CN110182655B - 用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法 - Google Patents
用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其中，利用一学习单元根据与乘客搭乘电梯出行相关的电梯历史运行数据学习乘客的乘梯习惯并输出至一策略确定单元，利用策略确定单元根据学习单元输出的乘梯习惯确定电梯的控制策略，利用一控制单元根据策略确定单元确定的控制策略对电梯进行控制。本发明可以更加精准地预测乘客的乘梯需求，避免因预测错误导致的乘客无效等待；同时结合乘梯习惯的典型分布形式以及乘梯习惯包含的乘梯需求数量等因素采取不同的控制策略，使电梯在合适的时刻运行至乘客的出发楼层，从而消除乘客在电梯轿厢到达前的等待时间，改善乘客的乘梯感受。
Description
技术领域
本发明与电梯控制有关，具体属于一种用于单梯的预测乘客乘梯需求以改善乘梯体验的电梯控制方法。
背景技术
在电梯的实际使用过程中，因乘客的规律性出行往往使得电梯的运行呈现出一定的规律性。例如，每个工作日早晨7点钟左右，电梯会响应某乘客的乘梯召唤而停靠在某一楼层，乘客进入轿厢后运行至底楼大厅后打开轿厢门，乘客离开电梯。对于这种应用场景，现有的电梯一般是在接到乘客的乘梯召唤信号后才由其当前所在位置运行至乘客所在楼层。鉴于前面的响应方式，乘客进入轿厢前需要在所在楼层等待一定时间以便电梯轿厢由其当前所在位置运行至乘客所在楼层，这样无疑增加了乘客的等待时间。
为了解决上述乘客等待问题，授权号为CN104150291B的中国发明专利和公开号为JP特开2002-37543A的日本专利提出将当前时间与电梯历史运行时间进行匹配，且当匹配成功时控制电梯使其运行至对应楼层等待召唤，籍此缩短乘客的等待时间。但是，这些现有技术只是根据简单的时间匹配结果对电梯进行调配，并没有深入地分析乘客的乘梯习惯，因此就会导致匹配结果与乘客实际的乘梯习惯之间存在巨大差异，从而造成电梯相应乘客乘梯需求的失败，例如乘客未在预定时间乘梯而电梯轿厢白白运行至等待楼层、电梯轿厢过早地到达等待楼层却被出现的其它用梯召唤而召走以及乘客早于电梯轿厢到达等待楼层而因需自主召唤而出现的等待时间。
鉴于上述情况，如何精准地预测乘客的乘梯需求，并在合适的时刻控制轿厢运行至乘客的出发楼层，从而消除乘客在电梯轿厢到达前的等待时间以提高电梯乘坐体验就成为一个有待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，可以解决如何消除乘客在电梯轿厢到达前的等待时间以提高电梯乘坐体验的技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其中：
利用一学习单元根据与乘客搭乘电梯出行相关的电梯历史运行数据学习乘客的乘梯习惯并输出至一策略确定单元；
利用所述策略确定单元根据所述学习单元输出的所述乘梯习惯确定电梯的控制策略；
利用一控制单元根据所述策略确定单元输出的控制策略对电梯群组的电梯进行控制。
在上述方法中，所述乘梯习惯是周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，一个乘梯习惯是指具有相同周期性重复的一组乘客乘梯行为的规律。
进一步地，所述乘梯行为至少包括乘客的乘梯时刻、出发楼层，所述乘梯时刻为乘客搭乘电梯的时间或者乘客搭乘电梯的日期与时间的组合。更优的，所述乘梯行为 还包括出行方向和/或乘梯次数。
进一步地，所述规律是指所述乘梯行为的乘梯时刻具有一定的时间分布特征，且具有相同时间分布特征的所述乘梯行为除了乘梯时刻外的其它构成要素相同或具有群组特征。
进一步地，所述乘梯行为表现为至少一个出发楼层在乘梯时刻上分布有至少一个高峰区域。
进一步地，当所述乘梯行为包含有出行方向信息时，出发楼层相同且出行方向相同的具有相同周期性重复的乘客乘梯行为的规律作为一个乘梯习惯，出发楼层相同但出行方向不同的周期性重复的乘客乘梯行为的规律作为不同的乘梯习惯。
在上述方法中，所述学习单元输出的每个乘梯习惯至少包括对应的出发楼层信息和乘梯时刻分布信息。
进一步地，所述乘梯时刻分布信息包括所述乘梯时刻时间分布中典型分布的数量和所述典型分布的统计学参数，所述统计学参数至少包括一个集中趋势参数和一个离散趋势参数。
优选地，所述集中趋势参数为平均值，所述离散趋势参数为标准差。
其中进一步地，当所述乘梯习惯仅有一个典型分布或者有多个典型分布但各个典型分布之间无重叠且所有典型分布都只有一个乘梯需求时，所述策略确定单元输出的控制策略为：
步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序排序；
步骤2，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在其对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，其中T0是其对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤3，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤2，否则结束。
其中进一步地，当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于同一出发楼层时，所述策略确定单元确定的控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成一次乘梯需求响应后，电梯返回至出发楼层等候，直至完成全部乘梯需求，其中T0是距离当前时刻最近且对应的乘梯需求未被响应的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；且完成一次乘梯需求响应后，电梯采取以下任一种方式：
1)返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层；
2)如果当前时刻与时序在后且具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻之间的时间差小于时间间隔阈值，则返回至时序在后且右侧截止时刻与当前时刻的时间差不小于时间间隔阈值的下一典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，否则电梯返回至返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层等候。
其中进一步地，当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且所有典型分布都只有一个乘梯需求并具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，所述策略确定单元确定的所述控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的两个典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中 T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的两个典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
更进一步地，当所述乘梯习惯包含出行方向时，所述第二策略的内容如下：
如果出行方向相同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果出行方向不同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
更进一步地，当所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层时，所述第二策略的内容如下：
如果出行方向相同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果出行方向不同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
其中进一步地，当所述乘梯习惯仅有一个典型分布或者有多个典型分布但各个典型分布之间无重叠且至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求时，所述策略确定单元确定的所述控制策略为：
步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序排序；
步骤2，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值 T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤3，完成一次乘梯需求响应后，判断刚刚完成的乘梯需求所对应的典型分布是否还有未完成的乘梯需求，如果有，则进入步骤4，否则进入步骤5；
步骤4，使电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤5，判断是否还有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤2，否则结束。
其中进一步地，当所述乘梯习惯含有具有重叠区域且对应于不同出发楼层的典型分布的同时至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求，所述策略确定单元确定的所述控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：
对于非重叠区域的典型分布，采用权利要求16确定的控制策略；
对于具有重叠区域的两个典型分布，步骤如下：
步骤S1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且时序在前的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且时序在前的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤S2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
步骤S3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤S4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：
对于非重叠区域的典型分布，采用权利要求16确定的控制策略；
对于具有重叠区域的两个典型分布，步骤如下：
步骤A1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤A2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤A3，否则进入步骤A4；
步骤A3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤A4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
更进一步地，如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向相同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第二策略的步骤如下：
步骤B1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤B2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤B4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；
如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向不同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第二策略的步骤如下：
步骤C1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤C2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤C3，否则进入步骤C4；
步骤C3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤C4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
更进一步地，如果所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层且出行方向相同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第二策略的步骤如下：
步骤B1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0 的参数；
步骤B2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤B4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
进一步地，当电梯在等候期间出现不同于等候楼层的呼梯召唤时，控制单元立即响应所述不同于等候楼层的呼梯召唤。
其中，所述参数Δt＝n·σ，其中σ是高峰区域的标准差，n为一正实数。
其中，典型分布之间无重叠是指相邻两个典型分布之间的时间距离足以保证电梯完成一次运行周期。
与现有技术相比，本发明可以达到的技术效果是：
第一，本发明根据乘客搭乘电梯出行的相关历史运行数据总结学习乘客的乘梯习惯，这样可以更加精准地预测乘客的乘梯需求，避免因预测错误导致的乘客无效等待；
第二，本发明可以结合乘梯习惯的典型分布形式以及乘梯习惯包含的乘梯需求数量等因素采取不同的控制策略，使电梯在合适的时刻运行至乘客的出发楼层，从而消除乘客在电梯轿厢到达前的等待时间，改善乘客的乘梯感受。
附图说明
图1为本发明的实施例一的控制策略示意图；
图2为本发明的实施例二的控制策略示意图。
具体实施方式
目前，在现有的电梯系统中只是将当前时间与电梯历史运行时间进行匹配且当匹配成功时控制电梯使其运行至对应楼层等待召唤，并没有深入地分析乘客的乘梯习惯，这样就会导致匹配结果与乘客实际的乘梯习惯之间存在巨大差异，从而造成电梯相应乘客乘梯需求的失败。
鉴于上述情况，如何精准地预测乘客的乘梯需求，并在合适的时刻控制轿厢运行至乘客的出发楼层，从而消除乘客在电梯轿厢到达前的等待时间以提高电梯乘坐体验就成为一个有待解决的技术问题。
下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。
实施例一
本实施例中用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其中：
利用一学习单元学习乘客的乘梯习惯并输出至一策略确定单元，所述学习单元根据与乘客搭乘电梯出行相关的电梯历史运行数据进行学习；
利用所述策略确定单元根据所述学习单元输出的所述乘梯习惯确定电梯的控制策略；
利用一控制单元根据所述策略确定单元输出的控制策略对电梯群组的电梯进行控制。
所述乘梯习惯是周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，其中一个乘梯习惯是指具有相同周期性重复的一组乘客乘梯行为的规律。规律是指所述乘梯行为的乘梯时刻具有一定的时间分布特征，且具有相同时间分布特征的所述乘梯需求除了乘梯时刻外的其它构成要素大致相同(指的是相同或具有显著的群组特征)。
所述乘梯行为至少包括乘客的乘梯时刻、出发楼层(即乘客进入电梯轿厢时所在的楼层)，优选地或者还包括出行方向和/或乘梯次数。其中优选的，所述乘梯时刻为乘客搭乘电梯的时间或者乘客搭乘电梯的日期与时间的组合。
进一步的，所述乘梯时刻为乘客到达电梯侯梯厅的时刻、乘客在出发楼层向电梯输入乘梯请求信号的时刻、乘客预约的乘梯时刻、电梯响应乘客乘梯需求的轿厢开门时刻、乘客进入轿厢时刻、电梯启动时刻中的任一项。
所述乘梯行为表现为至少一个出发楼层在乘梯时刻上分布有至少一个高峰区域。
当所述乘梯行为包含有出行方向信息时，出发楼层相同且出行方向相同的具有相同周期性重复的乘客乘梯行为的规律作为一个乘梯习惯，出发楼层相同但出行方向不同的周期性重复的乘客乘梯行为的规律作为不同的乘梯习惯。
所述学习单元输出的每个乘梯习惯至少包括对应的出发楼层信息和乘梯时刻分布信息。所述乘梯时刻分布信息包括所述乘梯时刻时间分布中典型分布的数量和所述典型分布的统计学参数，所述统计学参数至少包括一个集中趋势参数和一个离散趋势参数。优选的，所述集中趋势参数为平均值，所述离散趋势参数为标准差。
在同一个乘梯习惯中，乘客的出发楼层必然相同，乘梯时刻大致相同，例如某乘客工作日早晨7:00左右从10楼乘坐电梯到达1楼后离开电梯轿厢。从统计学上看，该乘客的乘梯时刻是以7:00为平均值、1分钟为标准差的正态分布，则该乘客的该乘梯习惯可表述为“每天，7:00，1分钟，10楼”。由于正态曲线不与横轴相交，故下述描述中提到的“起始时刻”和“截止时刻”是指正态曲线下横轴上区间面积占总面积的比例不小于某一预设值(如：99.7％)对应的时刻。可知，起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:57和7:03。
需要说明的是，在本发明中乘梯习惯描述为某一出发楼层在乘梯时刻上具有规律性的典型分布，但是事实上并不限定为典型分布，只要具备分布规律即可，概率密度曲线可以是任意形状，只要其中存在一定的特定区域，该特定区域对应的概率密度明显大于其临近且与该特定区域不同的区域对应的概率密度即可。如果该特定区域对应的概率密度显著大于其临近区域对应的概率密度，则称之为高峰区域，如果该高峰区域的概率密度为典型区域，则称之为典型分布。
参照申请号为201910449301.5、名称为“电梯乘客乘梯习惯的识别方法”的发明专利申请中，在乘客的乘梯行为具有分布规律时，通过一乘梯习惯模型描述乘客的乘梯行为，利用该乘梯习惯模型就可以预测乘客未来的乘梯需求。乘梯习惯模型的输出信息至少包括乘客乘梯需求的发生时刻及其对应的乘客出发楼层，当然，还可以包括乘梯行为对应的统计学参数中的至少一项。乘梯习惯模型的输入至少包括乘梯行为发生周期和乘客乘梯行为时间分布的统计学参数中的集中趋势参数(用于确定乘梯行为在乘梯行为发生周期内的发生时刻)。
在本实施例，主要针对所有典型分布都只有一个乘梯需求的情况，单梯的控制方法中策略确定单元确定的控制策略如图1所示，规则如下所述：
(1)当所述乘梯习惯仅有一个典型分布或者有多个典型分布但各个典型分布之间无重叠(相邻两个典型分布之间的时间距离足以保证电梯完成一次运行周期)且所有典型分布都只有一个乘梯需求时，所述策略确定单元确定的控制策略为：
步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序排序；
步骤2，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在其对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，其中T0是其对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤3，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤2，否则结束。
具体地，假设801住户在工作日早晨7:00左右从8楼乘坐电梯到达1楼后离开电梯轿厢，利用统计学方法对801住户的过往乘梯数据进行统计分析，可以很容易地发现该乘客的乘梯习惯满足统计学中的正态分布，进一步分析可以确定该正态分布的统计学参数：平均值为7:00、标准差假定为1分钟，可知，起始时刻t1和截止时刻 t2分别为6:57和7:03。在此基础上，将801住户的乘梯习惯表述为“工作日，7:00， 1分钟，8楼”。同理，502住户在工作日早晨7:15左右从5楼乘坐电梯到达1楼离开电梯轿厢，则对应的起始时刻起始时刻t1和截止时刻t2分别为7:12和7:18，502住户的乘梯习惯表述为“工作日，7:15，1分钟，5楼”。显然，两个乘梯习惯之间的时间距离可以保证电梯完成一次运行周期。
上述应用场景显然符合上述第一种情况，如果选定参数Δt＝n·σ＝3·1，那么策略确定单元确定的控制策略是使电梯在不晚于6:57等候在8楼，然后在不晚于7:12等候在5楼。
(2)当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于同一出发楼层时，所述策略确定单元确定的控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成一次乘梯需求响应后，电梯返回至出发楼层等候，直至完成全部乘梯需求，其中T0是距离当前时刻最近且对应的乘梯需求未被响应的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；且完成一次乘梯需求响应后，电梯采取以下任一种方式：
1)返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层；
2)如果当前时刻与时序在后且具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻之间的时间差小于时间间隔阈值，则返回至时序在后且右侧截止时刻与当前时刻的时间差不小于时间间隔阈值的下一典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，否则电梯返回至返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层等候。
具体地，步骤如下：
步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序对所有典型分布进行排序；
步骤2，选择乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布；
步骤3，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在步骤2所选择的典型分布对应的出发楼层；
步骤4，完成一次乘梯需求响应后，判断是否仍有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤5，否则结束；
步骤5，判断刚刚完成的乘梯需求对应的典型分布(即步骤2所选择的典型分布)与后续未被响应的乘梯需求对应的典型分布是否具有重叠区域，如果有，则进入步骤 6，否则转入步骤2；
步骤6，将重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α和预先设定的比例阈值进行比较，如果α小于所述比例阈值，则进入步骤7，否则进入步骤8，
步骤7，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，转入步骤4；
步骤8，电梯采取以下任一种方式：
1)返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，转入步骤4；
2)如果当前时刻与时序在后且具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻之间的时间差不小于时间间隔阈值，则电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，转入步骤4；如果当前时刻与时序在后且具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻之间的时间差小于时间间隔阈值(多个典型分布重叠可以看作两个典型分布重叠的叠加，即当前时刻先与相邻的具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻比较，再依次与后续典型分布的右侧截止时刻比较)，电梯返回至时序在后且右侧截止时刻与当前时刻的时间差不小于时间间隔阈值的下一典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
如果801住户的乘梯习惯为“工作日，7:00，1分钟，8楼”，对应的起始时刻 t1和截止时刻t2分别为6:57和7:03，同时802住户的乘梯习惯为“工作日，7:05，1 分钟，8楼”，对应的起始时刻t1和截止时刻t2分别为7:02和7:08，显然801住户的乘梯习惯的典型分布与802住户的乘梯习惯的典型分布的重叠区域长度为1分钟，假设重叠区域的时间跨度与典型分布的时间跨度比值小于预设的比例阈值，则电梯在不晚于6:57等候在8楼，完成801住户的乘梯需求后，电梯返回至8楼等候，直至完成802住户的乘梯需求。
如果801住户的乘梯习惯为“工作日，7:00，1分钟，8楼”，对应的起始时刻 t1和截止时刻t2分别为6:57和7:03，同时803住户的乘梯习惯为“工作日，7:02，1 分钟，8楼”，对应的起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:59和7:05，504住户的乘梯习惯为“工作日，7:10，1分钟，5楼”，对应的起始时刻t1和截止时刻t2分别为7:07 和7:13，801住户的乘梯习惯的典型分布与803住户的乘梯习惯的典型分布的重叠区域长度为4分钟，假设重叠区域的时间跨度与典型分布的时间跨度比值大于或等于预设的比例阈值，则电梯在不晚于6:57等候在8楼，完成801住户的乘梯需求后，假定801住户在7:02乘坐1#电梯到达1楼后离开，如果时间间隔阈值设定为6分钟，显然7:02与7:05之间的时间差(3分钟)小于时间间隔阈值，此时从概率统计分析， 803住户与801住户搭乘同一电梯的可能性极大，故电梯返回至5楼，直至完成全部的乘梯需求，如果时间间隔阈值设定为2分钟，电梯则返回至8楼等候。当然，完成 801住户的乘梯需求后，电梯也可以直接返回至8楼。
(3)当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且所有典型分布都只有一个乘梯需求并具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，所述策略确定单元确定的控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的两个典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中 T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的两个典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
不管重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α与比例阈值的大小关系如何，对于上述非重叠区域的典型分布的情况，与本实施例第(1) 种情况相同，故不重复举例说明。
对于重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值且对应于不同出发楼层的两个典型分布(多个时可以看作是2个重叠的叠加)的情况，原理与第(2)种情况中重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值且对应于同一出发楼层的两个典型分布的情况相似，不同之处只是出发楼层的不同，对于本领域技术人员来说，可以根据第(2)种情况显而易见地实现，故不具体举例说明。
对于重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于(大于或等于)预先设定的比例阈值且对应于不同出发楼层的两个典型分布(多个时可以看作是2个重叠的叠加)的情况，假设801住户的乘梯习惯为“工作日，7:00， 1分钟，8楼”，对应的起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:57和7:03，同时503住户的乘梯习惯为“工作日，7:02，1分钟，5楼”，对应的起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:59和7:05，由于两个典型分布重叠部分比较大，不管电梯当前位置在何处，电梯都在不晚于时刻T0－Δt等候在距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，例如电梯当前位置在3楼则在不晚于6:59等候在5楼，电梯当前位置在12楼则在不晚于6:57等候在8楼。
(4)当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且所有典型分布都只有一个乘梯需求并具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向相同，所述第二策略的内容如下：
当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
该情况与前述重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于(大于或等于)预先设定的比例阈值且对应于不同出发楼层的两个典型分布的情况相同，故不重复说明。
(5)当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且所有典型分布都只有一个乘梯需求并具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向不同，所述第二策略的内容如下：
当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
假设501住户的乘梯习惯为“工作日，7:00，1分钟，5楼-10楼”，对应的起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:57和7:03，同时803住户的乘梯习惯为“工作日，7:02， 1分钟，8楼”，对应的起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:59和7:05，则电梯在不晚于6:57等候在5楼，完成501住户的乘梯需求后，返回至8楼等候。
(6)当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且所有典型分布都只有一个乘梯需求并具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，如果所述乘梯习惯包含出行方向目的楼层且出行方向相同，所述第二策略的内容如下：
当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
假设801住户的乘梯习惯为“工作日，7:00，1分钟，8楼”，对应的起始时刻 t1和截止时刻t2分别为6:57和7:03，同时3003住户的乘梯习惯为“工作日，7:02，1 分钟，30楼”，对应的起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:59和7:05，则电梯在不晚于6:59等候在30楼。
在上述控制策略中，当电梯在等候期间出现不同于等候楼层的呼梯召唤时，控制单元立即响应所述不同于等候楼层的呼梯召唤。
在上述控制策略中，优选的，参数Δt＝n·σ，其中σ是高峰区域的标准差，n为一正实数。
实施例二
本实施例与实施例一的原理相似，不同之处在于本实施例主要针对的是至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求(例如每个工作日早晨6:30左右通常会有至少两个规律性的乘梯需求)的情况。策略确定单元确定的控制策略如图2所示，具体说明如下：
(1)当乘梯习惯仅有一个典型分布或者有多个典型分布但各个典型分布之间无重叠(无重叠是指相邻两个典型分布之间的时间距离足以保证电梯完成一次运行周期)时，所述策略确定单元确定的所述控制策略为：
步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序排序；
步骤2，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值 T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤3，完成一次乘梯需求响应后，判断刚刚完成的乘梯需求所对应的典型分布是否还有未完成的乘梯需求，如果有，则进入步骤4，否则进入步骤5；
步骤4，使电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤5，判断是否还有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤2，否则结束。
具体地，801住户、802住户和803住户都在工作日早晨7:00左右从8楼乘坐电梯到达1楼后离开电梯轿厢，利用统计学方法对801住户和802住户的过往乘梯数据进行统计分析，可以很容易地发现该乘客的乘梯习惯满足统计学中的正态分布，进一步分析可以确定该正态分布的统计学参数：平均值为7:00、标准差假定为1分钟，可知，起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:57和7:03。在此基础上，801住户、802住户和803住户的乘梯习惯为“工作日，7:00，1分钟，8楼”。上述应用场景显然符合本实施例的第一种情况，如果选定参数Δt＝n·σ＝3·1，那么策略确定单元确定的控制策略是使电梯在不晚于6:57等候在8楼，完成801住户的乘梯需求响应后，判断802 住户和803住户的乘梯需求是否未被响应，如果未被响应，则电梯返回至8楼，直至 802住户和803住户的乘梯需求全部完成。
另一种情况，假设801住户和802住户的乘梯习惯为“工作日，7:00，1分钟，8 楼”，起始时刻t1和截止时刻t2分别为6:57和7:03，501住户和503住户的乘梯习惯为“工作日，7:10，1分钟，5楼”，起始时刻t1和截止时刻t2分别为7:07和7:13。那么，策略确定单元确定的控制策略是：使电梯在不晚于6:57等候在8楼，完成801 住户的乘梯需求响应后，判断802住户的乘梯需求是否被响应，如果未被响应，则使电梯返回至8楼，否则判断是否还有未响应的乘梯需求(501住户和503住户的乘梯需求)，如果有，电梯返回至5楼等候，直至所有乘梯需求全部完成。
(2)当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于同一出发楼层时，所述策略确定单元确定的控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成一次乘梯需求响应后，电梯返回至出发楼层等候，直至完成全部乘梯需求，其中T0是距离当前时刻最近且对应的乘梯需求未被响应的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；且完成一次乘梯需求响应后，电梯采取以下任一种方式：
1)返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层；
2)如果当前时刻与时序在后且具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻之间的时间差小于时间间隔阈值，则返回至时序在后且右侧截止时刻与当前时刻的时间差不小于时间间隔阈值的下一典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，否则电梯返回至返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层等候。
具体地，步骤如下：
步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序对所有典型分布进行排序；
步骤2，选择乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布；
步骤3，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在步骤2所选择的典型分布对应的出发楼层；
步骤4，完成一次乘梯需求响应后，判断是否仍有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤5，否则结束；
步骤5，判断刚刚完成的乘梯需求对应的典型分布(即步骤2所选择的典型分布)与后续未被响应的乘梯需求对应的典型分布是否具有重叠区域，如果有，则进入步骤 6，否则转入步骤2；
步骤6，将重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α和预先设定的比例阈值进行比较，如果α小于所述比例阈值，则进入步骤7，否则进入步骤8，
步骤7，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，转入步骤4；
步骤8，电梯采取以下任一种方式：
1)返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，转入步骤4；
2)如果当前时刻与时序在后且具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻之间的时间差小于时间间隔阈值，则返回至时序在后且右侧截止时刻与当前时刻的时间差不小于时间间隔阈值的下一典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，否则电梯返回至返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层等候。
该情况与实施例一的第(2)种情况相似，不同之处在于至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求，此时控制策略采用响应乘梯需求-返回等待的循环模式完成所有乘梯需求即可，在此不详细举例说明。
(3)当乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，所述策略确定单元确定的控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：
对于非重叠区域的典型分布，采用本实施例第(1)种情况确定的控制策略；
对于具有重叠区域的两个典型分布，步骤如下：
步骤S1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且时序在前的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且时序在前的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤S2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
步骤S3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤S4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：
对于非重叠区域的典型分布，采用本实施例第(1)种情况确定的控制策略；
对于具有重叠区域的两个典型分布，步骤如下：
步骤A1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于 0的参数；
步骤A2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤A3，否则进入步骤A4；
步骤A3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤A4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
不管重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α与比例阈值的大小关系如何，对于上述非重叠区域的典型分布的情况，与本实施例第(1) 种情况相同，故不重复举例说明。
同样地，不管重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α与比例阈值的大小关系如何，本实施例中重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层的情况与实施例一的第(3)种情况中重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层的情况相似，不同之处在于本实施例中至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求，对于本领域技术人员来说，可以在实施例一的基础上采取响应乘梯需求-返回等待未响应的乘梯需求的循环模式，故不具体举例说明。
(4)当乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向相同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述策略确定单元确定的第二策略为：
步骤B1，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，其中 T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤B2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，直至完成该典型分布对应的全部乘梯需求；
步骤B4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
该情况与实施例一的第(4)种情况中相同，不同之处在于本实施例中至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求，对于本领域技术人员来说，可以在实施例一第(4) 种情况的基础上采取响应乘梯需求-返回等待未响应的乘梯需求的循环模式，故不具体举例说明。
(5)当乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向不同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述策略确定单元确定的第二策略为：
步骤C1，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤C2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤C3，否则进入步骤C4；
步骤C3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，直至完成该典型分布对应的全部乘梯需求；
步骤C4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
该情况与实施例一的第(5)种情况中相同，不同之处在于本实施例中至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求，对于本领域技术人员来说，可以在实施例一第(5) 种情况的基础上采取响应乘梯需求-返回等待未响应的乘梯需求的循环模式，故不具体举例说明。
(6)当乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，如果所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层且出行方向相同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第二策略的步骤如下：
步骤B1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0 的参数；
步骤B2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤B4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
该情况与实施例一的第(6)种情况中相同，不同之处在于本实施例中至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求，对于本领域技术人员来说，可以在实施例一第(6) 种情况的基础上采取响应乘梯需求-返回等待未响应的乘梯需求的循环模式，故不具体举例说明。
在上述控制策略中，当电梯在等候期间出现不同于等候楼层的呼梯召唤时，控制单元立即响应所述不同于等候楼层的呼梯召唤。
在上述控制策略中，优选的，参数Δt＝n·σ，其中σ是高峰区域的标准差，n为一正实数。
本发明根据乘客搭乘电梯出行的相关历史运行数据总结学习乘客的乘梯习惯，这样可以更加精准地预测乘客的乘梯需求，避免因预测错误导致的乘客无效等待，同时结合乘梯习惯的典型分布形式以及乘梯习惯包含的乘梯需求数量等因素采取不同的控制策略，使电梯在合适的时刻运行至乘客的出发楼层，从而消除乘客在电梯轿厢到达前的等待时间，改善乘客的乘梯感受。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。
Claims (11)
1.一种用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，
利用一学习单元根据与乘客搭乘电梯出行相关的电梯历史运行数据学习乘客的乘梯习惯并输出至一策略确定单元；
利用所述策略确定单元根据所述学习单元输出的所述乘梯习惯确定电梯的控制策略；
利用一控制单元根据所述策略确定单元输出的控制策略对单梯进行控制；
其中，所述乘梯习惯是周期性重复的乘客乘梯行为的规律的总称，一个乘梯习惯是指具有相同周期性重复的一组乘客乘梯行为的规律，所述规律是指所述乘梯行为的乘梯时刻具有一定的时间分布特征，且具有相同时间分布特征的所述乘梯行为除了乘梯时刻外的其它构成要素相同或具有群组特征；
所述学习单元输出的每个乘梯习惯至少包括对应的出发楼层信息和乘梯时刻分布信息，所述乘梯时刻分布信息包括所述乘梯时刻时间分布中典型分布的数量和所述典型分布的统计学参数，所述统计学参数至少包括一个集中趋势参数和一个离散趋势参数，所述集中趋势参数为平均值T0，所述离散趋势参数为标准差；
当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且具有重叠区域的典型分布对应于同一出发楼层时，所述策略确定单元确定的第一控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第一策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成一次乘梯需求响应后，电梯返回至出发楼层等候，直至完成全部乘梯需求，其中T0是距离当前时刻最近且对应的乘梯需求未被响应的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第二策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；且完成一次乘梯需求响应后，电梯采取以下任一种方式：
1)返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层；
2)如果当前时刻与时序在后且具有重叠区域的典型分布的右侧截止时刻之间的时间差小于时间间隔阈值，则返回至时序在后且右侧截止时刻与当前时刻的时间差不小于时间间隔阈值的下一典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，否则电梯返回至返回刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层等候；
或者，当所述乘梯习惯含有具有重叠区域的典型分布且所有典型分布都只有一个乘梯需求并具有重叠区域的典型分布对应于不同出发楼层时，所述策略确定单元确定的第二控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第三策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的两个典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第四策略：
对于非重叠区域的典型分布，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
对于具有重叠区域的两个典型分布，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯轿厢当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
或者，当所述乘梯习惯含有具有重叠区域且对应于不同出发楼层的典型分布的同时至少有一个典型分布具有至少两个乘梯需求，所述策略确定单元确定的第三控制策略为：
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α小于预先设定的比例阈值，则采用如下第五策略：
对于非重叠区域的典型分布，步骤如下：
步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序排序；
步骤2，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤3，完成一次乘梯需求响应后，判断刚刚完成的乘梯需求所对应的典型分布是否还有未完成的乘梯需求，如果有，则进入步骤4，否则进入步骤5；
步骤4，使电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤5，判断是否还有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤2，否则结束；
对于具有重叠区域的两个典型分布，步骤如下：
步骤S1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且时序在前的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且时序在前的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤S2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
步骤S3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤S4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；
如果重叠区域的时间跨度与时间跨度小的典型分布的时间跨度的比值α不小于预先设定的比例阈值，则采用如下第六策略：
对于非重叠区域的典型分布，步骤如下：
步骤1，按照各个典型分布的时刻T0－Δt的先后顺序排序；
步骤2，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤3，完成一次乘梯需求响应后，判断刚刚完成的乘梯需求所对应的典型分布是否还有未完成的乘梯需求，如果有，则进入步骤4，否则进入步骤5；
步骤4，使电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤5，判断是否还有未响应的乘梯需求，如果有，则进入步骤2，否则结束；
对于具有重叠区域的两个典型分布，步骤如下：
步骤A1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤A2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤A3，否则进入步骤A4；
步骤A3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤A4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
2.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯行为至少包括乘客的乘梯时刻、出发楼层，所述乘梯时刻为乘客搭乘电梯的时间或者乘客搭乘电梯的日期与时间的组合。
3.根据权利要求2所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯行为还包括出行方向和/或乘梯次数。
4.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述乘梯行为表现为至少一个出发楼层在乘梯时刻上分布有至少一个高峰区域。
5.根据权利要求4所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯行为包含有出行方向信息时，出发楼层相同且出行方向相同的具有相同周期性重复的乘客乘梯行为的规律作为一个乘梯习惯，出发楼层相同但出行方向不同的周期性重复的乘客乘梯行为的规律作为不同的乘梯习惯。
6.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯包含出行方向时，所述第四策略的内容如下：
如果出行方向相同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果出行方向不同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
7.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层时，所述第四策略的内容如下：
如果出行方向相同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
如果出行方向不同，则当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，使电梯在不晚于对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的时刻T0－Δt等候在该典型分布对应的出发楼层，且完成该典型分布对应的乘梯需求响应后，返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数。
8.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，
如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向相同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第六策略的步骤如下：
步骤B1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离电梯当前位置近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤B2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤B4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；
如果所述乘梯习惯包含出行方向且出行方向不同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第六策略的步骤如下：
步骤C1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤C2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤C3，否则进入步骤C4；
步骤C3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤C4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
9.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，
如果所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层且出行方向相同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第六策略的步骤如下：
步骤B1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离其目的楼层远的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤B2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤B3，否则进入步骤B4；
步骤B3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤B4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求；
如果所述乘梯习惯包含出行方向和目的楼层且出行方向不同，当电梯初次在具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层等候时，所述第六策略的步骤如下：
步骤C1，使电梯在不晚于时刻T0－Δt等候在对应的乘梯需求未被响应且平均值T0距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布对应的出发楼层，其中T0是对应的乘梯需求未被响应且距离当前时刻最近的具有重叠区域的典型分布的平均值，Δt为一大于0的参数；
步骤C2，完成一次乘梯需求响应后，判断是否还有未响应的且对应于刚刚完成的乘梯需求所对应的具有重叠区域的典型分布的乘梯需求，如果有，进入步骤C3，否则进入步骤C4；
步骤C3，电梯返回至刚刚完成的乘梯需求对应的出发楼层，直至完成对应于该出发楼层的全部乘梯需求；
步骤C4，电梯返回至具有重叠区域且与刚刚完成的乘梯需求相对应的典型分布不同的另一典型分布所对应的出发楼层，直至完成全部的乘梯需求。
10.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，当电梯在等候期间出现不同于等候楼层的呼梯召唤时，控制单元立即响应所述不同于等候楼层的呼梯召唤。
11.根据权利要求1所述的用于单梯的预测乘客乘梯需求的电梯控制方法，其特征在于，所述参数Δt＝n·σ，其中σ是高峰区域的标准差，n为一正实数。
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