CN220581621U - 一种双导轨往复机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双导轨往复机，包括往复机主体，往复机主体内设有内板，内板正面对称设有两个一号滑轨，往复机主体前侧设有前盖，前盖内侧设有往复主板和往复副板，往复主板和往复副板两端分别与两个一号滑轨滑动连接，内板正面设有被动齿轮和主动齿轮，被动齿轮设于主动齿轮上方，被动齿轮和主动齿轮通过主动链条啮合传动连接，涉及往复机技术领域，采用伺服电机驱动链条旋转，双导轨导向，双导轨换向，双导轨配重，实现往复机全行程稳定上下运动，减少了往复机故障率，提高了工作质量。

Description

一种双导轨往复机

技术领域

本实用新型属于往复机技术领域，具体为一种双导轨往复机。

背景技术

往复机是一种电机或者液压系统作为动力源，实现往复运动的机器，多用于流水线生产中，减少了人工重复机械式工作，提高了工作效率；

然而，现有往复机多是采用单导轨或者无导轨的结构，工艺简单、尺寸要求不高、单导轨受力不均匀、易受链条老化松弛程度影响，因此出现换向不灵活、故障率高、易损坏滑块等缺点。往复机在使用过程极不稳定，容易发生故障，或者工作质量出现问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双导轨往复机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种双导轨往复机，包括往复机主体，所述往复机主体内设有内板，所述内板正面对称设有两个一号滑轨，所述往复机主体前侧设有前盖，所述前盖内侧设有往复主板和往复副板，所述往复主板和往复副板两端分别与两个一号滑轨滑动连接，所述内板正面设有被动齿轮和主动齿轮，所述被动齿轮设于主动齿轮上方，所述被动齿轮和主动齿轮通过主动链条啮合传动连接；

所述往复主板前侧设有滑板，所述往复主板正面两端均设有二号滑轨，所述滑板两端分别与两个二号滑轨滑动连接，所述滑板后侧通过链条连接件与主动链条固定连接，所述链条连接件穿过往复主板。

优选的，所述往复主板和往复副板正面均连接有滑动框架，用于固定其前侧的喷枪夹具。

优选的，所述滑动框架包括两个平行设置的滑动框，两个滑动框之间通过平行的两个连接竖板相连。

优选的，所述喷枪夹具包括两个平行设置的夹具安装管，两个夹具安装管之间垂直设有若干连接横管，形成管状框架，所述夹具安装管分别与其对应侧连接竖板之间通过夹具连接件相连，所述夹具安装管上由上及下依次设有若干夹具。

优选的，所述往复机主体后侧设有后盖，所述后盖后侧设有动力箱，所述动力箱内设有电机，所述电机的输出轴与主动齿轮传动连接。

优选的，所述内板上端设有配重链轮，所述内板后侧设有配重箱，所述内板背面对称设有两个三号滑轨，所述配重箱两端分别与两个三号滑轨滑动连接，所述配重箱与往复副板之间通过链条相连，所述链条与配重链轮啮合连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，采用伺服电机驱动链条旋转，双导轨导向，双导轨换向，双导轨配重，实现往复机全行程稳定上下运动，减少了往复机故障率，提高了工作质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的剖视图；

图中：1、往复机主体；11、前盖；12、后盖；13、内板；14、一号滑轨；15、被动齿轮；16、主动齿轮；17、主动链条；18、配重链轮；19、配重箱；2、滑动框架；21、滑动框；22、连接竖板；3、喷枪夹具；31、夹具安装管；32、连接横管；33、夹具连接件；34、夹具；4、动力箱；41、电机；5、往复主板；51、滑板；52、二号滑轨；53、链条连接件；6、往复副板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

一种双导轨往复机，如图1-4所示，包括往复机主体1，往复机主体1内设有内板13，内板13正面对称设有两个一号滑轨14，往复机主体1前侧设有前盖11，前盖11内侧设有往复主板5和往复副板6，往复主板5和往复副板6两端分别与两个一号滑轨14滑动连接，内板13正面设有被动齿轮15和主动齿轮16，被动齿轮15设于主动齿轮16上方，被动齿轮15和主动齿轮16通过主动链条17啮合传动连接；

往复主板5前侧设有滑板51，往复主板5正面两端均设有二号滑轨52，滑板51两端分别与两个二号滑轨52滑动连接，滑板51后侧通过链条连接件53与主动链条17固定连接，链条连接件53穿过往复主板5。

进一步的，往复主板5和往复副板6正面均连接有滑动框架2，用于固定其前侧的喷枪夹具3。

进一步的，滑动框架2包括两个平行设置的滑动框21，两个滑动框21之间通过平行的两个连接竖板22相连，滑动框21套设于前盖11外侧，其设于往复机主体1内的部分分别于往复主板5和往复副板6相连。

进一步的，喷枪夹具3包括两个平行设置的夹具安装管31，两个夹具安装管31之间垂直设有若干连接横管32，形成管状框架，夹具安装管31分别与其对应侧连接竖板22之间通过夹具连接件33相连，夹具安装管31上由上及下依次设有若干夹具34。

进一步的，往复机主体1后侧设有后盖12，后盖12后侧设有动力箱4，动力箱4内设有电机41，电机41的输出轴与主动齿轮16传动连接。

进一步的，内板13上端设有配重链轮18，内板13后侧设有配重箱19，内板13背面对称设有两个三号滑轨，配重箱19两端分别与两个三号滑轨滑动连接，配重箱19与往复副板6之间通过链条相连，链条与配重链轮18啮合连接。

在一种可能的实施方式中，往复机主体1采用8毫米的钢板，激光切割所需要的尺寸、折弯到所需形状同时起到加大强度目的，内板13正面设有两条往复板运动导轨，背面设有两条三号滑轨，在固定导轨的位置分别用电焊固定了厚度为16mm和10mm的带钢，因为往复机主体1高度是2米到3米，导轨需要表面平整度，增加带钢是为了留足两面精铣加工量，达到固定导轨所需的精度、高度。

内板13完成之后，把底板和顶板按照尺寸校平焊接固定。底板用来固定伺服电机和减速机。

往复机主体1正面设有两个链盘，下部链盘为主动盘，与减速机连接，伺服电机安装在主体背面，伺服电机驱动减速机，减速机驱动主动链盘，链盘带动链条旋转。

上部链盘为从动链盘，通过轴承与连接轴固定于主体背部安装板，主体设有滑槽，从动链盘安装板的固定螺丝安装在主板的滑槽内，同时设有张紧丝杆，通过调整丝杆可以实现上下行程的调节和张紧链条的目的。

在一种可能的实施方式中，双导轨换向器：链条在同方向恒速旋转的前提下，改变喷枪运动方向，实现上下往复运动的目的。

本换向器由往复主板、滑动装置、旋转轴承、链条连接装置、双导轨以及滑块等组成。

本换向器采用双导轨安装滑动装置，滑动装置在双导轨上作左右运动，链条旋转时通过链条连接装置将作用力传导至滑动装置，滑动装置传导至往复主板，当换向器处于链条直线上/下运行区间时，滑动装置相对往复主板静止，带动往复主板做上/下直线运动；当换向器处于上/下齿轮的圆弧位置时，滑动装置左/右运动，进行顺畅换向，达到往复主板改变运动方向的目的。

双导轨换向器对精度要求极高，导轨与导轨之间距离精度要求0.003mm以内，整个往复主板和滑动装置连接板都要经过加工中心精密铣削后，主板精铣出导轨安装槽，滑动装置铣出滑块安装平面，使滑块处于同一平面、滑块与导轨中心距完全吻合，再固定两个导轨和滑块以保证换向动作的流畅稳定。

市场上都是单导轨换向，工艺简单、尺寸要求不高、单导轨受力不均匀、易受链条老化松弛程度影响，因此出现换向不灵活、故障率高、易损坏滑块等缺点。

换向器滑动装置安装轴承孔使用精密车床车削完成，因为安装轴承需要完美配合才可长久耐用。

链条连接装置是采用高强材质整体车削出轴承安装轴，再用慢走丝线切割完成，来达到与链条的紧密配合，采用整体材料保证足够强度。

在一种可能的实施方式中，往复主板背面采用4个30滑块安装于主体上下双导轨之上，安装滑块的位置同样经过加工中心精密铣削，以保证4个滑块是在一个平面之上、来保证运行流畅。

在一种可能的实施方式中，往复副板是从动板和配重连接板，由往复主板通过两条钢带连接带动。

往复副板背面采用4个30滑块安装于主体上下双导轨之上，安装滑块的位置同样经过加工中心精密铣削，以保证4个滑块是在一个平面之上、来保证运行流畅。

往复副板上端设有配重链条连接点，固定一根双排链条，顶板上设有双排链轮，链条通过链轮一直延伸到主板后面和配重箱连接。

在一种可能的实施方式中，配重箱19是由钢板焊接成型，待冷却定型后再去加工中心精铣平面，然后固定4个滑块和主板背面导轨吻合连接。

配重箱空间大，设有两根固定丝杆用于固定配重，可以根据前端配置枪的数量匹配重量。

在一种可能的实施方式中，往复机正面采用双固定件多点固定静电喷枪，实现稳定自动化喷涂的作用。

工作原理，参照图1-4，使用时，电机41转动，带动主动齿轮16转动，从而带动主动链条17转动，进而带动链条连接件53运动，链条连接件53带动往复主板5竖直方向位移，从而带动夹具组件3、往复副板6上下运动，进而带动配重箱19上下运动，往复主板5和往复副板6均在两个一号导轨14上滑动，同时，随着主动链条17转动，链条连接件53水平方向在两个二号导轨52上滑动，配重箱19在两个三号导轨上上下滑动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双导轨往复机，其特征在于：包括往复机主体(1)，所述往复机主体(1)内设有内板(13)，所述内板(13)正面对称设有两个一号滑轨(14)，所述往复机主体(1)前侧设有前盖(11)，所述前盖(11)内侧设有往复主板(5)和往复副板(6)，所述往复主板(5)和往复副板(6)两端分别与两个一号滑轨(14)滑动连接，所述内板(13)正面设有被动齿轮(15)和主动齿轮(16)，所述被动齿轮(15)设于主动齿轮(16)上方，所述被动齿轮(15)和主动齿轮(16)通过主动链条(17)啮合传动连接；

所述往复主板(5)前侧设有滑板(51)，所述往复主板(5)正面两端均设有二号滑轨(52)，所述滑板(51)两端分别与两个二号滑轨(52)滑动连接，所述滑板(51)后侧通过链条连接件(53)与主动链条(17)固定连接，所述链条连接件(53)穿过往复主板(5)。

2.如权利要求1所述的一种双导轨往复机，其特征在于：所述往复主板(5)和往复副板(6)正面均连接有滑动框架(2)，用于固定其前侧的喷枪夹具(3)。

3.如权利要求2所述的一种双导轨往复机，其特征在于：所述滑动框架(2)包括两个平行设置的滑动框(21)，两个滑动框(21)之间通过平行的两个连接竖板(22)相连。

4.如权利要求3所述的一种双导轨往复机，其特征在于：所述喷枪夹具(3)包括两个平行设置的夹具安装管(31)，两个夹具安装管(31)之间垂直设有若干连接横管(32)，形成管状框架，所述夹具安装管(31)分别与其对应侧连接竖板(22)之间通过夹具连接件(33)相连，所述夹具安装管(31)上由上及下依次设有若干夹具(34)。

5.如权利要求1所述的一种双导轨往复机，其特征在于：所述往复机主体(1)后侧设有后盖(12)，所述后盖(12)后侧设有动力箱(4)，所述动力箱(4)内设有电机(41)，所述电机(41)的输出轴与主动齿轮(16)传动连接。

6.如权利要求1所述的一种双导轨往复机，其特征在于：所述内板(13)上端设有配重链轮(18)，所述内板(13)后侧设有配重箱(19)，所述内板(13)背面对称设有两个三号滑轨，所述配重箱(19)两端分别与两个三号滑轨滑动连接，所述配重箱(19)与往复副板(6)之间通过链条相连，所述链条与配重链轮(18)啮合连接。