JPH0925064A - エレベータかごの安全装置作動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安全装置の作動および作動解除を適切に行
う。 【解決手段】 安全装置を作動する安全装置トリップレ
バー１２と、昇降路に固定されたカム２２とを有する。
エレベータかごが最低階乗場を通過して下降するとき、
上記レバー１２がカム２２と接触して安全装置が作動す
る。このとき、ローラ３０は基部２８ａから離れる側に
位置し、レバー１２は上向きに旋回した姿勢に保持され
る。次いでかごが停止位置から上昇すると、レバー１２
とカム２２との接触によりローラ３０が基部２８ａ側に
移動して、レバー１２が下向きに旋回した姿勢となり、
安全装置が作動解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的なエレベー
タに関し、特に、エレベータかごの安全装置（非常止め
装置）を作動するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的なエレベータ・システムは、回転
可能に取り付けられた駆動綱車を有し、この駆動綱車は
巻上ロープを支持している。上記巻上ロープの一端には
エレベータかごが吊され、巻上ロープの他端にはつり合
いおもりが吊されている。駆動綱車の回転によって、エ
レベータかごとつり合いおもりとが垂直方向に互いに反
対方向に動かされる。

【０００３】エレベータ・システムの設計において、乗
客の安全は非常に重要な課題である。エレベータの昇降
路内におけるエレベータかごの思わぬ下降や上昇を防止
するため、これまでに数多くの安全装置システムが設計
されてきた。このような下降や上昇は、エレベータ・シ
ステム内の動力的または機械的な不具合によって生じた
り、ある場合には、上記エレベータかごをつり上げるロ
ープの断絶によって生じる。思わぬ下降や上昇によっ
て、かごの速度やかごの移動も意図しないものとなる。
ここで、意図しないかごの移動とは、上記エレベータか
ごが望ましくないときに移動するか、もしくは上記かご
が上記昇降路の通常行程の限界を越えて移動することを
意味する。従来からよく知られているように、エレベー
タの安全装置システムがなければ、エレベータかごの思
わぬ下降や上昇によって、乗客が負傷し、またエレベー
タかごや昇降路がダメージを受ける。

【０００４】上記安全装置システムの一部として、エレ
ベータかご自身が安全装置として公知のブレーキ装置を
備えたものもある。典型的な例として、安全装置は、上
記昇降路の各側に配置されたガイドレールへ摩擦圧力を
供給するウェッジや、ローラ、クランプを用いる。作動
時、上記安全装置はエレベータかごを迅速に誘導し、安
全に停止させる。

【０００５】従来から良く知られているように、エレベ
ータの安全装置の作動を補助するために、ガバナ機構
（調速機）が好適に用いられる。ガバナ機構を利用した
典型的なエレベータ安全装置システムは、その一部とし
て、エレベータ昇降路内の駆動綱車の付近に回転可能に
取り付けられたガバナ・シーブを有する。このガバナ・
シーブと上記昇降路の底部に回転可能に取り付けられた
張り車とにわたって、ガバナ・ロープがテンションをも
って張られている。上記ガバナ・シーブ自身はガバナ機
構の一部を構成し、これが作動されると、ガバナ・シー
ブの回転速度が低下され、それによって上記ガバナ・ロ
ープの垂直方向の速度が低下される。

【０００６】上記ガバナ機構がガバナ・ロープの垂直方
向の速度を低下することによって、上記エレベータの安
全装置が作動されることとなる。この際、上記安全装置
は、引き上げロッド部、リンケージ、および安全装置作
動レバーを介して上記安全装置に連結するガバナ・ロー
プを介して作動される。上記安全装置作動レバーは、上
記エレベータかごのフレームに旋回可能に取り付けられ
るとともに、上記エレベータかごから延びるクランプを
有し、上記ガバナ・ロープにクランプされている。上記
安全装置作動レバーが旋回することによって、一連のリ
ンケージが作動し、これに連動して上記エレベータの安
全装置に接続された引き上げロッドが作動する。上記引
き上げロッドの作動によって上記エレベータかごの安全
装置が作動し、この結果、上記昇降路の各側に設けられ
たガイドレールへの摩擦圧力が生じる。

【０００７】また上記従来例は、かごの側部から延びる
レバーを用いることによってエレベータかごの安全装置
を作動するエレベータ安全装置システムを示し、ここで
は上記レバーが上記かごの安全装置のリンケージに固定
されている。上記昇降路内の所定位置に設けられたカム
面によって上記レバーが作動され、上記かごの安全装置
が作動する。上記従来例に示されることとして、上記カ
ム面は、上記昇降路の底部の近傍に配置され、これによ
り上記昇降路の最低階乗場を越えた上記エレベータかご
の意図しない移動を防止している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、上記
カム面の長さは、最初に上記レバーを作動するのに十分
な長さであるものの、いったん上記安全装置が作動され
て上記エレベータかごが停止した後には、上記レバーが
下がって安全装置を作動解除するのに十分な間隙をとる
ことができるように、上記カム面を十分に短くしてい
る。仮に、上記かごの安全装置が作動した後に、上記レ
バーがカム面と圧接している状態で上記かごが停止した
場合、従来、上記かごを上昇させるために上記安全装置
を作動解除する方法はなかった。したがって、従来例の
カム面は、上記レバーがカム面に圧接された状態で上記
かごが停止する可能性がほとんどないようにするため、
非常に短く形成されている。すなわち、上記従来例で
は、上記カム面はレバーを作動するためだけのものであ
り、ここでは短いカム面は上記安全装置の作動のために
のみ必要なものである。

【０００９】また、上記従来例に示されることとして、
上昇中に上記安全装置のレバーが作動しないように、上
記カム面には時計回りに回転する旋回点が与えられ、上
昇中に上記レバーが上記カム面と接触すると、上記カム
面は旋回して邪魔にならない位置に移動するようになっ
ている。これによって、上記カム面を越えて上記エレベ
ータかごが所定位置へ復帰することとなるが、この場合
であっても、上記エレベータかごが停止した後に上昇す
る際に、上記レバーが下がるための間隙を有し、上記か
ごの上昇中に上記カム面が旋回するように、上記カム面
を十分に短くする必要がある。

【００１０】そこで、本発明の一つの目的は、かごが通
常の昇降行程内で停止しない場合に、エレベータかごの
安全装置を作動するシステムを提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、安全装置が作動して
いる場合に、上記かごが停止するまで上記安全装置の作
動解除を防止するエレベータかごの安全装置作動システ
ムを提供することにある。

【００１２】さらに、本発明の他の目的は、安全装置の
作動解除を容易にするエレベータかごの安全装置作動シ
ステムを提供することにある。

【００１３】また、本発明の他の目的は、エレベータか
ごの緩衝域として必要な深さが低減されるエレベータか
ごの安全装置作動システムを提供することにある。

【００１４】また、本発明の目的は、安全装置を作動す
る既存の構成に適用できるエレベータかごの安全装置作
動システムを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】これらの目的は、本発明
に係わるエレベータかごの安全装置作動システムを用い
ることによって達成される。上記システムは、昇降路内
に設けられた接触面と、エレベータかごに旋回可能に取
り付けられた安全装置トリップレバーとを備える。上記
レバーが上記接触面と接触することによって上記安全装
置が作動し、その接触面によって、上記かごが停止する
まで安全装置の作動解除が防止される。

【００１６】上記エレベータかごの安全装置作動システ
ムの一つの特徴として、かごのブレーキ方向と反対方向
にエレベータかごが移動している場合、上記安全装置ト
リップレバーが上記接触面から離れるような引込構成に
する機能を有する。このようなレバーの引込構成によっ
て、安全装置が容易に作動解除される。

【００１７】上記エレベータかごの安全装置作動システ
ムの一つの優れた特徴として、上記接触面によって、上
記安全装置トリップレバーは、上記かごが停止するま
で、上記かごの安全装置を作動する姿勢に保持される。
これによって、上記エレベータかごの減速中に上記安全
装置が作動解除されることはなくなる。

【００１８】上記エレベータかごの安全装置作動システ
ムの他の優れた特徴として、上記安全装置トリップレバ
ーが上記接触面から離れるような引込構成とする機能が
ある。この結果、安全装置が容易に作動解除される。ま
た、上記機能に関し、上記接触面は、ブレーキ動作中に
上記安全装置が確実に作動解除しないために必要な長さ
分、昇降路に沿って下方に延長されている。一方、安全
装置のブレーキ方向と反対方向にかごが移動すると、上
記レバーが旋回し、容易に上記安全装置が作動解除され
る。

【００１９】また、上記エレベータかごの安全装置作動
システムの他の優れた特徴として、長いエレベータかご
緩衝域の併用の必要性を減少させることにある。高速エ
レベータ機構では、エレベータかごの最低階乗場を越え
た移動の速度を低下するために必要な緩衝域の長さおよ
びピットの深さを減少することが望ましい。上記エレベ
ータかごの安全装置作動システムを適用することによっ
て、ストローク緩衝域がより短くなり、この結果、コス
ト的に有利なものとなり、また、安全装置の特性が向上
する。

【００２０】本発明の他の目的効果および特徴は、後述
する詳細な説明から当業者であれば容易に理解すること
ができるであろう。なお、ここでは本発明の好適実施例
について図面を参照して詳述し、本発明の最適な実施の
形態だけを示している。しかしながら、当業者であれば
容易に理解されるように、本発明から逸脱することな
く、本発明に係わる種々の構成を変更してもよい。すな
わち、後述する図面や説明は、現存する具体例であっ
て、本発明はこれに制限されるものではない。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の特徴を適用した
エレベータかごの安全装置を作動するシステム１０の一
実施例を示す。安全装置トリップレバー１２は、従来公
知の手法によって、エレベータかご１６の安全装置リン
ケージ１４に固定されている。上記リンケージ１４は、
従来公知の手法によって、かごの安全装置１８と連動す
る。このとき、安全装置１８は、グリッド・ガイド・レ
ール２０と接触し、この結果、上記かご１６の速度が低
下する。カム２２は、上記かご１６に対する最低階乗場
４２に対応する位置で、昇降路壁２４に取り付けられて
いる。もし上記かご１６が最低階乗場４２を通過する
と、カム２２がレバー１２に係合し、これによって安全
装置１８が作動し、かご１６が停止するまで減速する。

【００２２】安全装置トリップレバーおよびカム図２
（ａ）は安全装置トリップレバー１２を示し、このレバ
ー１２は、取付板２６と、屈曲アーム２８と、ローラ３
０と、を備えている。

【００２３】上記取付板２６は、リンケージ１４に連結
する第１の部分２６ａと、屈曲アーム２８に連結する第
２の部分２６ｂとを有する。取付板２６の第１の部分２
６ａは、従来公知の手法によって取付板２６をリンケー
ジ１４へ取り付けるために使用される孔３２を有する。
取付板２６の第２の部分２６ｂは、屈曲アーム２８を取
付板２６に調整可能に固定するためのボルト３４を有す
る。

【００２４】上記屈曲アーム２８は、基部２８ａと端部
２８ｂとを有する。ここで、端部２８ｂは、基部２８ａ
と角度Ａで一体に連結している。この角度Ａは可変であ
り、レバー１２の長さ、レバー１２およびカム２２のベ
ース間の距離、安全装置１８の作動に必要なレバー１２
の移動量、カム２２の形状、およびローラ３０の直径、
またこれらに限定されない種々のものを含んだ因子に基
づいている。

【００２５】図２（ｂ）に示されるように、屈曲アーム
２８の基部２８ａは、フォークのような形状を有し、フ
ォーク間の距離は、基部２８ａが取付板２６の第２の部
分２６ｂを隙間なく収納するような間隔となっている。
図２（ａ）に示されるように、基部２８ａは第１楕円孔
３５を有する。ここで、第１楕円孔３５は、取付板２６
の第２の部分２６ｂに設けられたボルト３４の位置に対
応するように配置されている。屈曲アーム２８の基部２
８ａが取付板２６の第２の部分２６ｂを覆うように配置
されると、ボルト３４は、第１楕円孔３５を通る位置に
配置されて、取付板２６の第２の部分２６ｂを貫通す
る。各ボルト３４間および各第１楕円孔３５の側方には
十分な間隔が与えられる。これによって、取付板２６に
相対する屈曲アーム２８の水平方向の調整に際し、十分
な間隔が与えられる。

【００２６】図２（ａ）および図２（ｂ）に示されるよ
うに、屈曲アーム２８の端部２８ｂは、フォークのよう
な形状をなし、第２楕円孔３６を有する。第２楕円孔３
６は、屈曲アーム２８の上，下縁２８ｃ，ｄに略平行な
長軸３８を有する。

【００２７】上記ローラ３０は、固定シャフト４０を有
する。このシャフト４０の回転軸は、ローラ３０の回転
軸と一致している。シャフト４０の幅は、屈曲アーム２
８の端部２８ｂの幅より大きい。これによって、ローラ
３０が屈曲アーム２８の端部２８ｂのフォーク間に配置
されるようになり、このとき、シャフト４０は第２楕円
孔３６を貫通している。固定シャフト４０と第２楕円孔
３６との間には十分な間隙が与えられ、これによりシャ
フト４０が第２楕円孔３６内で回転可能となっている。

【００２８】図３に示されるように、カム２２は、２カ
所で折曲部を有する。これら折曲部によって、カム２２
は、上部２２ａ、中間部２２ｂおよび下部２２ｃに区画
される。昇降路壁２４へカム２２を取り付ける際、上部
２２ａおよび下部２２ｃは昇降路壁２４と平行に配置さ
れる。このとき、上部２２ａは昇降路壁２４に近い側に
配置され、下部２２ｃは昇降路壁２４から遠い側に配置
される。中間部２２ｂは、昇降路壁２４に対して傾斜し
て配置される。この中間部２２ｂによって、上部２２ａ
と下部２２ｃとの間のギャップが埋められる。下部２２
ｃは、所定距離下方へ延びており、この所定距離は、安
全装置１８が作動された後、エレベータかご１６が停止
するまでに必要な距離に対応している。

【００２９】システムの動作エレベータ作動時におい
て、カム２２は、エレベータの安全装置１８を作動する
のに適した位置で、昇降路壁２４に固定されている。本
好適実施例では、この位置は、エレベータかご１６が昇
降路の最低階乗場４２を通過する位置に対応している。
安全装置トリップレバー１２およびカム２２は、レバー
１２がカム２２を通過する際に両者が接触するように、
相対的に配置されている。

【００３０】図４に示されるように、レバー１２がカム
２２の上部２２ａに当接するとき、ローラ３０のシャフ
ト４０は、第２楕円孔３６の中で、屈曲アーム２８の基
部２８ａに近い位置に配置されている（引込構成）。次
いでレバー１２がカム２２を中間部２２ｂへ向けて移動
すると、カム２２とローラ３０との間の摩擦によって、
ローラ３０が方向Ｂの方向に回転する。

【００３１】図５に示されるように、レバー１２がカム
２２の中間部２２ｂを通過すると、中間部２２ｂの形状
によって、レバー１２は、取付板２６の第１の部分２６
ａを中心とした方向Ｃの方向に上方向へ旋回する（第２
の姿勢）。このようにレバー１２が旋回すると、レバー
１２の動きに応じて、エレベータのリンケージ１４およ
びリフトロッド４４が、従来公知の適宜な手法によって
連動し、この結果、安全装置１８が作動される。

【００３２】また上記レバー１２の旋回の際、カム２２
からローラ３０に作用する上方向の摩擦力と、カム２２
に対するローラ３０の回転動作とによって、ローラ３０
のシャフト４０が、第２楕円孔３６内で、屈曲アーム２
８の基部２８ａから遠い側の位置に移動する（伸張構
成）。

【００３３】図６に示されるように、レバー１２がカム
２２の下部２２ｃを移動するとき、レバー１２は、旋回
方向Ｃにおける最大旋回位置まで旋回され、この状態
は、安全装置１８によるブレーキ力が最大となる状態に
対応している。カム２２の下部２２ｃの長さは、安全装
置１８に対してかご１６が停止するまでに必要な距離に
対応しているため、安全装置１８がブレーキングしてい
る間、下部２２ｃはレバー１２に対して圧力をかけ続け
る。この結果、レバー１２が引き下げられるように回転
して安全装置１８が作動解除されることが確実に防止さ
れる。

【００３４】従来の安全装置がエレベータのガイドレー
ルへ圧力を供給する手段としてのウェッジを使用し、こ
れにより所望のブレーキ力を得ることは、よく知られて
いる。このようなウェッジ型の安全装置は、一般的に、
かごの昇降行程の１つの方向に対してブレーキ力を及ぼ
し、その幾何学的な理由から、上記かごが反対方向に昇
降すると作動解除される。長さの短いカムを備えた上記
従来の安全装置トリップシステムは、上記レバーが上向
き姿勢に保持された状態を維持し、それによって安全装
置を作動状態に保持するための手段を持っていない。し
たがって、エレベータが昇降行程間に取り付けられたビ
ルディングの（地盤沈下等による）シフトや沈降に起因
して、昇降路内におけるガイドレールの配列にくるいが
生じた場合、従来のレバーによって作動された後、上記
ガイドレールの配列のくるいによりウェッジが引き上げ
られ、安全装置が作動解除することもある。すなわち、
上記従来のシステムではレバーを上向き姿勢に保持する
ことができないため、上記レバーが下がって安全装置が
作動解除されてしまう。

【００３５】本発明では、レバー１２がカム２２と接触
して安全装置１８が作動した後、ガイドレールの如何な
る部分（図示せず）も、上記ウェッジ（図示せず）の押
圧力を解除することに用いられず、一方、レバー１２が
ブレーキング区間の間カム２２に押圧されることによっ
て、安全装置１８が作動解除されることを物理的に防止
している。

【００３６】かごが停止した後に安全装置１８を作動解
除するために、かご１６が上方へ所定距離引き上げら
れ、安全装置１８内の上記ウェッジが引き上げられ、こ
れによって安全装置１８が作動解除される。図７に示さ
れるように、安全装置１８が作動解除されてかご１６が
上方へ移動するとき、ローラ３０は第１の位置Ｅとなっ
ており、ローラ３０とカム２２との間の摩擦力によって
ローラ３０が方向Ｄの方向に回転する。上記方向Ｄの方
向のローラ３０の回転と、ローラ３０とカム２２との間
の下方向の摩擦力とによって、ローラ３０のシャフト４
０は第２楕円孔３６内で、屈曲アーム２８の基部２８ａ
に近い側の位置に移動し、これにともなってローラ３０
は第２の位置Ｆへ移動する。

【００３７】かご１６が上方へ移動すると、レバー１２
は旋回方向Ｈの下方向へ旋回し始める（第１の姿勢）。
これによって、ローラ３０は第３の位置Ｇに配置され
る。このとき、ローラ３０は再びカム２２と接触する。
屈曲アーム２８を上述した角度Ａとしたことで、かご１
６が上方移動する際には、上記ローラ３０の姿勢によっ
て、かご１６が上方に引き上げられる間、レバー１２が
安全装置１８の作動解除を妨げることは全くなくなる。

【００３８】他の実施例 本発明が上述した全ての目的を達成することは、本発明
に係わる当業者であれば容易に理解できるであろう。ま
た本発明に係わる当業者であれば、上述した説明を参照
して、種々の変更、相当する構成の交換、本発明に係わ
る異なる構成の適用等を行うこともできる。

【００３９】本発明の他の実施例では、カム２２が上記
好適実施例に示された形状とは異なる形状を有するもの
でもよい。またカム２２の上部２２ａ、中間部２２ｂ、
および下部２２ｃの長さは、上記好適実施例のものとは
異なるものでもよい。ただし、上記カム２２は、かご１
６を停止するまで誘導するのに必要な距離の間、上記レ
バー１２が安全装置１８を作動する姿勢に保持されるよ
うに、十分な長さの下部２２ｃを有するものである。

【００４０】他の実施例では、ローラ３０のサイズ、第
２楕円孔３６の長軸３８の長さ、屈曲アーム２８の角度
Ａ、およびレバー１２の全体の長さが、それぞれ異なる
寸法に調整されるものでもよく、この場合でも上記本発
明の特徴は保持される。好ましくは、これら全ての要素
は、安全装置１８の良好な作動を促進するように調整さ
れ、カム２２はレバー１２が下向きとなることを妨げ
ず、安全装置１８が連結解除状態に保持される。

【００４１】さらに、レバー１２が安全装置１８を作動
する方法が、上記好適実施例と異なるものであってもよ
い。他の実施例では、必ずしもレバー１２がリンケージ
１４およびリフトロッド４４に連結された構成である必
要はない。しかしながら、レバー１２は、一旦レバー１
２が作動すれば安全装置１８を作動するようになってい
る。これら異なる連結手段には、機械的、電気的、磁力
的、および電気機械的な手段も含まれる。

【００４２】本発明に係わる当業者であれば明らかなよ
うに、本発明の主旨および範囲を逸脱することなく、上
記説明に対して種々の変更がなされても良い。ここで本
発明の範囲は、添付された請求項およびそれと同等のも
のに含まれた限定によってのみ制限されるものである。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、かごが
通常の昇降行程内で停止しない場合に、エレベータかご
の安全装置を作動することができる。

【００４４】また、安全装置が作動している場合に、上
記かごが停止するまで上記安全装置の作動解除を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるエレベータかご安全装置作動シ
ステムを含んだエレベータかごの断面図。

【図２】安全装置トリップレバーを示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は上面図。

【図３】カムの一部破断側面図。

【図４】上記レバーの側面図で、このレバーが上記カム
の上部と中間部との間に接触する状態を示す。

【図５】上記レバーの側面図で、このレバーが上記カム
の中間部と下部との間に接触する状態を示す。

【図６】上記レバーの側面図で、このレバーが上記カム
の下部に接触する状態を示す。

【図７】上記レバーおよびカムの側面図で、ローラの３
つの配置を示している。

【符号の説明】

１２…安全装置トリップレバー １６…かご １８…安全装置 ２０…グリッド・ガイド・レール ２２…カム ２４…昇降路壁 ３０…ローラ ３６…第２楕円孔 ４０…固定シャフト

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停止するまでに所定距離を要するエレベ
   ータかごの安全装置を作動するシステムであって、
   （ａ） 第１の姿勢と第２の姿勢とをとり得る安全装置
   トリップレバーを備え、 上記安全装置トリップレバーが上記第１の姿勢のときに
   上記安全装置が作動解除され、 上記安全装置トリップレバーが第２の姿勢のときに上記
   安全装置が作動され、かつ、（ｂ） 上記安全装置トリ
   ップレバーを上記第１の姿勢から第２の姿勢へ移動する
   接触手段を備え、 上記接触手段は、上記かごが停止するまでに必要な所定
   距離と略等しい長さを有し、 上記安全装置トリップレバーは、この安全装置トリップ
   レバーが上記接触手段と接触することによって、上記第
   １の姿勢から第２の姿勢へ移動し、 上記接触手段は、上記エレベータかごが停止するまで、
   上記安全装置トリップレバーが上記第２の姿勢から第１
   の姿勢へ移動することを防止する、ことを特徴とするエ
   レベータかごの安全装置作動システム。
2. 【請求項２】 上記接触手段がカムであることを特徴と
   する請求項１に記載のエレベータかごの安全装置作動シ
   ステム。
3. 【請求項３】 停止するまでに所定距離を要するエレベ
   ータかごの安全装置を作動するシステムであって、上記
   安全装置は、昇降方向に沿った上記かごの移動を停止す
   る機能を有し、（ａ） 伸張構成と引込構成とを有する
   安全装置トリップレバーを備え、 上記安全装置トリップレバーは、第１の姿勢と第２の姿
   勢とをとり得るもので、 上記安全装置トリップレバーが上記第１の姿勢のときに
   上記安全装置が作動解除され、 上記安全装置トリップレバーが第２の姿勢のときに上記
   安全装置が作動され、かつ、（ｂ） 上記安全装置トリ
   ップレバーを上記第１の姿勢から第２の姿勢へ移動し、
   かつ、上記安全装置トリップレバーを上記引込構成から
   伸張構成へ移動する接触手段を備え、 上記接触手段は、上記かごが停止するまでに必要な所定
   距離と略等しい長さを有し、 上記安全装置トリップレバーは、この安全装置トリップ
   レバーが上記接触手段と接触することによって、上記第
   １の姿勢から第２の姿勢へ移動し、 上記接触手段は、上記安全装置トリップレバーが上記接
   触手段と接触することによって、上記安全装置トリップ
   レバーを上記引込構成から伸張構成へ移動し、 上記接触手段は、上記安全装置トリップレバーが上記伸
   張構成のとき、上記安全装置トリップレバーが上記第２
   の姿勢から第１の姿勢へ移動することを防止し、 上記接触手段は、上記安全装置トリップレバーが上記引
   込構成のとき、安全装置トリップレバーが上記第２の姿
   勢から第１の姿勢へ移動することを許容し、 上記接触手段は、上記エレベータかごが上記昇降方向と
   反対方向に移動するとき、上記安全装置トリップレバー
   を上記伸張構成から引込構成へ移動すること、を特徴と
   するエレベータかごの安全装置作動システム。
4. 【請求項４】 上記接触手段がカムであることを特徴と
   する請求項３に記載のエレベータかごの安全装置作動シ
   ステム。