CN1669899A - 对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置 - Google Patents

对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置，其中轿厢的轿厢门槛可定位在楼层门门槛的高度上。为实现对轿厢的精确的定位设置有一个根据双杠杆原理工作的调整装置，所述调整装置对轿厢框架(19)沿路径(ΔZ)进行移动。

Description

对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置
技术领域
本发明涉及一种对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置，其中轿厢的轿厢门门槛可定位在楼层门门槛的高度上。
背景技术
在EP0870716中披露了一种具有多层轿厢的电梯，所述电梯由一主框架构成，在所述主框架内设置有两个轿厢。一根据剪刀力矩原理工作的缩放尺式的支撑结构作用在一中间横梁的中间部位。缩放尺式的支撑结构的一端与上面的轿厢的下横梁铰接，缩放尺式的支撑结构的另一端与下面的轿厢的上横梁铰接。在主框架的上横梁上设置有两个丝杠驱动装置，所述丝杠驱动装置对上面的轿厢进行上下移动。在上面的轿厢进行提升移动时，缩放尺式的支撑结构展开，其中下面的轿厢进行下降移动。在上面的轿厢进行下降移动时缩放尺式的支撑结构折叠，其中下面的轿厢进行提升移动。
这种已知装置的缺点在于，作用在中间横梁上的缩放尺式的支撑结构用两个轿厢对中间横梁加载。另外为实现与轿厢移动方向相反的精确定位需要进行大量的控制。
发明内容
本发明的目的在于提出一种辅助措施。
实现所述目的的技术方案是：
一种用于对电梯的多层轿厢的轿厢进行精确定位的装置，其中轿厢的轿厢门槛可定位在楼层门门槛的高度上，其特征在于，为实现对轿厢的精确的定位设置有一个根据双杠杆原理工作的调整装置。采用本发明克服了已知装置的的不足和所提出的调整装置结构简单。
根据本发明有益的进一步设计，调整装置具有对丝杠进行驱动的驱动装置，其中丝杠对对轿厢框架进行移动的杠杆机构进行驱动。
根据本发明有益的进一步设计，杠杆机构为对称结构和杠杆机构的每个半件分别由上杠杆、中杠杆和下杠杆构成，和所述杠杆的一端利用铰接件相互连接，和杠杆的另一端安装在支撑点上和中杠杆的另一端与与丝杠的螺母铰接。
根据本发明有益的进一步设计，杠杆机构和丝杠为对称结构和每个半件分别由丝杠、上杠杆和下杠杆构成，其中下杠杆的一端与丝杠的螺母铰接和另一端与上杠杆铰接，其中下杠杆在水平面上移动和上杠杆在垂直面上移动。
根据本发明有益的进一步设计，滑块将下杠杆与上杠杆连接，其中所述滑块可沿轿厢框架的轿厢线性导轨移动和滑块的水平移动被转换成轿厢框架的垂直移动。
本发明的优点主要在于，采用本发明的调整装置可以使杠杆传动比翻一番，从而可以采用较小的调整驱动装置。另外的优点还在于，本发明的调整装置具有一个更为线性的力的路径。调整装置设置在轿厢的侧面，其中仅用一个轿厢对中间横梁加载。所述力被直接导入侧板上。设置在轿厢下面的驱动装置占用的位置空间很小。另一个轿厢不需要调整装置和因此也不需要轿厢导向件。
附图说明
下面将对照附图对本发明加以详细的说明。图中示出：
图1示出一在电梯竖井内运行的多层轿厢，所述多层轿厢由一下面的轿厢和一上面的轿厢构成；
图2示出具有下面的轿厢的本发明的调整装置的多层轿厢；
图3示出调整装置的原理；
图4示出调整装置的实施方案；
图5示出调整装置的实施方案的细节和
图6为图5的A向视图。
具体实施方式
图1示出一在电梯竖井1内运行的多层轿厢2，所述多层轿厢由一下面的轿厢3和一上面的轿厢4构成；所述电梯轿厢3、4设置在一个主框架5内。电梯竖井1由竖井壁6构成，其中每个楼层设置有一个开口，所述开口构成进入多层轿厢2的通道和被一图中未示出的楼层门关闭。电梯轿厢3、4的开口被图中未示出的轿厢门关闭。用7标示一个奇数的楼层和用8标示一个偶数的楼层。下面的轿厢3停靠在奇数的楼层7上和上面的轿厢停靠在一个偶数的楼层8上。在下面的轿厢3定位后，轿厢门槛9与楼层门槛10齐平。在上面的轿厢4定位后，轿厢门槛11与楼层门槛12齐平。图中未示出多层轿厢2的驱动装置，其中承载和曳引机构，例如缆索13绕过主动轮。作为多层轿厢2的重量平衡件设有一个图中未示出的对重。
图2示出本发明具有轿厢3的调整装置VE的多层轿厢2。主框架5由侧板14、上横梁15和下横梁16构成，利用滚轮导靴17对主框架5沿设置在电梯竖井1内的导轨18导向和主框架5被缆索13承载。利用轿厢支座20将下面的轿厢3竖直地安装在轿厢框架19上。利用在侧板14上的轿厢导向件21对轿厢3进行导向。利用轿厢支座20将上面的轿厢4竖直地设置在中间框架22和侧板14上。轿厢3、4也可以是自承载轿厢或不具有轿厢框架的笼式轿厢。
驱动装置23由电机24和传动装置25构成，设置在主框架5上的下横梁16上，其中对针每个侧板14例如利用皮带将传动装置输出的移动传递给具有皮带轮28的设置在主框架5中间的丝杠26上。丝杠26的螺母29沿用箭头表示的路径S移动，其中杠杆机构30与螺母29连接并沿用箭头表示的路径ΔZ对轿厢框架19进行升/降。杠杆机构30和丝杠26设置在下面的轿厢3两侧。
可以在运行时、运行前或运行后对下面的轿厢3的高度进行调整。替代下面的轿厢也可以调整上面的轿厢4的高度。根据另一方案也可以利用调整机构相互不受影响地调整两个轿厢3、4的高度。
图3示出根据双杆杆原理工作的轿厢3的调整装置VE。图中示出杠杆机构30的螺母29在下面的端位置上和在上面的端位置上的情况，其中杠杆机构30将轿厢框架19向上面的位置或向下面的位置移动。
杠杆结构30为对称结构和每个半件由上杠杆31、中杠杆32和下杠杆33构成。杠杆31、32、33的一端利用铰接件34相互连接。上杠杆31的另一端在支撑点35上与主框架5铰接。中杠杆32的另一端与螺母29铰接。下杠杆33的另一端在支撑点36上与轿厢框架19铰接。
由于杠杆机构30是对称设置的，所以不会产生作用于x和/或y方向的力矩。另外，利用杠杆机构30可以实现接近恒定的沿路径ΔZ的力的行程。
图4示出具有设置在轿厢框架19上的丝杠26或具有左侧丝杠26和右侧丝杠26的调整装置VE。下杠杆33的一端与螺母29铰接和另一端与连接件37可铰接接。上杠杆31的一端与连接件37可铰接接和另一端与主框5的支撑点35铰接接。下杠杆33在水平面上进行的移动被转换成上杠杆31在垂直面上进行的移动。
图5和6示出图4的细节。图6为图5A方向的视图。连接件37设置在滑块38上，所述滑块在轿厢框架19的线性导轨39上被导向。利用铰接设置在支撑点35上的上杠杆31将滑块38的移动t转换成轿厢框架19的移动ΔZ。轿厢框架19的侧面利用滑动导向件40在主框架5上被导向。

Claims (5)

1.一种用于对电梯的多层轿厢(2)的轿厢(3、4)进行精确定位的装置，其中轿厢(3、4)的轿厢门槛(9、11)可定位在楼层门门槛(10、12)的高度上，其特征在于，为实现对轿厢(3、4)的精确的定位，设置有一个根据双杠杆原理工作的调整装置(VE)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，调整装置(VE)具有一个对丝杠(26)进行驱动的驱动装置(23)，其中丝杠(26)对对轿厢框架(19)进行移动的杠杆机构(30)进行驱动。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，杠杆机构(30)为对称结构和杠杆机构(30)的每个半件分别由上杠杆(31)、中杠杆(32)和下杠杆(33)构成，和所述杠杆(31、32、33)的一端利用铰接件(34)相互连接，和杠杆(31、33)的另一端安装在支撑点(35、36)上和中杠杆(32)的另一端与与丝杠(26)的螺母(29)铰接。
4.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，杠杆机构(30)和丝杠(26)为对称结构和每个半件分别由丝杠(26)、上杠杆(31)和下杠杆(33)构成，其中下杠杆(33)的一端与丝杠(26)的螺母(29)铰接和另一端与上杠杆(31)铰接，其中下杠杆(33)在水平面上移动和上杠杆(31)在垂直面上移动。
5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，滑块(38)将下杠杆(33)与上杠杆(31)连接，其中所述滑块(38)可沿轿厢框架(19)的轿厢线性导轨(39)移动和滑块的水平移动(t)被转换成轿厢框架(19)的垂直移动(ΔZ)。
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