EP1319625B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage Download PDF

Info

Publication number
EP1319625B1
EP1319625B1 EP02027364A EP02027364A EP1319625B1 EP 1319625 B1 EP1319625 B1 EP 1319625B1 EP 02027364 A EP02027364 A EP 02027364A EP 02027364 A EP02027364 A EP 02027364A EP 1319625 B1 EP1319625 B1 EP 1319625B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
modernisation
destination
elevator
signal
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP02027364A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1319625A1 (de
Inventor
Paul Dr. Friedli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8184322&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1319625(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP02027364A priority Critical patent/EP1319625B1/de
Publication of EP1319625A1 publication Critical patent/EP1319625A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1319625B1 publication Critical patent/EP1319625B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/007—Mining-hoist operation method for modernisation of elevators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/90—Temporary construction elevator for building

Definitions

  • the invention relates to a device and a system for modernizing a Elevator installation according to the definition of the claims.
  • Elevators for the transport of persons / goods are relatively durable Capital goods with lifetimes of 20 years and more. If after such a thing long overhaul of an elevator system is pending, so are the Components of the elevator system technologically often obsolete, resulting in a more or less requires complete replacement of the components. Such an exchange of Components of an elevator system will be referred to in the following modernization. Often done the modernization is staggered over time, with control units and in a first stage Elevator cabins will be modernized while in another stage in the Engine room drives will be modernized and in a final stage in the individual Floors callers to be modernized.
  • US Pat. No. 5,352,857 discloses a method for modernizing a Lift system.
  • the elevator system consists of a group of elevators, which in one Transporting buildings to users, each elevator being controlled by an elevator control becomes.
  • a first method step is a group control and install several adapter units.
  • the adapter units are connected to the Elevator controls installed and mediate between the individual Elevator controls and the new group control. In this way one becomes Formed a communication network, which controls the individual lifts on the new group control allowed.
  • a disadvantage of this method of modernization of an elevator system is that the Transport capacity of the elevator system during modernization at best It is maintained that modular modernization will take longer can and that the process is material-consuming and therefore expensive to implement.
  • a first object of the invention is to provide a device and a system, already during the modernization of an elevator system, the efficiency of Increase elevator system or to increase the ride comfort for the user.
  • a Another object of the invention is inexpensive, this device and this system and to realize quickly. Finally, the invention with proven standards of Mechanical engineering and the electronics industry.
  • the destination call controller points at least one floor terminal on which floor terminal in one floor is mounted.
  • a user inputs a destination announcement Floor terminal, an identification code of a user is detected.
  • the Destination call control registers the boarding floor and the one with a single destination message desired destination floor or assigns a detected in a boarding floor Identification code automatically adds a destination floor.
  • a destination message includes thus information about both the boarding floor, as well as the destination floor.
  • the destination call control makes traditional call announcements superfluous, which call announcement contain only one piece of information, for example only one boarding stall or only one Report the destination floor to an elevator control.
  • call announcement contain only one piece of information, for example only one boarding stall or only one Report the destination floor to an elevator control.
  • the destination call control has at least one arithmetic unit, which arithmetic unit the Destination messages are evaluated or users are clearly identified by means of identification codes identifies and identifies users to a predetermined destination floor.
  • This evaluation of destination messages or assignment of identification codes include further information, such as information about the building or Information about the current user traffic. According to a funding result is each elevator assigned an elevator and the user so in no time or with greatest driving comfort, for example, with low waiting times or as possible without changing transported a destination floor.
  • the destination call control controls an existing elevator control of the to be modernized Elevator installation via at least one device.
  • the device has one mediating function, by the calculated by the processing unit delivery result in converts at least one call message to the elevator control.
  • the arithmetic unit transmits at least one target signal to the device, which target signal from the Device is converted into at least one call message, with which call message the Elevator control is controlled. In this way, the to be modernized Elevator system will be upgraded with a destination call control and will continue with operated the existing elevator control according to paging messages.
  • the device documents the behavior of the elevator control as at least one Time profile.
  • the elevator control is considered as a kind of black box, whose behavior becomes predictable in a learning process. This will be at least one Signal of the elevator control tapped and its time course as a travel time profile documented.
  • the trip profile contains information such as the acceleration, Speed and deceleration of the elevator car as a function of the length of the Conveyor line, the cabin load, etc ..
  • a large number of Travel time profiles documented are advantageousously, a large number of Travel time profiles documented.
  • a modernization device is a computer program product which Computer program product analyzes the travel profile and information about the Elevator installation as at least one leading selector provides.
  • the anticipatory Selector indicates for a moving elevator car that floor on which the Elevator car could still stop.
  • To determine the leading selector compares the computer program product the time course of the currently tapped Signals with timetable profiles and selects that timetable profile, which Travel time profile the time course of the currently tapped signal on most likely reproduces or largely reproduces.
  • For Each elevator of the elevator system is a leading selector in continuous Time intervals updated and transmitted to the destination call control. This updated leading selector flows as further information in the evaluation of the Delivery result by the arithmetic unit.
  • the leading selector allows a rapid assignment of a user to an elevator car and thus reduces waiting times the user. Also, the leading selector allows the elevator car barely noticeably accelerated or decelerated and thus guarantees a high level of ride comfort for the user.
  • the documentation of a large number of travel time profiles allows an accurate determination of the leading selector and optimizes the efficiency of the Lift system.
  • the upgrade of the elevator system with a destination call control is fast, for example. Within less hours, for example. In times of low utilization of the elevator system feasible.
  • the elevator control via at least one electrical line with the Device connected.
  • the floor terminal is mounted and the arithmetic unit becomes Installed.
  • the system consists of floor terminal, arithmetic unit and device that are connected to each other via at least one data bus.
  • the individual components of the system are standardized and inexpensive to produce.
  • an elevator system with several elevators in Modular modernization of at least one process step In contrast to the state of Technique according to the document US 5 352 857 are elevator installation components but not combined into modules and in each step such a Module of the elevator system modernized, but per process step is at least one Elevator largely completely modernized.
  • a Process step modernizes an elevator car of a lift, driving this Elevator modernized, the conveyor rope of this elevator modernized, the elevator control This elevator has been modernized and the device of this elevator is removed.
  • Fig. 1 shows a part of an exemplary embodiment of a to be modernized Elevator installation 1, with at least one elevator 10, 10 ', 10 ", which elevator 10, 10', 10 "is controlled by at least one elevator control 14, 14 ', 14' Elevator installation 1 is, for example, in a building 2 with floors 21, 21 ', 21 "mounted and serves the transport of users such as persons or goods from a floor 21, 21 ', 21 "to another floor 21, 21', 21".
  • the building 2 has, for example, three Floors 21, 21 ', 21 "on which three floors 21, 21', 21" on the elevator system 1 are accessible.
  • the elevator installation 1 has, for example, two elevators 10, 10 ', which elevators 10, 10', for example. are arranged parallel to each other.
  • Each elevator 10, 10 ' has an elevator car 11, 11 ', which elevator car 11, 11', for example, on a hoist rope 9, 9 'hanging over a drive 12, 12 'from one floor 21, 21', 21 "to another floor 21, 21 ', 21 ".
  • the vertical conveying direction of the elevators 10, 10' is shown in FIG. 1 and 2 indicated by a double-headed arrow.
  • the drive 12, 12 ' is controlled by the elevator control 14, 14', wherein known Way at least one setpoint is generated, at least one control function is present and at least one start or at least one stop is realized.
  • the current position an elevator car 11, 11 ' is, for example, via at least one displacement sensor 24, 24', 24 ", 25, 25 ', 25" detected and as at least one path signal to the elevator control 14, 14 'transmitted.
  • the users arrive via access means into or out of the elevator car 11, 11 '.
  • the users arrive at each floor 21, 21 ', 21 "via an access means Shape of a storey door into or out of the elevator car 11, 11 '.
  • the elevator car 11, 11 ' is the user via at least one Cabin display 15, 15 ', the current position of the elevator car 11, 11' is displayed.
  • the elevator installation 1 is operated by users outside the elevator car 11, 11 '. via at least one floor call generator 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23", which Floor call generator 22, 22 ', 22 “, 23, 23', 23", for example, in one floor 21, 21 ', 21 " is arranged next to the elevator installation 1 and which floor call generator 22, 22 ', 22 ", 23, 23 ', 23 "has at least one input means for inputting a first call message.
  • a first floor callers 22, 22', 22" Located next to the landing door of the first elevator 10 and it is on each floor 21, 21 ', 21 "a second floor caller 23, 23', 23" next to the landing door of second elevator 10 'arranged.
  • the elevator installation 1 is operated by users in the interior of the elevator car 11, 11 '. via at least one car pager 12, 12 ', 12 ", which car pager 13, 13' has at least one input means for inputting a second call message.
  • These Traditional paging messages contain a single piece of information. For example. gives the first Call notification a promotion goal direction (upwards or downwards) or a Einsteigestocktechnik at. For example. the second call message indicates a destination floor.
  • These paging messages, this path signal, this setpoint and this indication signal are For example, analog electrical signals of defined current, voltage, frequency, time length, etc ..
  • FIG. 2 shows a part of an exemplary embodiment of an elevator installation 1 according to FIG Completion of preparatory work according to the invention for the modernization of the Elevator installation 1.
  • the elevator installation 1 is with a destination call control 3 upgraded.
  • the principle of destination call control 3 is known from the document EP 0 246 395.
  • the Destination call control 3 has at least one floor terminal 31, 31 ', 31 ", which Floor terminal 31, 31 ', 31 ", for example, in each floor 21, 21', 21" next to the Elevator installation 1 is arranged.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 " has at least one Manual input means 32, 32 ', 32 "for entering a destination call message or at least a recognition device 33, 33 ', 33 "for recognizing at least one identification code on. Detecting one of at least one identification transmitter 34, 34 ', 34 " a recognition device 33, 33 ', 33 "transmitted identification codes is from the Document EP 0 699 617.
  • the destination call controller 3 detects with a single Destination message the boarding floor and the destination floor or assigns a in On a boarding deck identification code automatically recognized a destination floor to.
  • a destination call message includes information both to the boarding floor and to the destination floor.
  • the destination call control 3 has at least one arithmetic unit 30.
  • the arithmetic unit 30 is, for example, a commercial personal computer or a workstation.
  • the Computing unit 30 has at least one processor and at least one Data storage.
  • the arithmetic unit 30 is at any suitable location, for example. In a lobby of the building 2, or in a computing room of the building 2, etc. arranged.
  • the arithmetic unit 30 executes at least one computer program product Evaluation of destination call messages or assignment of recognized identification codes with destination floors. This computer program product is, for example, in the Data storage is stored and loaded into the processor for its execution.
  • the user is a the Destination floor of the user assigned elevator 10, 10 'is displayed. This points to that Floor terminal 31, 31 ', 31 "at least one lift indicator 35, 35', 35" on.
  • the Arithmetic unit 30 carries at least one computer program product for driving the Elevator system 1 off.
  • the arithmetic unit 30 controls the elevator system to be modernized 1 via at least one device 36, 36 'on.
  • driving is used understood indirect taxation. In the present case, the existing elevator control 14, 14 'of the arithmetic unit 30 indirectly via the device 36, 36' driven.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 ", the arithmetic unit 30 and the device 36, 36' communicate with each other via at least one data bus 37.
  • the data bus 37 can be any modern standard bus. Such data buses are those skilled in the art known. It can be a data bus based on electrical or optical Signal transmission, such as an Ethernet network, a token ring network, etc .. It can also be a wireless network, an infrared network, a radar network, a beam network, etc. With knowledge of the present invention the expert in this regard, many possibilities of realization open.
  • FIG. 3 shows part of an exemplary embodiment of a device 36, 36 '.
  • the Computing unit 30 is at least one target signal to the device via the data bus 37 36, 36 'off.
  • the device 36, 36 ' has, for example, at least one input for the Data bus 37 for receiving the target signal.
  • the device 36, 36 ' at least a converter 361, which converter 361 receives the target signal and in a Call message converts.
  • the transducer 361 is a commercial and proven converter of the electronics industry.
  • the device 36, 36 'and the elevator control 14, 14' are at least one electrical line connected to each other.
  • the device 36, 36 ' has, for example. at least one output for the output of call messages. This output is over at least one floor caller line 16, 16 'and at least one Car caller line 18, 18 'connected to the elevator control 14, 14'.
  • the Paging messages are received from at least one signal generator 362 of the device 36, 36 '. output to the elevator controller 14, 14 '.
  • the device 36, 36 ' is close to the elevator control 14, 14' arranged.
  • the signal generator 362 is a commercially available and proven signal generator of the electronics industry.
  • the device 36, 36 ' has at least one input at least one Signal catcher 363 for detecting at least one signal of the elevator control 14, 14 'up.
  • the signal is at least one input or at least one Output of the elevator control 14, 14 'tapped.
  • this input the device 36, 36 'via at least one drive line 19, 19' and / or at least a car indicator line 20, 20 'connected to the elevator control 14, 14'.
  • the Signal receiver 363 detects, for example, at least one desired value of the drive line 19, 19 '. and / or at least one indication signal of the car indicator line 20, 20 '.
  • At the Signal receiver 363 is a commercially available and proven Signal receiver of the electronics industry.
  • the temporal behavior of this setpoint and / or this display signal is called at least one travel time profile documented.
  • the timetable profile is a log about the operation of the elevator control 14, 14 '. It documents diverse Information about the elevator installation 1 such as the acceleration, speed and Delay of an elevator car 11, 11 'as a function of the length of the conveyor line, the Cab load, etc.
  • the trip profile can be in any data format be documented.
  • the device 36, 36 ' has at least one Data memory 364 for storing the travel time profile on.
  • the device 36, 36 'at least one Computer program product which computer program product the travel time profile analyzed and at least one leading selector is determined or provided.
  • One precursor selector gives for a moving elevator car 11, 11 'that floor at which the elevator car 11, 11 'could still stop.
  • the computer program product compares the currently detected indication signal or the currently acquired setpoint with stored travel time profiles.
  • the Computer program product selects that travel time profile, which travel profile with the time course of the currently detected display signal or the currently detected Setpoint largely matches and represents this selected time profile as anticipatory selector ready.
  • a currently detected signal is a real-time or understood in quasi real-time tapped signal. For example. a signal every 1/4 sec, preferably every 1/20 sec, preferably tapped every 1/1000 sec.
  • a leading selector in continuous Time intervals updated and transmitted to the arithmetic unit 30.
  • leading selector flows as further information in the Delivery result.
  • the leading selector allows a quick assignment of a User to an elevator car 11, 11 'and thus reduces waiting times of the user. Also, the leading selector allows the elevator car 11, 11 'hardly noticeable is accelerated or decelerated and thus guarantees a high level of ride comfort for the User. By documenting a large, almost complete number of Travel time profiles, the leading selector can be determined with high accuracy and optimize the efficiency of the elevator installation 1.
  • the preparatory work for the modernization of the elevator installation 1 consists in at least one floor terminal 31, 31 ', 31 "to assemble and at least one Computing unit 30 and at least one device 36, 36 'to install.
  • the system, consisting of floor terminal 31, 31 ', 31 ", arithmetic unit 30 and device 36, 36' is advantageously made of prefabricated and, for example, preconfigured units together, which are easy and quick to assemble and install.
  • This stand alone device will be in the bottom or on a wall of the Floor 21, 21 ', 21 "fixed with screws
  • These floor terminals 31, 31', 31" replace the floor callers 22, 22 ', 22 “, 23, 23', 23" and the car callers 13, 13 '.
  • each elevator control 14, 14 'a device 36, 36' is installed.
  • the existing electrical floor caller line 16, 16 'for Floor callers 22, 22 ', 22 ", 23, 23', 23" or the existing electrical Car caller line 18, 18 'to the car caller 13, 13' at the entrance of Elevator control 14, 14 ' is interrupted and this input of the elevator control 14, 14' instead, via an electrical line to an output of the device 36, 36 ' connected.
  • the existing electrical Cabin indicator line 20, 20 'to the car indicator 15, 15' at the output of Elevator control 14, 14 ' is interrupted and this output of the elevator control 14, 14' instead, via an electrical line to an input of the device 36, 36 ' connected. Due to the often small number of inputs and outputs of the Elevator control 14, 14 ', this installation of the device 36, 36' is simple and quick to accomplish. For example. If the device 36, 36 'is next to the elevator control 14, 14 'fixed with screws.
  • the floor terminal 31, 31 ', 31 ", the arithmetic unit 30 and the device 36, 36' are, for example, connected to each other via at least one data bus 37.
  • the data bus 37 For example. become Cable of the data bus 37 in at least one existing cable duct of the building 2 laid.
  • an elevator system 1 with several elevators 10, 10 'modularly modernized in at least one process step, wherein at least one elevator 10, 10 'is largely complete per method step is modernized.
  • an elevator car 11, 11 'of an elevator 10, 10' modernizes, it is the drive 12, 12 'of this elevator 10, 10 'modernized, it is the hoisting rope 9, 9' of this elevator 10, 10 'modernized, it is the elevator control 14, 14 'of this elevator 10, 10' modernized and it is the Device 36, 36 'of this elevator 10, 10' away.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein System zur Modernisierung einer Aufzugsanlage gemäss der Definition der Patentansprüche.
Aufzugsanlagen zur Beförderung von Personen/Gütern sind relativ langlebige Investitionsgütern mit Lebensdauern von 20 Jahren und mehr. Wenn nach einer derart langen Zeit eine Generalüberholung einer Aufzugsanlage ansteht, so sind die Komponenten der Aufzugsanlage technologisch oft veraltet, was einen mehr oder weniger vollständigen Austausch der Komponenten nötig macht. Ein solcher Austausch von Komponenten einer Aufzugsanlage wird im folgenden Modernisierung genannt. Oft erfolgt die Modernisierung zeitlich gestaffelt, wobei in einer ersten Etappe Steuereinheiten und Aufzugskabinen modernisert werden, während in einer weiteren Etappe im Maschinenraum Antriebe modernisiert werden und in einer letzten Etappe in den einzelnen Stockwerken Stockwerkrufgeber modernisiert werden.
Das Dokument US 5 352 857 wird für die Belange der Erfindung als nächster Stand der Technik angesehen. US 5 352 857 offenbart ein Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage. Die Aufzugsanlage besteht aus einer Gruppe von Aufzügen, die in einem Gebäude Benutzer befördern, wobei jeder Aufzug von einer Aufzugssteuerung gesteuert wird. Um die Transportkapazität der Aufzugsanlage während der Modernisierung aufrechtzuhalten, wird die Modernisierung modular und in zeitlichen Abschnitten durchgeführt. Ein erster Verfahrensschritt besteht darin, eine Gruppensteuerung und mehrere Adaptereinheiten einzubauen. Die Adaptereinheiten werden an den Aufzugssteuerungen angebracht und vermitteln zwischen den einzelnen Aufzugssteuerungen und der neuen Gruppensteuerung. Auf diese Weise wird ein Kommunikationsnetzwerk gebildet, das eine Ansteuerung der einzelnen Aufzüge über die neue Gruppensteuerung erlaubt. In weiteren Verfahrensschritten werden - zu frei wählbaren späteren Zeitpunkten - bestehende Aufzugsanlagenkomponenten zu Modulen zusammengefasst. Daraufhin werden bestehende Aufzugsanlagenkomponenten - wie der Antrieb im Maschinenraum, die Stockwerkrufgeber in den Stockwerken, usw. - modulweise ausgewählt und entfernt und durch neue, entsprechende Aufzugsanlagenkomponenten ersetzt. Wenn alle Module ersetzt worden sind, werden in einem weiteren Verfahrensschritt die Aufzugssteuerungen und die Adaptereinheiten entfernt und durch ein Sicherheitssystem-Interface ersetzt, um die einzelnen Aufzüge über das Sicherheitssystem-Interface von der Gruppensteuerung anzusteuern.
Nachteilig an diesem Verfahren der Modernisierung einer Aufzugsanlage ist, dass die Transportkapazität der Aufzugsanlage während der Modernisierung bestenfalls aufrechterhalten wird, dass sich die modulare Modernisierung zeitlich in die Länge ziehen kann und dass das Verfahren materialaufwendig und somit teuer in der Realisierung ist.
Vielfach erfolgt eine Modernisierung einer Aufzugsanlage aber auch, um eine Steigerung der Effizienz der Aufzugsanlage zu bewirken bzw. um den Fahrkomfort für die Benutzer zu erhöhen. So wollen Benutzer möglichst rasch und direkt befördert werden, lange Wartezeiten bzw. ein Umsteigen wird als unangenehm empfunden. Auch sollen für die Benutzer Beschleunigungen und Verzögerungen der Aufzugskabine kaum spürbar sein.
Eine erste Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein System bereitzustellen, um bereits während der Modernisierung einer Aufzugsanlage, die Effizienz der Aufzugsanlage zu steigern bzw. den Fahrkomfort für die Benutzer zu erhöhen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, diese Vorrichtung und dieses System kostengünstig und rasch zu realisieren. Schliesslich soll die Erfindung mit bewährten Standards des Maschinenbaus und der Elektronikindustrie kompatibel sein.
Diese Aufgaben werden durch die Erfindung gemäss der Definition der Patentansprüche gelöst.
Erfindungsgemäss wird eine sich in einem Gebäude befindende und zu modernisierende Aufzugsanlage im Rahmen von Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung aufgerüstet. Die Zielrufsteuerung weist mindestens ein Stockwerkterminal auf, welches Stockwerkterminal in einem Stockwerk montiert wird. Am Stockwerkterminal gibt ein Benutzer eine Zielrufmeldung ein bzw. am Stockwerkterminal wird ein Identifikations-Code eines Benutzers erkannt. Die Zielrufsteuerung erfasst mit einer einzigen Zielrufmeldung das Einsteigestockwerk und das gewünschte Zielstockwerk bzw. ordnet einem in einem Einsteigestockwerk erkannten Identifikations-Code automatisch ein Zielstockwerk zu. Eine Zielrufmeldung umfasst somit Informationen sowohl zum Einsteigestockwerk, als auch zum Zielstockwerk. Durch die Zielrufsteuerung werden traditionelle Rufmeldungen überflüssig, welche Rufmeldung nur eine Information enthalten, bspw. nur ein Einsteigestockwerk bzw. nur ein Zielstockwerk an eine Aufzugssteuerung melden. Insbesondere vermeidet die Zielrufsteuerung, dass ein Benutzer in einem Einsteigestockwerk an einem Stockwerkrufgeber eine erste Rufmeldung eingeben muss, um einen Aufzug zum Einsteigestockwerk zu rufen, und dann in der Aufzugskabine an einem Kabinenrufgeber eine zweite Rufmeldung eingeben muss, um ein Zielstockwerk anzugeben.
Die Zielrufsteuerung weist mindestens eine Recheneinheit auf, welche Recheneinheit die Zielrufmeldungen auswertet bzw. Benutzer anhand von Identifikations-Codes eindeutig identifiziert und identifizierten Benutzern ein vorbestimmtes Zielstockwerk zuordnet. In diese Auswertung der Zielrufmeldungen bzw. Zuordnung der Identifikations-Codes fliessen weitere Informationen ein, wie Informationen über das Gebäude bzw. Informationen über das aktuelle Benutzeraufkommen. Gemäss einem Förderergebnis wird jedem Benutzer ein Aufzug zugeteilt und der Benutzer so in kürzester Zeit bzw. mit grösstem Fahrkomfort, bspw. mit geringen Wartezeiten bzw. möglichst ohne Umsteigen an ein Zielstockwerk befördert.
Die Zielrufsteuerung steuert eine bestehende Aufzugssteuerung der zu modernisierenden Aufzugsanlage über mindestens eine Vorrichtung an. Die Vorrichtung hat eine vermittelnde Funktion, indem sie das von der Recheneinheit ermittelte Förderergebnis in mindestens eine Rufmeldung an die Aufzugssteuerung umsetzt. Die Recheneinheit übermittelt mindestens ein Zielsignal an die Vorrichtung, welches Zielsignal von der Vorrichtung in mindestens eine Rufmeldung gewandelt wird, mit welcher Rufmeldung die Aufzugssteuerung angesteuert wird. Auf diese Weise kann die zu modernisierende Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung aufgerüstet werden und wird dabei weiterhin mit der bestehenden Aufzugssteuerung gemäss Rufmeldungen betrieben.
Die Vorrichtung dokumentiert das Verhalten der Aufzugssteuerung als mindestens ein Fahrzeitenprofil. Die Aufzugssteuerung wird dabei als eine Art Black-box angesehen, deren Verhalten in einem Lernprozess vorhersagbar wird. Hierzu wird mindestens ein Signal der Aufzugssteuerung abgegriffen und dessen zeitlicher Verlauf als Fahrzeitenprofil dokumentiert. Das Fahrzeitenprofil enthält Informationen wie die Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung der Aufzugskabine in Funktion der Länge der Förderstrecke, der Kabinenlast, usw.. Vorteilhafterweise wird eine grosse Anzahl von Fahrzeitenprofilen dokumentiert.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Modernisierungsvorrichtung ist ein Computerprogrammprodukt, welches Computerprogrammprodukt das Fahrzeitenprofil analysiert und Informationen über die Aufzugsanlage als mindestens ein vorauseilender Selektor bereitstellt. Der vorauseilende Selektor gibt für eine fahrende Aufzugskabine dasjenige Stockwerk an, an dem die Aufzugskabine noch anhalten könnte. Zur Ermittlung des vorauseilenden Selektors vergleicht das Computerprogrammprodukt den zeitlichen Verlauf des aktuell abgegriffenen Signals mit Fahrzeitenprofilen und wählt dasjenige Fahrzeitenprofil aus, welches Fahrzeitenprofil den zeitlichen Verlauf des aktuell abgegriffenen Signals am wahrscheinlichsten wiedergibt bzw. weitgehend wiedergibt. Vorteilhafterweise wird für jeden Aufzug der Aufzugsanlage ein vorauseilender Selektor in kontinuierlichen Zeitabständen aktualisiert und an die Zielrufsteuerung übermittelt. Dieser aktualisierte vorauseilende Selektor fliesst als weitere Information in die Auswertung des Förderergebnisses durch die Recheneinheit ein. Der vorauseilende Selektor ermöglicht eine rasche Zuordnung eines Benutzers zu einer Aufzugskabine und reduziert so Wartezeiten des Benutzers. Auch ermöglicht der vorauseilende Selektor, dass die Aufzugskabine kaum spürbar beschleunigt bzw. verzögert wird und garantiert so einen hohen Fahrkomfort für den Benutzer. Die Dokumentation einer grossen Anzahl von Fahrzeitenprofilen ermöglicht eine genaue Ermittlung des vorauseilenden Selektors und optimiert die Effizienz der Aufzugsanlage.
Die Aufrüstung der Aufzugsanlage mit einer Zielrufsteuerung ist rasch, bspw. innerhalb weniger Stunden, bspw. in Zeiten geringer Auslastung der Aufzugsanlage durchführbar. Hierzu wird die Aufzugssteuerung über mindestens eine elektrische Leitung mit der Vorrichtung verbunden. Das Stockwerkterminal wird montiert und die Recheneinheit wird installiert. Das System besteht aus Stockwerkterminal, Recheneinheit und Vorrichtung, die über mindestens einen Datenbus miteinander verbunden sind. Die einzelnen Komponenten des Systems sind standardisiert und kostengünstig herstellbar.
Die derart für die Modernisierung vorbereitete Aufzugsanlage ist einfach und unkompliziert zu modernisieren. Dadurch, dass durch die Vorbereitungsarbeiten traditionelle Rufmeldungen überflüssig geworden sind und dass die Effizienz der Aufzugsanlage gesteigert worden ist, lässt sich sich Aufzugsanlage ohne Nachteile für die Benutzer modernisieren. Vorteilhafterweise wird eine Aufzugsanlage mit mehreren Aufzügen in mindestens einem Verfahrensschritt modular modernisiert. Im Unterschied zum Stand der Technik gemäss dem Dokument US 5 352 857 werden Aufzugsanlagenkomponenten jedoch nicht zu Modulen zusammengefasst und in jedem Verfahrensschritt ein solches Modul der Aufzugsanlage modernisiert, sondern pro Verfahrenschritt wird mindestens ein Aufzug weitgehend vollständig modernisiert. Vorteilhafterweise wird in einem Verfahrensschritt eine Aufzugskabine eines Aufzugs modernisert, der Antrieb dieses Aufzugs modernisiert, das Förderseil dieser Aufzugs modernisiert, die Aufzugssteuerung dieses Aufzugs modernisiert und es wird die Vorrichtung dieses Aufzugs entfernt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von beispielhaften Ausführungsformen gemäss der Fig. 1 bis 3 im Detail erläutert:
Fig. 1
zeigt einen Teil einer zu modernisierenden Aufzugsanlage,
Fig. 2
zeigt einen Teil der Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 nach Abschluss von Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung, und
Fig. 3
zeigt eine schematische Darstellung eines Teils einer Vorrichtung.
Fig. 1 zeigt einen Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer zu modernisierenden Aufzugsanlage 1, mit mindestens einem Aufzug 10, 10', 10", welcher Aufzug 10, 10', 10" von mindestens einer Aufzugssteuerung 14, 14', 14' gesteuert wird. Die Aufzugsanlage 1 ist bspw. in einem Gebäude 2 mit Stockwerken 21, 21', 21" montiert und dient der Beförderung von Benutzern wie Personen bzw. Güter von einem Stockwerk 21, 21', 21" zu einem anderen Stockwerk 21, 21', 21". Das Gebäude 2 weist bspw. drei Stockwerke 21, 21', 21" auf, welche drei Stockwerke 21, 21', 21" über die Aufzugsanlage 1 zugänglich sind.
Die Aufzugsanlage 1 weist bspw. zwei Aufzüge 10, 10' auf, welche Aufzüge 10, 10' bspw. parallel nebeneinander angeordnet sind. Jeder Aufzug 10, 10' weist eine Aufzugskabine 11, 11' auf, welche Aufzugskabine 11, 11' bspw. an einem Förderseil 9, 9' hängend über einen Antrieb 12, 12' von einem Stockwerk 21, 21', 21" zu einem anderen Stockwerk 21, 21', 21" bewegt wird. Die vertikale Förderrichtung der Aufzüge 10, 10' ist gemäss Fig. 1 und 2 durch einen Doppelpfeil angegeben.
Der Antrieb 12, 12' wird von der Aufzugssteuerung 14, 14' gesteuert, wobei auf bekannte Weise mindestens ein Sollwert erzeugt wird, mindestens eine Regelfunktion vorhanden ist und mindestens ein Start bzw. mindestens ein Stop realisiert wird. Die aktuelle Position einer Aufzugskabine 11, 11' wird bspw. über mindestens einen Wegaufnehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25" erfasst und als mindestens ein Wegsignal an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt. Bspw. ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein erster Wegaufnehmer 24, 24', 24" für einen ersten Aufzugs 10 montiert und es ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein zweiter Wegaufnehmer 25, 25', 25" für einen zweiten Aufzug 10' montiert.
Die Benutzer gelangen über Zutrittsmittel in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. gelangen die Benutzer in jedem Stockwerk 21, 21', 21" über ein Zutrittsmittel in Form einer Stockwerkstür in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. weist die Aufzugskabine 11, 11' ein Zutrittsmittel in Form einer Aufzugskabinentür auf, durch welche Aufzugskabinentür die Benutzer in die bzw. aus der Aufzugskabine 11, 11' gelangen. In der Aufzugskabine 11, 11' wird dem Benutzer über mindestens einen Kabinenanzeiger 15, 15' die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' angezeigt.
Bedient wird die Aufzugsanlage 1 von Benutzern ausserhalb der Aufzugskabine 11, 11' über mindestens einen Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23", welcher Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23; 23', 23" bspw. in einem- Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 angeordnet ist und welcher Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" mindestens ein Eingabemittel zur Eingabe einer ersten Rufmeldung aufweist. Bspw. ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein erster Stockwerkrufgeber 22, 22', 22" neben der Stockwerktür des ersten Aufzugs 10 angeordnet und es ist in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein zweiter Stockwerkrufgeber 23, 23', 23" neben der Stockwerktür des zweiten Aufzugs 10' angeordnet.
Bedient wird die Aufzugsanlage 1 von Benutzern im Inneren der Aufzugskabine 11, 11' über mindestens einen Kabinenrufgeber 12, 12', 12", welcher Kabinenrufgeber 13, 13' mindestens ein Eingabemittel zur Eingabe einer zweiten Rufmeldung aufweist. Diese traditionellen Rufmeldungen enthalten eine einzige Information. Bspw. gibt die erste Rufmeldung eine Förderzielrichtung (aufwärts oder abwärts) oder ein Einsteigestockwerk an. Bspw. gibt die zweite Rufmeldung ein Zielstockwerk an.
Die verschiedenen Komponenten der Aufzugsanlage 1 wie Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23", Kabinenrufgeber 13, 13' , Wegaufnehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25", Aufzugssteuerung 14, 14', Antrieb 12, 12' und Kabinenanzeiger 15, 15' sind über mindestens eine elektrische Leitung miteinander verbunden:
  • Bspw. ist der Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" über mindestens eine elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer ersten Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
  • Bspw. ist der Kabinenrufgeber 13, 13' über mindestens eine elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer zweiten Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
  • Bspw. ist der Wegaufhehmer 24, 24', 24", 25, 25', 25" über mindestens eine elektrische Wegaufnehmer-Leitung 17, 17' mit mindestens einem Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglicht so die Übermittlung einer Wegsignals an die Aufzugssteuerung 14, 14'.
  • Bspw. ist der Antrieb 12, 12' über mindestens eine elektrische Antriebleitung 19, 19' mit mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglichen so die Übermittlung eines Sollwertes an den Antrieb 12, 12'.
  • Bspw. ist der Kabinenanzeiger 15, 15' über mindestens eine elektrische Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' mit mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden und ermöglichen so die Übermittlung mindestens eines Anzeigesignals an den Kabinenanzeiger 15, 15'.
Diese Rufmeldungen, dieses Wegsignal, dieser Sollwert und dieses Anzeigesignal sind bspw. analoge elektrische Signale von definierte Stromstärke, Spannung, Frequenz, zeitlicher Länge, usw..
Der Betrieb der Aufzugsanlage 1 funktioniert bspw. wie folgt:
  • Ein Benutzer betätigt in einem Einsteigestockwerk einen Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23".
  • Gemäss einer ersten Rufmeldung, die über eine elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt wird, steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Antrieb 12, 12' an und bewegt eine Aufzugskabine 11, 11' zum Einsteigestockwerk.
  • Nachdem die Aufzugskabine 11, 11' das Einsteigestockwerk erreicht hat, steigt der Benutzer in die Aufzugskabine 11, 11' ein und betätigt einen Kabinenrufgeber 13, 13'.
  • Gemäss einer zweiten Rufmeldung, die über eine elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' an die Aufzugssteuerung 14, 14' übermittelt wird, steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' den Antrieb 12, 12' an und bewegt die Aufzugskabine 11, 11' vom Einsteigestockwerk zum Zielstockwerk.
  • Nach Erreichen des Zielstockwerkes steigt der Benutzer aus der Aufzugskabine 11, 11'.
Diese Aufzugsanlage 1 soll nun modernisiert werden. Hier setzt die Erfindung ein.
Fig. 2 zeigt einen Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer Aufzugsanlage 1 nach Abschluss von erfindungsgemässen Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage 1. Im Rahmen dieser Vorbereitungsarbeiten wird die Aufzugsanlage 1 mit einer Zielrufsteuerung 3 aufgerüstet.
Das Prinzip der Zielrufsteuerung 3 ist aus dem Dokument EP 0 246 395 bekannt. Die Zielrufsteuerung 3 weist mindestens ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" auf, welches Stockwerkterminal 31, 31', 31" bspw. in jedem Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 angeordnet ist. Das Stockwerkterminal 31, 31', 31" weist mindestens ein manuelles Eingabemittel 32, 32', 32" zur Eingabe einer Zielrufmeldung bzw. mindestens eine Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" zum Erkennen mindestens eines Identifikations-Codes auf. Das Erkennen eines von mindestens einem Identifikationsgeber 34, 34', 34" an eine Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" übermittelten Identifikations-Codes ist aus dem Dokument EP 0 699 617 bekannt. Die Zielrufsteuerung 3 erfasst mit einer einzigen Zielrufmeldung das Einsteigestockwerk und das Zielstockwerk bzw. ordnet einem in einem Einsteigestockwerk erkannten Identifikations-Code automatisch ein Zielstockwerk zu. Eine Zielrufineldung umfasst Informationen sowohl zum Einsteigestockwerk als auch zum Zielstockwerk.
Die Zielrufsteuerung 3 weist mindestens eine Recheneinheit 30 auf. Die Recheneinheit 30 ist bspw. ein handelsüblicher Personal Computer bzw. eine Workstation. Die Recheneinheit 30 verfügt über mindestens einen Prozessor und mindestens einen Datenspeicher. Die Recheneinheit 30 ist an einem beliebigen, geeigneten Ort, bspw. in einer Empfangshalle des Gebäudes 2, bzw. in einem Rechenraum des Gebäudes 2, usw. angeordnet. Die Recheneinheit 30 führt mindestens ein Computerprogrammprodukt zum Auswerten von Zielrufmeldungen bzw. zum Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken aus. Dieses Computerprogrammprodukt ist bspw. im Datenspeicher gespeichert und wird zu seiner Ausführung in den Prozessor geladen.
Bspw. läuft ein Auswerten von Zielrufmeldungen wie folgt ab:
  • Das Computerprogrammprodukt zum Auswerten von Zielrufmeldungen trägt eine Eingangszeit einer jeden Zielrufmeldung unter Angabe des Einsteigestockwerkes sowie des gewünschten Zielstockwerkes in mindestens eine Auftragstabelle ein.
  • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht die Distanz zwischen dem Einsteigestockwerk und der aktuellen Position der mindestens einen Aufzugskabine 11, 11'. Auch berechnet dieses Computerprogrammprodukt die Distanz zwischen Einsteigestockwerk und Zielstockwerk. Auch berücksichtigt dieses Computerprogrammprodukt das aktuelle Benutzeraufkommen und berechnet mögliche Zwischenhalte entlang der Förderstrecke.
  • Auf der Basis dieser Daten führt dieses Computerprogrammprodukt eine Optimierung durch und ermittelt für jede Zielrufmeldung mindestens ein Förderergebnis. Das Förderergebnis bezeichnet den für die Beförderung des Benutzers günstigsten Aufzug 10, 10', d.h. den Aufzug 10, 10', der den Benutzer am schnellsten bzw. mit dem höchsten Fahrkomfort an das Zielstockwerk befördert.
Bspw. läuft ein Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken wie folgt ab:
  • Das Computerprgrammprodukt zum Zuordnen von erkannten Identifikations-Codes mit Zielstockwerken trägt eine Erkennungszeit eines erkannten Identifikations-Codes unter Angabe des Einsteigestockwerkes in eine Auftragstabelle ein.
  • Im Datenspeicher wird mindestens ein Benutzerprofil mit mindestens einer benutzerspezifischen Angabe zu einem Zielstockwerk geführt. Dieses Benutzerprofil ist über eine Identifikations-Adresse eindeutig identifizierbar. Für jede Identifikations-Adresse existiert genau ein Identifikations-Code. Bspw. ist eine Identifikations-Adresse einem Identifikations-Code genau dann zuordenbar, wenn Identifikations-Adresse und Identifikations-Code identisch sind.
  • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht den erkannten Identifikations-Code mit den Identifikations-Adressen von gespeicherten Benutzerprofilen. Dieses Computerprogrammprodukt liefert genau dann ein positives Zuordnungs-Ergebnis, wenn eine der gespeicherten Identifikations-Adressen mit dem erkannten Identifikations-Code identisch ist, anderfalls liefert dieses Computerprogrammprodukt ein negatives Zuordnungs-Ergebnis.
  • Dieses Computerprogrammprodukt trägt das Zielstockwerkes in die Auftragstabelle ein.
  • Dieses Computerprogrammprodukt vergleicht die Distanz zwischen dem Einsteigestockwerk und der aktuellen Position der mindestens einen Aufzugskabine 11, 11'. Auch berechnet dieses Computerprogrammprodukt die Distanz zwischen Einsteigestockwerk und Zielstockwerk. Auch berücksichtigt dieses Computerprogrammprodukt das aktuelle Benutzeraufkommen und berechnet mögliche Zwischenhalte entlang der Förderstrecke.
  • Auf der Basis dieser Daten führt dieses Computerprogrammprodukt eine Optimierung durch und ermittelt für jeden erkannten Identifikations-Code mindestens ein Förderergebnis. Das Förderergebnis bezeichnet den für die Beförderung des Benutzers günstigsten Aufzug 10, 10', d.h. den Aufzug 10, 10', der den Benutzer am schnellsten bzw. mit dem höchsten Fahrkomfort an das Zielstockwerk befördert.
Das Förderergebnis wird umgesetzt. Vorteilhafterweise wird dem Benutzer ein dem Zielstockwerk des Benutzers zugeteilter Aufzug 10, 10' angezeigt. Dazu weist das Stockwerkterminal 31, 31', 31" mindestens einen Aufzuganzeiger 35, 35', 35" auf. Die Recheneinheit 30 führt mindestens ein Computerprogrammprodukt zum Ansteuern der Aufzugsanlage 1 aus. Die Recheneinheit 30 steuert die zu modernisierende Aufzugsanlage 1 über mindestens eine Vorrichtung 36, 36' an. Unter dem Begriff Ansteuern wird ein indirektes Steuern verstanden. Im vorliegenden Fall wird die bestehende Aufzugssteuerung 14, 14' von der Recheneinheit 30 indirekt über die Vorrichtung 36, 36' angesteuert.
Das Stockwerkterminal 31, 31', 31", die Recheneinheit 30 und die Vorrichtung 36, 36' kommunizieren über mindestens einen Datenbus 37 miteinander. Der Datenbus 37 kann ein beliebiger moderner Standardbus sein. Solche Datenbusse sind dem Fachmann bekannt. Es kann sich um einen Datenbus auf Basis elektrischer - bzw. optischer Signalübermittlung handeln, wie ein Ethernet-Netzwerk, ein Tokenring-Netzwerk, usw.. Auch kann es sich um ein Funknetzwerk, um ein Infrarot-Netzwerk, ein Radar-Netzwerk, ein Richtstrahl-Netzwerk, usw. handeln. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung stehen dem Fachmann diesbezüglich vielfältige Möglichkeiten der Realisierung offen.
Fig. 3 zeigt eine Teil einer beispielhaften Ausführungsform einer Vorrichtung 36, 36'. Die Recheneinheit 30 gibt über den Datenbus 37 mindestens ein Zielsignal an die Vorrichtung 36, 36' aus. Die Vorrichtung 36, 36' weist bspw. mindestens einen Eingang für den Datenbus 37 zum Empfang des Zielsignals auf. Bspw. wird das Zielsignal gemäss eines Übermittlungsprotokolls des Datenbusses 37 an die Vorrichtung 36, 36' übertragen und von der Vorrichtung 36, 36' eingelesen. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' mindestens einen Wandler 361 auf, welcher Wandler 361 das Zielsignal entgegennimmt und in eine Rufmeldung wandelt. Beim Wandler 361 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Wandler der Elektronikindustrie.
Die Vorrichtung 36, 36' und die Aufzugssteuerung 14, 14' sind über mindestens eine elektrische Leitung miteinander verbunden. Die Vorrichtung 36, 36' weist bspw. mindestens einen Ausgang zur Ausgabe von Rufmeldungen auf. Dieser Ausgang ist über mindestens eine Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' sowie mindestens eine Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' mit der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden. Die Rufmeldungen werden von mindestens einem Signalgenerator 362 der Vorrichtung 36, 36' an die Aufzugssteuerung 14, 14' ausgegeben. Vorteilhafterweise aber nicht zwingenderweise ist die Vorrichtung 36, 36' nahe der Aufzugssteuerung 14, 14' angeordnet. Beim Signalgenerator 362 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Signalgenerator der Elektronikindustrie.
Der Betrieb der modernisierten Aufzugsanlage 1 funktioniert bspw. wie folgt:
  • Ein Benutzer gibt in einem Einsteigestockwerk entweder über ein manuelles Eingabemittel 32, 32', 32" des Stockwerkterminals 31, 31', 31" eine Zielrufmeldung ein oder der Benutzer trägt einen Identifikationsgeber 34, 34', 34" und übermittelt einen Identifikations-Code an die Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" des Stockwerkterminals 31, 31', 31", welcher Identifikations-Code von der Erkennungsvorrichtung 33, 33', 33" erkannt wird.
  • Das Stockwerkterminal 31, 31', 31" übermittelt über den Datenbus 37 ein der Zielrufmeldung entsprechendes Fördersignal bzw. ein einem erkannten Identifikations-Code entsprechendes Identifikationssignal an die Recheneinheit 30.
  • Die Recheneinheit 30 führt ein Computerprogrammprodukt aus und ermittelt für das Fördersignal bzw. für das Identifikationssignal mindestens ein Förderergebnis.
  • Als Förderergebnis wird mindestens ein Steuersignal zum Ansteuern der Aufzugsanlage 1 ausgegeben.
  • Das Steuersignal umfasst ein Benutzerinformationssignal, welches Benutzerinformationssignal über den Datenbus 37 an das Stockwerkterminal 31, 31', 31" im Einsteigestockwerk übermittelt wird, wo der Benutzer die Zielrufmeldung vorgenommen hat. Gemäss dem Benutzerinformationssignal wird dem Benutzer auf dem Aufzuganzeiger 35, 35', 35" der dem Zielstockwerk des Benutzers zugeteilte Aufzug 10, 10' angezeigt.
  • Das Steuersignal umfasst mindestens ein erstes Zielsignal, welches erste Zielsignal über den Datenbus 37 an die Vorrichtung 36, 36' übermittelt wird. Gemäss diesem ersten Zielsignal gibt die Vorrichtung 36, 36' über eine elektrische Leitung eine erste Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14' aus. Gemäss dieser ersten Rufmeldung steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Antrieb 12, 12' an und bewegt eine Aufzugskabine 11, 11' zum Einsteigestockwerk.
  • Nachdem die Aufzugskabine 11, 11' das Einsteigestockwerk erreicht hat, steigt der Benutzer in die Aufzugskabine 11, 11' ein.
  • Das Steuersignal umfasst mindestens ein zweites Zielsignal, welches zweite Zielsignal über den Datenbus 37 an die Vorrichtung 36, 36' übermittelt wird. Gemäss diesem zweiten Zielsignal gibt die Vorrichtung 36, 36' über eine elektrische Leitung eine zweite Rufmeldung an die Aufzugssteuerung 14, 14' aus. Gemäss dieser zweiten Rufmeldung steuert die Aufzugssteuerung 14, 14' den Antrieb 12, 12' an und bewegt die Aufzugskabine 11, 11' vom Einsteigestockwerk zum Zielstockwerk. Der Benutzer wird ohne weiteres Zutun zum Zielstockwerk befördert.
  • Nach Erreichen des Zielstockwerkes steigt der Benutzer aus der Aufzugskabine 11, 11'.
Die Vorrichtung 36, 36' weist an mindestens einem Eingang mindestens einen Signalemfänger 363 zum Erfassen von mindestens einem Signal der Aufzugssteuerung 14, 14' auf. Das Signal wird an mindestens einem Eingang bzw. an mindestens einem Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' abgegriffen. Vorteilhafterweise ist dieser Eingang der Vorrichtung 36, 36' über mindestens eine Antrieb-Leitung 19, 19' und/oder mindestens eine Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' mit der Aufzugssteuerung 14, 14' verbunden. Der Signalempfänger 363 erfasst bspw. mindestens einen Sollwert der Antrieb-Leitung 19, 19' und/oder mindestens ein Anzeigesignal der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20'. Beim Signalempfänger 363 handelt es sich um einen handelsüblichen und bewährten Signalempfänger der Elektronikindustrie.
Das zeitliche Verhalten dieses Sollwertes und/oder dieses Anzeigesignals wird als mindestens ein Fahrzeitenprofil dokumentiert. Das Fahrzeitenprofil ist ein Protokoll über die Funktionsweise der Aufzugssteuerung 14, 14'. Es dokumentiert vielfältige Informationen über die Aufzugsanlage 1 wie die Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung einer Aufzugskabine 11, 11' in Funktion der Länge der Förderstrecke, der Kabinenlast, usw.. Das Fahrzeitenprofil kann in einem beliebigen Datenformat dokumentiert werden. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' mindestens einen Datenspeicher 364 zum Speichern des Fahrzeitenprofils auf.
Zwei Beispiele von an der Aufzugssteuerung 14, 14' abgegriffenen Signalen dienen der Illustration:
  • Bspw. übermittelt die Aufzugssteuerung 14, 14' ein Anzeigesignal auf der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' als eine Art Quittung für eine eingegangene Rufmeldung. Diese Quittung wird an einen Kabinenanzeiger 15, 15' der Aufzugskabine 11, 11' übermittelt und dort als aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' angezeigt. Das Anzeigesignal auf der Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' ist bspw. eine elektrische Spannung von 5 V Gleichspannung und von je nach anzuzeigendem Stockwerk unterschiedlicher zeitlicher Länge. So kann das Anzeigesignal zum Anzeigen des ersten Stockwerkes 1 sec lang sein, während dasjenige zum Anzeigen des zweiten Stockwerkes 2 sec lang ist. Aus dieser Quittung an die Kabinenanzeiger 15, 15' lässt sich somit die aktuelle Position der Aufzugskabine 11, 11' bestimmen.
  • Bspw. übermittelt die Aufzugssteuerung 14, 14' einen Sollwert auf der Antrieb-Leitung 19, 19' zum Beschleunigen bzw. Verzögern einer Aufzugskabine 11, 11'. Bspw. ist der Sollwert zum Beschleunigen der Aufzugskabine 11, 11' eine elektrische Gleichspannung von 5 V. Bspw. ist der Sollwert zum Verzögern der Aufzugskabine 11, 11' eine elektrische Gleichspannung von 0 V. Aus diesen Sollwerten lässt sich somit die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Aufzugskabine 11, 11' bestimmen.
Vorteilhafterweise führt die Vorrichtung 36, 36' mindestens ein Computerprogrammprodukt aus, welches Computerprogrammprodukt das Fahrzeitenprofil analysiert und mindestens einen vorauseilenden Selektor ermittelt bzw. bereitstellt. Ein vorauseilender Selektor gibt für eine fahrende Aufzugskabine 11, 11' dasjenige Stockwerk an, an dem die Aufzugskabine 11, 11' noch anhalten könnte. Bspw. weist die Vorrichtung 36, 36' einen Datenspeicher 364 zum Speichern des Computerprogrammproduktes und mindestens einen Prozessor 365 zur Ausführung des Computerprogrammproduktes auf. Bspw. vergleicht das Computerprogrammprodukt das aktuell erfasste Anzeigesignal bzw. den aktuell erfassten Sollwert mit gespeicherten Fahrzeitenprofilen. Das Computerprogrammprodukt wählt dasjenige Fahrzeitenprofil aus, welches Fahrzeitenprofil mit dem zeitlichen Verlauf des aktuell erfassten Anzeigesignals bzw. des aktuell erfassten Sollwertes weitgehend übereinstimmt und stellt dieses ausgewählte Fahrzeitenprofil als vorauseilenden Selektor bereit. Unter einem aktuell erfassten Signal wird ein in Echtzeit bzw. in quasi Echtzeit abgegriffenes Signal verstanden. Bspw. wird ein Signal alle 1/4 sec, bevorzugt alle 1/20 sec, bevorzugt alle 1/1000 sec abgegriffen. Vorteilhafterweise wird für jeden Aufzug 10, 10' der Aufzugsanlage 1 ein vorauseilender Selektor in kontinuierlichen Zeitabständen aktualisiert und an die Recheneinheit 30 übermittelt. Bspw. wird ein vorauseilender Selektor alle 1/4 sec, bevorzugt alle 1/20 sec, bevorzugt alle 1/1000 sec an die Recheneinheit 30 übermittelt. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung stehen dem Fachmann vielfältige Möglichkeiten der Realisierung von Varianten offen. So ist es durchaus möglich, das Computerprogrammprodukt auf einem beliebigen Rechner, bspw. auf der Recheneinheit 30 des Systems bzw. auf einem Remote-Server durchzuführen. In diesem Fall wird das aktuell erfasste Signal an die Recheneinheit bzw. an den Remote-Server übermittelt. Eine solche Übermittlung erfolgt bspw. per Internet.
Ein aktualisierter vorauseilender Selektor fliesst als weitere Information in das Förderergebnis ein. Der vorauseilende Selektor ermöglicht eine rasche Zuordnung eines Benutzers zu einer Aufzugskabine 11, 11' und reduziert so Wartezeiten des Benutzers. Auch ermöglicht der vorauseilende Selektor, dass die Aufzugskabine 11, 11' kaum spürbar beschleunigt bzw. verzögert wird und garantiert so einen hohen Fahrkomfort für den Benutzer. Durch Dokumentation einer grossen, weitgehend vollständigen Anzahl von Fahrzeitenprofilen lässt sich der vorauseilende Selektor mit hoher Genauigkeit ermitteln und die Effizienz der Aufzugsanlage 1 optimieren.
Die Vorbereitungsarbeiten zur Modernisierung der Aufzugsanlage 1 bestehen darin, mindestens ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" zu montieren und mindestens eine Recheneinheit 30 sowie mindestens eine Vorrichtung 36, 36' zu installieren. Das System, bestehend aus Stockwerkterminal 31, 31', 31", Recheneinheit 30 und Vorrichtung 36, 36' setzt sich vorteilhafterweise aus vorfabrizierten und bspw. vorkonfigurierten Einheiten zusammen, die einfach und rasch zu montieren bzw. zu installieren sind.
Bspw. wird in jedem Stockwerk 21, 21', 21" neben der Aufzugsanlage 1 ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" montiert. Bspw. wird in jedem Stockwerk 21, 21', 21" ein Stockwerkterminal 31, 31', 31" als Stand-alone-Gerät neben den beiden Aufzügen 10, 10' montiert. Bspw. wird dieses Stand-alone-Gerät im Boden bzw. an einer Wand des Stockwerks 21, 21', 21" mit Schrauben fixiert. Diese Stockwerkterminals 31, 31', 31" ersetzen die Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" bzw. die Kabinenrufgeber 13, 13'.
Bspw. wird an jeder Aufzugssteuerung 14, 14' eine Vorrichtung 36, 36' installiert. Hierzu wird die bestehende elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung 16, 16' zum Stockwerkrufgeber 22, 22', 22", 23, 23', 23" bzw. die bestehende elektrische Kabinenrufgeber-Leitung 18, 18' zum Kabinenrufgeber 13, 13' am Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' unterbrochen und dieser Eingang der Aufzugssteuerung 14, 14' statt dessen über eine elektrische Leitung mit einem Ausgang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Vorteilhafterweise wird die bestehende elektrische Antrieb-Leitung 19, 19' am Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' abgezweigt und dieser Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' über eine elektrische Leitung mit einem Eingang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Vorteilhafterweise wird die bestehende elektrische Kabinenanzeiger-Leitung 20, 20' zum Kabinenanzeiger 15, 15' am Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' unterbrochen und dieser Ausgang der Aufzugssteuerung 14, 14' statt dessen über eine elektrische Leitung mit einem Eingang der Vorrichtung 36, 36' verbunden. Aufgrund der oft geringen Anzahl von Eingängen sowie Ausgängen der Aufzugssteuerung 14, 14' ist diese Installation der Vorrichtung 36, 36' einfach und rasch zu bewerkstelligen. Bspw. wird die Vorrichtung 36, 36' neben der Aufzugssteuerung 14, 14' mit Schrauben fixiert.
Das Stockwerkterminal 31, 31', 31", die Recheneinheit 30 und die Vorrichtung 36, 36' werden bspw. über mindestens einen Datenbus 37 miteinander verbunden. Bspw. werden Kabel des Datenbusses 37 in mindestens einem bestehenden Kabelschacht des Gebäudes 2 verlegt.
Diese derart für die Modernisierung vorbereitete Aufzugsanlage 1 ist einfach und unkompliziert zu modernisieren. Vorteilhafterweise wird eine Aufzugsanlage 1 mit mehreren Aufzügen 10, 10' in mindestens einem Verfahrensschritt modular modernisiert, wobei pro Verfahrenschritt mindestens ein Aufzug 10, 10' weitgehend vollständig modernisiert wird. Vorteilhafterweise wird in einem Verfahrensschritt eine Aufzugskabine 11, 11' eines Aufzugs 10, 10' modernisert, es wird der Antrieb 12, 12' dieses Aufzugs 10, 10' modernisiert, es wird das Förderseil 9, 9' dieser Aufzugs 10, 10' modernisiert, es wird die Aufzugssteuerung 14, 14' dieses Aufzugs 10, 10' modernisiert und es wird die Vorrichtung 36, 36' dieses Aufzugs 10, 10' entfernt.

Claims (6)

  1. Modernisierungsvorrichtung (36, 36') einer Aufzugsanlage (1), welche Aufzugsanlage (1) mindestens einen Aufzug (10, 10') aufweist, welche Aufzugsanlage (1) mindestens eine Aufzugssteuerung (14, 14') zum Steuern des Aufzugs (10, 10') über mindestens eine Rufineldung aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Modernisierungvorrichtung (36, 36') mindestens einen Eingang zum Empfang mindestens eines ersten Zielsignals mit Informationen zu einem Einsteigestockwerk und mindestens eines zweiten Zielsignals mit Informationen zu einem Zielstockwerk aufweist,
    dass die Modernisierungvorrichtung (36, 36') das erste Zielsignal in eine Einsteigestockwerkrufmeldung und das zweite Zielsignal in eine Zielstockwerkrufmeldung wandelt,
    dass die Modernisierungsvorrichtung (36, 36') mindestens einen Ausgang zum Ausgeben der Einsteigestockwerkrufmeldung und der Zielstockwerkrufmeldung aufweist, und
    dass die Modernisierungsvorrichtung (36, 36') die Aufzugssteuerung (14, 14') über eine ausgegebene Einsteigestockwerkrufmeldung und eine ausgegebene Zielstockwerkrufmeldung ansteuert.
  2. Modernisierungsvorrichtung (36, 36') gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ausgang der Modernisierungsvorrichtung (36, 36') mit mindestens einem Eingang für mindestens eine elektrische Stockwerkrufgeber-Leitung (16, 16') der Aufzugssteuerung (14, 14') verbunden ist bzw. dass mindestens ein Ausgang der Modernisierungsvorrichtung (36, 36') mit mindestens einem Eingang für mindestens eine Kabinenrufgeber-Leitung (18, 18') der Aufzugssteuerung (14, 14') verbunden ist.
  3. Modernisierungsvorrichtung (36, 36') gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Eingang der Modernisierungsvorrichtung (36, 36') mit mindestens einer bestehenden elektrischen Antrieb-Leitung (19, 19') zwischen mindestens einem Antrieb (12, 12') und der Aufzugssteuerung (14, 14') verbunden ist und/oder dass mindestens ein Eingang der Modernisierungsvorrichtung (36, 36') mit mindestens einem Ausgang für mindestens eine elektrische Kabinenanzeiger-Leitung (20, 20') der Aufzugssteuerung (14, 14') verbunden ist.
  4. Modernisierungsvorrichtung (36, 36') gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Signalempfänger (363) der Modernisierungsvorrichtung (36, 36') mindestens einen Sollwert der Antrieb-Leitung (19, 19') bzw. mindestens ein Anzeigesignal der Kabinenanzeiger-Leitung (20, 20') erfasst und dass mindestens ein Datenspeicher (364) der Modernisierungsvorrichtung (36, 36') das zeitliche Verhalten dieses Sollwertes bzw. dieses Anzeigesignals als mindestens ein Fahrzeitenprofil dokumentiert.
  5. Modernisierungsvorrichtung (36, 36') gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Modernisierungsvorrichtung (36, 36') mindestens einen aktuell erfassten Sollwert bzw. mindestens ein aktuell erfasstes Anzeigesignal mit Fahrzeitenprofilen vergleicht, dass die Modernisierungsvorrichtung (36, 36') dasjenige Fahrzeitenprofil auswählt, welches Fahrzeitenprofil mit dem zeitlichen Verlauf des aktuell erfassten Sollwertes bzw. des aktuell erfassten Anzeigesignals weitgehend übereinstimmt und dass die Modernisierungsvorrichtung (36, 36') dieses ausgewählte Fahrzeitenprofil als mindestens einen vorauseilenden Selektor bereitstellt.
  6. Modernisierungssystem einer Aufzugsanlage (1), welche Aufzugsanlage (1) mindestens einen Aufzug (10, 10') aufweist, welche Aufzugsanlage (1) mindestens eine Aufzugssteuerung (14, 14') zum Steuern des Aufzugs (10, 10') über mindestens eine Rufmeldung aufweist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Modernisierungssystem mindestens ein Stockwerkterminal (31, 31', 31") zum Eingeben von Zielrufmeldungen bzw. zum Erkennen von Identifikations-Codes von Benutzern umfasst,
    dass das Modernisierungssystem mindestens eine Recheneinheit (30) zum Auswerten der Zielrufmeldungen bzw. zum Zuordnen von Zielstockwerken zu erkannten Identifikations-Codes sowie zur Ausgabe von mindestens einem Zielsignal umfasst, und
    dass das Modernisierungssystem mindestens eine Modernisierungsvorrichtung (36, 36') zum Einlesen des Zielsignals, zum Wandeln des Zielsignals in mindestens eine Rufmeldung und zum Ansteuern der Aufzugssteuerung (14, 14') über die Rufmeldung umfasst.
EP02027364A 2001-12-17 2002-12-07 Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage Expired - Lifetime EP1319625B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP02027364A EP1319625B1 (de) 2001-12-17 2002-12-07 Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01811234 2001-12-17
EP01811234 2001-12-17
EP02027364A EP1319625B1 (de) 2001-12-17 2002-12-07 Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1319625A1 EP1319625A1 (de) 2003-06-18
EP1319625B1 true EP1319625B1 (de) 2005-08-10

Family

ID=8184322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02027364A Expired - Lifetime EP1319625B1 (de) 2001-12-17 2002-12-07 Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6892861B2 (de)
EP (1) EP1319625B1 (de)
JP (1) JP4786118B2 (de)
CN (1) CN1214964C (de)
AR (1) AR037859A1 (de)
AT (1) ATE301610T1 (de)
AU (1) AU2002318768B2 (de)
BR (1) BR0205406B1 (de)
CA (1) CA2414527C (de)
DE (1) DE50203871D1 (de)
ES (1) ES2247255T3 (de)
HK (1) HK1056538A1 (de)
MX (1) MXPA02012392A (de)
MY (1) MY131909A (de)
NO (1) NO322817B1 (de)
NZ (1) NZ522935A (de)
SG (1) SG114592A1 (de)
TW (1) TWI250964B (de)
ZA (1) ZA200209812B (de)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2534035T3 (es) 2005-09-30 2015-04-16 Inventio Ag Instalación de ascensor para el transporte de usuarios del ascensor en un área edificada
JP2010507545A (ja) * 2006-10-24 2010-03-11 オーチス エレベータ カンパニー 群間相対システム応答（ｉｒｓｒ）配分を用いたエレベータの交差配分システム
PL1935824T3 (pl) * 2006-12-21 2018-08-31 Inventio Ag Sposób oraz system modernizacji instalacji dźwigowej
SG144027A1 (en) * 2006-12-21 2008-07-29 Inventio Ag Method and system for modernisation of a lift installation
JP2008273644A (ja) * 2007-04-25 2008-11-13 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータ装置の更新方法およびそのエレベータ装置
WO2009024853A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
FI120301B (fi) * 2007-11-26 2009-09-15 Kone Corp Hissijärjestelmä
EP2238067B2 (de) 2008-01-17 2018-09-12 Inventio AG Aufzugsanlage, verfahren zum bedienen einer solchen aufzugsanlage und verfahren zum nachrüsten einer bestehenden aufzugsanlage zu einer solchen aufzugsanlage
WO2009132698A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-05 Inventio Ag Aufzugsanlage und rufsteuerung zur verwendung in einer aufzugsanlage
CA2722809C (en) * 2008-04-29 2014-10-21 Inventio Ag Lift installation and call control for use in a lift installation
GB2476429B (en) * 2008-09-15 2013-02-06 Otis Elevator Co Dynamic elevator car dispatching during an elevator system modernization
JP5474978B2 (ja) 2008-09-15 2014-04-16 オーチス エレベータ カンパニー エレベータの改修中に乗客の要求を処理する方法
WO2010031426A1 (de) * 2008-09-16 2010-03-25 Inventio Ag Verfahren zur modernisierung einer aufzugsanlage
KR101333925B1 (ko) * 2009-06-29 2013-11-27 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 리뉴얼 방법
US20150177722A1 (en) * 2010-04-08 2015-06-25 Mark Kit Jiun Chan Utility control system
WO2011124131A1 (en) * 2010-04-08 2011-10-13 Kit Meng Chan Utility control system
EP2468671A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-27 Inventio AG Bestimmung der Position einer Aufzugskabine
ES2526901T3 (es) * 2011-03-30 2015-01-16 Inventio Ag Procedimiento para modernizar una instalación de ascensor
JP5851263B2 (ja) * 2012-01-31 2016-02-03 東芝エレベータ株式会社 エレベータ制御装置
EP2911969A2 (de) * 2013-01-09 2015-09-02 Kone Corporation Verfahren und system zur modernisierung einer aufzugsanlage
EP3218295B1 (de) 2014-11-13 2023-05-03 Otis Elevator Company Überlagerungssystem für aufzugssteuerungssystem
EP3233690B1 (de) * 2014-12-18 2018-10-31 KONE Corporation System zur erzeugung von rufweiterleitungsdaten
US10647543B2 (en) * 2015-02-05 2020-05-12 Otis Elevator Company Multi-car elevator control
CN105070525A (zh) * 2015-05-06 2015-11-18 成都理工大学 NiCo2Sx和NiCo2O4在导电基底上的原位制备及其在储能设备中的应用
JP6851394B2 (ja) * 2016-12-16 2021-03-31 三菱電機株式会社 エレベーターのリニューアル方法およびエレベーター制御盤
DE102017207750A1 (de) 2017-05-08 2018-11-08 Thyssenkrupp Ag Modernisierung einer Aufzuggruppe
GB2563891B (en) * 2017-06-28 2022-02-23 Avire Ltd An elevator control system and an elevator system
JP6569749B2 (ja) * 2018-02-26 2019-09-04 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 エレベーターの改修支援装置およびエレベーターの改修方法
EP3898476A1 (de) * 2018-12-18 2021-10-27 KONE Corporation Steuerungsvorrichtung für passagierverkehrssystem
JP7225378B2 (ja) * 2019-04-11 2023-02-20 三菱電機株式会社 エレベーターのリニューアル方法
CN113710603B (zh) * 2019-04-26 2023-03-10 三菱电机株式会社 电梯的翻新方法
US11319186B2 (en) 2020-07-15 2022-05-03 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US20220017327A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US11305964B2 (en) 2020-07-15 2022-04-19 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices
US20220073316A1 (en) 2020-07-15 2022-03-10 Leandre Adifon Systems and methods for operation of elevators and other devices

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3388376A (en) * 1965-04-26 1968-06-11 John E. Magee Security control of automatic elevator cars
JPS60252575A (ja) * 1984-03-02 1985-12-13 エレベ−タ−・ゲ−エムベ−ハ− リフト群の制御システムの近代化方法
FI68797C (fi) * 1984-03-14 1985-11-11 Kone Oy Foerfarande foer modernisering av styrsystemet vid en hissgrupp
ATE51386T1 (de) * 1986-04-11 1990-04-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege.
JPH01226678A (ja) * 1988-03-04 1989-09-11 Hitachi Ltd エレベーター制御装置
US5074090A (en) * 1990-05-14 1991-12-24 Lucas Curry Wall, Jr. Self-supportive reflective insulation
JPH04179685A (ja) * 1990-11-09 1992-06-26 Toshiba Corp エレベータの群管理制御装置
JPH0818767B2 (ja) * 1990-12-21 1996-02-28 三菱電機株式会社 群管理エレベータの制御方法
US5260526A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Elevator car assignment conditioned on minimum criteria
FI98362C (fi) 1991-07-16 1997-06-10 Kone Oy Menetelmä hissiryhmän modernisoimiseksi
US5389748A (en) * 1993-06-09 1995-02-14 Inventio Ag Method and apparatus for modernizing the control of an elevator group
CH693065A5 (de) * 1994-08-30 2003-02-14 Inventio Ag Aufzugsanlage.
JPH09175751A (ja) * 1995-12-26 1997-07-08 Hitachi Building Syst Co Ltd 群管理エレベータのリニュアル方法
DE59711102D1 (de) * 1996-09-26 2004-01-22 Inventio Ag Steuerungseinrichtung für einen Aufzug
JP3343075B2 (ja) * 1998-05-29 2002-11-11 株式会社東芝 エレベータ群管理制御装置
ZA200101798B (en) * 2000-03-20 2001-09-11 Inventio Ag Method for operating an elevator.
MXPA02010709A (es) * 2000-05-01 2003-03-10 Inventio Ag Procedimiento para el control de un elevador.
TWI268906B (en) * 2001-12-17 2006-12-21 Inventio Ag Method of modernising a lift installation and computer readable storage medium recording computer program for modernising a lift installation

Also Published As

Publication number Publication date
ATE301610T1 (de) 2005-08-15
CN1214964C (zh) 2005-08-17
ZA200209812B (en) 2003-06-12
AU2002318768B2 (en) 2007-03-29
BR0205406A (pt) 2004-07-20
EP1319625A1 (de) 2003-06-18
CA2414527A1 (en) 2003-06-17
JP4786118B2 (ja) 2011-10-05
AR037859A1 (es) 2004-12-09
JP2003182952A (ja) 2003-07-03
CA2414527C (en) 2011-02-22
ES2247255T3 (es) 2006-03-01
SG114592A1 (en) 2005-09-28
US6892861B2 (en) 2005-05-17
TWI250964B (en) 2006-03-11
HK1056538A1 (en) 2004-02-20
CN1426952A (zh) 2003-07-02
MXPA02012392A (es) 2004-12-13
TW200408600A (en) 2004-06-01
NZ522935A (en) 2003-04-29
NO20026034D0 (no) 2002-12-16
DE50203871D1 (de) 2005-09-15
US20030116384A1 (en) 2003-06-26
NO20026034L (no) 2003-06-18
BR0205406B1 (pt) 2013-11-26
NO322817B1 (no) 2006-12-11
MY131909A (en) 2007-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1319625B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage
EP1319624B1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage
EP1276691B1 (de) Zielrufsteuerung für aufzüge
EP2238065B1 (de) Verfahren zur zuteilung von rufen einer aufzugsanlage sowie aufzugsanlage mit einer zuteilung von rufen nach diesem verfahren
EP3206982B1 (de) Verfahren zum betreiben einer transportanlage sowie entsprechende transportanlage
EP2370334B1 (de) Aufzugssteuerung einer aufzugsanlage
DE19842052B4 (de) Aufzug mit verringertem Gegengewicht
EP0091554B1 (de) Gruppensteuerung für Aufzüge mit einer Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs
EP1418147B1 (de) Steuerungsvorrichtung für eine Aufzugsanlage mit Mehrfachkabine
EP2208701A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage
WO2010031426A1 (de) Verfahren zur modernisierung einer aufzugsanlage
DE69818080T2 (de) Verfahren für aufzugsgruppe-steuerung in der virtueller personenverkehr erzeugt wird
WO2009090207A1 (de) Aufzugsanlage, verfahren zum bedienen einer solchen aufzugsanlage und verfahren zum nachrüsten einer bestehenden aufzugsanlage zu einer solchen aufzugsanlage
EP1970342A1 (de) Anzeigevorrichtung und Kommunikationsverfahren für ein Aufzugsystem
EP1935824B1 (de) Verfahren und System zur Modernisierung einer Aufzugsanlage
EP3621911A1 (de) Modernisierung einer aufzuggruppe
EP1526103B1 (de) Aufzugsanlage mit mehrstöckigen Kabinen für den Zonenbetrieb in einem Gebäude
EP2149533B1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Aufzugsanlage mit nutzerspezifische Optionen
WO2019091799A1 (de) Personenfördervorrichtung mit überwachungseinrichtung
AU2003262594A1 (en) Elevator group control method
JPH09165147A (ja) エレベータシャトルの分配発車システム及び分配発車方法
EP1882670B1 (de) Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage
EP1870366A1 (de) Aufzugsanlage und Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage
DE102014114821A1 (de) Verfahren zum Verarbeiten eines Rufes für ein Aufzugsystem sowie entsprechendes Aufzugsystem

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO

17P Request for examination filed

Effective date: 20031126

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040901

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050810

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50203871

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050915

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051207

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1056538

Country of ref document: HK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060110

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2247255

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060511

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20201218

Year of fee payment: 19

Ref country code: CH

Payment date: 20201222

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 19

Ref country code: NL

Payment date: 20201229

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20210125

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20211221

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20211227

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20211220

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20211228

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220101

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 301610

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211207

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211207

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50203871

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20221206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20221206

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211208