JP4386842B2 - エレベータ設備の制御方法、及び該方法を実行するためのエレベータ設備 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも１つのシャフトと、それぞれに関連付けられた駆動部及び制動部を有する複数のカゴとを備えるエレベータ設備の制御方法に関する。この方法によれば、少なくとも２つのカゴを共通の走行路に沿って別個に昇降させることが可能であり、前記少なくとも１つのシャフトの外部に配置されたエレベータ設備の制御装置の入力ユニットによって利用客は移動目的地を含む目的地コールを入力し、各カゴに対して割り当て評価が実行され、全てのカゴの前記割り当て評価が互いに比較され、且つ、前記目的地コールに応答するためにこの目的地コールが最も良好な割り当て評価を有するカゴに割り当てられる。

更に本発明は、特に前記方法を実行するためのエレベータ設備であって、少なくとも１つのシャフトと、それぞれに関連付けられた駆動部及び制動部を有する複数のカゴとを備えるものに関する。この装置によれば、少なくとも２つのカゴを共通の走行路に沿って別個に昇降させることができると共に、少なくとも１つの前記シャフトの外部に配置された目的地コールを入力するための入力ユニットと、カゴを制御するための制御装置とが設けられており、目的地コールが入力される度、個々のカゴに対して前記制御装置により割り当て評価を実行し、前記目的地コールをカゴへと割り当てることができる。

エレベータ設備によって多数の人及び／又は荷物を短い時間内で搬送するため、２つのカゴを１つのシャフト内の共通の走行路に沿って昇降させることがUS-A-6,360,849に提案されている。シャフトの外部において、利用客は目的地コールをエレベータ設備の制御装置に入力することができる。この制御装置により、利用客は自らが移動する目的地を指示する。その後、前記制御装置が、２つのカゴに対して割り当て評価をそれぞれ実行し、この割り当て評価が最も良好なカゴに目的地コールを割り当てる。
US 6,360,849 B1 特開平08-133611号 特開2002-220164号 US 5,663,538 A US 6,364,065 B1 EP 1 006 070 B1

本発明の目的は、最初に述べたタイプの方法を、共通の走行路に沿って走行し得るカゴ間の相互の干渉を極力少なくしつつ、輸送能力を高め且つシャフト空間を節約することができるように発展させることにある。

この目的は、本発明による一般的なタイプの方法において、次のようにすることにより達成される。即ち、共通の走行路に沿って走行し得るカゴの１つに目的地コールが割り当てられる場合に、この割り当てを受けたカゴが前記目的地コールに応答するために必要とする走行路部分が前記カゴに割り付けられ、且つ、この割り付けられた走行路部分が、前記共通の走行路に沿って走行し得る他のカゴへの割り付けの際に封鎖されるようにすることである。

本発明による方法の場合には、目的地コールが入力された後、エレベータ設備において稼動中であるカゴのそれぞれに関して、この目的地コールの割り当て評価が各カゴの稼働データ及び稼働状態に基づいて実行される。この割り当て評価に基づいて前記目的地コールが割り当て評価が最良であるカゴへと割り当てられ、このカゴが前記目的地コールに応答可能となる。そのようなカゴが、少なくとも１つの更なるカゴと走行路を共有しているカゴである場合には、本発明によれば、前記割り当てを受けたカゴが目的地コールに応答するために必要とする走行路部分が、このカゴに割り付けられる一方で、共通の走行路に沿って走行し得る他のカゴに対する割り付けの間封鎖される。目的地コールに応答するために必要とされる走行路部分とは、ここでは、走行路のうち、目的地コールに応答するカゴの現在の位置から始まり、利用客が所望する移動の出発点を経て目的地まで延びる部分を意味するものと理解される。従って、この走行路部分が、目的地コールの割り付けを受けたカゴによって、前記目的地コールに応答するために「予約」され、共通の走行路に沿って走行し得る他のカゴは、割り付けが行われている間、即ち前記目的地コールに応答している間、この走行路部分に入ることができない。ここで、共通の走行路とは、１つのシャフト内の少なくとも２つのカゴの共通の走行路、即ち第１のカゴ及び少なくとも第２のカゴの両者の走行に使用されるシャフトの領域を意味するものと理解される。この領域において、少なくとも２つのカゴが共通の案内レールに沿って走行することができるが、少なくとも２つのカゴが、共通の走行路に沿った別々の関連する案内レールも有していてもよい。１つのシャフトに少なくとも２つのカゴを使用することによって、シャフト空間を節約することができると同時に、高い輸送能力を実現することができる。

最初に述べたとおり、各カゴについて実行された割り当て評価が互いに比較され、続いて、割り当て評価が最良であるカゴへと、入力された目的地コールを割り付けることができる。ここで、現下の目的地コールに応答するために必要となる走行路部分が、先行するが未だ応答されていない目的地コールに基づいて既に他のカゴへと割り当てられた走行路部分と少なくとも部分的に重なり合っているカゴを、割り当て評価の比較から除外することが好都合である。そのような形式の制御方法の場合には、割り当て評価の比較に先立ち、まず最初に、共通の走行路に沿って走行し得るカゴのそれぞれについて、そのカゴが目的地コールに応答するために必要とする走行路部分が、共通の走行路に沿って走行し得る他のカゴに既に割り当てられている走行路部分と重なるか否かが、チェックされる。その結果、共通の走行路に沿って走行し得るこのカゴが現下の目的地コールに応答することができないと、このカゴは、エレベータ設備の全てのカゴによる割り当て評価の比較から除外される。

現下の目的地コール応答するために必要とされる走行路部分が、既にカゴに割り当てられている走行路部分と全く重なり合わない場合、まず最初に、共通の走行路に沿って走行し得るカゴについての割り当て評価のみを互いに比較し、次いで、それらのカゴのうちで割り当て評価が最良であるカゴのみを、残りのカゴの割り当て評価との比較に使用することが有利である。この結果、本発明による方法のこのような形態の場合においては、共通の走行路に沿って走行し得るカゴの全てが、原理的には現下の目的地コールに応答することができるならば、それらのカゴについての割り当て評価のみが、まず最初に実行される。次いで、共通の走行路を共有しているこれらのカゴのうち割り当て評価が最良であるカゴのみが、残りのカゴの割り当て評価との比較のために使用され、共通の走行路に沿って走行し得る他のカゴは、この比較から除外される。このような手順の場合には、入力された目的地コールの特定のカゴへの割り当てを、特に素早く実行できることが見出されている。これにより、目的地コールが入力されたのちに、入力された移動目的地へと達するためにどのカゴ及び／又はどのシャフトを使用するのかを示す返答とともに、きわめて短い時間で利用客へ応答することが可能になる。

共通の走行路を共有している全てのカゴが、原理的に現下の目的地コールに応答することができる場合、これらのカゴそれぞれに、現下の目的地コールに応答するために必要となる走行路部分を仮に割り付け、次いで、これらのカゴについての割り当て評価の結果を互いに比較し、続いて、前記走行路部分の仮の割り付けを、割り当て評価が最良であるカゴを除いて取り消し、更に、共通の走行路に沿って走行し得るカゴであってそれらのカゴの中で割り当て評価が最良であるこのカゴに現下の目的地コールが正式に割り当てられたとき、このカゴに前記走行路部分が正式に割り付けられ、このカゴに現下の目的地コールが正式に割り当てられなかったとき、このカゴへの前記走行路部分の仮の割り付けがキャンセルされる。そのような手順の場合には、共通の走行路に沿って走行し得るカゴの１つへの前記走行路部分の割り付けは、原理的にそれらのカゴのそれぞれが現下の目的地コールに応答することができる限り、２つの段階にて行なわれる。第１の段階においては、これらのカゴのそれぞれに、目的地コールに応答するためにそれぞれが必要とする走行路部分が、仮に割り付けられる。続いて、共通の走行路を共有しているカゴのうち、どのカゴの割り当て評価が最良であるかがチェックされる。割り当て評価が最良であるカゴへの仮の割り付けは、目的地コールがいずれかのカゴに割り当てられるまでそのまま維持され、一方、共通の走行路を共有するカゴのうち割り当て評価が最良であるカゴが明らかになると、他のカゴへの仮の割り付けは直ぐに取り消される。最終的に目的地コールが、走行路を他のカゴと共有しているカゴに割り当てられた場合、第２の割り当て段階において、このカゴが必要とする走行路部分が、このカゴへ正式に割り当てられる。正式に目的地コールが、走行路部分を更なるカゴと共有してはいないカゴへと割り当てられた場合には、共通の走行路に沿って走行し得るカゴへと行なわれた前記仮の割り付けがキャンセルされる。従って、入力された目的地コールについて一旦割り当てがなされると、共通の走行路に沿って走行し得るカゴにとって、共通の走行路の一部分がカゴの１つに割り当てられた、あるいは、現下の目的地コールでは共通の走行路に沿って走行し得るカゴについて走行路部分のいかなる「予約」も生じなかったという明白な状況が存在することになる。

既に説明したとおり、本発明による方法の好ましい実施の形態においては、目的地コールが入力されたのち、この目的地コールに応答するためにそれぞれ必要となる走行路部分が、共通の走行路に沿って走行し得るカゴへと仮に割り当てられ、続いて、これらのカゴについての割り当て評価が互いに比較される。この点に関し、目的地コールに応答するためにそれぞれが必要とする走行路部分が、先の目的地コールであるが未だ特定のカゴには割り当てられていない目的地コールに基づいて共通の走行路に沿って走行し得るカゴのうちの１つへと仮に割り当てられている走行路部分と少なくとも部分的に重なり合うカゴを、共通の走行路に沿って走行し得るカゴについての割り当て評価の比較から除外することが、有利であると分かっている。このような手順の場合には、共通の走行路に沿って走行し得るカゴについて、それらの割り当て評価を比較する前に、現下の目的地コールに応答しようとするときにそのために必要となる走行路部分に関し、これと重なり合う走行路部分について仮の割り付けが既に存在するか否かがチェックされる。仮の割り付けが存在する場合、そのカゴは、現下の目的地コールの割り当てにおいてはもはや考慮されず、即ち、カゴについての割り当て評価の比較から除外される。

本発明による方法の特に好ましい実施の形態においては、あるカゴに割り当てられた走行路部分は、目的地コールに応答する際、各階ごとに他のカゴのために解放される。結果として、目的地コールに応答する際に、共通の走行路に沿って走行し得るカゴの１つに割り付けられた走行路部分が、目的地コールの割り当てを受けたこのカゴが各階を離れると直ぐに各階ごとに解放されるため、これら共通の走行路に沿って走行し得るカゴの稼働の自由度を高めることができる。

エレベータ設備が、例えば駐車場階などの頻繁に利用される階から出発して上方及び下方の両方へ居住部が占められている建物に使用される場合、共通の走行路に沿って走行し得るカゴのうちの１つに、この共通の走行路の優先領域を割り当て、目的地コールに応答するために必要な走行路部分の各優先領域に対する位置を、割り当て評価において考慮に入れると好都合であることが分かっている。これにより、複数のカゴによって共有されている走行路を、カゴのうちの１つが建物の上方部分を優先的に担当し、もう１つのカゴが建物の下方部分を優先的に担当するようなやり方で分割することが、ビルの下方部分の利用者頻度が高い場合に、建物の上方部分を優先的に担当しているカゴが建物のこの下方部分をも担当する可能性を排除することなく、可能になる。

共通の走行路に沿って走行し得るカゴの優先領域について、相互に隣接する優先領域が、少なくとも１つの階のレベルにおいて重なり合うようなやり方でカゴへと割り当てられると有利である。この結果、例えば駐車場階であるこの階を、少なくとも２つのカゴが同じ優先度で担当することができる。

これとは別に、優先領域を、重なり合うことなくカゴへと割り当ててもよい。例えば、隣接する優先領域を互いに直接続けることが考えられる。２つの優先領域の境界に二重階を設けてもよく、この二重階から出発する利用客は、上方又は下方のどちらへの移動を望むかに応じて、上方の優先領域又は下方の優先領域を選択することができる。

目的地コールに応答するための各カゴの割り当て評価は、状況に応じて行なうことができ、即ち同時に存在する目的地コールの数に応じて行なってもよい。これとは別に、割り当て評価を、カゴの稼働率に基づいて実行してもよい。そのような評価は、特に頻繁に利用される停止位置から可能な限り多くの利用客を可能な限り短い時間で建物のあちこちに届けることを目的とする、いわゆる「フィリング・トランスポート（filling transport）」を可能にする。この目的のため、例えば、カゴについての調節可能な負荷閾値を超えるまで、あるいは調節可能な待ち時間が経過するまで、カゴの扉を開けたままアクセス停止位置に留めることができる。これにより、カゴがより多く満たされ、結果としてより大きな輸送能力を得ることができるという効果が達成される。そのような割り当て評価は、一日における時刻に応じたやり方で行なってもよい。例えば、平日の午前７〜９時について、建物のアクセス階、即ち例えば１階又は駐車場階をカゴのアクセス停止位置として指定し、利用に応じた割り当て評価を実行してもよい。次いで、一日のうちの残りの時間のあいだ、状況に応じた割り当て評価を行なうことができる。更に、食堂階をアクセス停止位置として指定して、平日の例えば午後１２：３０〜１：３０の間の時間に、更なる利用に応じた割り当て評価を実行してもよい。このようにして、利用者が、食堂を訪れたのちに短い時間で食堂階を離れることができるようにすることができる。

各階に次に到着するカゴの移動目的地が、エレベータ設備が使用される階の表示装置に表示されるならば、有利である。このようにすることで、利用者に、その階に次に到着するカゴの目的地がどこであるのかを告知することができる。これは、目的地コールを入力した後、カゴへと乗り込む前に利用者は、それが自分が移動する目的地へ到着するための所望のカゴであるのかをチェックすることができる。更に、このような表示によれば、利用客は、自身の移動目的地が既に表示されている目的地の１つと一致する場合に、目的地コールを入力する必要がなくなる。従って、利用客は、直ちに到着するカゴに乗り込むことができ、移動目的地の入力に要する時間を省いて、エレベータ設備の輸送能力をここでもやはり高めることができる。

各階に次に到着するカゴの移動目的地だけではなく、その後に到着する更に少なくとも１つのカゴの移動目的地を表示することができる。

目的地コールが入力されたのち、この目的地コールに応答するカゴの到着又は出発までの予想時間が表示されるならば、特に有利である。この結果、利用客は、予想される待ち時間の表示を受け取ることができる。

本発明による方法の好ましい実施の形態においては、目的地コールが入力されたのち、入力ユニットと関連付けられた表示ユニットにて利用客に対し、彼の目的地コールに応答するべく割り当てられたカゴの表示が提供される。この結果、利用客に完全に特定のカゴが明確に割り当てられる。複数のカゴが、１つのシャフト内の共通の走行路に沿って走行できる場合には、カゴ間の区別をつけるため、例えばカゴに異なる色をつけてもよい。

これとは別に、複数のシャフトを備えるエレベータ設備の場合には、目的地コールに応答するカゴが次に到着するであろう停止位置を有しているシャフトを、入力ユニットと関連付けられた表示ユニットにて、利用客に対して表示することができる。このような手順は、目的地コールが入力された後で、最初にある特定のカゴへ実行された目的地コールの割り当てを、利用客への回答後に更に変更できるという利点を有している。利用客へ回答がなされたのちには、表示されたシャフトの停止位置に次に到着するカゴが、入力された目的地コールに応答することのみが、確実にされなければならない。

各カゴがグループ制御機能を有する関連する制御ユニット備え、この制御ユニットが、関連するカゴについて割り当て評価を実行し、更に全ての制御ユニットが互いに電気的に接続されていると、特に有利である。このような手順によって、カゴを制御するための上位の中央ユニットをなくすことができ、エレベータ設備の動作を故障に対してきわめて強いものとすることができる。むしろ、全てのカゴの制御を、それぞれにグループ制御ユニットを有している分散配置の制御ユニットの助けによって実行することができる。この目的のため、エレベータ設備の全ての制御ユニットが、有線又は無線で互いに接続され、それらの相互のやりとりによって全てのカゴが制御される。上記割り当て評価が、それぞれ関連するカゴのための各制御ユニットによってそれぞれ実行され、割り当て評価の結果を、電気的接続を介して全ての制御ユニットへ伝えることができ、従って割り当て評価の比較を、全ての制御ユニットによって同時に実行することができる。この比較に基づいて自らと関連付けられたカゴが最も良好な割り当て評価を有していることを検知した制御ユニットは、現下の目的地コールを自分自身に割り当て、対応する割り当て回答を目的地コールを読み込んだ制御ユニットへと伝送する。他の制御ユニットは、自身の計算にもとづき、現在応答待ち状態にある目的地コールが前記１つの制御ユニット及びそれと関連付けられたカゴによって引き受けられたことを検知する。

これとは別に及び／又は追加として、少なくとも共通の走行路に沿って走行し得るカゴに、関連する中央グループ制御ユニットを設けることができ、この中央グループ制御ユニットによって、関連する全てのカゴの割り当て評価を実行することができる。前記グループ制御ユニットが分散配置の制御ユニットと併せて使用される場合には、このグループ制御ユニットは、故障時にカゴの制御及び割り当て評価が分散配置の制御ユニットに引き継がれるため、冗長な構成である必要はない。前記グループ制御ユニットは、好ましくは分散配置の制御ユニットよりもかなり高度な計算能力を有する。これにより、中央グループ制御ユニットによって利用客の行動パターンを検出する可能性がもたらされ、これに対応してカゴについての割り当て評価を実行することが可能になる。特に、中央グループ制御ユニットが、利用客の行動パターンに応じて可能な限り大きな輸送能力をもたらすことができるよう、それ自身は公知の「人工知能」によって、予測的な割り当て評価を実行することができる。

更に、本発明は、上記の特徴を備えたエレベータ設備であって、特に上述の方法を実行するためのエレベータ設備に関する。そのようなエレベータ設備を、共通の走行路に沿って走行し得るカゴ間の相互の干渉を可能な限り少なくして、輸送能力の改善が達成できるようなやり方で発展させるため、本発明によれば、共通の走行路に沿って走行し得るカゴのうちの１つへ目的地コールが割り当てられる場合に、割り当てを受けたカゴが前記目的地コールに応答するために必要とする走行路部分をこのカゴに割り当てることができ、前記走行路部分が、この共通の走行路に沿って走行し得る他のカゴへの割り当てのときにおいて接近不能にされる。このような構成のエレベータ設備によれば、複数のカゴによって共有されている走行路のある部分を、入力された目的地コールに応じて、ある時間にわたって、当該走行路を共有しているカゴのうちの１つへと割り当てることができ、従って走行路のこの部分をこの１つのカゴによってのみ使用できる一方で、共通の走行路に沿って走行し得る他のカゴは、ある時間のあいだ、走行路のこの部分に接近することができない。

共通の走行路を使用するカゴに可能な最大の移動の自由度を持たせることができるようにするため、本発明によるエレベータ設備の好ましい実施の形態の場合には、共通の走行路に沿って走行し得るカゴのうちの１つに割り当てられた走行路部分を、目的地コールに応答するときに各階ごとに他のカゴのために解放することができる。特定の走行路部分が割り当てられ、目的地コールに応答しようしているカゴが、ある階を離れる場合、この階がすみやかに他のカゴのために再び解放され、次の目的地コールに応答するために他のカゴによってアクセス可能になる。

エレベータ設備の上記制御装置は、グループ制御機能をそれぞれ有する複数の制御ユニットを備えており、これら複数の制御ユニットがそれぞれカゴへと関連付けられると共に、データ伝送システムを介して相互に接続されており、これら制御ユニットによって、それぞれ関連するカゴについての割り当て評価を実行できると、有利である。制御ユニットの電気的接続は、有線又は無線によって行なってもよい。データ伝送システムが、ＢＵＳシステムとして構成されると特に有利である。あるいは、別個の接続線を使用してもよく、更には光ガイドによる接続を設けてもよい。無線接続は、例えば電波によって行なってもよい。

本発明によるエレベータ設備の好ましい実施の形態においては、共通の走行路に沿って走行し得るカゴと関連付けられた制御ユニットが、別個のデータ線を介して相互に接続されている。制御ユニットは、いずれの場合にも中央演算ユニットを有しており、制御ユニットの中央演算ユニットが別個のデータ線を介して相互に直接接続されると有利であることが分かっている。この別個のデータ線が、前記データ伝送システムよりも高いデータ伝送速度を有していると、特に有利である。これにより、共通の走行路に沿って移動し得るカゴと関連付けられた制御ユニットを、特に迅速に協働させることが可能になる。

エレベータ設備が利用される各階に配置される入力ユニットは、好ましくはデータ線を介して少なくとも１つの制御ユニットに接続されている。データ線は、有線又は無線であってよく、特にはＢＵＳシステムの形式であってよい。

制御装置が、割り当て評価の実行及びカゴの１つへの目的地コールの割り当てのため、少なくとも共通の走行路に沿って移動し得るカゴと関連付けられた中央グループ制御ユニットを有すると、特に有利である。この点に関し、制御装置が、カゴとそれぞれ関連付けられている制御ユニット、及び中央グループ制御ユニットの両者を有しており、割り当て評価及び目的地コールの割り当てを、任意に分散配置の制御ユニット又は中央グループ制御ユニットによって実行できると、特に有利である。

目的地コールの入力後に利用客に対して応答することができるよう、入力ユニットが、入力された目的地コールに応答するカゴ又はカゴが到着するであろう停止位置を有するシャフトを表示し、更には好ましくはカゴの到着又は出発までの予想時間を表示するための関連する表示ユニットをそれぞれ有すると有利である。これにより、目的地コールを入力した後で利用客は、どのカゴ又はどのシャフトを使用することになるのかについての情報、及び予想される待ち時間の長さについての情報を受け取ることができる。

本発明によるエレベータ設備は、好ましくは、２つのカゴが１つのシャフト内の共通の走行路に沿って上下に走行できるように構成される。好ましくは、これらのカゴの両方が、最下部及び最上部の停止位置を除き、全ての停止位置へと移動することができる。

特に好ましい実施の形態の場合には、エレベータ設備が少なくとも２つのシャフトを有しており、少なくとも２つのカゴが、第１のシャフト内の共通の走行路に沿って走行可能であり、ただ１つのカゴが、第２のシャフト内の下端の停止位置から上端の停止位置まで走行路に沿って走行可能である。このような構成には、利用者が下端の停止位置から上端の停止位置まで第２のシャフトによって乗り換えなしで移動することができる一方で、第１のシャフトにおいて、下端及び上端の停止位置の間の領域での移動について、きわめて大きい輸送能力を実現できるという利点がある。

本発明を更に詳しく説明するために、図面と関連させつつ、本発明の好ましい実施の形態を以下に説明する。

図１には、エレベータ設備の全体が参照番号１０を付されて概略的に示されており、それぞれが２本の案内レール１６、１７及び１８、１９を備える第１のシャフト１２、及び第２のシャフト１４を有している。第１のシャフトの２本の案内レール１６、１７が、上側カゴ２１及び下側カゴ２２用の共通の走行路を構成し、上側カゴ２１及び下側カゴ２２を、案内レール１６及び１７に沿って昇降できるようにしている。上側カゴ２１は、吊り下げケーブル２４を介して釣り合いおもり２５へと接続され、下側カゴ２２は、吊り下げケーブル２７を介して釣り合いおもり１８へと接続されている。

２つのカゴ２１及び２２はそれぞれ、電動モータ３０及び３２の形式である別個の関連する駆動部をそれぞれ有しており、いずれも、別個の制動部３４及び３６をそれぞれ有する。駆動モータ３０、３２は、いずれも、吊り下げケーブル２４及び２７が導かれている牽引スリーブ３８及び４０にそれぞれ作用する。

カゴ２１及び２２の制御は、それぞれ別個の制御ユニット４２及び４４によって行なわれ、制御ユニット４２及び４４は、それぞれグループ制御要素４６及び４７、ならびに中央演算ユニット４８及び４９を有している。後者は、ＢＵＳシステムの形式で構成されたデータ線５０を介して相互に直接接続されている。制御ユニット４２及び４４は、それぞれ関連の駆動モータ３０及び３２ならびに制動部３４及び３６へと、制御線を介して電気的に接続されており、人及び／又は荷物を運ぶため、カゴ２１及び２２を第１のエレベータ・シャフト１２内で通常のやり方で昇降できるようにしている。

第２のシャフト１４は、案内レール１８及び１９に沿って下端の停止位置から上端の停止位置まで移動することができる１個のカゴ５２を収容しており、このカゴ５２が、吊り下げケーブル５４を介して釣り合いおもり５６へと接続され、この吊り下げケーブル５４が、牽引スリーブ５８を巡って導かれ、牽引スリーブ５８は、カゴ５２と関連付けられた電動モータ形式の駆動部６０へと接続されている。カゴ５２は、別個の関連する制動部６２を有しており、制動部６２が駆動モータ６０と同様、カゴ５２と関連付けられた制御ユニット６４へと制御線を介して電気的に接続されている。制御ユニット５４は、グループ制御要素６６及び中央演算ユニット６７を有している。

エレベータ設備１０は、カゴ２１、２２及び５２とそれぞれ関連付けられた制御ユニット４２、４４、６４に加え、接続要素７１を備える上位のグループ制御ユニット７０を含んでもよく、接続要素の助けによってグループ制御ユニット７０を、ＢＵＳシステムとして構成されたデータ伝送システム７３へ接続することができ、データ伝送システム７３を介してエレベータ設備１０の全ての制御ユニット４２、４４、６４が互いに接続されている。

グループ制御ユニット７０は、制御ユニット４２、４４及び６４と協働して図１において全体に参照番号７５が付されている制御装置を構成するとともに、エレベータ設備１０を制御するため、グループ制御ユニット７０を制御ユニット４２、４４、６４の代替として使用することができる。

表示要素を一体化してなるタッチ・センサ・スクリーン７７の形式の入力要素が、エレベータ設備１０が利用される各階に配置されている。更に、表示装置８０が、各階においてシャフト１２及び１４の領域に位置している。全てのスクリーン７７及び表示装置８０は、やはりＢＵＳシステムとして構成された電気接続線８２を介して制御装置７５に接続されている。図示した典型的な実施の形態においては、接続線８２が制御ユニット４２に接続され、制御ユニット４２が、データ伝送システム７３を介して残りの制御ユニット４４及び６４に接続され、更に代替として使用し得るグループ制御ユニット７０に電気的に接続されている。利用客は、タッチ・センサ・スクリーン７７によって、所望の目的地を含んだ目的地コールを制御装置７５に入力することができ、次いで、制御装置７５が割り当て評価を実行して、目的地コールに応答するべくカゴ２１、２２、５２のうちの１つを目的地コールに割り当てる。目的地コールの入力に対する応答として、使用されるカゴの表示がタッチ・センサ・スクリーン７７上で利用客へもたらされ、更に、カゴの到着までの予想時間を表示してもよい。更に、追加の表示装置８０が、次にその階へと到着するカゴの移動目的地を利用客に知らせる。表示されている目的地の１つが利用客の希望する目的地と一致している場合、その利用客は、目的地コールを入力する必要がない。つぎのカゴの到着までの予想時間を表示装置８０に表示してもよい。

入力された目的地コールに対するカゴの割り当てを、図２を参照しつつ以下で更に詳細に説明する。入力された目的地コールが、電気接続線８２を介して制御装置７５の制御ユニット４２に伝送される。制御ユニット４２が、この目的地コールを、データ伝送システム７３を介してエレベータ設備の残りの制御ユニット４４及び６４に伝える。制御ユニット４２、４４及び６４のそれぞれには、エレベータ設備１０の据え付け時に番号が割り当てられており、入力された目的地コールは、割り当てられている番号が最も小さい制御ユニット（例えば制御ユニット４２）が、入力された目的地コールを評価するための信号をデータ伝送システム７３を介して全ての制御ユニットへと伝送するまで、全ての制御ユニット４２、４４及び６４によってそれぞれ、それ自身は公知であるため図には示されていないメモリ素子に保存される。次いで、図２に示されている方法ステップ１０１において、可能な最大の輸送能力に関して目的地コールに応答するための最適なカゴを確定するため、入力された目的地コールについての割り当て評価が、各カゴ２１、２２及び５２の運転データ及び運転状態に応じ、あらかじめ定められた評価アルゴリズムに基づいて、全ての制御ユニット４２、４４及び６４によって、それぞれ関連するカゴ２１、２２及び５２について実行される。

上記割り当て評価が実行された後、方法ステップ１０２において、制御ユニット４２及び４４（各制御ユニットは、更なるカゴ２２又は２１と共通の走行路１６、１７をそれぞれ共有する関連するカゴ２１及び２２を有する）によって次のことがチェックされる。即ち、現下の目的地コールに応答するために必要とされる走行路部分、即ち各カゴの現在の位置から出発し、所望の移動の開始点を経由して入力された目的地へと延びる走行路部分が、先に入力されているが未だ応答が完了していない目的地コールに関連してそれぞれのカゴ２１又は２２に既に割り当てられている走行路部分、即ちこのカゴのために「予約されている」走行路部分と、少なくとも部分的に重なるかどうか、ということである。２つの制御ユニット４２、４４のうちの一方が、現下の目的地コールに応答するために必要とされる走行路部分が各カゴに既に割り当てられている走行路部分と重なることを確認した場合、その制御ユニット４２又は４４は、方法ステップ１０３において、実行した割り当て評価の結果をデータ伝送システム７３を介してエレベータ設備１０の残りの制御ユニットに伝送する。

方法ステップ１０２におけるチェックにより、現下の目的地コールに応答するために必要とされる走行路部分が、先の目的地コールに基づいて各カゴに既に割り当てられている走行路部分と重ならないことが明らかになった場合は、方法ステップ１０４において、制御ユニット４２及び４４により次のことがチェックされる。即ち、現下の目的地コールに応答するために必要とされる走行路部分が、共通の走行路１６、１７に沿って走行し得る２つのカゴ２１、２２の他方のために少なくとも仮の割り付けが存在する走行路部分と少なくとも部分的に重なるかどうか、つまり、現下の目的地コールに応答するために各カゴ２１又は２２が必要とする走行路部分が完全に自由であるかどうか、ということである。必要とされる走行路部分が各カゴ２１又は２２にとって自由ではない場合、即ち、それぞれカゴ２２又は２１の他方に対する仮の又は正式な割り当てが存在する場合、方法ステップ１０５において、このカゴと関連付けられた制御ユニット４２又は４４は上記評価を「応答不能」に設定し、方法ステップ１０３において、各カゴ２１又は２２は、現下の目的地コールに応答することができないという情報をデータ伝送システム７３を介してエレベータ設備１０の全ての制御ユニットへと伝送する。

方法ステップ１０４でのチェックにより、現下の目的地コールに応答するために必要とされる走行路部分が、各カゴ２１又は２２にとって自由であることが明らかになった場合は、方法ステップ１０６において、各制御ユニット４２又は４４は、直接データ伝送線５０を介して、共通の走行路１６、１７に沿って走行し得る他方のカゴ２１、２２の制御ユニットに、各カゴ２１又は２２にそれぞれが必要とする走行路部分を仮に割り当てる信号を伝送する。続いて、方法ステップ１０７において、制御ユニット４２及び４４により、２つのカゴ２１及び２２のうちのどちらがより良好な割り当て評価を有しているかチェックされる。この目的のため、制御ユニット４２及び４４は、それぞれの割り当て評価の結果を走行路部分の仮の割り付けとともに、データ線５０を介して相互に伝送し、結果をそれぞれ比較する。この目的のため、データ伝送線５０は、データ伝送システム７３のデータ伝送速度よりも速いデータ伝送速度を有している。これとは別に、追加のデータ線５０を介しての伝送ではなく、通常のデータ伝送システム７３を介しての伝送を選択してももちろんよい。次いで、方法ステップ１０３において、より良好な割り当て評価を有するカゴと関連付けられた制御ユニット４２又は４４が、自身の割り当て評価の結果をデータ伝送システム７３を介してエレベータ設備１０の他の制御ユニットへと伝送する。その一方、より悪い割り当て評価を有するカゴ２１又は２２と関連付けられた制御ユニット４２又は４４は方法ステップ１０５に対応するやり方で上記評価を「応答不能」に設定し、方法ステップ１０３において、このことがデータ伝送システム７３を介して伝送される。

２つの制御ユニット４２及び４４のうち、自身のカゴについて「予約」又は良好な割り当て評価を既に有する方の制御ユニットに加えて、カゴ５２と関連付けられた制御ユニット６４も、やはり方法ステップ１０３において自身の割り当て評価の結果を、データ伝送システム７３を介して伝送する。その結果、方法ステップ１０３の後には、エレベータ設備１０の全ての制御ユニット４２、４４及び６４が検討すべき全ての割り当て評価の結果を有するため、引き続き、割り当て評価の比較及び現下の目的地コールの割り当てを全ての制御ユニット４２、４４及び６４によって実行することができる。自身のカゴについて最も良好な割り当て評価を受け取った制御ユニットが、現下の目的地コールを自分自身に割り当て、対応する割り当て回答を目的地コールを読み取った制御ユニットである制御ユニット４２に伝送し、この制御ユニット４２が、この割り当て回答を、目的地コールの入力がなされたタッチ・センサ・スクリーン７７へと、接続線８２を介して伝送する。次いで、スクリーン７７上にて、どのカゴ２１、２２又は５２あるいはどのシャフト１２又は１４を使用することになるのかが利用客へと示され、該当する場合には、所望のカゴ２１、２２又は５２が利用客の階へと到着するまでに要する予想時間が表示される。

次いで、方法ステップ１０８において、２つの制御ユニット４２、４４が、現下の目的地コールの割り当てが、それぞれのカゴ２１又は２２に対してなされたかどうかをチェックする。この問いへの回答がイエスである場合は、方法ステップ１０９において、対応する制御ユニット４２又は４４が、目的地コールに応じるために必要とされる走行路部分に関して、正式な割り当て信号を、直接データ伝送線５０を介して、自身のカゴとシャフトを共有しているカゴを有する他方の制御ユニットに伝送する。この結果、現下の目的地コールに応じるために必要とされる走行路部分が、カゴ２１又は２２に正式に割り当てられる。即ち、２つのカゴ２１及び２２のうちの一方が最も良好な割り当て評価を有している場合に、方法ステップ１０９において、現下の目的地コールに応じるために必要とされる走行路部分について正式な「予約」がなされる。

目的地コールがそれぞれのカゴ２１又は２２へと割り当てられなかったことを方法ステップ１０８で確認した制御ユニット４２又は４４は、方法ステップ１１０において、直接データ伝送線５０を介して他方の制御ユニットに次のような信号を送信する。即ち、方法ステップ１０６において実行されたそれぞれ必要とされる走行路部分についての仮の割り付けを再びキャンセルする信号である。

方法ステップ１０１〜１１０を実行した後では、結果として、エレベータ設備１０のカゴ２１、２２及び５２のうちのどれに現下の目的地コールが割り当てられたのかが明らかになると共に、共通の走行路１６、１７に沿って走行し得るカゴ２１及び２２の一方に割り当てがなされた場合には、現下の目的地コールに応答するために必要とされる走行路部分の割り当てがなされたか否かが明らかになる。これには、その後の目的地コールに応答する際に、この走行路部分を他方のカゴ２１又は２２それぞれに対して利用不可能にできるという効果がある。

本発明に係るエレベータ設備の概略図を示す。 本発明に係るエレベータ設備を制御するために使用される方法のフロー図を示す。

Claims (23)

1. 少なくとも１つのシャフトと、それぞれに関連付けられた駆動部及び制動部を有する複数のカゴとを備えたエレベータ設備の制御方法であって、
   少なくとも２つのカゴを共通の走行路に沿って別個に昇降させることが可能であり、
   少なくとも１つの前記シャフトの外部に配置された前記エレベータ設備の制御装置の入力ユニットを用いて利用客が移動目的地を含む目的地コールを入力し、且つ、
   各カゴに対して割り当て評価が実行され、全てのカゴの該割り当て評価が互いに比較されると共に、前記目的地コールに応答するために該目的地コールが最も良好な割り当て評価を有するカゴへと割り当てられるものにおいて、
   共通の走行路に沿って走行し得る前記カゴの１つに前記目的地コールが割り当てられる場合、該割り当てを受けたカゴが該目的地コールに応答するために必要とする走行路部分が該カゴに割り付けられること、
   前記走行路の前記割り付け部分が、上記目的地コールに応答する際、該割り付け部分が各階ごとに他のカゴのために解放されるよう、前記共通の走行路に沿って走行し得る他のカゴへの割り付けの際に封鎖されること、
   現下の目的地コールに応答するためにそれぞれ必要とされる上記走行路部分が、先行するが未だ応答されていない目的地コールに基づいて他のカゴに既に割り付けられた走行路部分と少なくとも部分的に重なり合うようなカゴが、上記割り当て評価の比較から除外されること、及び
   現下の目的地コールに応答するためにそれぞれ必要とされる上記走行路部分がカゴに既に割り付けられた走行路部分と全く重なり合わない場合、まずは、上記共通の走行路に沿って走行し得るカゴの上記割り当て評価のみが互いに比較され、次いで、該カゴの中で最も良好な割り当て評価を有するカゴのみが上記エレベータ設備の残りのカゴの割り当て評価との比較に使用されること、
   を特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   共通の走行路に沿って走行し得るカゴのそれぞれに、現下の目的地コールに応答するために必要とされる走行路部分が仮に割り付けられ、次いで、前記カゴの割り当て評価の結果が互いに比較され、その後、前記走行路の前記仮の割り付け部分が最も良好な割り当て評価を有するカゴを除いて取り消されること、及び、
   現下の目的地コールが共通の走行路に沿って走行し得るカゴであって該カゴの中で最も良好な割り当て評価を有するカゴに割り当てられる場合、該カゴに前記走行路部分が正式に割り当てられ、且つ、
   現下の目的地コールが前記カゴに割り当てられない場合、該カゴへの前記走行路部分それぞれの仮の割り付けがキャンセルされること、
   を特徴とするもの。
3. 請求項２に記載の方法において、
   現下の目的地コールに応答するためにそれぞれ必要とされる上記走行路部分が、先行するが未だ特定のカゴには割り当てられていない目的地コールに基づいて上記共通の走行路に沿って走行し得るカゴの１つの仮に割り付けられた走行路部分と少なくとも部分的に重なり合うようなカゴが、共通の走行路に沿って走行し得るカゴの上記割り当て評価の比較から除外されることを特徴とするもの。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の方法において、
   共通の走行路に沿って走行し得る上記カゴの少なくとも１つに、前記共通の走行路の優先領域が割り付けられ、
   目的地コールに応答するために必要とされる前記走行路の前記各優先領域に関する部分の位置が、上記割り当て評価において考慮されること、
   を特徴とするもの。
5. 請求項４記載の方法において、
   上記優先領域が、相互に隣接する優先領域が少なくとも１つの階のレベルにおいて重なり合うように上記カゴに割り付けられることを特徴とするもの。
6. 請求項４に記載の方法において、
   上記優先領域が、全く重なり合うことなく上記カゴに割り付けられることを特徴とするもの。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の方法において、
   上記割り当て評価が、同時に存在する目的地コールの数に応じて実行されることを特徴とするもの。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載の方法において、
   上記割り当て評価が、上記カゴの稼働率に応じて実行されることを特徴とするもの。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の方法において、
   各階に次に到着するカゴの移動目的地が、上記エレベータ設備が利用される階の表示装置に表示されることを特徴とするもの。
10. 請求項９に記載の方法において、
    上記階に順次到着する複数のカゴの移動目的地が、上記エレベータ設備が利用される階に表示されることを特徴とするもの。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の方法において、
    目的地コールが入力された後、該目的地コールに応答するカゴが到着又は出発するまでの予想時間が表示されることを特徴とするもの。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載の方法において、
    入力ユニットとそれぞれ関連付けられた表示ユニット上に、目的地コールに応答するために割り当てられたカゴが利用客に対して表示されることを特徴とするもの。
13. 請求項１〜１１のいずれかに記載の方法において、
    上記目的地コールに割り当てられたカゴが次に到着する停止位置を有するシャフトが、入力ユニットとそれぞれ関連付けられた表示ユニット上において、利用客に対し表示されることを特徴とするもの。
14. 請求項１〜１３のいずれかに記載の方法において、
    各カゴがグループ制御機能を有する関連する制御ユニットを備え、
    前記制御ユニットがそれぞれ関連するカゴに対して上記割り当て評価を実行し、且つ、
    全ての前記制御ユニットが互いに電気的に接続されていること、
    を特徴とするもの。
15. 請求項１〜１４のいずれかに記載の方法において、
    少なくとも、共通の走行路に沿って走行し得るカゴが関連する中央グループ制御ユニットを有し、
    前記中央グループ制御ユニットが、関連する全てのカゴの上記割り当て評価を実行し得ること、
    を特徴とするもの。
16. 特には請求項１〜１５のいずれかに記載の方法を実行するためのエレベータ設備（１０）であって、
    少なくとも１つのシャフト（１２、１４）と、それぞれに関連付けられた駆動部（３０、３２、６０）及び制動部（３４、３６、６２）を有する複数のカゴ（２１、２２、５２）とを備え、
    少なくとも２つのカゴ（２１、２２）を共通の走行路（１６、１７）に沿って別個に昇降させることができ、
    目的地コールを入力するために少なくとも１つの前記シャフト（１２、１４）の外部に配置された入力ユニット（７７）と、前記カゴ（２１、２２、５２）を制御するための制御装置（７５）とを備え、
    目的地コールが入力される度、個々の前記カゴ（２１、２２、５２）に対して前記制御装置（７５）により割り当て評価を実行し、該目的地コールをカゴ（２１、２２、５２）に割り当てることができるものにおいて、
    共通の走行路（１６、１７）に沿って走行し得る前記カゴ（２１、２２）の１つに前記目的地コールが割り当てられる場合、該割り当てを受けたカゴ（２１、２２）が該目的地コールに応答するために必要とする走行路部分が該カゴ（２１、２２）に割り付け可能であり、
    前記走行路部分が、上記目的地コールに応答する際、該走行路部分が各階ごとに他のカゴ（２１、２２）のために解放可能となるよう、前記共通の走行路（１６、１７）に沿って走行し得る他のカゴ（２１、２２）への割り付けの際に接近不能とされること、
    を特徴とするエレベータ設備。
17. 請求項１６に記載のエレベータ設備において、
    上記制御装置（７５）が複数の制御ユニット（４２、４４、６４）を有し、
    前記制御ユニット（４２、４４、６４）がそれぞれ、グループ制御機能を有し、カゴ（２１、２２、５２）と関連付けられ、且つ、データ伝送システム（７３）を介して相互に接続されており、
    前記制御ユニット（４２、４４、６４）により、それぞれ関連するカゴ（２１、２２、５２）に対する割り当て評価が実行可能であること、
    を特徴とするもの。
18. 請求項１７に記載のエレベータ設備において、
    共通の走行路（１６、１７）に沿って走行し得る上記カゴ（２１、２２）と関連付けられた上記制御ユニット（４２、４４）が、別個のデータ線（５０）を介して互いに接続されることを特徴とするもの。
19. 請求項１８に記載のエレベータ設備において、
    上記別個のデータ線（５０）が、上記データ伝送システム（７３）よりも高いデータ転送速度を有することを特徴とするもの。
20. 請求項１７〜１９のいずれかに記載のエレベータ設備において、
    上記入力ユニット（７７）が、データ線（８２）を介して少なくとも１つの制御ユニット（４２）に接続されることを特徴とするもの。
21. 請求項１６〜２０のいずれかに記載のエレベータ設備において、
    上記割り当て評価を実行して目的地コールをカゴ（２１、２２）に割り当てるため、上記制御装置（７５）が、少なくとも共通の走行路（１６、１７）に沿って走行し得る上記カゴ（２１、２２）と関連付けられた中央グループ制御ユニット（７０）を有することを特徴とするもの。
22. 請求項１６〜２１のいずれかに記載のエレベータ設備において、
    入力された上記目的地コールに応答するカゴ（２１、２２、５２）及び該カゴ（２１、２２、５２）が到着又は出発するまでの予想時間を表示するため、上記入力ユニット（７７）がそれぞれ関連する表示ユニットを有することを特徴とするもの。
23. 請求項１６〜２２のいずれかに記載のエレベータ設備において、
    上記エレベータ設備（１０）が少なくとも２つのシャフト（１２、１４）を有し、
    少なくとも２つのカゴ（２１、２２）が第１のシャフト（１２）において共通の走行路（１６、１７）に沿って走行可能であり、且つ、１つのカゴ（５２）が第２のシャフト（１４）において下端の停止位置から上端の停止位置まで走行路（１８、１９）に沿って走行可能であること、
    を特徴とするもの。

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