)，载车板(6)停止上升，启动摆动传动系统(5)，在摆动传动系统(5)的作用下，摆动框架(2)、载车板(6)、车辆从地面通道上方开始向里摆动，在车辆、载车板(6)到达停车位后，关闭摆动传动系统(5)。
参照附图4，本实用新型的具体实施例一：
本实施例为多层、单排侧向停车库，其一层停车位为自行式停车位，一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位(停车车辆与地面通道平行)，摆动传动系统(5)为液压传动系统；液压传动系统的液压缸(8)的一端与车库支撑结构(1)铰接，液压缸(8)的另一端与摆杆(3)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与车库支撑结构(1)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与摆动框架(2)铰接。通过液压缸(8)的伸缩使摆杆(3)摆动，由摆杆(3)带动摆动框架(2)、副摆杆(4)摆动。
参照附图5，本实用新型的具体实施例二：
本实施例为多层、单排侧向停车库，其一层停车位为机械平移、侧向停车位(车辆与地面通道平行)，一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位(车辆与地面通道平行)，摆动传动系统(5)为液压传动系统；液压传动系统的液压缸(8)的一端与车库支撑结构(1)铰接，液压缸(8)的另一端与摆杆(3)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)铰接。通过液压缸(8)的伸缩使摆杆(3)摆动，由摆杆(3)带动摆动框架(2)、副摆杆(4)摆动。
在一层停车位内安装有平移载车板(9)，在平移载车板(9)上安装有由减速电机(10)、传动轴(11)、驱动轮(12)、从动轮(13)等组成的平移载车板(9)的平移驱动机构。
一层停车位的存车：驱动平移载车板(9)向外平移出一层停车位后，可把车辆开上平移载车板(9)，再驱动平移载车板(9)向里平移进入一层停车位内。
一层停车位的取车：驱动平移载车板(9)向外平移出一层停车位后，把平移载车板(9)上的已有车辆开走即可。
参照附图6，本实用新型的具体实施例三：
本实施例为多层、单排侧向停车库，其一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位(车辆与地面通道平行)，摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统；在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17)，减速电机(14)与传动轴(15)之间 为链传动，在传动轴(15)的两端安装卷筒(18)，一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上，钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连，钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与车库支撑结构(1)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与摆动框架(2)铰接。通过控制减速电机(14)的正、反转动，使钢丝绳(19)向外或者向里拉动副摆杆(4)摆动，由副摆杆(4)带动摆动框架(2)、摆杆(3)摆动。
参照附图7，本实用新型的具体实施例四：
本实施例为多层、单排侧向停车库，其一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位(车辆与地面通道平行)，摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统；在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17)，减速电机(14)与传动轴(15)之间为链传动，在传动轴(15)的两端安装卷筒(18)，一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上，钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连，钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)铰接。通过控制减速电机(14)的正、反转动，使钢丝绳(19)向外、向里拉动副摆杆(4)摆动，由副摆杆(4)带动摆动框架(2)、摆杆(3)摆动。
参照附图8、附图9，本实用新型的具体实施例五：
本实施例为多层、双排侧向停车库，其一层停车位为自行式直向停车位(车辆与地面通道垂直)，一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位(车辆与地面通道平行)，摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统。在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17)，减速电机(14)与传动轴(15)之间为链传动，在传动轴(15)的两端安装卷筒(18)，一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上，钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连，钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)铰接，在摆动框架(2)上并排安装2个载车板(6)、2个载车板提升系统(7)。通过控制减速电机(14)的正、反转动，使钢丝绳(19)向外、向里拉动副摆杆(4)摆动，由副摆杆(4)带动摆动框架(2)、摆杆(3)摆动。
把与二层摆动框架(2)所铰接的摆杆(3)设计成为弯形杆(20)，在二层停车位的载车板(6)降至地面后，不管是把车辆从载车板(6)上开走，还是把车辆开上载车板(6)，车辆都不会碰到弯形杆(20)。
参照附图10、附图11，本实用新型的具体实施例六：
本实施例为多层、单排直向停车库，其一层停车位为自行式直向停车位(车辆与地面通道垂直)，一层以上的停车位为机械摆动、直向停车位(车辆与地面通道垂直)，摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统；在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17)，减速电机(14)与传动轴(15)之间为链传动，在传动轴(15)的两端安装卷筒(18)， 一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上，钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连，钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)铰接，在摆动框架(2)上并列安装有3个载车板(6)；通过控制减速电机(14)的正、反转动，使钢丝绳(19)向外、向里拉动副摆杆(4)摆动，由副摆杆(4)带动摆动框架(2)、摆杆(3)摆动。
把与二层摆动框架(2)所铰接的摆杆(3)设计成为弯形杆(20)，在二层停车位的载车板(6)降至地面后，不管是把车辆从载车板(6)上开走，还是把车辆开上载车板(6)，车辆都不会碰到弯形杆(20)。
可在载车板(6)内安装车辆回转盘(21)，在载车板(6)降到地面后，车辆回转盘(21)转动，使载车板(6)转动，在载车板(6)的方向与地面通道平行时，回转盘(21)停止转动，此时便可很方便地将车辆开上或开下载车板(6)。
上述的各实施例，都可以通过以“背靠背”的方式进行并联，组合成为较大型的立体车库。
Claims (9)
1.一种升降摆移式立体车库，由车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)、摆动传动系统(5)、载车板(6)、载车板提升系统(7)、电气控制系统、安全防护系统组成，其特征是：一层以上的停车位为机械摆动停车位，在车库支撑结构(1)上安装摆动传动系统(5)，在机械摆动停车位内安装摆动框架(2)，载车板(6)、载车板提升系统(7)安装在摆动框架(2)上，在摆动框架(2)的两边均铰接摆杆(3)、副摆杆(4)，摆杆(3)、副摆杆(4)的另一端与车库支撑结构(1)铰接，车库支撑结构(1)、摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)组成为平行四边形机构，摆动传动系统(5)可使摆动框架(2)、摆杆(3)、副摆杆(4)向里、向外摆动，载车板提升系统(7)可使载车板(6)垂直升降。
2.根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库，其特征是：一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位，摆动传动系统(5)为液压传动系统，液压传动系统的液压缸(8)的一端与车库支撑结构(1)铰接，液压缸(8)的另一端与摆杆(3)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与车库支撑结构(1)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与摆动框架(2)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库，其特征是：一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位，摆动传动系统(5)为液压传动系统，液压传动系统的液压缸(8)的一端与车库支撑结构(1)铰接，液压缸(8)的另一端与摆杆(3)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库，其特征是：一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位，摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统，在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17)，减速电机(14)与传动轴(15)之间为链传动，在传动轴(15)的两端安装卷筒(18)，一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上，钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连，钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与车库支撑结构(1)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与摆动框架(2)铰接。
5.根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库，其特征是：一层以上的停车位为机械摆动、侧向停车位，摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统，在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17)，减速电机(14)与传动轴(15)之间为链传动，在传动轴(15)的两端安装卷筒(18)，一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上，钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连，钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种升降摆移式立体车库，其特征是：一层以上的停车位为机械摆动、直向 停车位，摆动传动系统(5)是以减速电机(14)为原动力的钢丝绳传动系统，在车库支撑结构(1)上安装减速电机(14)、传动轴(15)、外定滑轮(16)、内定滑轮(17)，减速电机(14)与传动轴(15)之间为链传动，在传动轴(15)的两端安装卷筒(18)，一钢丝绳(19)缠绕在卷筒(18)上，钢丝绳(19)的一头经过外定滑轮(16)与副摆杆(4)相连，钢丝绳(19)的另一头经过内定滑轮(17)与副摆杆(4)相连，摆杆(3)、副摆杆(4)的上端与摆动框架(2)铰接，摆杆(3)、副摆杆(4)的下端与车库支撑结构(1)铰接。
7.根据权利要求2或3或4或5所述的一种升降摆移式立体车库，其特征是：一层停车位为机械平移、侧向停车位，在一层停车位安装有平移载车板(9)，在平移载车板(9)上安装有减速电机(10)、传动轴(11)、驱动轮(12)、从动轮(13)。
8.根据权利要求5所述的一种升降摆移式立体车库，其特征是：一层停车位为自行式直向停车位，在摆动框架(2)上并排安装有2个载车板(6)、2个载车板提升系统(7)，二层停车位的摆动框架(2)所铰接的摆杆为弯形杆(20)。
9.根据权利要求6所述的一种升降摆移式立体车库，其特征是：在摆动框架(2)上并列安装有数个载车板(6)、数个载车板提升系统(7)，二层停车位的摆动框架(2)所铰接的摆杆为弯形杆(20)，在载车板(6)上安装有车辆回转盘(21)。
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Granted publication date: 20170111 Termination date: 20191230 |
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