EP0091554B1 - Gruppensteuerung für Aufzüge mit einer Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs - Google Patents

Gruppensteuerung für Aufzüge mit einer Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs Download PDF

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EP0091554B1
EP0091554B1 EP83102061A EP83102061A EP0091554B1 EP 0091554 B1 EP0091554 B1 EP 0091554B1 EP 83102061 A EP83102061 A EP 83102061A EP 83102061 A EP83102061 A EP 83102061A EP 0091554 B1 EP0091554 B1 EP 0091554B1
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EP
European Patent Office
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call
group
boarding
calls
floor
Prior art date
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Expired
Application number
EP83102061A
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English (en)
French (fr)
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EP0091554A1 (de
Inventor
Joris Dr. Ing. Dipl. Schröder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to AT83102061T priority Critical patent/ATE22429T1/de
Publication of EP0091554A1 publication Critical patent/EP0091554A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0091554B1 publication Critical patent/EP0091554B1/de
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"

Definitions

  • the invention relates to a group control for elevators with a device for controlling the downward peak traffic, by means of which the storey calls to be allocated to each car of the elevator group can be limited to a predetermined number in the downward direction.
  • Group controls with such facilities have the purpose of controlling the lifts of the group in such a way that there are short, balanced waiting times in the event of an extreme mass traffic flow towards the ground floor or another main stop, for example when the work is staggered in an office building or at the end of visiting hours in hospitals of passengers can be reached.
  • the device can be activated by means of a timer or by means of a measuring device which determines the flow of traffic in the direction of the main stop, and at the same time the operation of calls in the upward direction can be reduced or completely prevented.
  • the floors are divided into fixed zones in groups.
  • the elevator system goes into down peak operation when a certain number of down calls in more than one zone is exceeded or when a down car is fully occupied.
  • an allocation device compares the number of registered downward calls with the number of cabins used to settle the same. If the quotient of both numbers exceeds a certain size, an additional cabin is used in each case.
  • the known control now works in such a way that the first car, for example assigned to an upper zone with down calls, travels to the highest call of this zone, while the second car, also assigned to this zone, serves the highest down call of a lower section of the same zone.
  • the first car is assigned to the upper zone, this is switched off by the downward peak traffic, whereby if there are simultaneous down calls in a lower zone, the second car is assigned to the lower zone and serves the highest call of this zone, although the number of predetermined down calls in the upper zone is exceeded.
  • alternate, preferred operation of the zones is to be achieved and balanced waiting times are to be achieved.
  • the object on which the invention is based is to eliminate the difficulties in determining the optimum number of boarding stops per car in order to remedy the disadvantages described above and to allocate the corresponding number of floor calls in the downward direction to the cars in such a way that the average of the mean waiting time and the return time is average System time of a passenger in the collective operation, for example for the purpose of emptying a building, a minimum is reached and the conveying capacity of the elevator group is increased.
  • calculation bases are used, with the aid of which the number of boarding steps per car can be determined for which the average system time reaches minimum values.
  • the largest number of these boarding stops is stored in a control counter, by means of which the allocation of floor calls in the downward direction to those in the Control counter stored number per cabin is limited.
  • the floor calls are combined by means of a circuit to groups of calls entered one after the other in the amount of the number stored in the control counter, the call groups being assigned to the cabin that can serve the top call of a call group the fastest.
  • the call groups are formed in such a way that when the number of calls increases, the oldest call group is enlarged first, the youngest and the last one is increased by taking over a call from the next younger call group and the youngest call is assigned to the youngest call group, call groups being the same Extent are formed until the control counter reading is reached.
  • the advantages achieved with the invention are essentially to be seen in the fact that the proposed circuit for call group formation enables minimum average system times to be achieved, with the aid of the proposed calculation bases the most favorable number of boarding steps can be determined for achieving the minimum average system time of a passenger. From the basis of the calculation, it can also be concluded with advantage that a reduction in the waiting time by increasing the number of boarding stops would be inappropriate, since the system time would increase significantly.
  • a further advantage is achieved in that the call group size is adapted to the respective traffic conditions by determining the most frequently occurring boarding rate and thus the expected arrival load, making it possible to increase the conveying capacity of the elevator group with approximately the same minimum system time.
  • I denotes an elevator shaft of an elevator a of an elevator group consisting of, for example, three elevators a, b and c.
  • a conveyor machine 2 drives a car 4 guided in the elevator shaft 1 via a conveyor cable 3, fifteen floors E1 to E15 being operated in accordance with the elevator system selected as an example.
  • the carrier is controlled by a drive control 5 known from European patent application No. 0026406, 5 being a microcomputer system by means of which the setpoint generation, the control functions and the initiation of the stop are implemented, and 6 symbolizing the measuring and actuating elements which are connected to the microcomputer system 5 via a first interface IF1.
  • the microcomputer systems 5 of the individual elevators a, b, c are connected to one another via a comparison device 7 and a second interface IF2 as well as via a party line transmission system 8 and a third interface IF3 and in this way form one known from European Patent Application No. 0032213 Group control. With this group control, the assignments of the elevators a, b, c to the floor calls stored in a floor call memory RAM1 can be optimized in terms of time.
  • the microprocessor CPU of the microprocessor system 5 during a scanning cycle of a first scanner R1 on each floor, whether there is a floor call or not, from the distance between the floor and the car position indicated by a selector R3, the intermediate stops to be expected within this distance and the current cabin load is calculated as a sum proportional to the time lost by waiting passengers.
  • the cabin load at the time of the calculation is corrected in such a way that the expected boarding and disembarking operations, derived from the number of boarding and disembarking passengers in the past, are taken into account in future intermediate stops.
  • This total loss time also called operating costs, is stored in a cost memory RAM2.
  • a circuit arrangement 9 for the input of floor calls into the microcomputer system 5 consists of a peripheral unit 10, one Sampling and comparison device 11 and a DMA module DMA.
  • the peripheral unit 10 is connected on the input side during the downward peak traffic via a transmission device 12, described in more detail below with reference to FIG. 2, for the forwarding of the downstairs calls in the chronological order of their input to downstairs callers 13.
  • the peripheral unit 10 is also connected to the address bus AB and to a data input conductor CRUIN of a serial input and output bus CRU of the microcomputer system 5.
  • the scanning and comparison device 11 is connected to the address bus AB, the data input conductor CRUIN, the second interface 1F2 and the DMA module DMA, which in turn is connected to the serial input / output bus CRU, the address bus AB and the control bus StB of the microcomputer system 5 stands.
  • the circuit arrangement 9 operates in such a way that the microprocessor CPU of the microprocessor system 5 signals its readiness to accept interruptions by means of an enable signal.
  • the scanning and comparison device 11 and the DMA module DMA are activated by the release signal, whereupon the inputs of the peripheral unit 10 are scanned by addresses of a DMA address register DMA-R.
  • the switching state of the downstairs call transmitter 13 is compared with a switching state stored under the same address in the comparison device 11. In the event of inequality, an interruption request for the registration or deletion of a floor call is generated and the stored switching state is matched to that of the down floor call transmitter 13.
  • the circuit 14 consists of a waiting list RAM4 in the form of a read-write memory, in which the addresses of the downstairs calls are stored in the chronological order of the input, from a control counter which limits the number of calls of a call group or the number of boarding stops B of a car CC and from a priority counter PC, by means of which the priority of the elevators a, b, c is determined in relation to the cheapest operating costs determined in each case in a comparison.
  • a waiting list RAM4 in the form of a read-write memory, in which the addresses of the downstairs calls are stored in the chronological order of the input, from a control counter which limits the number of calls of a call group or the number of boarding stops B of a car CC and from a priority counter PC, by means of which the priority of the elevators a, b, c is determined in relation to the cheapest operating costs determined in each case in a comparison.
  • the circuit 14 also consists of a first data counter DC1 for addressing the memory locations of the waiting list RAM4, a second data counter DC2 for the transfer of the addresses stored in the waiting list RAM4 to the address bus AB and a buffer ZS for the transfer of the addresses of the DMA address register in the waiting list RAM4.
  • the memories RAM4, ZS and counters CC, PC, DC1, DC2 are connected to the microcomputer system 5 via the address bus AB, the control bus StB and a data bus DB, the counters CC, PC, DC1, DC2 e.g. Registers of the microprocessor CPU or the counter CC, PC can also be RAM memory chips.
  • a load measuring device 15 arranged in the cabin 4 is connected to the microcomputer system 5 via the interface IF1.
  • the load differences for each boarding level are calculated from the data determined by the load measuring device 15, and the average number of boarders per boarding level - also called boarding rate BR - is determined by forming the arithmetic mean from the sum of the load differences and the number of boarding levels B.
  • the most frequently occurring boarding rate BR is stored in a RAM memory location RAM5 of the circuit 14 in order to be used to determine the number of calls of a call group or boarding level B, as described in more detail below with reference to FIGS. 4 to 6.
  • the transmission device 12 for forwarding the downstairs calls in the chronological order of their input consists of shift registers 16, which, for example, each consist of twelve JK flip-flops and are assigned to the downstairs call transmitters 13.
  • the down floor call transmitters 13 are connected on the one hand to the inputs D of the shift register 16 and on the other hand to the positive pole of a voltage source.
  • Each JK flip-flop of the shift register 16 is assigned a NOR gate 17, an OR gate 18, a further OR gate 19 and, with the exception of the last JK flip-flops, an AND gate 20, the NOR -, OR and AND gates 17, 18, 20 each have two inputs and the further OR gate 19 has 16 inputs corresponding to the number of shift registers.
  • One input of the NOR gate 17 is connected to a conductor 21 carrying a clock signal 0 and the other input is connected to the output of the AND gate 20.
  • the output of the NOR gate 17 is connected via one input of the OR gate 18 to the clock terminals C of the JK flip-flops of the shift register 16, the other input of the OR gate 18 to an output of the DMA block DMA in Connection is established.
  • the outputs Q of the JK flip-flops of the shift register 16 are connected to the inputs of the further OR gates 19, the outputs of which are connected to an input of the AND gates 20, the other inputs of the AND gates 20 each having the outputs of the preceding AND gates 20 are connected.
  • the outputs Q of the last JK flip-flops of the shift register 16 are also connected to the set connections S of RS flip-flops 22, which are assigned to the crossing points of a matrix 23 of the peripheral unit 10 are.
  • the outputs Q of the RS flip-flops 22 are each connected to an input of an AND element 24 having two inputs, the other input of which is connected to a row conductor ZL and the output of which is connected to a column conductor SL of the matrix 23.
  • the row conductors ZL are activated via a row drive 25, the information from the RS flip-flop 22 being taken over by a gap receiver 26, the outputs of which are connected to the inputs of a multiplexer 27.
  • the transmission device 12 and the circuit 14 work as follows:
  • the output Q of the shift register 16 assigned to the floor E14 is first increased.
  • the clock signal 0 at this JK flip-flop is interrupted via the logic elements 17, 18, 19 assigned to the last JK flip-flop, so that its output Q remains at a high potential.
  • the clock signal 0 is also interrupted for this via the associated logic elements 17 to 20. In the same way, the next following information is blocked by floor E15 at output Q of the third-to-last JK flip-flop in question.
  • the waiting list RAM4 of the circuit 14 is now filled in such a way that, after the oldest call from the floor E14 has been registered, the start address A1 stored in a read-only memory EPROM of the microcomputer system 5 is loaded into the first data counter DC1 while continuing the interrupt program. Then the address of the oldest call, which may be the same as floor number E14 for the purpose of simplifying the description, is taken over by the DMA register DMA-R into the intermediate memory ZS and written into the memory space of the waiting list RAM4 designated by the data counter DC1 (FIG. 1). The data counter DC1 is then incremented so that it displays the address A2. In the case of the elevator group on which the description example is based, with three elevators a, b, c, the interrupt program is completed when the data counter DC1 ⁇ A3, so that the interrupted program can be continued.
  • elevator a may be the cheapest, so that an allocation instruction is written into its allocation memory RAM3 at address E13 and its priority counter PC is set to second priority (FIG. 1 ).
  • the most recent call from the floor E15 is thus assigned to the elevator c, an allocation instruction being written into the associated allocation memory RAM3 at the address E15 and the priority counter PC being set to third priority.
  • the elevator b identified by its priority counter PC which indicates the first priority and to which the oldest call has already been allocated, is also assigned the second oldest call from the floor E13. This is done in such a way that the floor address E13 stored under the address A2 in the waiting list RAM4 is brought to the address bus AB via the second data counter DC2 and an allocation instruction in the form of a 1-bit data word "1" in the allocation location RAM3 1 "is registered (time I).
  • the assignment instruction for the second oldest call is deleted and one for the third oldest call is registered from floor E15 (time I).
  • the assignment instruction for the third oldest call is deleted and an assignment instruction for the fourth call is written in from the floor E10 (time I).
  • call groups can be formed according to the selected example, which, for elevator a, from the allocation instructions for the calls of floors E10, E8, E12, for elevator b from the allocation instructions for the calls of floors E14, E13, E15 and for elevator c consist of the assignment instructions for the calls to floors E9, E11, E7 (time VI).
  • the cabin serves the highest call of the group first. This is achieved by counting the coincidences of the leading selector position and the floor calls that do not match in the direction and comparing the sum with the control counter reading, the highest floor of the group being found if the number of coincidences is identical with the control counter reading.
  • the call groups now consist of the assignment instructions for calls from floors E15, E10, E8 for elevator a, the assignment instructions for calls to floors E14, E13 for elevator b and the assignment instructions for calls for floors E12, E9 for elevator c , E11.
  • the calls stored in the transmission device 12 can be released for input into the microcomputer system 5 and the waiting list RAM4 can be refilled.
  • the average waiting time W of a passenger to get into the cabin, the return time T to the ground floor and the average system time D that the passenger spends in the elevator system until they get out are plotted in seconds.
  • the relationship between these times and the boarding levels B is shown by means of the characteristic curves W, T and D and by the equations given, the letters have the same meaning as for the delivery rate HC according to the first equation G1.1.
  • the factor F / B is a frequency number which, for a selected number B of boarding steps, indicates how many round trips are necessary to cover all floors F to operate via ground floor.
  • BR is used to denote lines of the same rate of boarding in the performance characteristic field, the rate of boarding being understood to mean the average number of people boarding at a boarding rate.
  • the number of B boardings at which the average system time D reaches a minimum is determined by the formation of the differential quotient and its equation with zero is determined as follows:
  • boarding levels B of the cabins of the elevator group are plotted on the horizontal axis and the car round trip time RTT and the average waiting time W of a passenger until entering the cabin are plotted in seconds on the vertical axis.
  • BR denotes straight lines of the same boarding rate, with the boarding rate, as in the case of the conveying capacity characteristics according to FIG. 4, to be understood as the number of people boarding at a boarding rate.
  • the relationship between the average waiting time W and the boarding hold B is given for twelve dropouts by the third equation Eq. 3 and represented by the characteristic curve W 12 .
  • the boarding levels B of the cabins are again plotted on the horizontal axis, while the vertical axis is assigned to the system time D in seconds.
  • D 13 denotes the system time characteristic for thirteen dropouts according to the fifth equation Eq. 5.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Gruppensteuerung für Aufzüge mit einer Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs, mittels welcher die jeder Kabine der Aufzugsgruppe zuzuteilenden Stockwerkrufe in Abwärtsrichtung auf eine vorgegebene Anzahl begrenzbar sind.
  • Gruppensteuerungen mit derartigen Einrichtungen haben den Zweck, bei extremem Sammelverkehrsanfall in Richtung des Erdgeschosses oder eines anderen Haupthaltes, beispielsweise bei ungestaffeltem Arbeitsschluss in einem Bürogebäude oder am Ende von Besuchszeiten in Krankenhäusern, die Aufzüge der Gruppe in der Weise zu steuern, dass kurze, ausgeglichene Wartezeiten der Fahrgäste erreicht werden. Hierbei kann die Einrichtung mittels Schaltuhr oder mittels einer den Verkehrsfluss in Richtung Haupthalt ermittelnder Messeinrichtung aktiviert werden, wobei gleichzeitig die Bedienung von Rufen in Aufwärtsrichtung reduziert oder gänzlich unterbunden werden kann.
  • Bei einer bekannten Gruppensteurung nach der DE-A-18 03 648 sind die Stockwerke gruppenweise in feste Zonen eingeteilt. Die Aufzugsanlage geht auf Abwärtsspitzenbetrieb über, wenn eine bestimmte Anzahl Abwärtsrufe in mehr als einer Zone überschritten wird oder wenn eine abwärtsfahrende Kabine voll besetzt ist. Hierbei vergleicht eine Zuweisungseinrichtung die Anzahl der registrierten Abwärtsrufe mit der Anzahl der zur Erledigung derselben eingesetzten Kabinen. Überschreitet der Quotient aus beiden Anzahlen eine bestimmte Grösse, so wird jeweils eine weitere Kabine eingesetzt.
  • Die bekannte Steuerung arbeitet nun in der Weise, dass die erste, beispielsweise einer oberen Zone mit Abwärtsrufen zugeteilte Kabine zum höchsten Ruf dieser Zone fährt, während die zweite, ebenfalls dieser Zone zugeteilte Kabine den höchsten Abwärtsruf eines unteren Abschnitts der gleichen Zone bedient. Bei Zuteilung der ersten Kabine zur oberen Zone wird diese vom Abwärtsspitzenverkehr abgeschaltet, wobei bei gleichzeitigem Vorliegen von Abwärtsrufen in einer unteren Zone die zweite Kabine der unteren Zone zugeteilt wird und den höchsten Ruf dieser Zone bedient, obwohl die Anzahl der vorherbestimmten Abwärtsrufe in der oberen Zone überschritten wird. Auf diese Weise soll eine abwechselnde, bevorzugte Bedienung der Zonen erreicht und ausgeglichene Wartezeiten erzielt werden.
  • Mit dieser bekannten Steuerung wird beabsichtigt, jeder Kabine nur eine bestimmte Anzahl Abwärtsrufe zur Bedienung zuzuweisen, wobei mit der Festlegung dieser bestimmten Anzahl und damit der Zusteigehalte pro Kabine sowie mit der abwechselnden, bevorzugten Behandlung der Zonen vermutet wird, minimale Wartezeiten zu erzielen. Nun geht jedoch aus vorstehend Beschriebenem hervor, dass die vorherbestimmte Anzahl der Zusteigehalte einer Kabine in manchen Fällen erheblich überschritten werden kann, so dass schwerlich minimale Wartezeiten zu erzielen sind. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, dass die durch Bedienung von Abwärtsrufen der oberen Zonenabschnitte vollbesetzten Kabinen, vorhandene Abwärtsrufe der unteren Zonenabschnitte nicht mehr bedienen können, so dass zusätzliche Mittel eingesetzt werden müssen, um diesen Nachteil zu beseitigen.
  • Eine Schwierigkeit bei der Konzeption derartiger Steuerungen liegt in der Bestimmung der optimalen Anzahl Zusteigehalte pro Kabine. Da in dieser Hinsicht gewisse Unsicherheiten bestehen, geht man in der Praxis von einer kleinen Anzahl, beispielsweise zwei, aus, wobei in Kauf genommen wird, dass diese Anzahl gegebenenfalls beträchtlich überschritten wird.
  • Mit der US-A- 2 104 478 ist eine Gruppensteuerung gemäss Oberbegriff bekannt geworden, bei welcher für die Verteilung der Stockwerkrufe auf die einzelnen Kabinen der Aufzugsgruppe eine dem Prinzip der Zonensteuerung ähnliche Methode angewendet wird. Hierbei werden die Stockwerkrufe jeweils der nächsten, in der gewünschten Richtung fahrenden Kabine zugeteilt. Jeder Kabine ist ein Quotenrelais zugeordnet, mittels welchem beispielsweise während des Abwärtsspitzenverkehrs die einer Kabine zuzuteilenden Abwärts-Stockwerkrufe auf eine vorgegebene Anzahl begrenzt werden können. Bei derartigen Steuerungen ist die Zuteilung der Stockwerkrufe zu den Kabinen lediglich von der Lage und Richtung der Rufe abhängig, wohingegen das Alter der Rufe bei der Zuteilungsprozedur praktisch nicht berücksichtigt wird, so dass sich relativ grosse durchschnittliche Wartezeiten der Fahrgäste ergeben können.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, zwecks Behebung vorstehend beschriebener Nachteile die Schwierigkeiten bei der Bestimmung der optimalen Anzahl Zusteigehalte pro Kabine zu beseitigen und die entsprechende Anzahl Stockwerkrufe in Abwärtsrichtung den Kabinen derart zuzuteilen, dass die aus der mittleren Wartezeit und der Rückfahrzeit bestehende durchschnittliche Systemzeit eines Fahrgastes beim Sammelbetrieb, beispielsweis zum Zwecke des Leerens eines Gebäudes, ein Minimum erreicht und die Förderleistung der Aufzugsgruppe gesteigert wird.
  • Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bei der erfindungsgemässen Gruppensteuerung für Aufzüge werden Berechnungsgrundlagen angewendet, mit deren Hilfe diejenigen Zusteigehaltezahlen pro Kabine ermittelbar sind, bei denen die durchschnittliche Systemzeit minimale Werte erreicht. Die grösste Anzahl dieser Zusteigehalte ist in einem Kontrollzähler gespeichert, mittels welchem die Zuteilung von Stockwerkrufen in Abwärtsrichtung auf die im Kontrollzähler gespeicherte Anzahl pro Kabine begrenzt wird. Die Stockwerkrufe werden mittels eines Schaltkreises zu Gruppen von zeitlich nacheinander eingegebenen Rufen vom Umfang der jeweils im Kontrollzähler gespeicherten Anzahl zusammengefasst, wobei die Rufgruppen jeweils derjenigen Kabine zugeordnet werden, die den obersten Ruf einer Rufgruppe am schnellsten bedienen kann. Die Rufgruppen werden in der Weise gebildet, dass bei Ansteigen der Rufanzahl zuerst die älteste Rufgruppe vergrössert wird, zuletzt die jüngste und die Vergrösserung jeweils durch Übernahme eines Rufes aus der nächstjüngeren Rufgruppe erfolgt und der jüngste Ruf der jüngsten Rufgruppe zugeteilt wird, wobei jeweils Rufgruppen gleichen Umfanges gebildet werden, bis der Kontrollzählerstand erreicht ist.
  • Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mittels des vorgeschlagenen Schaltkreises für die Rufgruppenbildung minimale durchschnittliche Systemzeiten erzielbar sind, wobei unter Zuhilfenahme der vorgeschlagenen Berechnungsgrundlagen die für die Erreichung der minimalen durchschnittlichen Systemzeit eines Fahrgastes günstigste Anzahl Zusteigehalte ermittelbar ist. Aus den Berechnungsgrundlagen kann weiterhin mit Vorteil gefolgert werden, dass eine Verringerung der Wartezeit durch Vergrösserung der Anzahl Zusteigehalte unzweckmässig wäre, da die Systemzeit stark zunehmen würde. Ein weiterer Vorteil wird dadurch erzielt, dass durch die Ermittlung der am häufigsten vorkommenden Zusteigerate und damit der zu erwartenden Ankunftslast, die Rufgruppengrösse an die jeweiligen Verkehrsverhältnisse angepasst wird, wodurch es möglich ist, bei annähernd gleicher minimaler Systemzeit die Förderleistung der Aufzugsgruppe zu steigern.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemässen Gruppensteuerung für einen Aufzug einer aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe,
    • Fig. 2 ein Schaltschema einer Übertragungseinrichtung für die Weiterleitung von Abwärts-Stockwerkrufen in der zeitlichen Reihenfolge der Eingabe,
    • Fig. 3 eine schematische Darstellung zur Veranschaulichung der Rufgruppenbildung zu verschiedenen Zeitpunkten,
    • Fig. 4 ein Diagramm der Förderleistung HC, der mittleren Wartezeit W, der Rückfahrzeit T und der durchschnittlichen Systemzeit D eines Fahrgastes jeweils in Abhängigkeit von der Anzahl Zusteigehalte B einer Aufzugskabine,
    • Fig. 5 ein Diagramm der Kabinenumlaufzeit RTT und der Wartezeit W bei L = 3, 6 und 12 Aussteigern jeweils in Abhängigkeit von den Zusteigehalten B und
    • Fig. 6 ein Diagramm der durchschnittlichen Systemzeit D bei L = 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12 und 13 Aussteigern in Abhängigkeit von den Zusteigehalten B.
  • In der Fig. I ist mit I ein Aufzugsschacht eines Aufzuges a einer aus beispielsweise drei Aufzügen a, b und c bestehenden Aufzugsgruppe bezeichnet. Eine Fördermaschine 2 treibt über ein Förderseil 3 eine im Aufzugsschacht 1 geführte Kabine 4 an, wobei gemäss der als Beispiel gewählten Aufzugsanlage fünfzehn Stockwerke E1 bis E15 bedient werden. Die Fördermaschine wird von einer aus der europäischen Patentanmeldung Nr. 0026406 bekannten Antriebssteuerung 5, gesteuert, wobei mit 5 ein Mikrocomputersystem bezeichnet ist, mittels welchem die Sollwerterzeugung, die Regelfunktionen und die Stoppeinleitung realisiert werden, und wobei 6 die Mess- und Stellglieder symbolisiert, die über ein erstes Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden sind. Die Mikrocomputersysteme 5 der einzelnen Aufzüge a, b, c sind über eine Vergleichseinrichtung 7 und ein zweites Interface IF2 sowie über ein Partyline-Übertragungssystem 8 und ein drittes Interface IF3 miteinander verbunden und bilden in dieser Weise eine mit der europäischen Patentanmeldung Nr. 0032213 bekannt gewordene Gruppensteuerung. Mit dieser Gruppensteuerung können die Zuordnungen der Aufzüge a, b, c zu den in einem Stockwerkrufspeicher RAM1 gespeicherten Stockwerkrufen zeitlich optimiert werden. Hierbei wird vom Mikroprozessor CPU des Mikroprozessorsystems 5 während eines Abtastzyklus eines ersten Abtasters R1 bei jedem Stockwerk, ob ein Stockwerkruf vorhanden ist oder nicht, aus der Distanz zwischen dem Stockwerk und der von einem Selektor R3 angezeigten Kabinenposition, den innerhalb dieser Distanz zu erwartenden Zwischenhalten und der momentanen Kabinenlast eine den Zeitverlusten von wartenden Fahrgästen proportionale Summe errechnet. Dabei wird die im Berechnungszeitpunkt vorhandene Kabinenlast derart korrigiert, dass die voraussichtlichen, aus den Zu- und Aussteigerzahlen der Vergangenheit abgeleiteten Zu- und Aussteiger bei den künftigen Zwischenhalten berücksichtigt werden. Diese, auch Bedienungskosten genannte, Verlustzeitsumme wird in einem Kostenspeicher RAM2 gespeichert. Während eines Kostenvergleichszyklus mittels eines zweiten Abtasters R2 werden die Bedienungskosten aller Aufzüge über die Vergleichseinrichtung 7 miteinander verglichen, wobei jeweils in einem Zuteilungsspeicher RAM3 des Aufzuges mit den geringsten Bedienungskosten eine Zuteilungsanweisung in Form eines 1-Bit-Datenwortes speicherbar ist, die dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem der betreffende Aufzug a, b, c zeitlich optimal zugeordnet ist.
  • Eine Schaltungsanordnung 9 für die Eingabe von Stockwerkrufen in das Mikrocomputersystem 5 besteht aus einer Peripherieeinheit 10, einer Abtast- und Vergleichseinrichtung 11 und einem DMA-Baustein DMA. Die Peripherieeinheit 10 ist während des Abwärtsspitzenverkehrs eingangsseitig über eine nachstehend anhand der Fig. 2 näher beschriebene Übertragungseinrichtung 12 für die Weiterleitung der Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge ihrer Eingabe mit Abwärts-Stockwerkrufgebern 13 verbunden. Die Peripherieeinheit 10 ist weiterhin am Adressenbus AB und an einem Dateneingabeleiter CRUIN eines seriellen Ein-und Ausgabebusses CRU des Mikrocomputersystems 5 angeschlossen. Die Abtast- und Vergleichseinrichtung 11 ist mit dem Adressenbus AB, dem Dateneingabeleiter CRUIN, dem zweiten Interface 1F2 und dem DMA-Baustein DMA verbunden, welcher seinerseits mit dem seriellen Ein-Ausgabebus CRU, dem Adressenbus AB und dem Steuerbus StB des Mikrocomputersystems 5 in Verbindung steht. Die Schaltungsanordnung 9 arbeitet in der Weise, dass der Mikroprozessor CPU des Mikroprozessorsystems 5 durch ein Freigabesignal seine Bereitschaft zur Annahme von Unterbrechungen signalisiert. Durch das Freigabesignal werden die Abtast- und Vergleichseinrichtung 11 und der DMA-Baustein DMA aktiviert, worauf durch Adressen eines DMA-Adressenregisters DMA-R die Eingänge der Peripherieeinheit 10 abgetastet werden. Dabei wird der Schaltzustand der Abwärts-Stockwerkrufgeber 13 mit einem unter der gleichen Adresse in ler Vergleichseinrichtung 11 gespeicherten Schaltzustand verglichen. Bei Ungleichheit wird eine Unterbrechungsanforderung zwecks Einschreibung oder Löschung eines Stockwerkrufes erzeugt und der gespeicherte Schaltzustand dem des Abwärts-Stockwerkrufgebers 13 angeglichen.
  • Mit 14 ist ein Schaltkreis bezeichnet, mittels welchem nach dem Umschalten auf Abwärtsspitzenverkehr Rufgruppen gebildet werden. Der Schaltkreis 14 besteht aus einer Warteliste RAM4 in Form eines Schreib-Lesespeichers, in welchem die Adressen der Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge der Eingabe gespeichert sind, aus einem die Anzahl der Rufe einer Rufgruppe bzw. die Anzahl Zusteigehalte B einer Kabine begrenzenden Kontrollzähler CC und aus einem Prioritätszähler PC, mittels welchem die Priorität der Aufzüge a, b, c in bezug auf die jeweils bei einem Vergleich ermittelten günstigsten Bedienungskosten festgelegt wird. Der Schaltkreis 14 besteht ferner aus einem ersten Datenzähler DC1 für die Adressierung der Speicherplätze der Warteliste RAM4, einem zweiten Datenzähler DC2 für den Transfer der in der Warteliste RAM4 gespeicherten Adressen zum Adressenbus AB und einem Zwischenspeicher ZS für den Transfer der Adressen des DMA-Adressenregisters in die Warteliste RAM4. Die Speicher RAM4, ZS und Zähler CC, PC, DC1, DC2 sind über den Adressenbus AB, den Steuerbus StB und einen Datenbus DB mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden, wobei die Zähler CC, PC, DC1, DC2 z.B. Register des Mikroprozessors CPU oder die Zähler CC, PC auch RAM-Speicherplitze sein können.
  • Eine in der Kabine 4 angeordnete Lastmesseinrichtung 15 ist über das Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden. Aus den von der Lastmesseinrichtung 15 ermittelten Daten werden beim Abwärtsspitzenverkehr bei jedem Zusteigehalt die Lastdifferenzen errechnet und durch Bildung des arithmetischen Mittelwertes aus der Summe der Lastdifferenzen und der Anzahl Zusteigehalte B die durchschnittliche Anzahl Zusteiger pro Zusteigehalt - auch Zusteigerate BR genannt - ermittelt. Die am häufigsten vorkommende Zusteigerate BR wird in einem RAM-Speicherplatz RAM5 des Schaltkreises 14 gespeichert, um, wie nachstehend anhand der Fig. 4 bis 6 näher beschrieben, zur Bestimmung der Anzahl Rufe einer Rufgruppe bzw. Zusteigehalte B herangezogen zu werden.
  • Die Übertragungseinrichtung 12 für die Weiterleitung der Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge ihrer Eingabe besteht gemäss Fig. 2 aus Schieberegistern 16, welche beispielsweise aus je zwölf JK-Flip-Flops aufgebaut und den Abwärts-Stockwerkrufgebern 13 zugeordnet sind. Die Abwärts-Stockwerkrufgeber 13 sind einerseits mit den Eingängen D der Schieberegister 16 und andererseits mit dem positiven Pol einer Spannungsquelle verbunden. Jedem JK-Flip-Flop der Schieberegister 16 ist ein NOR-Glied 17, ein ODER-Glied 18, ein weiteres ODER-Glied 19 und, mit Ausnahme den letzten JK-Flip-Flops, ein UND-Glied 20 zugeordnet, wobei die NOR-, ODER- und UND-Glieder 17,18, 20 je zwei Eingänge und das weitere ODER-Glied 19 der Anzahl der Schieberegister 16 entsprechende Eingänge aufweisen. Der eine Eingang des NOR-Gliedes 17 ist an einem ein Taktsignal 0 führenden Leiter 21 und der andere Eingang am Ausgang des UND-Gliedes 20 angeschlossen. Der Ausgang des NOR-Gliedes 17 ist über den einen Eingang des ODER-Gliedes 18 mit den Taktanschlüssen C der JK-Flip-Flops der Schieberegister 16 verbunden, wobei der andere Eingang der ODER-Glieder 18 mit einem Ausgang des DMA-Bausteines DMA in Verbindung steht. Die Ausgänge Q der JK-Flip-Flops der Schieberegister 16 sind an den Eingängen der weiteren ODER-Glieder 19 angeschlossen, deren Ausgänge mit einem Eingang der UND-Glieder 20 verbunden sind, wobei die anderen Eingänge der UND-Glieder 20 jeweils mit den Ausgängen der vorhergehenden UND-Glieder 20 in Verbindung stehen. Die Ausgänge Q der letzten JK-Flip-Flops der Schieberegister 16 sind ausserdem mit den Set-Anschlüssen S von RS-Flip-Flops 22 verbunden, die den Kreuzungspunkten einer Matrix 23 der Peripherieeinheit 10 zugeordnet sind. Die Ausgänge Q der RS-Flip-Flops 22 sind jeweils mit einem Eingang eines zwei Eingänge aufweisenden UND-Gliedes 24 verbunden, dessen anderer Eingang jeweils an einem Zeilenleiter ZL und dessen Ausgang an einem Spaltenleiter SL der Matrix 23 angeschlossen ist. Die Zeilenleiter ZL werden über eine Zeilenansteuerun 25 aktiviert, wobei die Informationen der RS-Flip-Flop 22 von einem Spaltempfänger 26 übernommen werden, dessen Ausgänge mit den Eingängen eines Multiplexers 27 in Verbindung stehen.
  • Die Übertragungseinrichtung 12 und der Schaltkreis 14 gemäss vorstehenden Beschreibungen arbeiten wie folgt:
  • Nach dem Umschalten auf Abwärtsspitzenverkehr und Betätigen der Abwärts-Stockwerkrufgeber 13 beispielsweise der Stockwerke E13, E14, E15 in der zeitlichen Reihenfolge E14-E13-E15 wird der Ausgang Q des dem Stockwerk E14 zugeordneten Schieberegisters 16 zuerst hochgesetzt. Hierbei wird über die dem letzten JK-Flip-Flop zugeordneten logischen Glieder 17, 18, 19 das Taktsignal 0 an diesem JK-Flip-Flop unterbrochen, so dass dessen Ausgang Q weiterhin auf hohem Potential bleibt. Bei Eintreffen der zeitlich nächstfolgenden Information vom Stockwerk E13 am Ausgang Q des betreffenden vorletzten JK-Flip-Flops wird auch für dieses über die zugeordneten logischen Glieder 17 bis 20 das Taktsignal 0 unterbrochen. In der gleichen Weise wird die nächstfolgende Information vom Stockwerk E15 am Ausgang Q des betreffenden drittletzten JK-Flip-Flops blockiert. Beim Abtasten mittels der Adressen des DMA-Adressenregisters DMA-R wird die am Ausgang Z des Multiplexers 27 erscheinende Information des Stockwerkes E14 über einen Bustreiber 28 auf den Dateneingabeleiter CRUIN gebracht. Es sei nun angenommen, dass für Stockwerk E14 noch kein Ruf gespeichert war. In diesem Fall wird eine Unterbrechungsanforderung erzeugt und im Verlaufe eines Interruptprogrammes dieser Stockwerkruf in den Stockwerkrufspeicher RAM1 eingeschrieben. Bei Erreichen der Endadresse des DMA-Adressenregisters DMA-R werden mittels eines Signals die Informationen der Schieberegister 16 über die ODER-Glieder 18 um eine Stufe weitergeschoben. Damit wird der Ausgang Q des dem Stockwerk E14 zugeordneten Schieberegisters 16 niedrig- und derjenige des dem Stockwerk E13 zugeordneten hochgesetzt, womit der zeitlich an zweiter Stelle stehende Ruf zur Übernahme bereit ist.
  • Die Füllung der Warteliste RAM4 des Schaltkreises 14 erfolgt nun in der Weise, dass nach der Einschreibung des ältesten Rufes vom Stockwerk E14 in Fortsetzung des Interruptprogrammes eine in einem Festwertspeicher EPROM des Mikrocomputersystems 5 gespeicherte Anfangsadresse A1 in den ersten Datenzähler DC1 geladen wird. Sodann wird die Adresse des ältesten Rufes, die zwecks Vereinfachung der Beschreibung gleich der Stockwerknummer E14 sein möge, vom DMA-Register DMA-R in den Zwischenspeicher ZS übernommen und in den vom Datenzähler DC1 bezeichneten Speicherplatz der Warteliste RAM4 eingeschrieben (Fig. 1). Hierauf wird der Datenzähler DC1 inkrementiert, so dass er die Adresse A2 anzeigt. Bei der dem Beschreibungsbeispiel zugrunde gelegten Aufzugsgruppe mit drei Aufzügen a, b, c ist beim Datenzählerstand DC1 < A3 das Interruptprogramm abgeschlossen, so dass das jeweils unterbrochene Programm fortgesetzt werden kann.
  • Nach der Einschreibung der Adressen E14, E13, E15 der drei Rufe unter den Adressen A1, A2, A3 in die Warteliste RAM4 und beim Datenzählerstand DC1 = A4 wird ein Programm zur optimalen Zuordnung des ältesten Rufes vom Stockwerk E14 zu einem der drei Aufzüge a, b, c aufgerufen. Hierbei wird in ähnlicher Art wie eingangs beschrieben verfahren, wobei jedoch die Berechnung der Bedienungskosten und deren Vergleich nur für das betreffende Stockwerk erfolgt. Nun möge beispielsweise der Aufzug b die geringsten Bedienungskosten aufweisen, so dass in seinen Zuteilungsspeicher RAM3 unter der Adresse E14 eine Zuteilungsanweisung eingeschrieben und sein Prioritätszähler PC auf erste Priorität gestellt wird. Bei der anschliessenden Zuordnungsprozedur der beiden Aufzüge a, c und des zweitältesten Rufes vom Stockwerk E13 möge Aufzug a der günstigste sein, so dass in dessen Zuteilungsspeicher RAM3 unter der Adresse E13 eine Zuteilungsanweisung eingeschrieben und dessen Prioritätszähler PC auf zweite Priorität gestellt wird (Fig. 1). Der jüngste Ruf vom Stockwerk E15 ist damit dem Aufzug c zugeordnet, wobei in den zugehörigen Zuteilungsspeicher RAM3 unter der Adresse E15 eine Zuteilungsanweisung eingeschrieben und der Prioritätszähler PC auf dritte Priorität gestellt wird.
  • Bei einem die maximale Zusteigehaltzahl B anzeigenden Kontrollzählerstand CC = 1 wäre mit vorstehend Beschriebenem die Zuordnung der Abwärts-Stockwerkrufe und damit die Bildung von Rufgruppen zu je einem Ruf beendet. Für weitere eintreffende Abwärts-Stockwerkrufe würden daher keine Zuteilungsanweisungen mehr in die Zuteilungsspeicher RAM3 der Aufzüge a, b, c eingeschrieben werden. Es sei jedoch angenommen, dass der Kontrollzähler CC die Zusteigehaltzahl B = 3 anzeigt, wobei deren Bestimmung in den nachfolgenden Beschreibungen der Fig. 4 bis 6 näher erläutert wird. Bei Eintreffen eines vierten Abwärts-Stockwerkrufes und dem Datenzählerstand DC1 = A5 wird daher ein Programm zur Bildung von den Aufzügen a, b, c zugeordneten Rufgruppen mit mehr als einem Ruf aufgerufen, wobei jede Rufgruppe aus zeitlich aufeinanderfolgenden Rufen gebildet wird. Anhand der Fig. 3 wird nachstehend die Bildung der Rufgruppen näher erläutert, wobei beispielsweise angenommen wird, dass weitere sechs Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge E10-E8-E12-E9-E11-E7 eingegeben werden.
  • Nach Einschreibung des vierten Rufes vom Stockwerk E10 in die Stockwerkrufspeicher RAM1 wird dem durch seinen die erste Priorität anzeigenden Prioritätszähler PC identifizierten Aufzug b, dem bereits der älteste Ruf zugeteilt wurde, auch der zweitälteste Ruf vom Stockwerk E13 zugewiesen. Das geschieht in der Weise, dass die unter der Adresse A2 in der Warteliste RAM4 gespeicherte Stockwerkadresse E13 über den zweiten Datenzähler DC2 auf den Adressenbus AB gebracht wird und in den derart adressierten Speicherplatz des Zuteilungsspeichers RAM3 eine Zuteilungsanweisung in Form eines 1-Bit-Datenwortes "1" eingeschrieben wird (Zeitpunkt I). Beim Aufzug a, welcher durch seinen die zweite Priorität anzeigenden Prioritätszähler PC identifiziert ist, erfolgt die Löschung der Zuteilungsanweisung für den zweitältesten Ruf und die Einschreibung einer solchen für den drittältesten Ruf vom Stockwerk E15 (Zeitpunkt I). Beim die dritte Priorität besitzenden Aufzug c wird die Zuteilungsanweisung für den drittältesten Ruf gelöscht und eine Zuteilungsanweisung für den vierten Ruf vom Stockwerk E10 eingeschrieben (Zeitpunkt I).
  • Nach Einschreibung des fünften Rufes vom Stockwerk E8 in die Stockwerkrufspeicher RAM1 und beim Datenzählerstand DC1 = A6 wird in den Zuteilungsspeicher RAM3 des Aufzuges a eine Zuteilungsanweisung für den vierten Ruf vom Stockwerk E10 eingeschrieben (Zeitpunkt 11). Beim Aufzug c wird die Zuteilungsanweisung für diesen Ruf gelöscht und eine solche für den Ruf vom Stockwerk E8 eingetragen (Zeitpunkt 11).
  • Nach Einschreibung des sechsten Rufes vom Stockwerk E12 in die Stockwerkrufspeicher RAM1 und beim Datenzählerstand DC1 = A7 wird in den Zuteilungsspeicher RAM3 des Aufzuges c eine Zuteilungsanweisung für diesen Ruf eingeschrieben (Zeitpunkt 111).
  • Auf vorstehend geschilderte Weise können gemäss gewähltem Beispiel Rufgruppen gebildet werden, welche beim Aufzug a aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Stockwerke E10, E8, E12, beim Aufzug b aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Stockwerke E14, E13, E15 und beim Aufzug c aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Stockwerke E9, E11, E7 bestehen (Zeitpunkt Vl).
  • Bei der Bedienung der Stockwerkrufe einer Rufgruppe bedient die Kabine jeweils den höchsten Ruf der Gruppe zuerst. Das wird dadurch erreicht, dass die nicht in der Richtung übereinstimmenden Koinzidenzen der voreilenden Selektorstellung und der Stockwerkrufe gezählt und die Summe mit dem Kontrollzählerstand verglichen wird, wobei bei Gleichheit der Anzahl Koinzidenzen mit dem Kontrollzählerstand das höchste Stockwerk der Gruppe gefunden ist.
  • Bei Verkleinerung des Kontrollzählerstandes, beispielsweise wegen zu hoher Zusteigeraten BR, wird ein Programm zur Verkleinerung der Rufgruppen aufgerufen. Hierbei wird, in Anlehnung an das vorstehend beschriebene Beispiel, bei einer Änderung der Zusteigehalte von B = 3 auf beispielsweise B = 2 bei Aufzug b, der dritte Ruf dem Aufzug a zugeordnet, wobei der diesem zugeteilte sechste Ruf dem Aufzug c zugewiesen wird. Der in der Rufgruppe des Aufzuges c enthaltene neunte Ruf wird durch Löschen der entsprechenden Zuteilungsanweisung gestrichen, verbleibt jedoch in der Warteliste RAM4. Nach Abschluss der Rufgruppen-Umbildung wird der Datenzähler DC1 um eine Stelle auf den Stand DC1 = A9 dekrementiert. Die Rufgruppen bestehen nun beim Aufzug a aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Stockwerke E15, E10, E8, beim Aufzug b aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Stockwerke E14, E13 und beim Aufzug c aus den Zuteilungsanweisungen für die Rufe der Stockwerke E12, E9, E11. Nach Erledigung aller Rufe der Warteliste RAM4 wird der durch den Datenzählerstand DC = A9 gekennzeichnete Ruf vom Stockwerk E7 unter der Adresse DC = A1 in die Warteliste RAM4 eingeschrieben. Danach können die in der Übertragungseinrichtung 12 gespeicherten Rufe für die Eingabe in das Mikrocomputersystem 5 freigegeben und die Warteliste RAM4 neu gefüllt werden.
  • In der Fig. 4 sind auf der waagrechten Achse die Zusteigehalte B der Kabinen der Aufzugsgruppe und auf der senkrechten Achse die Förderleistung HC der Aufzugsgruppe in Personen pro Minute aufgetragen. Der Zusammenhang zwischen der Förderleistung HC und den Zusteigehalten B ist mittels der Kennlinien HC dargestellt und durch die Beziehung
    Figure imgb0001
    gegeben, wobei
    Figure imgb0002
    die Kabinenumlaufzeit in Sekunden bedeutet, und wobei im einzelnen
    • n die Anzahl der Kabinen in der

    Aufzugsgruppe,
    • L die Anzahl Aussteiger im Erdgeschoss,
    • h die Stockwerkshöhe,
    • v die Fahrgeschwindigkeit einer Kabine,
    • F die Anzahl Stockwerke über Erdgeschoss,
    • B die Anzahl der Zusteigehalte über

    Erdgeschoss und
    • t den Zeitverlust pro Halt einer Kabine

    bedeuten.
  • Auf der senkrechten Achse sind ausserdem die mittlere Wartezeit W eines Fahrgastes bis zum Einstieg in die Kabine, die Rückfahrzeit T ins Erdgeschoss und die durchschnittliche Systemzeit D, die der Fahrgast bis zum Aussteigen insgesamt im Aufzugssystem verbringt, in Sekunden aufgetragen. Der Zusammenhang zwischen diesen Zeiten und den Zusteigehalten B ist mittels der Kennlinien W, T und D dargestellt und durch die Gleichungen
    Figure imgb0003
    Figure imgb0004
    Figure imgb0005
    gegeben, wobei die Buchstaben die gleiche Bedeutung wie bei der Förderleistung HC nach der ersten Gleichung G1.1 besitzen. In der dritten Gleichung G1.3, mittels welcher die Wartezeit W für den oberen Belastungsbereich der Kabinen errechnet werden kann, ist der Faktor F/B eine Häufigkeitszahl, die bei einer gewählten Anzahl B Zusteigehalte angibt, wieviel Umläufe nötig sind, um alle Stockwerke F über Erdgeschoss zu bedienen. Mit BR sind Linien gleicher Zusteigeraten des Förderleistungs-Kennlinienfeldes bezeichnet, wobei unter Zusteigerate die durchschnittliche Anzahl zusteigende Personen bei einem Zusteigehalt zu verstehen ist.
  • Diejenige Anzahl B Zusteigehalte, bei der die durchschnittliche Systemzeit D ein Minimum erreicht, wird durch die Bildung des Differentialquotienten
    Figure imgb0006
    und dessen Gleichsetzung mit Null wie folgt ermittelt:
    Figure imgb0007
  • Den Kennlinien HC, W, T und D der Fig. 4 wurde beispielsweise eine Aufzugsgruppe zugrunde gelegt, welche bei vier Kabinen mit einer Fahrgeschwindigkeit von v = 2,5 m/s und einer maximalen Aussteigerzahl von L = 13 Personen, zwölf Stockwerke über Erdgeschoss bedient. Die verschiedenen Kennlinien HC beziehen sich auf die Förderleistungen HC bei L = 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12 und 13 Aussteigern. Die Kennlinien W, T und D sind für L = 13 Aussteiger dargestellt. Bei kleineren Aussteigerzahlen ergeben sich nach unten abweichende Kennlinien W, T und D, wobei die Kennlinien für die Wartezeit W und die Systemzeit D wie nachstehend anhand der Fig. 5 und 6 näher beschrieben ermittelbar sind.
  • In der Fig. 5 sind auf der waagrechten Achse die Zusteigehalte B der Kabinen der Aufzugsgruppe und auf der senkrechten Achse die Kabinenumlaufzeit RTT und die durchschnittliche Wartezeit W eines Fahrgastes bis zum Einstieg in die Kabine in Sekunden aufgetragen. Der Zusammenhang zwischen der Kabinenumlaufzeit RTT und den Zusteigehalten B ist durch die zweite Gleichung Gl.2 gegeben und mittels der Kennlinien RTT3, RTT6 und RTT12 für L = 3, 6 und 12 Aussteiger dargestellt. Mit BR sind Geraden gleicher Zusteigeraten bezeichnet, wobei wie bei den Förderleistungskennlinien gemäss Fig. 4 unter Zusteigerate die Anzahl zusteigende Personen bei einem Zusteigehalt zu verstehen ist. Die Geraden BR schneiden sich in einem Punkt P1, der bei B = 0 gemäss der zweiten Gleichung Gl.2 die Ordinate RTT =
    Figure imgb0008
    besitzt.
  • Der Zusammenhang zwischen der durchschnittlichen Wartezeit W und den Zusteigehalten B ist bei zwölf Aussteigern durch die dritte Gleichung Gl.3 gegeben und mittels der Kennlinie W12 dargestellt. Unter der Annahme, dass ähnlich wie bei den Kennlinien RTT der Kabinenumlaufzeit Geraden BR' gleicher Zusteigeraten eines Wartezeit-Kennlinienfeldes sich ebenfalls in einem Punkt schneiden, können aus der Kennlinie W12 für zwölf Aussteiger weitere Kennlinien für weniger Aussteiger graphisch ermittelt werden. So ergeben beispielsweise die Schnittpunkte der Zusteigehalte B = 1,2,3,6 und der Geraden BR' = 6,3,2,1 die Kennlinie W6 für sechs Aussteiger. Die Ordinate des mit P2 bezeichneten Schnittpunktes der Geraden BR'ergibt sich aus der Überlegung, dass bei nur einem Aussteiger angenähert
    Figure imgb0009
    gesetzt werden kann. Mit RTT =
    Figure imgb0010
  • bei B = 0 ergibt sich somit für die Ordinate des Punktes P2 W =
    Figure imgb0011
  • In der Fig. 6 sind auf der waagrechten Achse wiederum die Zusteigehalte B der Kabinen aufgetragen, während die senkrechte Achse der Systemzeit D in Sekunden zugeordnet ist. Mit D13 ist die Systemzeit-Kennlinie für dreizehn Aussteiger gemäss der fünften Gleichung Gl.5 bezeichnet. Weitere Systemzeit-Kennlinien 012, D10, D8, Ds, D4, D3, D2 für L = 12, 10, 8, 6, 4, 3 und 2 Aussteiger sind ähnlich wie die Wartezeit-Kennlinien gemäss Fig. 5 durch Geraden BR gleicher Zusteigeraten ermittelt, wobei die Geraden BR sich in einem Punkt P3 schneiden, der beim Zusteigehalt B = 0 nach der fünften Gleichung Gl.5 die Ordinate D =
    Figure imgb0012
    besitzt. Es ist jedoch auch möglich, die Systemzeit D bei kleineren Aussteigerzahlen L rechnerisch zu ermitteln, indem in die fünfte Gleichung Gl.5 die gemäss Fig. 5 graphisch ermittelten Wartezeiten W eingesetzt werden. Die Minima Dmin der Systemzeit-Kennlinien liegen auf einer Geraden m, welche unter einem spitzen Winkel zur Zeitachse verläuft. Hieraus ist ersichtlich, dass die optimale Anzahl Zusteigehalte B in Abhängigkei der Anzahl Aussteiger L einen Bereich von ein bis vier Zusteigehalte umfasst.
  • Bei der Konzeption der Steuerung einer derartigen Aufzugsanlage ergibt sich aus vorstehend beschriebenen Berechnungsgrundlagen eine gemäss der siebenten Gleichung Gl.7 anfänglich ermittelte Anzahl Zusteigehalte B = 3,6 pro Kabine. Ünter der Annahme, dass beim Abwärtsspitzenverkehr bei 50 % aller Fahrten mit der maximalen Anzahl Aussteiger L gerechnet werden kann und bei den übrigen Fahrten der letzte Zusteigehalt B unterbleibt, so dass die maximale Anzahl Aussteiger L um eine Zusteigerate BR reduziert wird, ergibt sich die durchschnittliche Anzahl Aussteiger zu
    Figure imgb0013
    worin Lmax die Nennlast der Kabine bedeutet. Ist nun beispielsweise die im Mikrocomputersystem 5 (Fig. 1) errechnete und gespeicherte Zusteigerate BR = 3,2, so wird gemäss der neunten Gleichung Gl.9 die durchschnittliche Anzahl Aussteiger L' = 11,4. Mit Hilfe der ersten fünf Gleichungen Gl.1 bis Gl.5 können nun die Förderleistung HC, die Wartezeit W und die Systemzeit D bei der Zusteigehaltzahl B = 3,6 ermittelt werden (Punkte P4, P5 und P6, Fig. 4).
  • Bei der Zusteigehaltzahl B = 3,6 mögen die Kontrollzähler CC der Schaltkreise 14 der Aufzüge 2, b, c über das Partyline-Übertragungssystem 8 auf B = 4 gestellt werden (Fig. 1). Da nun, wie vorstehend angenommen, die durchschnittliche Zusteigerate BR = 3,2 ist, so wird die zu erwartende Ankunftslast Lmax von dreizehn Personen nicht überschritten, so dass die Anzahl Zusteigehalte B = 4 und damit die Anzahl der zugeteilten Stockwerkrufe pro Kabine für den weiteren Ablauf des Steuerungsvorganges beibehalten werden kann. Wird eine durchschnittliche Zusteigerate von beispielsweise BR = 3,6 ermittelt, so würde bei vier Zusteigehalten die maximal zulässige Ankunftslast L von dreizehn Personen überschritten werden. In diesem Falle wird durch Aufrufung eines entsprechenden Programmes im Mikrocomputersystem 5 der Stand des Kontrollzählers CC auf eine ebenfalls im Minimumbereich der Systemzeit D liegende Zusteigehaltzahl B = 3 verringert, wobei die Förderleistung HC verbessert wird, die Wartezeit W nur wenig ansteigt und die Systemzeit D etwas verringert wird (Punkte P4', P5' und P6', Fig. 4).
  • Wird die Steuerung ohne Berücksichtigung vorstehend beschriebener Zusammenhänge konzipiert und die Anzahl Zusteigehalte nach empirischen Gesichtspunkten auf beispielsweise B = 3 festgelegt, so ist mit Bezug auf obiges Beispiel bei einer Zusteigerate von BR = 3,2 die Kabine nicht ausgelastet und die Förderleistung entsprechend geringer (Punkt P7, Fig. 4). Bei einer Zusteigerate von beispielsweise 5 sind nur zwei Zusteigehalte möglich, so dass der dritte zugeteilte Stockwerkruf überfahren wird..

Claims (6)

1. Gruppensteuerung für Aufzüge mit einer Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs, mittels welcher die jeder Kabine (4) der Aufzugsgruppe zuzuteilenden Stockwerkrufe in Abwärtsrichtung auf eine vorgegebene Anzahl begrenzbar sind, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs pro Kabine (4) einen Schaltkreis (14) mit einem Kontrollzähler (CC) aufweist, in welchem die vorgegebene Anzahl Abwärts-Stockwerkrufe gespeichert ist,
- dass im Schaltkreis (14) eine Warteliste (RAM4) vorgesehen ist, in welcher die Abwärts-Stockwerkrufe in der zeitlichen Reihenfolge der Eingabe gespeichert sind,
- dass der Schaltkreis (14) mit einem Zuteilungsspeicher (RAM3) verbunden ist, der den Speicherplätzen eines Stockwerkrufspeichers (RAM1) zugeordnete Speicherplätze aufweist, in welchen durch Speicherung von auf den Kontrollzählerstand begrenzten Zuteilungsanweisungen Rufgruppen gebildet werden, wobei die Zuteilungsanweisungen zeitlich aufeinanderfolgenden Abwärts-Stockwerkrufen der Warteliste (RAM4) zugeordnet sind,
- dass der Schaltkreis (14) einen Prioritätszähler (PC) aufweist, und dass bei n Aufzügen und beim Speichern des n-ten Rufes in der Warteliste (RAM4) nacheinander dem jeweils ältesten Ruf durch Speicherung einer Zuteilungsanweisung diejenige Kabine (4) zugeteilt wird, die diesen am schnellsten bedienen kann, wobei der Prioritätszähler (PC) der betreffenden Kabine (4) auf eine dem Alter des Rufes entsprechende Prioritätszahl einstellbar ist, und
- dass bei Eintreffen weiterer Rufe die Rufgruppen in Prioritätsreihenfolge nacheinander um einen Ruf vergrössert werden, in der Weise, dass jeweils der älteste Ruf einer Rufgruppe in die Rufgruppe der Kabine nächsthöherer Priorität transferiert wird und der jüngste Ruf der Rufgruppe der Kabine niedrigster Priorität zugeteilt wird, wobei jeweils Rufgruppen gleichen Umfanges erzeugbar sind, bis der Kontrollzählerstand erreicht ist.
2. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
- dass der Schaltkreis (14) mit einem Rechner verbunden ist und jede Kabine eine am Rechner angeschlossene Lastmesseinrichtung (15) aufweist, wobei der Rechner bei jedem Zusteigehalt die Differenz zwischen Ankunfts-und Abfahrtslast errechnet und durch Bildung des arithmetischen Mittels aus den Lastdifferenzen der letzten Zusteigehalte eine durchschnittliche Zusteigerate (BR) ermittelt,
- dass ein Speicherplatz (RAM5) vorgesehen ist, in dem die durchschnittliche Zusteigerate (BR) gespeichert ist, und
- dass der Schaltkreis (14) mit einem Komparator verbunden ist, der das Produkt aus der durchschnittlichen Zusteigerate (BR) und der vom Kontrollzähler (CC) angezeigten Anzahl Zusteigehalte (B) mit einem Grenzwert vergleicht, wobei bei dessen Überschreitung die vom Kontrollzähler (CC) angezeigte Anzahl Zusteigehalte (B) verringert wird.
3. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warteliste (RAM4) ein Schreib-Lesespeicher ist, in welchen den Stockwerken zugeordnete Adressen der Abwärts-Stockwerkrufe einschreibbar sind, wobei ein Datenzähler (DC1) zur Adressierung der Speicherplätze der Warteliste (RAM4) vorgesehen ist.
4. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuteilungsspeicher (RAM3) ein Schreib-Lesespeicher ist und die Zuteilungsanweisungen 1-Bit-Datenworte sind.
5. Gruppensteuerung für Aufzüge nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner und der Komparator aus einem Mikrocomputersystem (5) gebildet sind, in welchem die Warteliste (RAM4), der Zuteilungsspeicher (RAM3), der Kontrollzähler (CC), der Prioritätszähler (PC) und der Datenzähler (DC1) integriert sind.
6. Gruppensteuerung für Aufzüge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der im Kontrollzähler (CC) gespeicherten bestimmten Anzahl Abwärts-Stockwerkrufe oder Zusteigehalte (B) pro Kabine nach der Beziehung
Figure imgb0014
erfolgt, wobei
F die Anzahl Stockwerke über dem

Erdgeschoss,
n die Anzahl der Kabinen der Aufzugsgruppe,
h die Stockwerkshöhe,
v die Fahrgeschwindigkeit einer Kabine,
t den Zeitverlust pro Halt einer Kabine und
L die Anzahl Aussteiger im Erdgeschoss bedeuten.
EP83102061A 1982-04-08 1983-03-03 Gruppensteuerung für Aufzüge mit einer Einrichtung für die Steuerung des Abwärtsspitzenverkehrs Expired EP0091554B1 (de)

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AT83102061T ATE22429T1 (de) 1982-04-08 1983-03-03 Gruppensteuerung fuer aufzuege mit einer einrichtung fuer die steuerung des abwaertsspitzenverkehrs.

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