DE3611173C2 - Fahrstuhlanlage mit mehreren Doppelabteil-Kabinen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrstuhlanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Zweietagen-Fahrstühle stellen eine besondere Bauform dar, die üblicherweise in hohen, schmalen Gebäuden ein­ gesetzt wird, weil sie in erster Linie den Kabinenraum­ bedarf durch Aufteilung der Fahrgastbelastung oder -besetzung in lotrechter Richtung auf übereinander angeordnete Abteile anstatt auf getrennte Kabinen auf ein Mindestmaß verringert.

Üblicherweise ist die Bedienung von zwei Vorhallen­ stockwerken, nämlich einem oberen und einem unteren Stockwerk, auf jeweils abwechselnde Stockwerke beschränkt. Dabei müssen Fahrgäste zu ungeradzahligen Stockwerken das eine Abteil und Fahrgäste zu gerad­ zahligen Stockwerken das andere Abteil benutzen. Auf diese Weise werden die Fahrgäste an den Vorhallen zum richtigen Abteil geführt, so daß sich unter Spitzen­ belastungsbedingungen weniger Anhaltevorgänge ergeben als bei einer Einkabinenanlage. Bei einer voll begrenzten Anlage kann jedes Abteil nur Rufe von benachbarten Hallen bedienen. In einer frühen Stufe der Entwicklung von Zweietagenanlagen wurde ein voll­ ständig unbegrenzter Betrieb angewandt, was sich jedoch für Spitzenbelastungsbetrieb als unwirksam erwies.

Idealerweise sollte eine Anlage sowohl im begrenzten als auch im unbegrenzten Betrieb arbeiten können. Sie sollte Fahrten von Stockwerk zu Stockwerk mit jedem Abteil und begrenzten Betrieb von den Vorhallen ermög­ lichen; eine Anlage dieser Art ist in der US-PS 3 625 311 beschrieben. Unbegrenzter Betrieb zwischen Zwischenstockwerken bedeutet, daß Fahrgäste zwischen benachbarten Stockwerken nicht zu Fuß zu gehen brauchen, wie dies bei begrenztem Betrieb nötig ist.

Im einzelnen ist weiter aus der US-PS 4 363 381 die sogenannte RSR-Technik (RSR = "Relative System Response") für Fahrstuhlanlagen mit nur einer Kabine bekannt. Bei dieser RSR-Technik werden Gutpunkte und Minuspunkte aufsummiert, um hieraus ein Abteil mit der zunächst besten Bedienungsleistung oder -fähigkeit für jeden einzelnen Hallenruf zu gewinnen.

Weiterhin ist in der EP-0 134 892 A1 eine Gruppensteue­ rung für Aufzüge mit Doppelkabinen beschrieben. Mit dieser Gruppensteuerung können Zuordnungen einzelner Kabinen von Doppelkabinen einer Aufzugsgruppe zu gespeicherten Stockwerkrufen zeitlich optimiert und neu eintreffende Stockwerkrufe zugeteilt werden. Eine je Aufzug vorgesehene Recheneinrichtung errechnet für jede Kabine einer Doppelkabine mit Bezug für jedes Stockwerk den Wartezeiten von Fahrgästen entsprechende Bedie­ nungskosten. Diese Bedienungskosten können reduziert werden, wenn im betreffenden Stockwerk und einem unmit­ telbar benachbarten Stockwerk gleichgerichtete Rufe vorliegen und Koinzidenzen von Kabinenrufen und solchen Stockwerken auftreten. Bei dieser bekannten Gruppen­ steuerung werden nun die Bedienungskosten der beiden Kabinen einer Doppelkabine miteinander verglichen und die geringeren in einem Kostenspeicher des betreffenden Aufzuges abgespeichert. Während eines Kostenver­ gleichszyklus werden die Bedienungskosten aller Aufzüge stockwerksweise über eine Vergleichseinrichtung mitein­ ander verglichen. In einem Zuteilungsspeicher des Auf­ zuges ist jeweils eine Zuteilungsanweisung mit den geringsten Bedienungskosten speicherbar, wobei diese Zuteilungsanweisung dasjenige Stockwerk bezeichnet, dem die betreffende Kabine der Doppelkabine zeitlich opti­ mal zugeordnet ist. Mit dieser Gruppensteuerung wird das Anhalten an benachbarten Stockwerken mit gleich­ gerichteten Stockwerkrufen und/oder an Stockwerken mit Kabinen- und Stockwerkrufen gefördert, wodurch weniger "Halte" entstehen, die Wartezeiten verringert werden und die Förderleistung erhöht wird. Auch bedient jeweils die Kabine mit den kleineren Bedienungskosten die einzelnen zugeteilten Stockwerkrufe, so daß die Doppelkabinen gleichmäßiger gefüllt und die Förder­ leistung zusätzlich gesteigert werden kann.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fahr­ stuhlanlage mit mehreren Doppelabteil-Kabinen zu schaf­ fen, bei der das jeweils günstigste Abteil zum Beant­ worten eines Hallenrufes an einem Zwischenstockwerk unter praktisch unbegrenzten Betriebsbedingungen sofort zu ermittelt ist.

Diese Aufgabe wird bei einer Fahrstuhlanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß durch die in dessen kennzeichnendem Teil enthaltenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung ermöglicht eine Fahrstuhlanlage, bei der unter allen Kabinen-Abteilen das jeweils günstigste Abteil zum Beantworten eines Hallenrufs an einem Zwi­ schenstockwerk unter unbegrenzten Betriebsbedingungen zu wählen ist.

Stellung, Belastung und Rufstatus jedes Abteils werden für die Zuweisung von Abteil-Gutpunkten und Minuspunk­ ten benutzt, welche die Fähigkeit des Abteils, den Hal­ lenruf zu bedienen, deutlich machen. Da jede Kabine zwei Abteile aufweist, werden bestimmte Gut- und Minus­ punkte, die der Kabine - und nicht dem Abteil selbst - zugeordnet sind, jedem Abteil zugewiesen. Bezüglich der beiden Abteile einer Kabine wird das am weitesten vom Rufentfernte oder nacheilende Abteil bevorzugt. Zwischen den einzelnen Kabinen wird dagegen die Kabine mit den meisten Gutpunkten und den wenigsten Minuspunk­ ten bevorzugt. Die Gut- und Minuspunkte werden zur Angabe ihrer relativen Bedeutung gewichtet. Das Zuwei­ sungsschema ist zur Zuweisung von zwei Stockwerkfahrten für jedes Abteil ausgerichtet, um die Zahl der Zwi­ schenhalte jeder Kabine zu verkleinern und die Ansprechzeit der Gesamtanlage zu verkürzen.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Fahrstuhlanlage mit zwei Zweietagen- oder Doppelabteil-Kabinen und

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für ein Verarbeitungssystem zum Zuweisen eines Hallen­ rufs.

Die Erfindung ist vorliegend anhand einer Anlage be­ schrieben, die einen oder mehrere Digitalrechner be­ liebiger bekannter Art verwendet. Rechner-Periphergeräte, wie Ein-/Ausgabestellen (I/O), sind dabei lediglich schematisch angedeutet. Es spielt jedoch keine Rolle, ob der Rechner ein analoger oder ein digi­ taler Rechner oder ein Mikrorechner ist oder ob er festverdrahtet oder ausschließlich zugeordnet ist, obgleich ein digitaler Rechner als am wenigsten aufwendig angesehen wird.

Gemäß Fig. 1 bedienen zwei Fahrstuhl-Kabinen 1 und 2 eine Anzahl von Stockwerken 20-27 in einem Gebäude. An jedem Stockwerk befindet sich ein Hallenrufknopf 10 für "Aufwärts" und "Abwärts" zum Eingeben eines Hallen­ rufs, der dann einer der Kabinen in einem Zuweisungsschema, das nachfolgend noch näher erläutert werden wird, zugewiesen wird.

Jede Kabine 1, 2 weist ein oberes Abteil UC und ein unteres Abteil LC auf. Jedes Abteil enthält eine Kabinen-Bedientafel 12 mit Kabinen-Rufknöpfen, mit deren Hilfe Fahrgäste eine Bedienanforderung zu einem der Stockwerke des Gebäudes eingeben können. Die Rufe werden über ein Fahrkabel TC zu einer Kabinensteuerung 14 übertragen, die einen Rechner CPU und die zuge­ ordneten Ein-/Ausgabestellen I/O enthält. Auf diese Weise werden der Kabinensteuerung 20 Kabinenrufe CC zugeführt, die durch die Kabinensteuerung zu einer Gruppensteuerung 20 mit Rechner CPU und zugeordneten Ein-/Ausgabestellen I/O geleitet werden. Die Gruppensteuerung 20 empfängt auch Hallenrufe HC von den Hallenrufknöpfen 10.

Jede Kabine wird durch einen Motor 22 angetrieben, der mit einer Seilscheibe verbunden ist, um welche die Kabinen-Antriebsseile herumgelegt sind. Der Motor 22 wird durch eine Motorsteuerung 24 gesteuert, welche Stop- und Startsignale von der Kabinensteuerung 14 empfängt.

An der Kabine ist ein Gegengewicht CW angebracht. Ein Stellungswandler oder -geber 26 liefert Signale zur Kabinensteuerung. Diese Signale geben die Kabinen­ stellung an und werden von der Motorsteuerung für die Steuerung des Motorbetriebs benutzt. Die Signale von den Stellungsgebern 26 werden auch der Gruppensteuerung 20 zugeführt, welche diese Signale für die Zuweisung eines Hallenrufs zu einer der Kabinen oder, genauer gesagt, einem der Abteile benutzt.

Jedes Abteil enthält ein Lastwiegesystem LW, welches der Kabinensteuerung Signale LWS liefert. Diese Signale geben die Abteillast an und werden zur Gruppensteuerung 20 übertragen, welche diese Signale ebenfalls für die Zuweisung des Hallenrufs zu einem der Abteile benutzt. Lastwiegesysteme dieser Art sind an sich bekannt. Ein zweckmäßiges System dieser Art muß einfach ein oder mehrere Signale zur Angabe der Abteillast - nicht der Kabinenlast - liefern.

Die Gruppensteuerung 20 kennt zu jedem Zeitpunkt die Last bzw. Belastung jedes Abteils, die Kabinenrufzu­ weisungen, die ggf. vorliegenden Hallenrufzuweisungen, die Stellung jeder Kabine und ihre Betriebsbedingungen sowie die eingegebenen, aber nicht zugewiesenen Hallen­ rufe am Stockwerk. Wie erwähnt, wird nach einem speziellen Zuweisungsschema ein Hallenruf, z. B. ein "Aufwärts"-Hallenruf am Stock­ werk 27, letztlich einem der Abteile der Kabinen 1 und 2 zugewiesen. Dieser Zuweisungsprozeß wird durch den Gruppensteuerungs-Rechner mittels des Prozesses oder der Sequenz gemäß Fig. 2 ausgeführt. Er erfolgt sehr schnell mit der Verarbeitungsgeschwindigkeit der Rechner-CPU.

Der Zuweisungsprozeß beginnt mit einem Schritt S1, wenn der Prozessor bestimmt oder feststellt, daß ein re­ gistrierter, unbeantworteter Hallenruf am Stockwerk "N", z. B. ein "Aufwärts"-Ruf am Stockwerk 27, vor­ liegt. Eine positive Entscheidung im Schritt S1 recht­ fertigt einen Eintritt in die im Schritt S2 beginnende Zuweisungsroutine. Im Schritt S2 bestimmt die Gruppensteuerung die "Kabinen", nämlich die Kabinen, die für die Beantwortung des Rufs ver­ fügbar sind, weil sie sich grundsätzlich in Betrieb befinden und sich dabei in der richtigen Richtung zum Stockwerk bewegen oder sich in Wartestellung befinden. Im Schritt S3 wird jede der Kabinen bestimmt. Zunächst wird für ein Abteil "A" das Stockwerk N (der Hallenruf) als primäres Stockwerk bestimmt; sodann wird N′ für das andere Abteil "B" bestimmt. Dabei ist N′ das Stockwerk am sekundären oder zweiten Abteil, wenn sich das primäre oder erste Abteil am Stockwerk N befindet. Im Schritt S4 wird die aufeinanderfolgende Kabinenrufzone für die Kabine bestimmt. Diese entspricht N+2 und N′±2, d. h. zwei Anhaltevor­ gänge von den Stockwerken N und N′ entfernt. Im Schritt S5 wird geprüft, ob aufeinanderfolgende Rufe in einem oder jedem der Abteile A, B zu ihren jeweili­ gen aufeinanderfolgenden Stockwerken vorliegen. Im Schritt S6 wird ein Gutpunkt BP1 dem primären Abteil zugewiesen, wenn jedes Abteil einen aufeinander­ folgenden Ruf aufweist. Im Schritt S7 folgt eine Prüfung auf koinzidierende Rufe. Dies ist ein Kabinen­ ruf in jedem Abteil entweder zum Stockwerk N für das Abteil A oder zum Stockwerk N′ für das Abteil B oder ein zugewiesener Hallenruf am Stockwerk N′ für das Ab­ teil B. Im Schritt S8 wird ein Gutpunkt BP2 für das primäre Abteil zugewiesen, wenn ein koinzidierender Ruf jedem Abteil zugewiesen ist. Im Schritt S9 werden sodann die Gutpunkte summiert und als SCA gespeichert; dies entspricht der Bedienungsleistung des primären Abteils. Im Schritt S10 werden hierauf die Abteile A und B umgekehrt bzw. gewechselt, so daß das andere Abteil (B) zum primären Abteil wird. Dieser Prozeß wird für jede der Kabinen wiederholt. Sobald dies erfolgt ist, geht die Sequenz vom Schritt S2 zum Schritt S11 über.

Im Schritt S11 wird geprüft, ob ein Abteil voll be­ laden ist, was durch das Signal LWS angegeben wird. Im Schritt S12 wird ein Minuspunkt PN1 zugewiesen, wenn das Abteil voll beladen ist. Dies geschieht für jedes Abteil jeder Kabine, worauf der Schritt S13 eingeleitet wird.

Die Gut- und Minuspunkte (PB bzw. PN) werden im Schritt S15 zur Bedienungsleistung SC jedes Abteils summiert. Im Schritt S14 wird das Abteil mit der maximalen bzw. besten Bedienungsleistung SC als mög­ liches Abteil für die Rufzuweisung gewählt. Im Schritt S15 erhält sodann das nacheilende Abteil der betreffenden Kabine einen Gutpunkt BP3. Wenn sich das gewählte Abteil in der betretbaren Stellung CP befindet (Schritt S16) wird ihm der Gutpunkt BP4 im Schritt S17 gegeben, worauf im Schritt S18 alle Gut- und Minuspunkte jedes Abteils zur "Gesamt"-Abteilbedienungsleistung SCB summiert werden. Wenn es sich nicht in der Stellung CP befindet, erfolgt ein Austritt aus der Programm- Sequenz und sodann ein Wiedereintritt bei einem po­ sitiven Ergebnis der Prüfung in Schritt S1. Im Schritt S19 erhält das Abteil mit der höchsten Bedienungs­ leistung SCB die Zuweisung. Wenn die Bedienungsleistung jedes Abteils anderweitig gleich ist, verleiht der dem nacheilenden Abteil gegebene Gutpunkt diesem Abteil eine höhere Bedienungsleistung SCB und damit die Zuweisung zur Begünstigung einer Fahrt über zwei Stockwerke.

Der "Abteil"-Wählvorgang läßt sich somit zum besseren Verständnis allgemein als ein Prozeß ausdrücken, nach dem jedes Abteil der verfügbaren Kabinen vorläufig oder unverbindlich zum primären Abteil, dem Abteil zur Beantwortung des Rufs, gemacht wird, nach dem die Gesamt-Bedienungsleistung des Abteils zum Beantworten des Rufs gegenüber allen anderen Abteilen bestimmt wird. Im einen Fall erfolgt eine Fahrt über ein Stock­ werk weniger als im anderen Fall, doch wird die be­ rechnete Fahrtzeit für beide Abteile durch den Prozeß egalisiert, so daß das voreilende Abteil nicht be­ vorzugt wird. Sodann erfolgt eine Wahl zwischen den beiden Abteilen in einer Weise, welche das nach­ eilende Abteil bevorzugt. Die endgültige Zuweisung erfolgt dann, wenn sich die betretbare Stellung des gewählten Abteils der Kabine am Hallenrufstockwerk befindet.

Claims (6)

1. Fahrstuhlanlage mit

• - mehreren Doppelabteil-Kabinen (1, 2) zum Bedienen einer Anzahl von Stockwerken in einem Gebäude,
• - jeder Kabine (1, 2) zugeordneten Antriebseinrich­ tungen (22),
• - in jedem Abteil vorgesehenen Hallenrufeinrichtun­ gen (12) und Kabinenrufeinrichtungen zum Registrie­ ren von Rufen,
• - einer Gruppenverarbeitungseinrichtung zum Steuern des Betriebs der Antriebseinrichtungen,
• - Kabinenstellungseinrichtungen, um der Gruppenverar­ beitungseinrichtung die Stellung jeder Kabine anzu­ geben, und
• - Lasteinrichtungen, welche der Gruppenverarbeitungs­ einrichtung ein die Last in jedem Abteil abgeben­ des Signal liefern,

wobei die Gruppenverarbeitungseinrichtung für jedes Abteil

• (a) dessen Fähigkeit zum Bedienen von Hallenrufen auf der Grundlage der augenblicklichen Betriebs­ bedingung der Kabine, welcher das Abteil zuge­ ordnet ist, ermittelt, und jedem Abteil Gutpunk­ te (Schritte S1 bis S10) und Minuspunkte (Schrit­ te S11 und S12) zuweist,
• (b) die so ermittelten Gutpunkte und Minuspunkte aufsummiert (Schritt S13) und
• (c) hieraus das Abteil mit der zunächst besten Bedie­ nungsfähigkeit (SC) für jeden Hallenruf ermit­ telt,

dadurch gekennzeichnet, daß

• (d) die Gruppenverarbeitungseinrichtung dem dem in Stufe (c) ermittelten Abteil nacheilenden Abteil derselben Kabine einen Gutpunkt verleiht und sodann die endgültig beste Bedienungsfähigkeit (SCB) ermittelt und damit eine Fahrt über wenig­ stens zwei Stockwerke begünstigt.

2. Fahrstuhlanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß einem voll beladenen Abteil ein Minuspunkt zuweisbar ist.

3. Fahrstuhlanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß einem von einem Ruf am weitesten entfernten Abteil ein Gutpunkt zuweisbar ist.

4. Fahrstuhlanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß einem betretbaren Abteil ein Gutpunkt zuweisbar ist.