CN102143312B - 实物展示的控制方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种实物展示的控制方法、设备及系统，涉及实物展示的技术领域，用以使观看实物展示的用户能够对实物状态进行调整。本发明实施例中的实物展示的控制方法中，可以根据本地通讯设备接收远端通讯设备发送的实物展示控制信号，并将实物展示控制信号转换成本地的实物展示设备可识别的控制命令，然后将所述控制命令发送给本地的实物展示设备，使其根据所述控制命令改变所展示实物的放置状态，实现视频会议系统中的三维互动展示。本发明实施例提供的方式适用于视频会议系统。

Description

实物展示的控制方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及实物展示的技术领域，尤其涉及实物展示的控制方法、设备及系统。

背景技术

在通过视频进行实物展示过程中，一般需要通过摄像机采集实物的图像信息，然后将实物的图像信息通过显示设备以视频的方式展示出来，这里的显示设备可以视频会议系统中远端的显示设备或本地的显示设备，也可以是除视频会议系统以外的其他显示设备。

在视频会议系统中，若采用上述的实物展示方案将本地的实物给远端客户展示，具体的过程一般包括：在本地设置实物展示设备和摄像机，将实物放置在实物展示设备上，然后由远端用户通过语言交流让本地的用户控制需要展示的实物的某角度或姿态，并通过摄像机对实物进行拍摄，再将拍摄到的图像信息发送给远端，远端用户可以通过视频看到展示的实物。

在实现上述实物展示的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：观看实物展示的用户只能够观看到摄像机所拍摄到的画面，而不能根据用户自己的需求对实物进行任意角度的观看。

发明内容

本发明的实施例提供一种实物展示的控制方法、设备及系统，使得观看实物展示的用户能够对实物状态进行调整。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种实物展示的控制方法，包括以下步骤：

接收远端通讯设备发送的实物展示控制信号，所述实物展示控制信号为通过远端的实物展示控制设备获取的手势指令转换而成；

将所述实物展示控制信号转换成本地的实物展示设备可识别的控制命令；

将所述控制命令发送给所述实物展示设备，使得所述实物展示设备包括的实物承载装置固定所展示实物，使其根据所述控制命令改变所展示实物的放置状态，所述实物承载装置包括：实物固定架，用于固定所展示的实物；内支架，用于提供第一转轴，使所述实物固定架可绕所述第一转轴转动；外支架，用于提供第二转轴，使所述内支架可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；电机，用于为所述实物固定架和所述内支架提供转动的动力。

一种实物展示的控制方法，包括以下步骤：

接收本地通讯设备发送的控制命令，所述控制命令由所述本地通讯设备根据远端通讯设备提供的实物展示控制信号转换得到，所述实物展示控制信号为通过远端的实物展示控制设备获取的手势指令转换而成；

根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态，其中，所述所展示实物固定在实物展示设备的实物承载装置中，所述实物承载装置包括：实物固定架，用于固定所展示的实物；内支架，用于提供第一转轴，使所述实物固定架可绕所述第一转轴转动；外支架，用于提供第二转轴，使所述内支架可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；电机，用于为所述实物固定架和所述内支架提供转动的动力。

一种实物展示设备，包括：实物承载装置和控制器；

所述实物承载装置，用于固定所展示的实物，所述实物承载装置包括：实物固定架，用于固定所展示的实物；内支架，用于提供第一转轴，使所述实物固定架可绕所述第一转轴转动；外支架，用于提供第二转轴，使所述内支架可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；电机，用于为所述实物固定架和所述内支架提供转动的动力；

所述控制器，用于接收控制命令，并控制所述实物承载装置带动所述实物在三维空间内转动。

一种实物展示系统，包括：实物展示设备、本地通讯设备和远端通讯设备；

所述本地通讯设备，用于接收所述远端通讯设备发送的实物展示控制信号，并将所述实物展示控制信号转换成所述本地通讯设备可识别的控制命令；将所述控制命令发送给所述实物展示设备；

所述实物展示设备，包括：实物承载装置和控制器；所述实物承载装置，用于固定所展示的实物，所述实物承载装置包括：实物固定架，用于固定所展示的实物；内支架，用于提供第一转轴，使所述实物固定架可绕所述第一转轴转动；外支架，用于提供第二转轴，使所述内支架可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；电机，用于为所述实物固定架和所述内支架提供转动的动力；所述控制器，用于接收控制命令，并控制所述实物承载装置带动所述实物在三维空间内转动；所述控制器包括：接收模块，用于接收本地通讯设备发送的控制命令，所述控制命令由所述本地通讯设备根据远端通讯设备提供的实物展示控制信号转换得到；调整模块，用于根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态；所述实物展示设备，用于接收所述本地通讯设备发送的所述控制命令，并根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态。

本发明实施例提供的实物展示的控制方法、设备及系统，通过本地通讯设备接收远端通讯设备发送的实物展示控制信号，并将所述实物展示控制信号转换成实物展示设备可以识别的控制命令，从而使得实物展示设备可以根据实物展示控制信号来调整所展示的实物的放置状态；也就是说，位于本地的实物展示设备可以根据远端通讯设备提供的控制信息来完成本地的展示物品的状态调整，这样位于远端会场中的用户也就可以根据自身需要对本地的展示物品进行远程控制。因此，利用本发明实施例中提供的方案，能够使得在远端会场观看实物展示的用户对所述实物的放置状态进行调整，增强了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的本地通讯设备侧的实物展示控制方法的流程图；

图2为本发明实施例1提供的本地实物展示设备侧的实物展示控制方法的流程图；

图3为本发明实施例1提供的会场通讯设备的框图；

图4为本发明实施例1提供的一种实物展示设备的框图；

图5为本发明实施例1提供的实物展示系统的流程图；

图6为本发明实施例2提供的实物展示控制方法的流程图；

图7为本发明实施例3提供的一种实物展示设备的框图；

图8为本发明实施例3提供的一种实物承载装置的框图；

图9为本发明实施例3提供的另一种实物承载装置的框图；

图10为本发明实施例4提供的实物展示系统的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本实施例公开一种实物展示的控制方法，如图1所示，该方法包括:

步骤101，接收远端通讯设备发送的实物展示控制信号；

所述远端通讯设备可以是远端会场的会场通讯设备，也可以是实现多个会场之间进行通信的MCU（Multipoint Control Unit，多点控制单元）。

步骤102，将所述实物展示控制信号转换成本地的实物展示设备可识别的控制命令；

本地实物展示设备通过串口、网口等有线接口或WiFi（wireless fidelity，无线保真）、蓝牙等无线接口与本地的会场通讯设备进行通信，可以接收控制信号。上述本地的会场通讯设备将接收到的远端的实物展示控制信号转换成本地实物展示设备可识别的控制命令，上述控制命令通过串口、网口等有线接口或WiFi、蓝牙等无线接口发送给本地实物展示设备。

步骤103，将所述控制命令发送给所述实物展示设备，使其根据所述控制命令改变所展示实物的放置状态。

上述各步骤的执行主体可以是位于本地的会场通讯设备。

其中，所展示实物的状态包括当前实物的放置状态，具体地，例如所展示实物为一只水杯，所述当前实物的放置状态可以为所述水杯的杯口朝上平放，也可以为所述水杯与水平面成一定的角度斜着放置。

本发明还提供另一种实物展示的控制方法的实施例，如图2所示，该方法包括：

步骤201，接收本地通讯设备发送的控制命令，所述控制命令由所述本地通讯设备根据接收到的远端通讯设备提供的实物展示控制信号转换得到；

步骤202，根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态。

上述各步骤的执行主体可以是位于本地的实物展示设备。

为了实现上述控制信号的接收，本发明还提供一种会场通讯设备，如图3所示，该会场侧通讯设备包括：接收模块301、转换模块302、发送模块303。

接收模块301，用于接收远端通讯设备发送的实物展示控制信号；

转换模块302，用于将所述接收模块接收到的实物展示控制信号转换成本地的实物展示设备可识别的控制命令；

发送模块303，用于将所述转换模块输出的控制命令发送给所述实物展示设备，使其根据所述控制命令改变所展示实物的放置状态。

为了实现对展示实物的放置状态的调整，本发明还提供一种实物展示设备的实施例，如图4所示，该实物展示设备包括：实物承载装置401和控制器402。

所述实物承载装置401，用于固定所展示的实物；

所述控制器402，用于接收控制命令，并根据所述控制命令控制所述实物承载装置401带动所述实物在三维空间内转动。

上述实物展示的控制方法、设备可以运用在实物展示领域，从而形成一种实物展示系统的实施例，如图5所示，在该系统中包括实物展示设备501、本地通讯设备502和远端通讯设备503。

本地通讯设备502，用于接收所述远端通讯设备503发送的实物展示控制信号，并将其转换成所述本地通讯设备502可识别的控制命令；将所述控制命令发送给所述实物展示设备501；

所述实物展示设备501，用于接收所述本地通讯设备502发送的所述控制命令，并根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态。

本实施例中本地通讯设备接收远端通讯设备发送的实物展示控制信号，由本地通讯设备将实物展示控制信号转换成本地的实物展示设备可识别的控制命令，所述控制命令由本地通讯设备发送给实物展示设备，所述实物展示设备接收所述控制命令并控制实物展示设备的实物承载装置带动实物在三维空间内转动，改变所展示事物的放置状态。因此，利用本发明实施例提供的方案，能够使得在远端会场观看实物展示的用户对所述实物的放置状态进行调整，增强了用户体验。

实施例2

在本发明实施例提供的方案中，可以利用设置在本地会场中的3D摄像机对固定在实物展示设备上的展示实物进行拍摄，并通过会场通讯设备将拍摄到的3D图像传送到远端会场进行显示。在远端会场中的参会人员可以根据远端会场中显示的3D图像投影对本地的展示实物进行远程操作，例如旋转、平移等；所述参会人员对本地的展示实物进行远程控制的实现方式，可以是利用一遥控设备发出旋转或平移等指令，也可以是直接对远端会场中显示的3D图像投影直接进行操作，并通过一手势识别设备对用户做出的手势进行解析以获取到相应的指令。

以用户直接对远端会场中呈现的3D图像投影进行操作为例，本实施例中提供的实物展示的控制方法，如图6所示，该方法包括：

步骤601，远端的实物展示控制设备获取一手势指令，并将所述手势指令转换成远端通讯设备可识别的实物展示控制信号；

这里所述的远端的实物展示设备可以是一手势识别设备，所述手势识别设备可以对远端会场中的摄像机获取到的手势指令进行解析以获知所述手势指令所代表的动作，并将所述手势指令转换成远端通讯设备可以识别的实物展示控制信号。

例如，远端的摄像机捕获远端用户对由3D图像形成的实物投影进行的各种操作，如旋转任意的角度，此操作的手势指令被远端的用于拾取手势的摄像机所捕获，并通过手势识别设备实时的计算出所述手势对实物投影进行的旋转角度，即通过手势识别设备识别出手势信号，并翻译成会议电视领域可识别的实物展示控制信号。

步骤602，所述远端的实物展示控制设备将识别出来的实物展示控制信号发送给所述远端通讯设备；

远端的实物展示控制设备通过串口、网口等有线接口或者WiFi、蓝牙等无线接口与远端通讯设备，即远端的会场通讯设备进行通信，并向所述远端通讯设备传送所述实物展示控制信号。

步骤603，本地的会场通讯设备接收远端通讯设备转发的所述实物展示控制信号；

所述实物展示控制信号可以是由远端通讯设备直接发送给本地通讯设备，也可以是通过MCU接收远端会场通讯设备发送的实物展示控制信号，然后MCU再把所述实物展示控制信号发送给本地会场通讯设备。

步骤604，本地的会场通讯设备将所述实物展示控制信号转换成本地的实物展示设备可识别的控制命令；

本地实物展示设备通过串口、网口等有线接口或WiFi、蓝牙等无线接口与本地的会场通讯设备进行通信。上述本地的会场通讯设备将接收到的所述实物展示控制信号转换成本地实物展示设备可识别的控制命令，通过串口、网口等有线接口或WiFi、蓝牙等无线接口将上述控制命令发送给所述本地实物展示设备。

步骤605，本地的会场通讯设备将所述控制命令发送给所述实物展示设备；

步骤606，实物展示设备接收到所述控制命令后，根据所述控制命令改变所展示实物的放置状态；

步骤607，摄像机获取所展示实物的状态调整过程的三维图像，并通过本地通讯设备发送到远端会场；

本地实物展示设备周围的摄像机将实时调整的实物状态拍摄成三维图像，通过视频会议系统的辅流系统将所述三维图像传递给远端会场。

步骤608，远端会场显示调整实物状态的过程。

远端会场的3D显示系统可与远端通讯设备进行通信，远端会场的3D显示系统接收到远端通讯设备发送的调整实物状态的控制信号，并进行显示，这样远端用户可以通过视频看到根据自己的需求进行任意状态展示的实物。

本实施例提供的实物展示的控制方法，通过在本地会场中的3D摄像机对固定在实物展示设备上的展示实物进行拍摄，拍摄三维图像通过视频会议系统中的辅流系统传送到远端会场进行显示。此时，远端会场中的参会人员可以根据远端会场中显示的三维图像投影对本地的展示实物进行远程操作，此操作被远端实物展示设备周围的摄像机捕获，通过手势识别设备识别出手势信号，并翻译成会议电视领域可识别的实物展示控制信号。远端的实物展示控制设备将识别出来的实物展示控制信号发送给远端通讯设备。本地通讯设备接收到远端通讯设备转发的实物展示控制信号，再将上述实物展示控制信号转换成本地的实物展示设备可识别的控制命令，并将所述控制命令发送给本地实物展示设备。上述本地实物展示设备根据接收到的控制命令改变所展示实物的放置状态。本地实物展示设备周围的摄像机获取所展示实物的状态调整过程的三维图像并通过本地通讯设备发送到远端会场，远端用户可以通过视频看到实物状态改变的过程。因此，利用本发明实施例提供的方案，能够使得在远端会场观看实物展示的用户对所述实物的放置状态进行调整，增强了用户体验。

实施例3

对应与上述实现的实物展示的控制方法，本发明还提供一种实物展示设备的实施例，以便能够实现上述方法，如图7所示，该实物展示设备包括控制器701、实物承载装置702。

所述控制器701，用于接收控制命令，并控制所述实物承载装置702带动所述实物在三维空间内转动；

所述实物承载装置702，用于固定所展示的实物。

进一步地，所述控制器701包括接收模块711、调整模块712。其中，本地通讯设备接收到远端通讯设备提供的实物展示控制信号，所述实物展示控制信号转换成本地实物展示设备可识别的控制命令，所述控制命令由接收模块711接收，接收到的控制命令再发送给调整模块712，调整模块712根据接收到的控制命令调整所展示实物的放置状态。

所述实物承载装置702可以由两种方案实现：

方案一：

如图8所示，所述实物承载装置702包括实物固定架801、内支架802、电机803、外支架804，摄像机805。

实物固定架801，用于固定所展示的实物；

内支架802，用于提供第一转轴，使所述实物固定架801可绕所述第一转轴转动；

外支架803，用于提供第二转轴，使所述内支架802可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；所述实物固定架801为串接在所述第一转轴上的透明盒体，或者所述实物固定架为固定在所述第一转轴上的一对夹子；

电机804，用于为所述实物固定架801和所述内支架802提供转动的动力。所述电机可以是步进电机，也可以是伺服电机或者其它类似可进行旋转运动的电机；

进一步地，在所述实物固定架801周边的至少四个方向上各设置一台摄像机805，用于获取所展示实物的转动过程的三维图像。

方案二：

如图9所示，所述实物承载装置702包括实物固定架901、磁力发生器902、摄像机903。

实物固定架901，由超导体材料制作而成，用于固定所展示的实物；

至少一个磁力发生器902，用于产生三个维度上的磁力以控制所述实物固定架悬浮状态。所述磁力发生器可以是如图9所示的立方体，也可以设计成碗状或腔状；磁力发生器可以是一个，也可以有多个，比如在三个维度各有两个磁力发生器，即每个维度上、下各一个，可以发出不同的磁力；

进一步地，在所述实物固定架901周边的至少四个方向上各设置一台摄像机903，用于获取所展示实物的转动过程的三维图像。

本发明实施例提供了一种实物展示设备，所述实物展示设备的控制器可以接收本地通讯设备发送的实物展示控制命令，并控制实物承载装置带动需要展示的实物在三维空间内转动。所述实物展示设备可以根据远端用户的需求展示实物，并改变实物的放置状态，增强用户体验。

实施例4

上述实物展示的控制方法、设备可以运用在实物展示领域，从而形成一种实物展示系统，以便能够实现上述方法，如图10所示，该实物展示系统包括：实物展示设备111、本地通讯设备112、远端通讯设备113，还可以包括远端的实物展示控制设备114、MCU115。

远端会场中的用户可以通过所述远端的实物展示控制设备114发出指令来远程控制本地的实物展示设备111，进而改变实物展示设备111上所展示的实物的放置状态。

所述远端的实物展示控制设备114可以是但不限于是一手势识别设备；这样，远端会场中的用户就可以发出一个手势指令来控制本地的实物展示设备111。例如用户对远端会场中显示的所展示实物的3D图像进行旋转，该旋转的动作被远端的实物展示控制设备114周围的摄像机捕获，并通过手势识别设备实时的计算出该手势对实物投影进行的旋转角度，之后再翻译成会议电视领域可识别的实物展示控制信号。

所述远端的实物展示控制设备114将识别出来的实物展示控制信号发送给远端通讯设备113，远端通讯设备113可将接收到的实物展示控制信号直接发送给本地通讯设备112，也可以是通过MCU115接收远端通讯设备113发送的实物展示控制信号，然后MCU115再把此实物展示控制信号发送给本地通讯设备112。所述本地通讯设备112将接收到的实物展示控制命令发送给实物展示设备111，再由实物展示设备111根据接收到的控制命令调整所展示实物的放置状态。

本实施例提供一种实物展示系统，通过上述在视频会议系统中实现三维互动展示的过程，使远端用户可以根据自己的需求通过本实施例提供的实物展示系统操作本地实物展示设备中展示的实物，并在远端会场看到实物调整状态的过程，增强了用户体验。

本发明实施例中提供的方案可以适用于但不限于视频会议系统，当然还可以扩展到其他领域进行虚拟控制或者虚拟操作。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种实物展示的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收远端通讯设备发送的实物展示控制信号，所述实物展示控制信号为通过远端的实物展示控制设备获取的手势指令转换而成；

将所述实物展示控制信号转换成本地的实物展示设备可识别的控制命令；

将所述控制命令发送给所述实物展示设备，使得所述实物展示设备包括的实物承载装置固定所展示实物，使其根据所述控制命令改变所展示实物的放置状态，所述实物承载装置包括：实物固定架，用于固定所展示的实物；内支架，用于提供第一转轴，使所述实物固定架可绕所述第一转轴转动；外支架，用于提供第二转轴，使所述内支架可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；电机，用于为所述实物固定架和所述内支架提供转动的动力。

2.根据权利要求1所述的实物展示的控制方法，其特征在于，所述实物展示控制信号由远端的实物展示控制设备提供给所述远端通讯设备。

3.根据权利要求2所述的实物展示的控制方法，其特征在于，在所述实物展示控制信号由远端的实物展示控制设备提供给所述远端通讯设备之前，所述方法还包括：

所述远端的实物展示控制设备获取一手势指令，并将所述手势指令转换成所述远端通讯设备可识别的实物展示控制信号；

所述远端的实物展示控制设备将所述实物展示控制信号发送给所述远端通讯设备。

4.一种实物展示的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收本地通讯设备发送的控制命令，所述控制命令由所述本地通讯设备根据远端通讯设备提供的实物展示控制信号转换得到，所述实物展示控制信号为通过远端的实物展示控制设备获取的手势指令转换而成；

根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态，其中，所述所展示实物固定在实物展示设备的实物承载装置中，所述实物承载装置包括：实物固定架，用于固定所展示的实物；内支架，用于提供第一转轴，使所述实物固定架可绕所述第一转轴转动；外支架，用于提供第二转轴，使所述内支架可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；电机，用于为所述实物固定架和所述内支架提供转动的动力。

5.根据权利要求4所述的实物展示的控制方法，其特征在于，根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态之后，所述方法还包括：

通过摄像机获取所展示实物的状态调整过程的三维图像；

将所述三维图像通过所述本地通讯设备发送到远端通讯设备以进行显示。

6.根据权利要求4所述的实物展示的控制方法，其特征在于，所述远端通讯设备提供的实物展示控制信号由远端的实物展示控制设备提供给所述远端通讯设备的，在所述远端通讯设备提供的实物展示控制信号由远端的实物展示控制设备提供给所述远端通讯设备之前，所述方法还包括：

所述远端的实物展示控制设备获取一手势指令，并将所述手势指令转换成所述远端通讯设备可识别的实物展示控制信号；

所述远端的实物展示控制设备将所述实物展示控制信号发送给所述远端通讯设备。

7.一种实物展示设备，其特征在于，包括：实物承载装置和控制器；

所述实物承载装置，用于固定所展示的实物，所述实物承载装置包括：实物固定架，用于固定所展示的实物；内支架，用于提供第一转轴，使所述实物固定架可绕所述第一转轴转动；外支架，用于提供第二转轴，使所述内支架可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；电机，用于为所述实物固定架和所述内支架提供转动的动力；

所述控制器，用于接收控制命令，并控制所述实物承载装置带动所述实物在三维空间内转动；所述控制器包括：接收模块，用于接收本地通讯设备发送的控制命令，所述控制命令由所述本地通讯设备根据远端通讯设备提供的实物展示控制信号转换得到；调整模块，用于根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态。

8.根据权利要求7所述的实物展示设备，其特征在于，所述实物固定架为串接在所述第一转轴上的透明盒体，或者所述实物固定架为固定在所述第一转轴上的一对夹子。

9.根据权利要求7所述的实物展示设备，其特征在于，所述实物承载装置包括：

实物固定架，由超导体材料制作而成，用于固定所展示的实物；

至少一个磁力发生器，用于产生三个维度上的磁力以控制所述实物固定架悬浮状态。

10.根据权利要求9所述的实物展示设备，其特征在于，所述实物固定架为一超导体透明盒子，且所述超导体透明盒子中设有固定所述实物的夹子。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的实物展示设备，其特征在于，在所述实物固定架周边的至少四个方向上各设置一台摄像机，用于获取所展示实物的转动过程的三维图像。

12.一种实物展示系统，其特征在于，包括：实物展示设备、本地通讯设备和远端通讯设备；

所述本地通讯设备，用于接收所述远端通讯设备发送的实物展示控制信号，并将所述实物展示控制信号转换成所述本地通讯设备可识别的控制命令；将所述控制命令发送给所述实物展示设备，所述实物展示控制信号为通过远端的实物展示控制设备获取的手势指令转换而成；

所述实物展示设备，包括：实物承载装置和控制器；所述实物承载装置，用于固定所展示的实物，所述实物承载装置包括：实物固定架，用于固定所展示的实物；内支架，用于提供第一转轴，使所述实物固定架可绕所述第一转轴转动；外支架，用于提供第二转轴，使所述内支架可绕所述第二转轴转动，且所述第二转轴与所述第一转轴垂直设置；电机，用于为所述实物固定架和所述内支架提供转动的动力；所述控制器，用于接收控制命令，并控制所述实物承载装置带动所述实物在三维空间内转动；所述控制器包括：接收模块，用于接收本地通讯设备发送的控制命令，所述控制命令由所述本地通讯设备根据远端通讯设备提供的实物展示控制信号转换得到；调整模块，用于根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态；所述实物展示设备，用于接收所述本地通讯设备发送的所述控制命令，并根据所述控制命令调整所展示实物的放置状态。

13.根据权利要求12所述的实物展示系统，其特征在于，还包括：远端的实物展示控制设备，所述实物展示控制设备用于获取指令，将所述指令转换成所述远端通讯设备可识别的实物展示控制信号，并将所述实物展示控制信号发送给所述远端通讯设备；

所述远端通讯设备，用于将所述实物展示控制信号转发给所述本地通讯设备。

14.根据权利要求13所述的实物展示系统，其特征在于，所述实物展示控制设备获取的指令为一手势指令；

所述远端的实物展示控制设备为一手势识别设备。

15.根据权利要求12所述的实物展示系统，其特征在于，还包括：

多点控制单元，用于接收所述远端通讯设备发送的实物展示控制信号，并将所述实物展示控制信号转发给所述本地通讯设备。

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