CN102957897A - 一种移动视频监控的控制方法、系统和移动终端 - Google Patents
一种移动视频监控的控制方法、系统和移动终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种移动视频监控的控制方法、系统和移动终端。该方法包括：移动终端获取云镜系统的视频监控画面；通过传感器组检测所述移动终端的位置变化信息，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令，将该控制命令发给云镜系统；根据所述控制命令调整自身的位置。应用本发明使得对云镜系统的控制更加方便。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信和视频监控技术领域，尤其涉及一种移动视频监控的控制方法、系统和移动终端。
背景技术
移动视频监控，是指对云镜系统进行远程控制，从而实现远程监控。移动视频监控系统包括控制设备和云镜系统那个，其中的云镜系统包括云台控制器和摄像头，控制设备通过控制云台控制器的位置，例如控制云台控制器的旋转角度等，调整远程监控的视野范围。
在目前的一种方案中，所述控制设备是监控中心的集中控制设备，由监控中心的工作人员通过所述集中控制设备对云镜系统进行控制。在目前的另一种方案中，所述控制设备是移动终端，移动用户通过所述移动终端可以对云镜系统进行控制。
目前，利用移动终端对云镜系统进行控制的方案中，移动用户通过点击移动终端上预先定义的上、下、左、右按键来控制云镜系统，移动终端接收到用户输入的按键操作后，向移动终端发送相应的上移、下移、左移、右移预定步长的控制命令，云镜系统接收该控制命令，根据该控制命令调整云台控制器的位置，从而调整监控范围。
可见，在目前利用移动终端对云镜系统进行控制的方案中，移动终端只能根据用户输入的上、下、左、右按键操作输出相应的上移、下移、左移、右移预定步长的控制命令，因此，需要用户能够预先判断出需要移动终端发出何种控制命令，以及根据该控制命令需要进行何种按键操作，然后才能通过进行该种按键操作，达到按照预期调整监控范围的目的，可见，对云镜系统的控制不够方便。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种移动视频监控的控制方法、系统和移动终端，以使得对云镜系统的控制更加方便。
本发明的技术方案具体是这样实现的：
一种移动视频监控的控制方法，该方法包括：
移动终端显示云镜系统的视频监控画面；
通过传感器组检测所述移动终端的位置变化信息，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令，将该控制命令发给云镜系统；
云镜系统根据所述控制命令调整自身的位置。
一种移动视频监控的控制系统，该系统包括移动终端和云镜系统；
所述移动终端，用于显示云镜系统的视频监控画面，通过传感器组检测所述移动终端的位置变化信息，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令，将该控制命令发给云镜系统；
所述云镜系统，用于根据所述控制命令调整自身的位置。
一种移动终端，该移动终端包括显示模块、传感器组、命令生成单元和命令发送单元；
所述显示模块，用于显示云镜系统的视频监控画面；
所述传感器组，用于检测移动终端的位置变化信息；
所述命令生成单元，用于根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令；
所述命令发送单元，用于将所述控制命令发给云镜系统。
由上述技术方案可见，本发明中，利用传感器组检测移动终端自身的位置变化，根据移动终端自身的位置变化信息生成控制命令，云镜系统根据所述控制命令调整自身的位置。由于所述控制命令是根据移动终端自身的位置变化信息生成的，因此，移动用户通过改变移动终端的位置，就可以实现对云镜系统的控制，移动用户对手中的移动终端的方向操控就像直接操控云镜系统的摄像头一样，使得对云镜系统的控制的更加方便。
附图说明
图1是本发明提供的移动视频监控的控制方法流程图。
图2是本发明提供的移动监控系统的控制系统组成示意图。
图3是本发明提供的移动终端结构图。
图4是移动终端生成控制命令的时序图。
具体实施方式
本发明通过改进控制命令的生成方式，使得对云镜系统的控制更加方便。
图1是本发明提供的移动视频监控的控制方法流程图。
如图1所示，该方法包括：
步骤101，移动终端显示云镜系统的视频监控画面。
步骤102，移动终端通过传感器组检测所述移动终端的位置变化信息。
步骤103，移动终端根据所述位置变化信息生成控制命令。
步骤104，移动终端将该控制命令发给云镜系统。
步骤105，云镜系统根据所述控制命令调整自身的位置。
其中，移动终端根据自身的位置变化信息生成控制命令具体可以采用以下三种方式的任意一种或多种：
方式一，移动终端获取云镜系统的初始位置，根据云镜系统的初始位置和移动终端的位置变化信息，确定云镜系统的目标绝对位置信息，将该目标绝对位置信息携带在控制命令中；相应地，云镜系统根据所述控制命令中携带的目标绝对位置信息，将该云镜系统的位置调整至所述目标绝对位置。
方式二，移动终端将所述移动终端的位置变化信息携带在所述控制命令中；相应地，云镜系统根据自身的初始位置，和所述控制命令中携带的位置变化信息，确定该云镜系统的目标绝对位置，将该云镜系统自身的位置调整至所述目标绝对位置。
在方式二中，云镜系统需要先根据自身的初始位置和控制命令中的位置变化信息，确定出目标绝对位置，然后再将自身的位置调整至所述目标绝对位置。
方式三，移动终端将所述移动终端的位置变化信息携带在所述控制命令中；相应地，云镜系统根据所述控制命令中携带的位置变化信息，调整该云镜系统自身的位置。
在方式三中，云镜系统不需要确定目标绝对位置，而只需要根据控制命令中的位置变化信息，在当前位置的基础上，进行相对位置调整即可。
其中，所述位置变化信息可以包括：移动终端在水平面的偏转角度变化值、和/或在垂直面的偏转角度变化值，和/或在轴向的偏转角度变化值。
所述目标绝对位置可以包括：云镜系统在水平面的偏转角度、和/或在垂直面的偏转角度、和/或在轴向的旋转角度。
当采用本发明提供的上述方法进行云镜系统的控制时，移动用户观看移动终端上的监控图像，通过调整移动终端的位置来调整云镜系统的监控范围，能够大大方便用户对云镜系统的控制。然而，在某些情况下，也会出现这样的情况：当调整移动终端的位置到达某一特定位置时，如果要继续调整移动终端的位置会比较困难，这时，希望将移动终端重新调整到初始位置或者其他比较方便的位置、并且保持云镜系统的位置不变，然后再继续通过调整移动终端的位置来调整云镜系统的位置。针对这种情况，本发明提出：
在本发明提供的上述方法中，还可以进一步包括：移动终端接收位置调整开始命令和位置调整暂停命令。相应地，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令可以包括：根据在接收到位置调整开始命令和位置调整暂停命令之间检测到的位置变化信息，生成控制命令。
可见，本发明的移动视频监控方法，利用移动终端中的加速度传感器和磁场感应传感器等传感器组，获取移动终端本身的位置变化信息，根据移动终端本身的位置信息产生相应的控制命令，用于控制云镜系统的位置进行相应调整。在移动终端侧显示有监控画面，由于移动终端根据自身的位置变化信息能够产生相应的控制命令，因此移动用户通过控制移动终端的位置，就可以实现控制云镜系统的位置，极大提升了操控体验，降低了云镜系统控制门槛，符合人体工学设计，并使得观测者视场与云镜系统的摄像头视场实时对应发生变化，用户可获得较强的身临其境的虚拟现实效果。
根据图1所示方法，本发明还提供了相应的控制系统和移动终端，具体请参见图2～图4。
图2是本发明提供的移动监控系统的控制系统组成示意图。
如图2所示，该监控系统包括移动终端201和云镜系统202。
移动终端201，用于显示云镜系统202的视频监控画面，通过传感器组检测所述移动终端的位置变化信息，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令，将该控制命令发给云镜系统202。
云镜系统202，用于根据所述控制命令调整自身的位置。
移动终端201，用于获取云镜系统202的初始位置，根据云镜系统202的初始位置和移动终端的位置变化信息，确定云镜系统202的目标绝对位置信息，将该目标绝对位置信息携带在控制命令中发给云镜系统202。
云镜系统202，用于根据所述控制命令中携带的目标绝对位置信息，将该云镜系统202的位置调整至所述目标绝对位置。
移动终端201，用于将移动终端201的位置变化信息携带在所述控制命令中。
云镜系统202，用于根据该云镜系统202自身的初始位置，和所述控制命令中携带的位置变化信息，确定该云镜系统202的目标绝对位置，将该云镜系统202自身的位置调整至所述目标绝对位置。
移动终端201，用于将所述移动终端201的位置变化信息携带在所述控制命令中。
云镜系统202，用于根据所述控制命令中携带的位置变化信息，调整该云镜系统202自身的位置。
移动终端201，用于接收位置调整开始命令和位置调整暂停命令，根据在接收到位置调整开始命令和位置调整暂停命令之间检测到的位置变化信息，生成控制命令，将该控制命令发给云镜系统202。
图3是本发明提供的移动终端结构图。
如图3所示，该移动终端包括显示模块301、传感器组302、命令生成单元303和命令发送单元304。
显示模块301，用于显示云镜系统的视频监控画面。
传感器组302，用于检测移动终端的位置变化信息。
命令生成单元303，用于根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令。
命令发送单元304，用于将所述控制命令发给云镜系统。
命令生成单元303，可以用于获取云镜系统的初始位置，根据云镜系统的初始位置和移动终端的位置变化信息，确定云镜系统的目标绝对位置信息，将该目标绝对位置信息携带在控制命令中。
命令生成单元303，可以用于将移动终端的位置变化信息携带在所述控制命令中。
该移动终端还可以包括位置调整启动模块。
所述位置调整启动模块，用于接收位置调整开始命令和位置调整暂停命令；
命令生成单元303，用于根据在所述位置调整启动模块接收到位置调整开始命令和位置调整暂停命令之间、由所述传感器组检测到的位置变化信息，生成控制命令。
其中，所述位置变化信息可以包括：移动终端在水平面的偏转角度变化值、和/或在垂直面的偏转角度变化值，和/或在轴向的偏转角度变化值。所述目标绝对位置可以包括：云镜系统在水平面的偏转角度、和/或在垂直面的偏转角度、和/或在轴向的旋转角度。
可见，移动终端中的传感器组302可以实时获得当前移动终端发生的在球体坐标下的角度偏移参数，命令生成单元303不断获取这些参数并转化为云镜系统可识别的摄像头角度调整命令，命令发送单元304将该调整命令发给云镜系统，控制摄像头的实际角度变化。该过程时序图参见图4。
图4是移动终端生成控制命令的时序图。该时序图仅是示例性的，并不用于限制本发明。
如图4所示，具体包括如下步骤：
步骤1-步骤2，移动终端中的命令生成单元从传感器组获取移动终端的初始化角度(X，Y，Z)。
步骤3-步骤4，命令生成单元定时从传感器组获取移动终端的瞬时角度(Xt，Yt，Zt)。
步骤5，命令生成单元根据本次获得的瞬时角度和前一次获得的瞬时角度，计算出角度变化值Delta(X，Y，Z)。
步骤6，命令生成单元根据角度变化值Delta(X，Y，Z)，生成云镜系统能够识别的控制命令。
步骤7，命令生成单元将生成的控制命令传递给命令发送单元。
步骤8，命令发送单元将该控制命令发给云镜系统。
其中的步骤3-步骤8为定时循环过程，以便连续地对云镜系统进行控制。
可见，通过本发明，用户对手中的移动终端的方向操控就像直接操控远端摄像机一样方便，监控体验也将大大增强。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (17)
1.一种移动视频监控的控制方法，其特征在于，该方法包括：
移动终端显示云镜系统的视频监控画面；
通过传感器组检测所述移动终端的位置变化信息，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令，将该控制命令发给云镜系统；
云镜系统根据所述控制命令调整自身的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令包括：
移动终端获取云镜系统的初始位置，根据云镜系统的初始位置和移动终端的位置变化信息，确定云镜系统的目标绝对位置信息，将该目标绝对位置信息携带在控制命令中；
所述云镜系统根据所述控制命令调整自身的位置包括：
云镜系统根据所述控制命令中携带的目标绝对位置信息，将该云镜系统的位置调整至所述目标绝对位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令包括：
将所述移动终端的位置变化信息携带在所述控制命令中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云镜系统根据所述控制命令调整自身的位置包括：
云镜系统根据自身的初始位置，和所述控制命令中携带的位置变化信息，确定该云镜系统的目标绝对位置，将该云镜系统自身的位置调整至所述目标绝对位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述云镜系统根据所述控制命令调整自身的位置包括：
云镜系统根据所述控制命令中携带的位置变化信息，调整该云镜系统自身的位置。
6.根据权利要求2至5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述位置变化信息包括：移动终端在水平面的偏转角度变化值、和/或在垂直面的偏转角度变化值，和/或在轴向的偏转角度变化值。
7.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述目标绝对位置包括：云镜系统在水平面的偏转角度、和/或在垂直面的偏转角度、和/或在轴向的旋转角度。
8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括：移动终端接收位置调整开始命令和位置调整暂停命令；
所述根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令包括：根据在接收到位置调整开始命令和位置调整暂停命令之间检测到的位置变化信息，生成控制命令。
9.一种移动视频监控的控制系统，其特征在于，该系统包括移动终端和云镜系统；
所述移动终端，用于显示云镜系统的视频监控画面，通过传感器组检测所述移动终端的位置变化信息，根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令，将该控制命令发给云镜系统；
所述云镜系统，用于根据所述控制命令调整自身的位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述移动终端，用于获取云镜系统的初始位置，根据云镜系统的初始位置和移动终端的位置变化信息，确定云镜系统的目标绝对位置信息，将该目标绝对位置信息携带在控制命令中发给云镜系统；
所述云镜系统，用于根据所述控制命令中携带的目标绝对位置信息，将该云镜系统的位置调整至所述目标绝对位置。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述移动终端，用于将所述移动终端的位置变化信息携带在所述控制命令中；
所述云镜系统，用于根据该云镜系统自身的初始位置，和所述控制命令中携带的位置变化信息，确定该云镜系统的目标绝对位置，将该云镜系统自身的位置调整至所述目标绝对位置。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述移动终端，用于将所述移动终端的位置变化信息携带在所述控制命令中；
所述云镜系统，用于根据所述控制命令中携带的位置变化信息，调整该云镜系统自身的位置。
13.根据权利要求9至12任一权利要求所述的系统，其特征在于，
所述移动终端，用于接收位置调整开始命令和位置调整暂停命令，根据在接收到位置调整开始命令和位置调整暂停命令之间检测到的位置变化信息，生成控制命令，将该控制命令发给云镜系统。
14.一种移动终端，其特征在于，该移动终端包括显示模块、传感器组、命令生成单元和命令发送单元；
所述显示模块，用于显示云镜系统的视频监控画面；
所述传感器组，用于检测移动终端的位置变化信息；
所述命令生成单元，用于根据所述移动终端的位置变化信息生成控制命令；
所述命令发送单元，用于将所述控制命令发给云镜系统。
15.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，
所述命令生成单元，用于获取云镜系统的初始位置，根据云镜系统的初始位置和移动终端的位置变化信息，确定云镜系统的目标绝对位置信息，将该目标绝对位置信息携带在控制命令中。
16.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，
所述命令生成单元，用于将移动终端的位置变化信息携带在所述控制命令中。
17.根据权利要求14至16任一权利要求所述的移动终端，其特征在于，该移动终端还包括位置调整启动模块；
所述位置调整启动模块，用于接收位置调整开始命令和位置调整暂停命令；
所述命令生成单元，用于根据在所述位置调整启动模块接收到位置调整开始命令和位置调整暂停命令之间、由所述传感器组检测到的位置变化信息，生成控制命令。
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