CN102547237B - 一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统 - Google Patents
一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102547237B CN102547237B CN201110440754.5A CN201110440754A CN102547237B CN 102547237 B CN102547237 B CN 102547237B CN 201110440754 A CN201110440754 A CN 201110440754A CN 102547237 B CN102547237 B CN 102547237B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- communication device
- controller
- image processor
- image collecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 44
- RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N (3-phenoxyphenyl)methyl (1s,3s)-3-(2,2-dichloroethenyl)-2,2-dimethylcyclopropane-1-carboxylate Chemical compound CC1(C)[C@H](C=C(Cl)Cl)[C@@H]1C(=O)OCC1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 RLLPVAHGXHCWKJ-IEBWSBKVSA-N 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明公开了一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，包括在一个预设区域中按照一定的分布形式分布的多个图像采集装置和一个监控中心，每个图像采集装置均包含有图像采集器和第一通讯装置，监控中心则包括一第二通讯装置、图像存储器、控制器、图像处理器、显示器和输入装置；图像采集装置利用通讯装置向监控中心发送各个图像采集装置的图像数据，监控中心的图像处理器利用连续跟踪处理模块和全方位监视处理模块对存入图像存储器的图像数据进行对应的功能处理，并将处理后的视频流发送给显示器予以显示。采用该系统后，实现了对监控对象进行长距离动态追踪和实现对监控对象进行全方位监控的目的，消除了原有方式给用户的使用所带来的不便。
Description
技术领域
本发明涉及图像监控领域，特别是涉及一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统。
背景技术
随着图像处理技术的不断进步，图像监视的应用范围也越来越宽广，图像监视不但大量地使用于交通管理，而且也使用在比如办公场所，居民住宅区等区域中。现有的视频监控系统，大多为单机监视，即基于单独的摄像装置，对指定的区域进行监视，所显示的范围也仅限于该摄像装置所能采集到的图像的范围，无法进行跨越该摄像装置覆盖范围的动态显示，当需要对移动的监控对象进行动态监视时，通常的做法是将摄像装置放在移动装置比如车辆上，通过移动装置对移动的监控对象的动态进行追踪，从而实现移动装置上的摄像装置对移动的监控对象的动态进行监视，这种监视图像的方式，给人们的使用造成了许多不便。另一方面，这种单独摄像装置组成的监视系统，只能在一个方向上对监控对象进行监视，而不能从其它方向进行监视，造成了监视过程的局限性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，是用多个图像采集装置在一个预设区域中按照一定的分布形式对指定的监控对象进行图像信号采集，并按照一定的要求对各个图像采集装置的图像信号进行处理，形成对应的视频流，从而能够实现对监控对象的移动过程进行连续不间断的监视和能够实现对监控对象的全方位监视。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，包括在一个预设区域中按照一定的分布形式分布的多个图像采集装置和一个监控中心，每个图像采集装置包含有用来采集图像的图像采集器和用来发送图像数据的第一通讯装置，图像采集器与第一通讯装置相连接；监控中心包括有用来接收图像数据的第二通讯装置，每个图像采集装置通过各自对应的第一通讯装置将图像采集器所采集的图像数据发送给监控中心，由监控中心的第二通讯装置进行接收；所述监控中心还包括一图像存储器、一控制器、一图像处理器、一显示器和输入装置；输入装置的输出接至控制器，输入装置向控制器输出命令指令或参数设置指令；控制器分别与第二通讯装置和图像存储器相连接，控制器将第二通讯装置接收的图像数据保存在图像存储器中，图像存储器设有多个存储区域以分别对应于存储每个图像采集装置的图像采集器所采集的数据；控制器与图像处理器相连接，控制器根据输入装置的命令指令从图像存储器中调出对应存储区域的图像数据发送给图像处理器进行处理并向图像处理器输出控制指令以控制图像处理器的图像处理模式，图像处理器内至少含有连续跟踪处理模块和全方位监视处理模块，图像处理器根据控制器的控制指令，启动对应的处理模块进行图像处理；图像处理器的输出接至显示器，图像处理器将处理后的视频流发送给显示器予以显示。
所述的输入装置为键盘。
所述的输入装置为触摸屏。
所述的输入装置为声控装置。
所述的输入装置为动作识别输入装置。
所述的第一通讯装置与第二通讯装置之间的数据传输为有线数据传输。
所述的第一通讯装置与第二通讯装置之间的数据传输为无线数据传输。
所述的一定的分布形式为直线形或曲线形分布。
所述的一定的分布形式为圆环形分布。
本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，是由多个图像采集装置中的图像采集器在指定范围对监控对象的图像进行动态采集，各个图像采集装置通过其第一通讯装置将采集的图像数据传输给监控中心的第二通讯装置接收，监控中心的控制器将第二通讯装置接收的各个图像采集装置所采集的图像数据分别存储到图像存储器的对应存储区域中，对图像数据进行分别存储。
用户可以利用输入装置输入对图像处理的要求，控制器对装置输入的输入信息进行处理，并产生对应的控制信号输出给图像处理器，图像处理器根据输入装置的要求，通过控制器从图像存储器中选取不同图像采集装置所采集的图像数据并以帧为单位进行大小、色彩等参数的调整，然后组合为流畅的视频流，发送到作为监控终端的显示器予以显示。用户还可根据监控终端的视频，选择不同的监控要求，通过输入装置，将要求发送给控制器，由控制器产生对应的控制信号去启动图像处理器的对应模块工作。
本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，可实现长距离动态追踪，此时，各个图像采集装置的分布形式为直线形或曲线形分布，实现该过程时，用户先通过监控终端即显示器的画面选择追踪对象，控制器向图像处理器发送控制信号，启动图像处理器的连续跟踪处理模块工作，连续跟踪处理模块首先对所选择的对象进行图像识别，当该对象移动出当前图像采集装置的监控范围时，能够自动调用下一个图像采集装置的图像，并进行大小、色彩的渐变处理后发送给监控终端即显示器予以显示，依此进行，则可以在多个图像采集装置覆盖的范围内实现对目标的连续追踪。
本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，也可以实现对一个监控对象进行全方位监控，此时，各个图像采集装置的分布形式为圆环形分布，将监控对象置于中间位置，用户通过输入装置发出左右旋转的命令，控制器根据用户的命令产生对应的控制信号，并向图像处理器发送该控制信号，启动图像处理器的全方位监视处理模块工作，全方位监视处理模块根据命令，选择对应的图像采集装置所采集的图像进行重新组合后发送给监控终端即显示器予以显示，这样就可实现全三维的、可任意旋转的监控画面。
本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，图像处理器中除了连续跟踪处理模块和全方位监视处理模块外，还可以根据实现特定功能的需要来设置对应的功能处理模块，以实现不同的功能处理效果。
本发明的有益效果是，由于采用了将多个图像采集装置按照一定的分布形式设置在一个预设区域中，利用第一通讯装置与第二通讯装置之间的数据传输，将图像采集装置所采集的图像数据发送给监控中心，在监控中心内，先是将图像数据存储在图像存储器的对应存储区域中，然后通过控制器对输入装置的输入信号的处理，产生对应的控制信号，去启动图像处理器的对应模块工作，实现对应的监控效果，该图像处理器内至少含有连续跟踪处理模块和全方位监视处理模块，这些模块会按照一定的要求对各个图像采集装置的图像信号进行处理，形成对应的视频流，来发送给监控终端即显示器予以显示，从而实现了对监控对象进行长距离动态追踪和实现对监控对象进行全方位监控的目的，消除了原有方式给用户的使用所带来的不便。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
实施例，参见图1所示，本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，包括在一个预设区域中按照一定的分布形式分布的多个图像采集装置1和一个监控中心2，每个图像采集装置1包含有用来采集图像的图像采集器11和用来发送图像数据的第一通讯装置12，图像采集器11与第一通讯装置12相连接；监控中心2包括有用来接收图像数据的第二通讯装置21，每个图像采集装置1通过各自对应的第一通讯装置12将图像采集器11所采集的图像数据发送给监控中心2，由监控中心2的第二通讯装置21进行接收；所述监控中心2还包括一图像存储器22、一控制器23、一图像处理器24、一显示器25和输入装置26；输入装置26的输出接至控制器23，输入装置26向控制器23输出命令指令或参数设置指令；控制器23分别与第二通讯装置21和图像存储器22相连接，控制器23将第二通讯装置21接收的图像数据保存在图像存储器22中，图像存储器22设有多个存储区域以分别对应于存储每个图像采集装置1的图像采集器11所采集的数据；控制器23与图像处理器24相连接，控制器23根据输入装置26的命令指令从图像存储器22中调出对应存储区域的图像数据发送给图像处理器24进行处理并向图像处理器24输出控制指令以控制图像处理器24的图像处理模式，图像处理器24内至少含有连续跟踪处理模块241和全方位监视处理模块242，图像处理器24根据控制器23的控制指令，启动对应的处理模块进行图像处理；图像处理器24的输出接至显示器25，图像处理器24将处理后的视频流发送给显示器25予以显示。
其中，
所述的输入装置26为键盘；当然，输入装置也可以为触摸屏；或者是声控装置、动作识别输入装置等；
所述的第一通讯装置12与第二通讯装置21之间的数据传输为无线数据传输，即它们是通过无线网络来实现数据的传输；当然，第一通讯装置与第二通讯装置之间的数据传输也可以为有线数据传输；
所述的一定的分布形式为直线形或曲线形分布；或者是圆环形分布。
本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，是由多个图像采集装置1中的图像采集器11在指定范围对监控对象的图像进行动态采集，各个图像采集装置1通过其第一通讯装置11将采集的图像数据传输给监控中心的第二通讯装置21接收，监控中心的控制器23将第二通讯装置21接收的各个图像采集装置1所采集的图像数据分别存储到图像存储器22的对应存储区域中，对图像数据进行分别存储。
用户可以利用输入装置26输入对图像处理的要求，控制器23对装置输入26的输入信息进行处理，并产生对应的控制信号输出给图像处理器24，图像处理器24根据输入装置26的要求，通过控制器23从图像存储器22中选取不同图像采集装置1所采集的图像数据并以帧为单位进行大小、色彩等参数的调整，然后组合为流畅的视频流，发送到作为监控终端的显示器25予以显示。用户还可根据监控终端的视频，选择不同的监控要求，通过输入装置，将要求发送给控制器，由控制器产生对应的控制信号去启动图像处理器的对应模块工作。
本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，可实现长距离动态追踪，此时，各个图像采集装置1的分布形式为直线形或曲线形分布，实现该过程时，用户先通过监控终端即显示器25的画面选择追踪对象，控制器23向图像处理器24发送控制信号，启动图像处理器24的连续跟踪处理模块241工作，连续跟踪处理模块241首先对所选择的对象进行图像识别，当该对象移动出当前图像采集装置1的监控范围时，能够自动调用下一个图像采集装置1的图像，并进行大小、色彩的渐变处理后发送给监控终端即显示器25予以显示，依此进行，则可以在多个图像采集装置覆盖的范围内实现对目标的连续追踪。
本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，也可以实现对一个监控对象进行全方位监控，此时，各个图像采集装置1的分布形式为圆环形分布，将监控对象置于中间位置，用户通过输入装置26发出左右旋转的命令，控制器23根据用户的命令产生对应的控制信号，并向图像处理器24发送该控制信号，启动图像处理器的全方位监视处理模块242工作，全方位监视处理模块242根据命令，选择对应的图像采集装置1所采集的图像进行重新组合后发送给监控终端即显示器25予以显示，这样就可实现全三维的、可任意旋转的监控画面。
本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，图像处理器中除了连续跟踪处理模块和全方位监视处理模块外，还可以根据实现特定功能的需要来设置对应的功能处理模块，以实现不同的功能处理效果。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：包括在一个预设区域中按照一定的分布形式分布的多个图像采集装置和一个监控中心，每个图像采集装置包含有用来采集图像的图像采集器和用来发送图像数据的第一通讯装置，图像采集器与第一通讯装置相连接；监控中心包括有用来接收图像数据的第二通讯装置，每个图像采集装置通过各自对应的第一通讯装置将图像采集器所采集的图像数据发送给监控中心，由监控中心的第二通讯装置进行接收；所述监控中心还包括一图像存储器、一控制器、一图像处理器、一显示器和输入装置；输入装置的输出接至控制器，输入装置向控制器输出命令指令或参数设置指令；控制器分别与第二通讯装置和图像存储器相连接，控制器将第二通讯装置接收的图像数据保存在图像存储器中，图像存储器设有多个存储区域以分别对应于存储每个图像采集装置的图像采集器所采集的数据；控制器与图像处理器相连接，控制器根据输入装置的命令指令从图像存储器中调出对应存储区域的图像数据发送给图像处理器进行处理并向图像处理器输出控制指令以控制图像处理器的图像处理模式，图像处理器内至少含有连续跟踪处理模块和全方位监视处理模块，图像处理器根据控制器的控制指令，启动对应的处理模块进行图像处理；图像处理器的输出接至显示器，图像处理器将处理后的视频流发送给显示器予以显示；
当控制器向图像处理器发送控制信号，启动图像处理器的连续跟踪处理模块工作时，连续跟踪处理模块首先对所选择的对象进行图像识别，当该对象移动出当前图像采集装置的监控范围时，能够自动调用下一个图像采集装置的图像，并进行大小、色彩的渐变处理后发送给监控终端即显示器予以显示；
当控制器向图像处理器发送控制信号，启动图像处理器的全方位监视处理模块工作时，全方位监视处理模块根据命令，选择对应的图像采集装置所采集的图像进行重新组合后发送给监控终端即显示器予以显示。
2.根据权利要求1所述的基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：所述的输入装置为键盘。
3.根据权利要求1所述的基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：所述的输入装置为触摸屏。
4.根据权利要求1所述的基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：所述的输入装置为声控装置。
5.根据权利要求1所述的基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：所述的输入装置为动作识别输入装置。
6.根据权利要求1所述的基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：所述的第一通讯装置与第二通讯装置之间的数据传输为有线数据传输。
7.根据权利要求1所述的基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：所述的第一通讯装置与第二通讯装置之间的数据传输为无线数据传输。
8.根据权利要求1所述的基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：所述的一定的分布形式为直线形或曲线形分布。
9.根据权利要求1所述的基于多个图像采集装置实现动态监视的系统，其特征在于：所述的一定的分布形式为圆环形分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110440754.5A CN102547237B (zh) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110440754.5A CN102547237B (zh) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102547237A CN102547237A (zh) | 2012-07-04 |
| CN102547237B true CN102547237B (zh) | 2014-04-16 |
Family
ID=46353045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110440754.5A Active CN102547237B (zh) | 2011-12-23 | 2011-12-23 | 一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102547237B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105100580B (zh) * | 2014-05-12 | 2020-10-02 | 索尼公司 | 监视系统以及用于监视系统的控制方法 |
| CN106101641B (zh) * | 2016-07-18 | 2022-06-14 | 中国科学院地理科学与资源研究所 | 视频监测系统及其监测方法 |
| CN106657902A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-10 | 李盛 | 图像合并呈像系统 |
| CN107623822B (zh) * | 2017-09-04 | 2019-07-16 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种视频融合系统、方法及装置 |
| JP7270361B2 (ja) * | 2018-10-12 | 2023-05-10 | Ckd株式会社 | 検査装置遠隔対応システム |
| CN110470149A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-19 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种台车动态跟踪方法和装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1621780A (zh) * | 2004-12-14 | 2005-06-01 | 上海电力学院 | 基于图像处理的机动车周边状况动态监视的方法及装置 |
| ATE500580T1 (de) * | 2005-03-25 | 2011-03-15 | Sensormatic Electronics Llc | Intelligente kameraauswahl und objektverfolgung |
| CN101803385A (zh) * | 2007-09-23 | 2010-08-11 | 霍尼韦尔国际公司 | 跨多个关联视频屏动态跟踪闯入者 |
| CN101179710B (zh) * | 2007-11-30 | 2010-12-08 | 浙江工业大学 | 铁路道口智能视频监控装置 |
| CN202617276U (zh) * | 2011-12-23 | 2012-12-19 | 厦门市鼎朔信息技术有限公司 | 基于多个图像采集装置实现动态监视的系统 |
-
2011
- 2011-12-23 CN CN201110440754.5A patent/CN102547237B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102547237A (zh) | 2012-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102547237B (zh) | 一种基于多个图像采集装置实现动态监视的系统 | |
| CN106331613B (zh) | 一种基于无人机的通信方法及系统 | |
| CN105094737B (zh) | 多媒体信息显示方法及装置 | |
| CN202617276U (zh) | 基于多个图像采集装置实现动态监视的系统 | |
| US20190208174A1 (en) | Virtual reality-based viewing method, device, and system | |
| CN103458184A (zh) | 一种应用手机进行云台远程控制的方法 | |
| CN103873822A (zh) | 一种监控系统选择摄像机实时浏览的方法、设备及系统 | |
| CN106488189A (zh) | 一种多媒体远程监控系统 | |
| CN204697218U (zh) | 一种考场监控系统 | |
| CN107426508A (zh) | 一种利用ar实现远程安保巡查的方法 | |
| CN106060658B (zh) | 一种图像处理方法及装置 | |
| CN108243247A (zh) | 一种数据中心机器人智能巡视系统 | |
| CN104506815A (zh) | 基于fpga的远距离图像监控装置及监控方法 | |
| CN105898542A (zh) | 显示屏幕亮度调整及数据传输方法、装置和系统 | |
| CN104749980A (zh) | 一种显示控制方法及电子设备 | |
| CN106772249A (zh) | 一种基于声波定位的智能家居控制系统 | |
| CN104038563B (zh) | 养殖场动态环境监测装置及系统 | |
| CN104301680A (zh) | 云视频农业监控与检测方法 | |
| WO2018196184A1 (zh) | 一种植株的监控方法及监控系统 | |
| CN107979641A (zh) | 一种基于云计算的智能家居系统 | |
| CN102143312B (zh) | 实物展示的控制方法、设备及系统 | |
| CN201854305U (zh) | 一种远程监控系统 | |
| WO2018120656A1 (zh) | 一种种植设备内植物监控方法及装置 | |
| CN110324561A (zh) | 一种基于全景相机进行视频通信的系统及方法 | |
| CN202907049U (zh) | 自动巡航摄像头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CHEN FEI Free format text: FORMER OWNER: XIAMEN DINGSHUO INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD. Effective date: 20131204 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 361000 XIAMEN, FUJIAN PROVINCE TO: 310000 HANGZHOU, ZHEJIANG PROVINCE |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20131204 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310000 Binjiang District Albert Road, building 2 Room 202 rainbow heights Applicant after: Chen Fei Address before: Siming Lake Road Xiamen city Fujian province 361000 No. 90 Lixin square room 290 C unit Applicant before: XIAMEN DINGSHUO INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20171102 Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310000 Binjiang District Albert Road, building 2 Room 202 rainbow heights Co-patentee after: Bao Kejie Patentee after: Chen Fei Address before: Hangzhou City, Zhejiang province 310000 Binjiang District Albert Road, building 2 Room 202 rainbow heights Patentee before: Chen Fei |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A System for Dynamic Monitoring Based on Multiple Image Acquisition Devices Effective date of registration: 20230704 Granted publication date: 20140416 Pledgee: Hohhot Branch of Shanghai Pudong Development Bank Co.,Ltd. Pledgor: Bao Kejie Registration number: Y2023150000108 |