CN1485261A - 双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置，包括轿厢、对重、轿厢或对重平衡装置，它还包括在轿厢平衡装置处或对重平衡装置处安装一个位置测量装置，检测两个对重或对重两个曳引绳头的相对垂直高度偏差。应用本发明所述的装置，可以及时检测出两个对重或对重两个曳引绳头的相对垂直高度偏差，使电梯驱动控制装置进行调整校正，保证双曳引设备驱动电梯系统正常安全运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯位置检测装置，特别是涉及一种适用于双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置。
背景技术
目前，绝大部分的电梯由一个曳引设备驱动，相应的平衡对重只有一个，电梯系统的轿厢平层控制是利用轿厢的平层装置实现，一般不需要检测对重的位置。而双对重的双曳引设备驱动的电梯系统，有可能使得两个对重由于运行过程中不可能完全一致的因素出现会产生不在同一垂直高度的现象。因此，如果不能很好地检测到对重的位置，就可能出现电梯运行困难。单对重的双曳引设备驱动的电梯系统，也有可能使对重平衡装置上的两曳引绳头产生垂直高度偏差，同样可能出现电梯运行困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置，它可以及时检测出双对重系统的两个对重或单对重系统的两个对重曳引绳头相对位置偏差，使控制装置进行修正，保证电梯正常运行。
为解决上述技术问题，本发明所述的双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置，包括轿厢、对重、轿厢或对重平衡装置；它还包括在轿厢平衡装置处或在对重平衡装置处安装一个可进行角度变化测量的位置测量装置。
采用本发明的位置检测装置，通过位置测量装置输出一定的检测信号，根据该检测信号，可以获取电梯在运行过程中两个对重之间的相对移动距离或对重上两侧曳引绳头的垂直高度偏差信息。电梯的控制系统根据这些位置信息，在电梯的运行过程中控制曳引设备按照一定的规则实时调整两个对重的相对位置或对重上两侧曳引绳头的垂直高度偏差，使它们在电梯井道中的垂直高度一致，保证双曳引设备驱动电梯的正常运行。
附图说明
图1是本发明实施例1的位置检测装置结构示意图；
图2是本发明实施例2的位置检测装置结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明实施例1双对重双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置结构示意图，它包括位置测量装置、轿厢平衡装置、轿厢、对重。所述轿厢平衡装置可以是轿厢反绳轮8，在轿厢反绳轮8的转动轴上安装一个位置测量装置10，该位置测量装置10可以采用绝对式光电编码器。位于电梯井道壁相对两侧的井道顶层和井道底坑还各自安装有应用于对重的终端位置开关11以及终端极限位置开关12。
在理想运行状况下，该位置测量装置10相对轿厢7无任何相对运动。由于两个曳引设备1、2的参数和曳引系统其它部分的离散性以及其它非正常因素的影响，引起位置测量装置10与轿厢7的相对运动，则位置测量装置10输出不同的数字编码，根据这些编码，可以提供给电梯控制系统相应的对重位置反馈信号，电梯控制系统控制两个曳引设备1、2以一定规则运动，保证对重5与对重6出现在同一垂直高度。如果位置测量装置10与轿厢7的相对运动程度过大，则使电梯控制系统控制两个曳引设备1、2止停。
在比较严重的情况下，对重5与对重6在垂直方向上有较大的位置偏差，位置测量装置10与轿厢7的相对运动程度过大，位置测量装置10输出一较大幅度的编码信号，再辅之以对重5或对重6触碰了终端开关11后输出的一开关信号，则此时终端开关11提供了对重的强迫减速和运行限位位置。电梯控制系统控制曳引设备1、2按一定规则运动，保证对重5与对重6出现在同一垂直高度。
在更加严重的情况下，位置测量装置10与轿厢7的相对运动程度更大，位置测量装置10输出一更大幅度的编码信号，对重5或对重6触碰了终端的极限位置开关12，则电梯控制系统根据两个装置的检出情况控制电梯紧急停车，以保证电梯轿厢7的正常位置。
图2是本发明实施例2单对重双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置结构示意图。它与图1所不同的是位置测量装置10不仅可以安装在轿厢反绳轮8上，还可以安装在对重平衡装置15上。当位置测量装置10相对对重5产生相对运动时，电梯控制系统及时进行调节，使对重绳头3、4的相对垂直高度偏差得到修正，以保证电梯轿厢7的正常位置。
Claims (3)
1.一种双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置，包括轿厢、对重、轿厢或对重平衡装置，其特征是：它还包括在轿厢平衡装置处或对重平衡装置处安装一个可进行角度变化测量的位置测量装置。
2.如权利要求1所述的双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置，其特征是：所述平衡装置可以是反绳轮或平衡梁。
3.如权利要求1所述的双曳引设备驱动电梯系统的位置检测装置，其特征是；在电梯井道壁两侧的井道顶层和井道底坑各自安装可与所述位置测量装置一起提供给电梯控制系统轿厢与对重的位置保护信号的终端位置开关和终端极限位置开关。
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