CN109278028A - 一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置 - Google Patents

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丁鑫
张锁怀
吴文宝
徐仁科
祝梦洁
陈亚楠
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Abstract

本发明公开了一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，包括横轴集装板和动力驱动系统，横轴集装板呈矩形，其底部固接有滑块，上方固接有用于连接纵轴系统的L型支架一和L型支架二，其两侧壁之间固接有加强筋，动力驱动系统由电机，减速机和齿轮组成，电机通过减速机与齿轮连接，所述齿轮与横梁系统中的齿条配合驱动所述滑块沿横梁系统中的导轨滑动，所述横轴集装板短边两侧的上方各设有一平行于短边的方管，其中一方管的一端上方设有限位块，本发明可将桁架机器人的横梁系统与纵轴系统有机地结合在一起，结构简单，安装便捷，连接牢固，运行平稳，减震效果好，移动精度高，作为一种过渡装置，为桁架机器人的未来研究方向提供了新的思路。

Description

一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置
技术领域
本发明涉及桁架机器人技术领域，尤其涉及一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置。
背景技术
随着社会的飞速发展，科学技术不断进步，工业领域生产模式发生变化，人工智能时代势不可挡。机器人作为机械化、自动化生产过程中迅速发展起来的一种新型装置，已得到广泛地推广与应用。在现代生产过程中，机器人虽然还不如人手那样灵活，但是它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险等特点，因此，被广泛应用于自动化生产线上。其中，桁架机器人由于具有精准度较高，工作效率高，能够承受较大工作强度等突出优势，为整个工业领域产量的提升以及质量的提高创造了更加优质的条件，已成为现代工业发展的趋势与方向。但是，目前桁架机器人的横梁系统和纵轴系统为分体式结构，缺少一种将横梁系统与纵轴系统有机结合到一起的过渡装置，因此，急需开发一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，以为桁架机器人的未来研究方向提供一种新的思路。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的是提供一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，可将桁架机器人的横梁系统与纵轴系统有机地结合在一起，结构简单，安装便捷，连接牢固，运行平稳，减震效果好，移动精度高，作为一种过渡装置，为桁架机器人的未来研究方向提供了新的思路。
为了实现上述目的，本发明提供的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，包括横轴集装板和动力驱动系统，所述横轴集装板呈矩形，其底部固接有滑块，上方固接有用于连接纵轴系统的L型支架一和L型支架二，二者相对设置且均向外侧弯折，折线与横轴集装板的短边相平行，构成L型支架一和L型支架二的两侧壁之间固接有加强筋，所述动力驱动系统由电机，减速机和齿轮组成，所述电机通过减速机与齿轮连接，所述电机设于减速机上方，其输出轴与减速机输入轴相连，所述减速机固接于减速机连接板上方，所述减速机连接板下方设有垫高块，所述垫高块上方位于减速机连接板的四周处设有定位装置，所述垫高块与横轴集装板的上表面相固接，所述减速机输出轴穿过减速机连接板和垫高块从横轴集装板的底部穿出，其端部与所述齿轮相套接，所述齿轮与横梁系统中的齿条配合驱动所述滑块沿横梁系统中的导轨滑动，所述横轴集装板短边两侧的上方各设有一平行于短边的方管，其中一方管的一端上方设有限位块。
优选地，所述定位装置包括两个电机定位块和两个电机调整块，其两两相对设置于减速机连接板的四周。
优选地，所述滑块为八个，相对设置于横轴集装板长边两侧的底面上，每侧设有四个滑块。
优选地，所述滑块均布于横轴集装板长边两侧的底面上。
优选地，构成L型支架一和L型支架二的两侧壁之间垂直于两侧壁各设有三个相互平行的加强筋。
优选地，所述加强筋的形状为直角三角形。
优选地，所述滑块的类型为四方型或法兰型。
优选地，所述电机为伺服电机。
优选地，所述滑块通过沉头孔固接于横轴集装板的底部，所述L型支架一和L型支架二通过螺纹孔固接于横轴集装板的上方。
本发明提供的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，具有如下有益效果。
1.本发明可将桁架机器人的横梁系统与纵轴系统有机地结合在一起，结构简单，安装便捷，连接牢固，运行平稳，减震效果好，移动精度高，作为一种过渡装置，为桁架机器人的未来研究方向提供了新的思路。
2.本发明通过垫高块及其上方的定位装置对减速机连接板及其上方的减速机进行定位，结构牢固可靠，定位精度高，防震效果好。
附图说明
图1为本发明提供的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置的立体图；
图2为本发明提供的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置的俯视图；
图3为本发明提供的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置的左视图；
图4为图2的A-A处剖视图。
图中：
1.横轴集装板 2.滑块 3.L型支架一 4.L型支架二 5.减速机连接板 6.电机定位块 7.电机调整块 8.电机 9.减速机 10.齿轮 11.垫高块 12.方管 13.加强筋 14.限位块15.沉头孔 16.螺纹孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1-4所示，分别为本发明提供的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置的立体图，俯视图，左视图和剖视图。该桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置包括横轴集装板1和动力驱动系统，所述横轴集装板1呈矩形，其底部固接有滑块2。所述滑块2为八个，相对设置且均布于横轴集装板1长边两侧的底面上，每侧设有四个滑块2。优选地，所述滑块2的类型为四方型或法兰型。所述横轴集装板1的上方固接有用于连接纵轴系统的L型支架一3和L型支架二4，二者相对设置且均向外侧弯折，折线与横轴集装板1的短边相平行，构成L型支架一3和L型支架二4的两侧壁之间固接有加强筋13。优选地，构成L型支架一3和L型支架二4的两侧壁之间垂直于两侧壁各设有三个相互平行的形状为直角三角形的加强筋13。
所述动力驱动系统由电机8，减速机9和齿轮10组成。所述电机8通过减速机9与齿轮10连接，所述电机8设于减速机9上方，其输出轴与减速机9输入轴相连，所述减速机9固接于减速机连接板5上方，所述减速机连接板5下方设有垫高块11，所述垫高块11上方位于减速机连接板5的四周处设有定位装置。优选地，所述定位装置包括两个电机定位块6和两个电机调整块7，其两两相对设置于减速机连接板5的四周。所述垫高块11与横轴集装板1的上表面相固接，所述减速机9输出轴穿过减速机连接板5和垫高块11从横轴集装板1的底部穿出，其端部与所述齿轮10相套接，所述齿轮10与横梁系统中的齿条配合驱动所述滑块2沿横梁系统中的导轨滑动。本发明通过垫高块11及其上方的定位装置对减速机连接板5及其上方的减速机9进行定位，结构牢固可靠，定位精度高，防震效果好。优选地，所述电机8为伺服电机。所述横轴集装板1短边两侧的上方各设有一平行于短边的方管12，其中一方管12的一端上方设有限位块14。优选地，所述滑块2通过沉头孔15固接于横轴集装板1的底部，所述L型支架一3和L型支架二4通过螺纹孔16固接于横轴集装板1的上方。
上述实施例仅为本发明所保护的众多技术方案中的一种，所述横轴集装板1底部滑块2的安装位置，数量和类型不限于此。所述动力驱动系统构件的安装位置不限于此。所述L型支架一3和L型支架二4之间的安装距离可根据实际纵轴系统的大小进行调节，在此不作限定。所述加强筋13的数量，尺寸和形状不限于此。所述限位块14的安装位置，数量和形状也不限于此。最终以能实现该技术方案为准，只要设计合理即可。
本发明的工作原理为：
首先开启整个系统，默认桁架机器人的横梁已运动至指定位置，此时需要移动整个桁架机器人的纵轴系统。如需向左运动，可先通过给电机8发信号，使其正转，然后通过减速机9，带动最下端齿轮10正转，与此同时，滑块2可配合横梁系统中的导轨结构，从而带动整个纵轴系统向左移动。同理可得，当纵轴系统需要向右运动时，可通过给电机8发信号，使其反转，接着通过减速机9，带动最下端齿轮10反转，然后利用滑块2结构，可使整个桁架机器人的纵轴系统向右运动。此外，当桁架机器人的纵轴系统运行至系统设定的最大位移时，限位块14会向整个控制系统发出反馈信号，使电机8停止运转，从而使正在运动的纵轴系统停止运动。
本发明可将横梁系统与纵轴系统有机地结合在一起，结构简单，安装便捷，连接牢固，运行平稳，减震效果好，移动精度高，作为一种过渡装置，为桁架机器人的未来研究方向提供了新的思路。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，包括横轴集装板和动力驱动系统，所述横轴集装板呈矩形，其底部固接有滑块，上方固接有用于连接纵轴系统的L型支架一和L型支架二，二者相对设置且均向外侧弯折，折线与横轴集装板的短边相平行，构成L型支架一和L型支架二的两侧壁之间固接有加强筋，所述动力驱动系统由电机，减速机和齿轮组成，所述电机通过减速机与齿轮连接，所述电机设于减速机上方，其输出轴与减速机输入轴相连，所述减速机固接于减速机连接板上方，所述减速机连接板下方设有垫高块，所述垫高块上方位于减速机连接板的四周处设有定位装置，所述垫高块与横轴集装板的上表面相固接，所述减速机输出轴穿过减速机连接板和垫高块从横轴集装板的底部穿出，其端部与所述齿轮相套接，所述齿轮与横梁系统中的齿条配合驱动所述滑块沿横梁系统中的导轨滑动，所述横轴集装板短边两侧的上方各设有一平行于短边的方管，其中一方管的一端上方设有限位块。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，所述定位装置包括两个电机定位块和两个电机调整块，其两两相对设置于减速机连接板的四周。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，所述滑块为八个，相对设置于横轴集装板长边两侧的底面上，每侧设有四个滑块。
4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，所述滑块均布于横轴集装板长边两侧的底面上。
5.根据权利要求4所述的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，构成L型支架一和L型支架二的两侧壁之间垂直于两侧壁各设有三个相互平行的加强筋。
6.根据权利要求5所述的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，所述加强筋的形状为直角三角形。
7.根据权利要求6所述的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，所述滑块的类型为四方型或法兰型。
8.根据权利要求7所述的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。
9.根据权利要求8所述的一种桁架机器人横梁系统与纵轴系统的衔接装置，其特征在于，所述滑块通过沉头孔固接于横轴集装板的底部，所述L型支架一和L型支架二通过螺纹孔固接于横轴集装板的上方。
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