CN1229274C - 对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对电梯的多个轿厢层中的至少一轿厢层精确平层定位的装置，其中轿厢层具有一层槛(23)，所述层槛连接在轿厢层地板(21)的一端上和可对准楼层层槛(27)的高度定位，其特征在于，所述轿厢层地板(21)可以以轿厢层层槛(23)对面的位置为轴进行摆动。利用轿厢层地板(21)的驱动装置(15)的促动器(19)实现上下移动。在轿厢层层槛(23)上设置有传感器，所述传感器对设置在楼层层槛上的标记进行测位。当多层轿厢(2)停靠在楼层前传感器已经越过标记，轿厢地板驱动装置(15)将被启动，使轿厢层地板(21)逆多层轿厢(2)运行方向移动，直至传感器和标记在同一高度上。

Description

对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置
技术领域
本发明涉及一种对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置，其中至少一轿厢层将层地板的层槛对准楼层平面。
背景技术
在WO 98/09906中披露了一种具有两层轿厢的电梯，其中上层与有待提供服务的楼层的上缘适配。上层由一固定的平台和一可垂直移动的平台构成。支撑在固定平台上的执行机构对可移动的平台上下移动，直至上平台与有待提供服务的楼层的上缘齐平，其中定位传感器对平台的移动进行控制。
已知装置的缺点在于，在四个角上被驱动的移动的平台会出现翘曲现象。在平台和楼层之间因此会出现台阶，所述台阶将对登梯或下梯的电梯乘客构成严重的事故危险。
发明内容
本发明的目的在于提出一种辅助措施，其中克服已有装置中存在的缺陷并提出具有至少一个与楼层的平面适配的轿厢层的多层轿厢，从而实现电梯乘客的安全登梯和下梯。
所述目的的实现方案在于：一种对电梯的多个轿厢层中的至少一轿厢层精确平层定位的装置，其中轿厢层具有一层槛，所述层槛连接在轿厢层地板的一端上和可对准楼层层槛的高度定位，其特征在于，所述地板可以以轿厢层层槛相对的位置为轴进行摆动。
本发明的优点主要在于，由于可以在很短的时间内进行对单轿厢层或多轿厢层的平层定位，因而采用本发明的多层轿厢可以改善多层电梯的效率。另外本发明的机械设计更为坚固，此点对电梯工作时的多层轿厢的可靠性起着积极的作用。另外的优点是，用较小的驱动装置即可实现作为升降台的轿厢地板的移动。
附图说明
图1示出一种多层轿厢，由一具有驱动装置的下层和一上层构成；
图2为沿图1中A-A向的电梯竖井中的多层轿厢的剖面图；
图3为轿厢层地板的断面B和断面C；
图4为在对轿厢层进行精确平层定位时的处于下降位置的轿厢层地板；
图5为在对轿厢层进行精确平层定位时的处于提升位置的轿厢层地板；
图6示出与轿厢层地板一起移动的轿厢层层槛的实施方案变型；
图7示出具有图6所示的轿厢层层槛的轿厢层地板，其中轿厢层地板在对轿厢层进行精确平层定位时处于下降位置，和
图8示出具有图6所示的轿厢层层槛的轿厢层地板，其中所述轿厢层地板在对轿厢层进行精确平层定位时处于提升位置。
具体实施方式
图1和2示出一个在电梯竖井1内运行的多层轿厢2，所述多层轿厢由一下层3和一上层4构成。在下层中示出轿门5，所述轿门为伸缩门结构并具有多个门扇6。用5.1表示上层的轿门。轿门门扇6悬吊在轿门门导轨7上部并被导向，其中轿门驱动装置8对轿门门扇6进行移动。电梯竖井1由井壁9构成，其中每个楼层具有一个开口，所述开口起着通向多层轿厢2的通道的作用。图2中示出奇数楼层10和偶数楼层11。竖井壁上的开口被楼层门12或楼层门13闭合。楼层门12被一设置在横梁14上的门导轨导向并利用轿厢下层的轿门5被移动。
轿厢下层3具有一个驱动装置15，所述驱动装置设置在轿厢层3下面的支架结构16上。支架结构16与轿厢层3的托架17固定连接。驱动装置15由一驱动单元18构成，所述驱动单元例如可以是液压驱动装置或气动驱动装置并由促动器19构成，所述促动器例如是液压缸或气压缸，其中缸体通过管路20与驱动单元18连接。利用促动器19可以将轿厢下层3的轿厢层地板21提升或下降。在图3中的断面B和C示出有关的细节。作为轿厢层地板21的驱动装置15也可以设有起着促动器19作用的主轴驱动装置。替代下层3也可以为上层4配备驱动装置15，或两个层3、4配备一个驱动装置15。
轿厢层层3、4的地板可以补偿楼层11、12内的高度偏差，其中一个轿厢层3、4与楼层齐平并且另一轿厢层3、4利用移动的升降台调整到楼层平面。哪一个轿厢层3、4对应于楼层平面进行调整取决于某个轿厢层3、4为奇数楼层还是为偶数楼层提供服务。
图3示出图2的断面B和C。轿厢层地板21的一端利用旋转轴22可旋转地设置，其中旋转轴22的两端与支撑框17连接。在轿厢层地板21的另一端设置有一个层槛23，所述层槛起着轿门5的下导轨的作用。层槛23由一第一半件23.1和一第二半件23.2构成，所述两个半件相互用螺钉24连接在一起，其中半件23.1、23.2构成一V-形缝隙25，轿门5嵌入缝隙内并且在缝隙内被导向。V-形缝隙25起着对轿厢层地板21的提升或下降补偿的作用，其中可以保证轿厢层地板21在任何位置时轿门5的顺畅导向。在层槛23的第一个半件23.1的下面设置有一个传感器26，所述传感器对准设置在楼层层槛27下面的标记28。传感器26和标记28也可以分别与轿厢层层槛23和楼层层槛27结合成一体。
图3示出处于水平位置29的轿厢层地板21。图4示出轿厢层地板21由水平位置29向下下降最大距离du。门扇6的下端以大致等于距离du的深度嵌入V-形缝隙25内。图5示出由水平位置29向上被摆动最大距离do的轿厢层地板21。门扇6的下端以大致等于距离do的深度嵌入V-形缝隙25内。最大距离du、do可以是几厘米。
电梯控制装置对多层轿厢2的运行方向进行识别。当传感器26在到达多层轿厢2的楼层停靠点之前驶过楼层层槛27的标记28时，驱动装置15将逆多层轿厢2运行方向在楼层停靠之前被启动，直至传感器26与标记28在同一高度上。当传感器26在多层轿厢2楼层停靠之前未识别到楼层层槛27上的标记28，则驱动装置15在多层轿厢15的运行方向上在楼层停靠前被启动，直至传感器26与标记28在同一高度上。
另一方案涉及一种对轿厢层地板的预调整。可以在“学习”行驶时例如利用竖井信息系统学习楼层层槛的精确的位置。利用该信息在向驶抵楼层运行时已经对轿厢层地板进行调整。其前提条件当然是用于检测和控制轿厢地板与多层轿厢的支撑框的相对位移的装置(位移传感器、位移调节器)。
图6至8示出轿厢曾层槛23的另一实施方式。滑动导靴30与轿厢层层槛23连接并对门扇6在垂直方向上导向。滑动导靴30具有一圆形自由度并且可以用其圆柱形的底部对轿厢层层槛23对应于门扇6的相对移动进行补偿。图6示出在水平位置29处的轿厢层地板21。图7示出由水平位置29向下摆动最大距离du的轿厢层地板21。门扇6的下端以大致等于距离du的深度嵌入滑动导靴30内。图8示出由水平位置29向上摆动最大距离do的轿厢层地板21。门扇6的下端以大致等于距离do的深度嵌入滑动导靴30内。
图1至8示出用于对多层轿厢的轿厢层精确平层定位的升降台，其中升降台由整个轿厢层地板21构成。在另一实施方式中升降台由部分轿厢层地板构成，例如由轿厢层地板的槛段构成。

Claims (6)

1.一种对电梯的多个轿厢层中的至少一轿厢层精确平层定位的装置，其中轿厢层具有一层槛(23)，所述层槛连接在轿厢层地板(21)的一端上和可对准楼层层槛(27)的高度定位，其特征在于，所述轿厢层地板(21)可以以轿厢层层槛(23)对面的位置为轴进行摆动。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，轿厢层地板(21)被驱动装置(15)围绕一旋转轴(22)摆动。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，轿厢层层槛(23)具有一个作为轿门(5)的导轨的V-形缝隙(25)，所述缝隙在轿厢层层槛(23)提升和下降时进行补偿。
4.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，轿厢层层槛(23)具有带圆形自由度的滑动导靴(30)，其中具有圆柱形底部的滑动导靴(30)对轿厢层层槛(23)与轿门(5)的相对移动进行补偿。
5.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在轿厢层侧设置有一个传感器(26)和在楼层侧设置有一个标记(28)，其中驱动装置(15)对轿厢层地板(21)进行上/下移动，直至传感器(26)对准标记(28)。
6.按照权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，设置有用于对轿厢层地板(21)对应于多层轿厢的托架的相对位移进行检测和控制的装置，其中在多层轿厢(2)运行时已经根据预先了解的楼层距离对轿厢层地板(21)进行精确平层定位。
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