CN206429633U - 一种齿轮机构多圈旋转的限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮机构多圈旋转的限位机构，所述限位机构包括所述传动齿轮的侧面设置有曲线盘，所述曲线盘内设置曲线轨道，所述曲线轨道和触发杆底部的传动凸起配合连接，所述触发杆套装在主轴上，所述主轴固定安装在传动齿轮的中心位置，所述曲线盘的外侧边上设置有摆杆定位轴，所述摆杆定位轴和摆杆一端铰接，所述摆杆另一端铰接在安装座上。本实用新型的优点是：结合机械限位与电器控制于一体，安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮机构多圈旋转的限位机构。
背景技术
现有的齿轮机构限位是通过增加齿轮副或增加蜗杆的方式。特别是齿轮正反旋转多圈，增加齿轮副或蜗杆安装及使用较为复杂，也会造成定位不准确的问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有产品的不足，而提供一种齿轮机构多圈旋转的限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构，所述限位机构包括所述传动齿轮的侧面设置有曲线盘，所述曲线盘内设置曲线轨道，所述曲线轨道和触发杆底部的传动凸起配合连接，所述触发杆套装在主轴上，所述主轴固定安装在传动齿轮的中心位置，所述曲线盘的外侧边上设置有摆杆定位轴，所述摆杆定位轴和摆杆一端铰接，所述摆杆另一端铰接在安装座上。
进一步，所述摆杆的前段安装有接近开关。
进一步，所述曲线轨道呈螺旋状。
进一步，所述摆杆定位轴随曲线轨道运动，所述摆杆定位轴和曲线轨道之间设置有转动轴承。
本实用新型的有益效果是：1、结构合理，易于制造，主轴旋转同时带动齿轮、曲线盘与触发杆，曲线定位摆杆定位轴至摆杆摆动，旋转到需要角度时触发杆触发安装在摆杆上的接近开关，其电器限位失效后，机械限位的摆杆定位轴发挥作用，限制其继续再旋转，结合机械限位与电器控制于一体，安装方便，结构简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：传动齿轮1、曲线盘2、主轴3、触发杆4、摆杆定位轴5、接近开关6、摆杆7。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构主要由传动齿轮1、曲线盘2、主轴3、触发杆4、摆杆定位轴5、接近开关6、摆杆7组成。
所述限位机构包括所述传动齿轮1的侧面设置有曲线盘2，所述曲线盘2内设置曲线轨道，所述曲线轨道和触发杆4底部的传动凸起配合连接，所述触发杆4套装在主轴3上，所述主轴3固定安装在传动齿轮1的中心位置，所述曲线盘2的外侧边上设置有摆杆定位轴5，所述摆杆定位轴5和摆杆7一端铰接，所述摆杆7另一端铰接在安装座上。
所述摆杆7的前段安装有接近开关6。
所述曲线轨道呈螺旋状。
所述摆杆定位轴5随曲线轨道运动，所述摆杆定位轴5和曲线轨道之间设置有转动轴承。
根据正反旋转的角度之和设计曲线的圈数，摆杆定位轴装配至曲线盘的曲线槽内。逆时针旋转主轴，同步带动曲线盘、触发杆及齿轮，摆杆随曲线盘的形状摆动。旋转至逆时针极限位时，触发杆触发接近开关，发出信号，电器失效时，逆时针继续旋转，触发杆转至顶点卡死，逆时针不能继续旋转。顺时针旋转，同理可先触发接近开关，电器失效后亦可机械卡死，可以合理利用空间，便于安装及维护。
本实用新型的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构，结构合理，易于制造，主轴旋转同时带动齿轮、曲线盘与触发杆，曲线定位摆杆定位轴至摆杆摆动，旋转到需要角度时触发杆触发安装在摆杆上的接近开关，其电器限位失效后，机械限位的摆杆定位轴发挥作用，限制其继续再旋转，结合机械限位与电器控制于一体，安装方便，结构简单。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种齿轮机构多圈旋转的限位机构，其特征是，所述限位机构包括传动齿轮（1）的侧面设置有曲线盘（2），所述曲线盘（2）内设置曲线轨道，所述曲线轨道和触发杆（4）底部的传动凸起配合连接，所述触发杆（4）套装在主轴（3）上，所述主轴（3）固定安装在传动齿轮（1）的中心位置，所述曲线盘（2）的外侧边上设置有摆杆定位轴（5），所述摆杆定位轴（5）和摆杆（7）一端铰接，所述摆杆（7）另一端铰接在安装座上。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构，其特征是，所述摆杆（7）的前段安装有接近开关（6）。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构，其特征是，所述曲线轨道呈螺旋状。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮机构多圈旋转的限位机构，其特征是，所述摆杆定位轴（5）随曲线轨道运动，所述摆杆定位轴（5）和曲线轨道之间设置有转动轴承。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620972172.XU CN206429633U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种齿轮机构多圈旋转的限位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620972172.XU CN206429633U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种齿轮机构多圈旋转的限位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206429633U true CN206429633U (zh) | 2017-08-22 |
Family
ID=59588804
Family Applications (1)
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| CN201620972172.XU Active CN206429633U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 一种齿轮机构多圈旋转的限位机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206429633U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112413320A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 中广核检测技术有限公司 | 一种周向旋转限位机构 |
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2016
- 2016-08-29 CN CN201620972172.XU patent/CN206429633U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112413320A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 中广核检测技术有限公司 | 一种周向旋转限位机构 |
| CN112413320B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-04-01 | 中广核检测技术有限公司 | 一种周向旋转限位机构 |
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