CN104477678A - 一种atm机走钞通道的换向结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ATM机走钞通道的换向结构，包括第一通道、第二通道、第三通道以及换向器，所述第三通道一侧设置有第一转轴以及第二转轴，所述第三通道另一侧设置有第三转轴以及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴同一侧的端部分别有第一轮体、第一联级齿轮和传动齿轮，所述第一轮体和第一联级齿轮通过同步带连接，所述第一联级齿轮内侧的齿轮盘和传动齿轮啮合；所述第三转轴的另一端有第二联级齿轮，所述第二联级齿轮通过同步带连接所述第四转轴端部的第二轮体；所述换向器的端部套设有扭力器和换向齿轮。用扭力器替代旋转式电磁换向器和推拉式电磁换向器，在保证可靠性的同时，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及ATM机领域，尤其涉及一种ATM机走钞通道的换向结构。
背景技术
在ATM机中，对纸币运动的换向，一般都采用旋转式电磁换向器和推拉式电磁换向器来实现。由于旋转式电磁换向器价格较高，而推拉式电磁换向器虽然便宜，但需要复杂的连杆机构来实现动作，所以综合成本也较高，而且连杆机构可靠性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低、可靠性高的ATM机走钞通道的换向结构。
本发明的技术方案是一种ATM机走钞通道的换向结构，包括第一通道、第二通道、第三通道以及换向器，所述第三通道一侧设置有第一转轴以及第二转轴，所述第三通道另一侧设置有第三转轴以及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴同一侧的端部分别有第一轮体、第一联级齿轮和传动齿轮，所述第一轮体和第一联级齿轮通过同步带连接，所述第一联级齿轮内侧的齿轮盘和传动齿轮啮合；所述第三转轴的另一端有第二联级齿轮，所述第二联级齿轮通过同步带连接所述第四转轴端部的第二轮体；所述换向器的端部套设有扭力器和换向齿轮，所述换向齿轮与所述第二联级齿轮内侧的齿轮盘啮合，所述扭力器的外圈与所述换向齿轮固定，所述扭力器的内圈与所述换向器固定。所述换向结构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一轮体、第一联级齿轮、第二联级齿轮以及第二轮体的其中一个连接，且所述驱动机构通过所述第一轮体、第一联级齿轮、第二联级齿轮、传动齿轮、换向齿轮、第二轮体之间的联动关系带动所述扭力器以及所述换向器转动。
所述换向结构还包括第一上通道板、第二上通道板、第一下通道板以及第二下通道板，第一通道形成于所述第一上通道板以及第一下通道板之间，所述第二通道形成于所述第二上通道板以及所述第二下通道板之间，所述第三通道形成于所述第一下通道板以及所述第二下通道板之间。所述换向器在转动状态下，所述换向片被下通道板挡住而无法继续转动时，扭力器内圈和外圈一直保持相对转动状态。
外界输入动力，驱动第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴转动，同时，第二联级齿轮内侧的齿轮盘带动所述换向齿轮转动，所述换向齿轮带动内侧的外圈转动，所述外圈通过摩擦力带动内圈转动，所述内圈带动换向器转动，换向器转到一定角度时被下通道板挡住，无法继续转动，此时，扭力器的外圈和内圈保持相对运动状态，而换向器也一直保持一定的角度，满足纸币的导向。本技术方案中所指的内侧都是指相应部件上远离其所在转轴的一侧。
本技术方案用扭力器替代旋转式电磁换向器和推拉式电磁换向器，在保证可靠性的同时，降低了生产成本。
进一步地，所述换向齿轮的内侧有凹槽，所述扭力器的外圈的外侧有凸齿，所述凸齿嵌入到所述到凹槽中。换向齿轮与外圈结合更紧密，提高了换向结构的可靠性。
进一步地，所述凹槽与凸齿都为环形，换向齿轮与外圈充分接触，结合更紧密，提高了换向结构的可靠性。
进一步地，所述换向器包括第五转轴以及设置于所述第五转轴上的多个换向片。
进一步地，所述扭力器的内圈通过穿过所述第五转轴的销与所述换向器固定。第二联级齿轮内侧的齿轮盘带动所述换向齿轮转动，所述换向齿轮带动内侧的外圈转动，所述外圈通过摩擦力带动内圈转动，所述内圈带动第五转轴转动，第五转轴转到一定角度时被下通道板挡住，无法继续转动，此时，扭力器的外圈和内圈保持相对运动状态，而第五转轴也一直保持一定的角度，满足纸币的导向。
进一步地，所述第一下通道板与所述第二下通道板分别具有与所述第三通道的方向对应的弯折板。
进一步地，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴上还设有用于传输纸币的滚轮。便于纸币传输。
有益效果：用扭力器替代旋转式电磁换向器和推拉式电磁换向器，在保证可靠性的同时，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明一种实施例的结构示意图；
图2是图1的局部放大结构图；
图3是本发明另一种实施例的结构示意图；
图4是本发明另一种实施例的结构示意图；
图5是本发明另一种实施例的结构示意图。
图中标记：1-第一转轴；2-第二转轴；3-第三转轴；4-第四转轴；5-换向器；6-第一轮体；7-第一联级齿轮；8-传动齿轮；9-第二联级齿轮；10-第二轮体；11-外圈；12-换向齿轮；13-销；14-内圈；15-第一上通道板；16-第二上通道板；17-第一下通道板；18-第二下通道板；19-第一通道；20-第二通道；21-第三通道。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明：
参见图1至5，本发明的技术方案是一种ATM机走钞通道的换向结构，包括第一通道19、第二通道20、第三通道21以及换向器5，所述第三通道21一侧设置有第一转轴1以及第二转轴2，所述第三通道21另一侧设置有第三转轴3以及第四转轴4，所述第一转轴1、第二转轴2和第三转轴3同一侧的端部分别有第一轮体6、第一联级齿轮7和传动齿轮8，所述第一轮体6和第一联级齿轮7通过同步带连接，所述第一联级齿轮7内侧的齿轮盘和传动齿轮8啮合；所述第三转轴3的另一端有第二联级齿轮9，所述第二联级齿轮9通过同步带连接所述第四转轴4端部的第二轮体10；所述换向器5的端部套设有扭力器和换向齿轮12，所述换向齿轮12与所述第二联级齿轮9内侧的齿轮盘啮合，所述扭力器的外圈11与所述换向齿轮12固定，所述扭力器的内圈14与所述换向器5固定。所述换向结构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一轮体6、第一联级齿轮7、第二联级齿轮9以及第二轮体10的其中一个连接，且所述驱动机构通过所述第一轮体6、第一联级齿轮7、第二联级齿轮9、传动齿轮8、换向齿轮12、第二轮体10之间的联动关系带动所述扭力器以及所述换向器5转动。
在本发明中，第一轮体6、第一联级齿轮7、传动齿轮8、第二联级齿轮9、第二轮体10以及换向齿轮12形成一个联动机构，只要其中一个轮发生转动，其他轮也跟随转动。
优选地，该驱动机构为与第二轮体10直接连接的电机，该第二轮体10采用联级齿轮以实现与电机齿轮的啮合，由于第二轮体10与第二联级齿轮9仅通过同步带实现传动关系，第二联级齿轮9又用于带动第三转轴3和换向器5的转动，可以减少力矩的损失。若直接将驱动机构与第二联级齿轮9、第一联级齿轮7或传动齿轮8啮合，可能存在空间上的需求增大；若直接将驱动机构与第一轮体6直接啮合，第一轮体6与第二连击齿轮9之间需要通过多个部件传动，力矩损失相对较大。
所述换向结构还包括第一上通道板15、第二上通道板16、第一下通道板17以及第二下通道板18，第一通道19形成于所述第一上通道板15以及第一下通道板17之间，所述第二通道20形成于所述第二上通道板16以及所述第二下通道板18之间，所述第三通道21形成于所述第一下通道板17以及所述第二下通道板18之间。所述换向器5在转动状态下，所述换向片被下通道板挡住而无法继续转动时，扭力器内圈14和外圈11一直保持相对转动状态。
外界输入动力，驱动第一转轴1、第二转轴2、第三转轴3以及第四转轴4转动，同时，第二联级齿轮9内侧的齿轮盘带动所述换向齿轮12转动，所述换向齿轮12带动内侧的外圈11转动，所述外圈11通过摩擦力带动内圈14转动，所述内圈14带动换向器5转动，换向器5转到一定角度时被下通道板挡住，无法继续转动，此时，扭力器的外圈11和内圈14保持相对运动状态，而换向器5也一直保持一定的角度，满足纸币的导向。本实施例中所指的内侧都是指相应部件上远离其所在转轴的一侧。
本实施例用扭力器替代旋转式电磁换向器5和推拉式电磁换向器5，在保证可靠性的同时，降低了生产成本。
参见图2，所述换向齿轮12的内侧有凹槽，所述扭力器的外圈11的外侧有凸齿，所述凸齿嵌入到所述到凹槽中。换向齿轮12与外圈11结合更紧密，提高了换向结构的可靠性。
参见图2，所述凹槽与凸齿都为环形，换向齿轮12与外圈11充分接触，结合更紧密，提高了换向结构的可靠性。
优选地，所述换向器5包括第五转轴以及设置于所述第五转轴上的多个换向片。
参见图2，所述扭力器的内圈14通过穿过所述第五转轴的销13与所述换向器5固定。第二联级齿轮9内侧的齿轮盘带动所述换向齿轮12转动，所述换向齿轮12带动内侧的外圈11转动，所述外圈11通过摩擦力带动内圈14转动，所述内圈14带动第五转轴转动，第五转轴转到一定角度时被下通道板挡住，无法继续转动，此时，扭力器的外圈11和内圈14保持相对运动状态，而第五转轴也一直保持一定的角度，满足纸币的导向。
参见图3至5，所述第一下通道板17与所述第二下通道板18分别具有与所述第三通道的方向对应的弯折板。
优选地，如图4和图5所示，所述第一转轴1、第二转轴2、第三转轴3以及第四转轴4上还分别设有用于传输纸币的滚轮。便于纸币传输。另外，在图3中显示本发明换向结构的侧视结构，图3中未显示出换向器5；而图4和图5是本发明换向结构的剖视结构，因此在图4和图5中并未显示出第二轮体10、第二联级齿轮9以及换向齿轮12，在图4和图5中的四个轮体分别为第一转轴1、第二转轴2、第三转轴3以及第四转轴4上的滚轮。
在本发明中，第一轮体6用于带动第一转轴1旋转，第一联级齿轮7用于带动第二转轴2旋转；传动齿轮8与第一联级齿轮7啮合以实现第二转轴2以及第三转轴3的联动；第二联级齿轮9与换向齿轮12啮合且通过同步带与第二轮体10实现传动关系；换向齿轮12带动换向器5； 第二轮体10带动第四转轴4。
下面对本发明的换向原理进行详细说明，下文中驱动机构采用驱动电机进行说明。
如图4所示，当驱动电机驱动第二轮体10逆时针转动时，第四转轴、第三转轴也逆时针转动，第一转轴和第二转轴顺时针转动，其中换向齿轮12顺时针转动，换向齿轮12带动扭力器的外圈11也顺时针转动，使得换向器的第五转轴和换向片顺时针转动，当换向片的转动被第一下通道板17挡住时，若换向齿轮12继续顺时针转动，扭力器的内圈14和外圈11一直保持相对转动状态，使得换向片持续与第一下通道板17接触，从而使得第二通道20和第三通道21连通，纸币可以经由第二通道20进入第三通道21。其中第三转轴3和第四转轴4的滚轮逆时针转动，且第二转轴2的滚轮顺时针转动以实现纸币在第二通道20和第三通道21中传输。
如图5所示，当驱动电机驱动第二轮体10顺时针转动时，第四转轴、第三转轴也顺时针转动，第一转轴和第二转轴逆时针转动，其中换向齿轮12逆时针转动，换向齿轮12带动扭力器的外圈11也逆时针转动，使得换向器的第五转轴和换向片逆时针转动，当换向片的转动被第二下通道板18挡住时，若换向齿轮12继续逆时针转动，扭力器的内圈14和外圈11一直保持相对转动状态，使得换向片持续与第二下通道板18接触，从而使得第一通道19和第三通道21连通，纸币可以经由第三通道21进入第一通道19。其中第一转轴1和第二转轴4的滚轮逆时针转动，且第三转轴3的滚轮顺时针转动以实现纸币在第一通道19和第三通道21中传输。
结合图4和图5可知，只要驱动电机改变其旋转方式，即可实现换向器的换向，同时改变纸币的传输方式。实现纸币经由第二通道20进入第三通道21，以及纸币经由第三通道21进入第一通道19两种传输方式之间的转换。本发明采用一个电机同时驱动通道中用于传输纸币的滚轮以及换向器，节省了一个电机从而成本更低，同时传动机构采用齿轮传动相对于现有的连杆传动结构简单，可靠性更高。
本发明用扭力器替代旋转式电磁换向器5和推拉式电磁换向器5，一个电机同时驱动通道中用于传输纸币的滚轮以及换向器，节省了一个电机从而成本更低，同时传动机构采用齿轮传动相对于现有的连杆传动结构简单，可靠性更高。在保证可靠性的同时，降低了生产成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：包括第一通道、第二通道、第三通道以及换向器，所述第三通道一侧设置有第一转轴以及第二转轴，所述第三通道另一侧设置有第三转轴以及第四转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴同一侧的端部分别有第一轮体、第一联级齿轮和传动齿轮，所述第一轮体和第一联级齿轮通过同步带连接，所述第一联级齿轮内侧的齿轮盘和传动齿轮啮合；所述第三转轴的另一端有第二联级齿轮，所述第二联级齿轮通过同步带连接所述第四转轴端部的第二轮体；所述换向器的端部套设有扭力器和换向齿轮，所述换向齿轮与所述第二联级齿轮内侧的齿轮盘啮合，所述扭力器的外圈与所述换向齿轮固定，所述扭力器的内圈与所述换向器固定。
2.根据权利要求1所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述换向齿轮的内侧有凹槽，所述扭力器的外圈的外侧有凸齿，所述凸齿嵌入到所述到凹槽中。
3.根据权利要求2所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述凹槽与凸齿都为环形。
4.根据权利要求1所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述换向结构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述第一轮体、第一联级齿轮、第二联级齿轮以及第二轮体的其中一个连接，且所述驱动机构通过所述第一轮体、第一联级齿轮、第二联级齿轮、传动齿轮、换向齿轮、第二轮体之间的联动关系带动所述扭力器以及所述换向器转动。
5.根据权利要求1所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述换向器包括第五转轴以及设置于所述第五转轴上的多个换向片。
6.根据权利要求5所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述换向器在转动状态下，所述换向片被下通道板挡住而无法继续转动时，扭力器内圈和外圈一直保持相对转动状态。
7.根据权利要求5所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述扭力器的内圈通过穿过所述第五转轴的销与所述换向器固定。
8.根据权利要求1所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述换向结构还包括第一上通道板、第二上通道板、第一下通道板以及第二下通道板，第一通道形成于所述第一上通道板以及第一下通道板之间，所述第二通道形成于所述第二上通道板以及所述第二下通道板之间，所述第三通道形成于所述第一下通道板以及所述第二下通道板之间。
9.根据权利要求5所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述第一下通道板与所述第二下通道板分别具有与所述第三通道的方向对应的弯折板。
10.根据权利要求1所述的ATM机走钞通道的换向结构，其特征在于：所述第一转轴、第二转轴、第三转轴以及第四转轴上还设有用于传输纸币的滚轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20170503 Termination date: 20211128 |